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文檔簡介
1、第一部分1、因特網(wǎng)個人信息發(fā)布的方式很多,試舉三種,并將你所發(fā)布信息的地址記錄在作業(yè)中。趕集:http:/百姓:http:/易發(fā):http:/58 同城:http:/2、利用百度或 Google 的高級搜索功能,搜索有關“機械原理”課程的 PPT 格式的課件。(請列舉 3 個檢索結果,列出網(wǎng)址即可)http:/ 年 3 月 14 日溫家寶總理在兩會期間召開的答記者招待會上,談話中提到我國名畫富春山居圖,請訪問臺北故宮博物館網(wǎng)站、浙江省博物館網(wǎng)站,查看該圖原圖,并對該文物進行說明(300 字以內)。富春山居圖是元朝畫家黃公望的作品,是黃公望為無用師和尚所繪,以浙江富春江為背景,全圖用墨淡雅,山和
2、水的布置疏密得當,墨色濃淡干濕并用,極富于變化,是黃公望的代表作, 被稱為中國十大傳世名畫之一。 明朝末年傳到收藏家吳洪裕手中, 吳洪裕極為喜愛此畫,甚至在臨死前下令將此畫焚燒殉葬,險在吳洪裕的侄子從火中搶救出,但此時畫已被燒成一大一小兩段。前段較小,稱“剩山圖”,現(xiàn)藏浙江省博物館;后段畫幅較長,稱“無用師卷”,現(xiàn)藏臺北故宮博物院;幾百年來,這幅畫輾轉流失,而充滿了傳奇色彩。4、利用百度或 Google 的圖片搜索,查找并下載一幅標有“武漢科技大學青山校區(qū)”的圖片(列出網(wǎng)址即可)http: 第二部分1、請登錄武漢科技大學圖書館網(wǎng)頁,通過“館藏書目檢索系統(tǒng)”查詢:館藏圖書中“機械工程”類 (分類
3、號 TH) 中文圖書有多少種?并請查找書名含“機械原理”且出版社是“機械工業(yè)出版社”的圖書 1 種,列出索書號及 ISBN 號及館藏情況。有 7213 種機械原理:索書號 TH111/86=2ISBN978-7-111-26352-4館藏信息TH111/86=2A1004413-自然科學閱覽室閱覽在館TH111/86=2A1004416-黃家湖借還處可借在館TH111/86=2A1004414-青山校區(qū)借還處可借TH111/86=2A1004415-青山校區(qū)借還處可借2、請登錄中國國家圖書館網(wǎng)站,查詢我國著名經濟學家吳敬璉法治的市場經濟一書的相關信息(內容特征和外部特征)ID 號 003653
4、242題名與責任呼喚法治的市場經濟專著/吳敬璉著出版項北京:三聯(lián)書店,2007 內容提要:本書收錄了作者五十余篇文章。在文章中分析了當前社會病害的制度根源,索書號條碼號年卷期館藏地書刊狀態(tài)書刊當前借閱狀態(tài)在館在館2007 年的著作呼喚指出權貴資本主義的危險,呼吁切實推進改革。主題詞:經濟體制改革-中國-文集3、選用中國期刊全文數(shù)據(jù)庫或重慶維普全文數(shù)據(jù)庫的“期刊導航”查找機械工程專業(yè)的核心期刊5 種,寫出期刊名稱、主辦單位等信息。刊名:工程設計學報主辦:浙江大學;中國機械工程學會刊名:機械強度主辦:中國機械工程學會;鄭州機械研究所刊名:流體機械主辦:中國機械工程學會刊名:機械科學與技術主辦:西北
5、工業(yè)大學刊名:機械設計與制造主辦:遼寧省機械研究院第三部分1 .分別利用中國期刊全文數(shù)據(jù)庫、重慶維普全文數(shù)據(jù)庫、萬方學術論文全文數(shù)據(jù)庫,任選一課題完成課題檢索。可選課題有:機器人行走控制研究、CAD 在冶金機械中應用CAM 在汽車制造中的應用、汽車尾氣的污染與控制中國期刊全文數(shù)據(jù)庫:高級檢索檢索詞:機器人、行走邏輯運算符:并且精確匹配,檢索結果:474 條http:/ 2010 年 04 期【關鍵詞】行走助力機器人;運動學;動力學;仿真;【英文關鍵詞】walkingpower-assistedrobot;kinematics;dynamics;simulation;【摘要】行走助力機器人是近年
6、來興起一新的研究領域,它屬于特種機器人的范疇。行走助力機器人可以增強人體下肢的力量,可以為老年人、殘疾人、士兵和消防員等提供增強行走能力的服務。在本篇論文中,首先是在分析人體行走特定的基礎上設計了一款簡單的行走助力機器人,并通過運動學逆求解得到了各個關節(jié)的角位移計算方程。 然后采用微分變換法來求取雅可比矩陣來對速度運動學進行分析。最后采用 Pro/E 和 ADAMS 對機器人進行了動力學仿真,并對仿真中出現(xiàn)的問題和測量所得曲線進行了分析?!居⑽恼縏hewalkingpower-assistedrobotisanewresearchfieldinrecentyears,whichbelong
