linux串口觸摸屏設(shè)計(jì)總結(jié)

1、Linuxserialtouch設(shè)計(jì)總結(jié)概述：最近在做嵌入式 linux 下串口觸摸屏設(shè)計(jì)，遇到一些問題，經(jīng)過查找資料和請(qǐng)教同事，總算把問題解決了，事后有把 linux 相關(guān)的內(nèi)核代碼仔細(xì)看了一遍，為了有點(diǎn)成果，特別寫了個(gè)總結(jié)。如有任何問題請(qǐng)聯(lián)系 ,轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。系統(tǒng)資源：Linux:2.6.36UI:QT+TSLIB硬件資源不關(guān)心設(shè)計(jì)方法：有兩種實(shí)現(xiàn)途徑。1、是將要使用的串口單獨(dú)拿出來，作為一個(gè) platform 總線設(shè)備實(shí)現(xiàn)，在嵌入式平臺(tái)mach文件里面， 加上串口中斷號(hào)和寄存器首地址， 然后將這個(gè)串口注冊(cè)成一個(gè)platform總線設(shè)備。 在驅(qū)動(dòng) probe 函數(shù)里面需要得到這個(gè)串口中斷

2、號(hào)以及寄存器映射地址， 通過寄存器映射地址設(shè)置串口波特率，數(shù)據(jù)位，停止位等，通過中斷號(hào)注冊(cè)中斷等，然后調(diào)用input_register_device 注冊(cè)一個(gè) input 設(shè)備。在中斷里面得到外面觸摸屏的數(shù)據(jù)，然后根據(jù) inputtouch 協(xié)議上報(bào)觸摸數(shù)據(jù)。這種方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單明了，不需要和 linux 的 tty,serio 等打交道。但是要求知道串口硬件 spec,比如寄存器等，而且這個(gè)串口就只能給觸摸屏使用了，不能作為 tty 使用。因?yàn)槭乔度胧介_發(fā)，因此很容易知道硬件 spec,而且嵌入式平臺(tái)一旦確定，那么這個(gè)串口肯定就是給觸摸屏使用了。因此在嵌入式平臺(tái)上，推薦使用這個(gè)方法。2、是將串口

3、作為一個(gè) serio 總線設(shè)備，利用 linux 內(nèi)核提供 serio 總線驅(qū)動(dòng)，通過設(shè)置對(duì)應(yīng)的串口，調(diào)用 serport 提供的函數(shù)將串口當(dāng)做 serio 總線設(shè)備，在驅(qū)動(dòng)里面需要按照 serio 總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)的框架來實(shí)現(xiàn)，這方面的例子 linux 里面有很多，比如 touchright.c,在模塊 init 函數(shù)里面調(diào)用 serio_register_driver 注冊(cè) serio 總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)，如果 serio 總線上對(duì)應(yīng)的 serio 設(shè)備存在，就調(diào)用 connect 函數(shù)，在這個(gè)函數(shù)里面調(diào)用 input_register_device 注冊(cè)一個(gè) input 設(shè)備。具體驅(qū)動(dòng)不再分析了，

4、很簡(jiǎn)單，相信各位都能看的懂。至此，兩種方法都實(shí)現(xiàn)了串口觸摸屏的驅(qū)動(dòng)，講到這里是不是就完了，非也，本文的重點(diǎn)還在后面，請(qǐng)看下面分析：第一種方法只要驅(qū)動(dòng)模塊被加載，就會(huì)在/dev/input 下面創(chuàng)建一個(gè) eventx 節(jié)點(diǎn)，tslib 就能訪問這個(gè)節(jié)點(diǎn)，獲得觸摸坐標(biāo)，然后送給 qto第二種方法驅(qū)動(dòng)模塊加載后，并沒有創(chuàng)建 eventx 節(jié)點(diǎn)，也就是說 connect 函數(shù)沒有被調(diào)用，按照 linux 驅(qū)動(dòng)模型來看，就是 serio 總線上還沒有對(duì)應(yīng)的 serio 設(shè)備，因此驅(qū)動(dòng)加載時(shí)沒有對(duì)應(yīng)的設(shè)備，就不會(huì)調(diào)用 connect 函數(shù)，這時(shí)的串口還是作為一個(gè) linuxtty 設(shè)備存在。我遇到的問題就

5、是 serio 驅(qū)動(dòng)加載了，但是沒有創(chuàng)建 eventx 節(jié)點(diǎn)，查找資料也只有一個(gè)說是要把 tty 設(shè)置成 N_MOUSE,然后讀，說的不清楚，也不知道怎么實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過自己摸索，終于把問題解決了。Linux 啟動(dòng)后串口形式:Linux 一啟動(dòng)是將串口作為 tty 來設(shè)置的?？聪碌恼{(diào)用:start_kernelinit/main.c 大家對(duì)這個(gè)函數(shù)不陌生吧，linux 啟動(dòng)過程中重要的一個(gè)函數(shù)console_init();drivers/tty/tty_io.ctty_register_ldisc(N_TTY,&tty_ldisc_N_TTY);drivers/tty/tty_idisc.c給串口注

