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文檔簡介
1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上懸臂梁各階固有頻率及主振形的測定試驗一、實驗目的1、用共振法確定懸臂梁橫向振動時的前五階固有頻率;2、熟悉和了解懸臂梁振動的規(guī)律和特點;3、觀察和測試懸臂梁振動的各階主振型,分析各階固有頻率及其主振型的實測值與理論計算值的誤差。二、儀器和設備懸臂梁固定支座; 脈沖錘1個;圓形截面懸臂鋼梁標準件一個;加速度傳感器一個;LMS振動噪聲測試系統(tǒng)。三、實驗基本原理 瞬態(tài)信號可以用三種方式產生,分述如下: 一是快速正弦掃頻法.將正弦信號發(fā)生器產生的正弦信號,在幅值保持不變的條件下,由低頻很快地連續(xù)變化到高頻.從頻譜上看,該情況下,信號的頻譜已不具備單一正弦信號的特性,而是在一定
2、的頻率范圍內接近隨機信號. 二是脈沖激勵.用脈沖錘敲擊試件,產生近似于半正弦的脈沖信號.信號的有效頻率取決于脈沖持續(xù)時間,越小則頻率范圍越大. 三是階躍激勵.在擬定的激振點處,用一根剛度大、重量輕的弦經過力傳感器對待測結構施加張力,使其產生初始變形,然后突然切斷張力弦,相當于給該結構施加一個負的階躍激振力. 用脈沖錘進行脈沖激振是一種用得較多的瞬態(tài)激振方法,它所需要的設備較少,信號發(fā)生器、功率放大器、激振器等都可以不要,并且可以在更接近于實際工作的條件下來測定試件的機械阻抗.四、實驗結果記錄 前五階固有頻率表 階數 固有頻率(Hz) 1 8.491 254.216 3154.607 4304.
3、354 5 494.691實驗測得的前五階振型圖如下: 1階振型圖 2階振型圖 3階振型圖 4階振型圖 5階振型圖五、理論計算懸臂梁固有頻率圓截面懸臂鋼梁有關參數可?。?kg/。用直尺測量懸臂梁的梁長L=1000mm、梁直徑D=12mm。計算簡支梁一、二、三、四階固有頻率和相應的振型,并將理論計算結果填入表。 懸臂梁的振動屬于連續(xù)彈性體的振動,它具有無限多自由度及其相應的固有頻率和主振型,其振動可表示為無窮多個主振型的疊加。對于梁體振動時,僅考慮彎曲引起的變形,而不計剪切引起的變形及其轉動慣量的影響,這種力學分析模型稱為歐拉-伯努利梁。運用分離變量法,結合懸臂梁一端固定一端自由的邊界條件,通過
4、分析可求得均質、等截面懸臂梁的頻率方程 (5-1)式中:L懸臂梁的長度。梁各階固有頻率為 (5-2) 懸臂梁固有圓頻率及主振型函數 頻率方程 固有圓頻率主振型函數12 3 4 5 6、 ANSYS有限元模擬仿真結果6.1 前五階固有頻率仿真數據6.2 振型仿真圖1階振型仿真圖2階振型仿真圖3階振型仿真圖4階振型仿真圖5階振型仿真圖7、 結果誤差分析 懸臂梁理論計算固有頻率理論值、有限元仿真值與實測值表 梁幾何尺寸梁長 L=1m梁直徑D=12mm固有頻率(Hz) 實驗值8.49154.216154.607 304.354494.691理論值8.68754.445152.270298.774547.260有限元仿真值8.47553.089148.54290.74479.92誤差原因:(1) 實驗試件在并非是十分標準,5階實驗計算模態(tài)存在誤差;(2) 有限元法分析一般包括四個步驟:物理模型的簡化、數學模型的程序化、計算模型的數值化和計算結果的分析。每一個步驟在操作過程中都或多或少地引入了誤差,這些誤差的累積最終可能會對計算結果造成誤差; (3) 實驗基座剛度有限:Z方向上剛度基本上滿足,但水平方向上即使
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