7、stospecialrobotcategory.Thewalkingpower-assistedrobotcanstrengthenthepowerofthewearersleg,anditcanbeusedforelderlypeople,handicapped,soldiersandfiremen.Atfirst,basedonthebiologicalcharacteristicofhumanwalking,asimplewalkingpower-assistedrobotisdesignedinthispaper.Then,thepositiveandinversekinematics
8、modeloftherobotisanalyzedbasedontheD-Hmatrix.Andthesoluti.DOICNKI:SUN:JDCP.0.2010-04-005重慶維普期刊全文數(shù)據(jù)庫:高級檢索條件:(關鍵詞=機器人)*(關鍵詞=行走)*全部期刊*年=1989-2010精確匹配檢索 Z果 53 條http:/ 年 4 期浙江工貿職業(yè)技術學院學報JournalofZhejiangIndustry&TradePolytechnic 起止頁碼:68-72國際標準刊號:ISSN1672-0105國內統(tǒng)一刊號:CN33-1299/Z 高溫高輻射環(huán)境履帶行走式機器人行走部分的結構設計
9、章迪康浙江工貿職業(yè)技術學院,浙江,溫州,325003摘要:文章介紹了高溫高輻射條件下地面機器人的結構設計.從行走部分、機械臂、手爪三個方面對其運動原理進行了詳細的闡述,為機器人的控制做好硬件準備.關鍵詞:機器人履帶行走部分機械臂手爪分類號:TH122文獻標識碼:B文章編號:1672-0105(2005)-04-0068-05萬方學術論文全文數(shù)據(jù)庫:檢索:(關鍵詞=機器人)(關鍵詞=行走)檢索結果:工業(yè)技術(165)醫(yī)學、衛(wèi)生(3)農業(yè)科學(1)航空、航天(1)語言、文字(1)自然科學總論(1)哲學、宗教(1)共 173 篇論文http: 功能。結果內容要求:數(shù)據(jù)庫名稱、檢索途徑、檢索結果(相關
10、文獻的篇數(shù)、其中 1 篇的題名、作者、作者單位、來源出處)Su,Yinao(13)HubScienceDirectScopusApplicationsHomeArticles( (AilfjeldsrobotwalkAuthorimagesCJournal/BooktitleVolumeIssuePage1ScianceDlrecITag號+Groups1EasySearchExpertScareRefineSearchHewSearchResultsManagerChooseformat:CitstionAbstractDetailedrecordClearselectedrecordson
11、rewsearchSeleiLtioisE-MailPrintDij-riluadS.avetuFulderSearchResults3recordsinCompendexhr1969-2011SjveSearch-CreateAlert-Q*H%uyiwiUVNMJ) )ortIJ/;,Relevance口atiAuthijrSourcePublighEr13.AnalysisanddesignofarticulateddownholemotorassemblyforshortradiushorizontaldrillingSu,Yinao1;Chen,Yundun1;Zhao,Junpin
12、g1;Zhang,Hai1Source:ProceedingsoftheInternationalMeetingonPetroleumEngineering,v2,p251-263,1995;Conference:ProceedingsoftheInternationalMeetingonPetroleumEngineering.Part1(of2),November14,1995-November17,1995;Sponsor:SPE;Publisher:SocietyofPetroleumEngineers(SPE)Authoraffiliation:1cChinaNatlPetroleu
13、mCorp,ChinaAbstract:Thispaperoffersastudyofanewmodelofarticulateddownholemotorassemblyforshortradiushorizontaldrilling.Theoreticalanalysisofthismodelandrelationshipsamongactingforces,deformations,structure,boreholegeometryandoperatingparametersaregiven.Designprinciplesoftheassemblyconfigurationandma