6、冊(cè)一個(gè) tty 鏈路層處理函數(shù) ops?，F(xiàn)在我們需要寫一個(gè)上層的應(yīng)用程序，對(duì)這個(gè) tty 進(jìn)行設(shè)置，需要設(shè)置波特率，數(shù)據(jù)位，停止位等，最重要的是要將這個(gè) tty 設(shè)備設(shè)置成一個(gè) serio 總線設(shè)備，然后把它注冊(cè)在 serio 總線上，請(qǐng)看下面的代碼：fd=open(device,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);if(fdflags,type-speed);ldisc=N_MOUSE;if(ioctl(fd,TIOCSETD,&ldisc)fprintf(stderr,inputattach:cantsetlinediscipline);returnEXIT_FAILU

7、RE;devt=type-type|(id8)|(extraops-open(tty)ld-ops 就是 serport 注冊(cè)的 serport_ldiscstaticintserport_ldisc_open(structtty_struct*tty)drivers/input/serio/serport.c這個(gè)函數(shù)里面會(huì)創(chuàng)建一個(gè) serport 結(jié)構(gòu)體，并初始化至此，已經(jīng)給串口增加了一個(gè) N_MOUSE 的鏈路層，并且把鏈路層的處理函數(shù)也注冊(cè)進(jìn)去了。這個(gè)串口當(dāng)前的鏈路層就是 N_MOUSE。目前為止串口還只是個(gè) tty 設(shè)備，并沒有注冊(cè)到 serio總線上。繼續(xù)看我們的應(yīng)用程序：devt=

8、type-type|(id8)|(extraops-ioctl(tty,file,cmd,arg);staticintserport_ldisc_ioctl(structtty_struct*tty,structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg)設(shè)置to=type&0 x000000ff;serport-id.id=(type&0 x0000ff00)8;serport-id.extra=(type&0 x00ff0000)16;這里三個(gè)值一定要和 serio 總線驅(qū)動(dòng)里面對(duì)應(yīng)的值一致，serio 總線就是靠它們來給設(shè)

9、備和驅(qū)動(dòng)建立聯(lián)系的。調(diào)用read(fd,NULL,0);跟蹤代碼到內(nèi)核層 tty_read：staticssize_ttty_read(structfile*file,char_user*buf,size_tcount,loff_t*ppos)(ld-ops-read)(tty,file,buf,count)這個(gè) ld 就是 tty 當(dāng)前的鏈路層結(jié)構(gòu)，上面我們已經(jīng)設(shè)置N_MOUSE 為 tty 的當(dāng)前鏈路層，因此 ld-ops 就是 serport 注冊(cè)的 serport_ldiscstaticssize_tserport_ldisc_read(structtty_struct*tty,str

10、uctfile*file,unsignedchar_user*buf,size_tnr)serio_register_port(serport-serio);serio_init_port(serio);serio_queue_event(serio,owner,SERIO_REGISTER_PORT);注冊(cè)一個(gè) serio 總線設(shè)備，關(guān)于 serio 總線，網(wǎng)絡(luò)有很多資料介紹，這里就不說了。至此，我們的串口設(shè)備已經(jīng)當(dāng)做 serio 總線設(shè)備注冊(cè)在 serio 總線上了，如果相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)也在serio 總線上，就會(huì)進(jìn)行設(shè)備和驅(qū)動(dòng)的匹配，然后調(diào)用驅(qū)動(dòng)里面的 connect 函數(shù)，在這個(gè)函數(shù)里面就會(huì)

11、創(chuàng)建 input 節(jié)點(diǎn)。我們的驅(qū)動(dòng)和設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行起來了，現(xiàn)在看看數(shù)據(jù)是如何傳遞的先看具體串口中斷函數(shù)：我們以 altera_uart.c 為例：altera_uart_interruptaltera_uart_rx_chars(pp)tty_flip_buffer_push(port-state-port.tty);flush_to_ldisc(&tty-buf.work);disc-ops-receive_buf(tty,char_buf,flag_buf,count);disc-ops 就是 serport 注冊(cè)的 serport_ldiscstaticvoidserport_ldisc_

12、receive(structtty_struct*tty,constunsignedchar*cp,char*fp,intcount)serio_interrupt(serport-serio,cpi,ch_flags);ret=serio-drv-interrupt(serio,data,dfl);drv-interrupt 就是我們驅(qū)動(dòng)函數(shù)提供一個(gè)函數(shù)，它每次接受一個(gè)字符，在這個(gè)函數(shù)里面，接受到足夠信息后，就能得到觸摸屏坐標(biāo)信息，然后通過 input_report 上報(bào)上去?？纯磾?shù)據(jù)處理流程圖：總結(jié)：Dataflowandfunctioncallsinwritingandreading要想讓基于 serio 總線驅(qū)動(dòng)的用口觸摸屏能正常工作，在 linux 內(nèi)核需要加載驅(qū)動(dòng)模塊，ser