14、inconclusionsarealsopresented.(7refs.)MainHeading:OilwelldrillingequipmentControlledterms:Boreholes-Electricmotors-Horizontalwells-Machinedesign-Mathematicalmodels-OilwelldrillingUncontrolledterms:Articulateddownholemotorassembly-ShortradiushorizontaldrillingEngineeringVillageSearchHistory-SelededRe
15、cordSelect制Iun明qe-Selectrange:toClEgr看11un口日qe-Cl已日r日IIqelectiorsClassificationCode:511.2OilFieldEquipment-512.1PetroleumDeposits-512.1.2PetroleumDeposits:DevelopmentOperations-601MechanicalDesign-705.3ElectricMotors-921MathematicsTreatment:Generalreview(GEN);Theoretical(THR)Database:CompendexTags+G
16、roups1EasySearehSearchResults135recordsinCompendexfor2000-2010SimulativecalculationondistributionofleachateofwastelandfillthroughsoilYu,Kaibiao1;Hu,Bin1;Zhang,Ting2Source:YanshilixueYuGongchengXuebao/ChineseJournalofRockMechanicsandEngineering,v23,n11,p1944-1948,June1,2004;Language:Chinese;ISSN:1000
17、6915;Publisher:AcademiaSinicaAbstract:Thedistributionequationofleachateofwastelandfillisbuilt,andthetestingmethodisputforwardtodeterminediffusioncoefficientofwastepollutant.Byusingfiniteelementmethod,thestationaryanddynamicanalysisismadeonthedistributionofpollutantintensity.Afterobtainingsufficientd
18、ata,thepollutionoflandfillleachateonsurroundingsoilcanbeforecasted.(4refs.)3.利用 EBSCO 的 Image 圖片資源查找位于美國紐約的被 9.11 恐怖襲擊炸掉的世貿大廈雙子塔的照片 1 幅。結果內容要求:數(shù)據(jù)庫名稱、檢索途徑、檢索結果(相關文獻的篇數(shù))無須打印原圖DdtdbasesCompendeuCornpendex13tliemostcompreliensivebibliographicdetalsssedscientificandtechnicalengineeririgresearchvariable,c
19、overing副engineeringdiscipfinesItincludesrnillionsolbiblic9raphiccitertionsandabstractsfromthousandofengjneeringjournalsaridconfererceproceedings.ViencombriedwiththeEngineeririgIndex白日京惘日(18841909),Comperdexcoverswellever120yearsofcoreConipendexSEARCHFOR|WUHANLINIVOFSCIENCEAN|OR曰|(WUHANUhJlV.OFS|OR|屁
20、HAHTJHN.EFSLIMITBYAlldtocumenttypes二|Q|Alltreatmenttypes|具liLvDgu,ges( (12000TO|2tJ10j*I1dUdatesOSEARCHUH|AuthoraffiliationflIAuthor|AuthoralfiliationSORTBVRelevance匕PublicstionyearAuiosttmmingoffOSearchFtesEUNCTEOSTATESWWARY01:ThWoddTrXteCenterT,eTowardhNewYak.Fhotcgraphr.1975.(PTotobykno/GtwImages)(CteTwinTOWSdesv/oddTracfeCenterh皿Yock.Phog3pr
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