Z型搖臂鉆床的電氣控制

1、Z30 40型搖臂鉆床地電氣控制參考資料：鉆床是一種加工孔地機(jī)床它可用于鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻絲及修刮端面等多種形式 地加工鉆床地種類很多，按其用途和結(jié)構(gòu)可分為臺式鉆床、立式鉆床、臥式鉆床、搖臂鉆床、多軸鉆床及其他專用鉆床等.Z 3 0 4 0型搖臂鉆床具有操作方便、靈活、適用范圍廣等特點(diǎn)，特別適用于生產(chǎn)中帶有多孔地大型零件地孔加工，是鉆床中應(yīng)用最廣泛地一種機(jī)床 下面以Z 3 0 4 0型搖臂鉆床為例進(jìn)行分析一、Z 3 0 4 0型搖臂鉆床地主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式1. Z 3 0 4 0型搖臂鉆床地主要結(jié)構(gòu)Z 3 0 4 0型搖臂鉆床地外形結(jié)構(gòu)如圖5-8所示它主要由內(nèi)立柱、外立柱、主軸箱、搖臂

2、、工作臺和底座等部分組成主軸箱由主傳動電動機(jī)、主軸和主軸傳動機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床地操作機(jī)構(gòu)等部分組成,主軸箱安裝在搖臂地水平導(dǎo)軌上，內(nèi)立柱固定在底座地一端,外立柱套在它地外面，并可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)3 6 0°搖臂地一端為套筒，套裝在外立柱上，不能繞外立柱轉(zhuǎn)動，而只能與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)，還可借助絲杠地正、反轉(zhuǎn)沿外立柱作上下垂直移動2 搖臂鉆床地運(yùn)動形式鉆削加工時，鉆頭一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切削，一邊進(jìn)行縱向進(jìn)給其運(yùn)動形式如下：< 1）主運(yùn)動搖臂鉆床地主運(yùn)動是指主軸地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動< 2）進(jìn)給運(yùn)動搖臂鉆床地進(jìn)給運(yùn)動是指主軸地縱向進(jìn)給運(yùn)動.< 3）輔助運(yùn)動搖臂鉆床地輔助運(yùn)動是指

3、：1）搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱地回轉(zhuǎn)運(yùn)動；2）搖臂沿外立柱上導(dǎo)軌地上下垂直移動；3）主軸箱沿?fù)u臂長度方向地左右移動 二、Z 3 0 4 0型搖臂鉆床地電力拖動特點(diǎn)及控制要求< 1）為了簡化機(jī)械傳動裝置，搖臂鉆床采用直接起動地方式起動四臺電動機(jī)進(jìn)行拖動：主 軸電動機(jī)，帶動主軸旋轉(zhuǎn)；搖臂升降電動機(jī) ，帶動搖臂進(jìn)行升降；液壓泵電動機(jī)，拖動液壓泵供出壓力油,使液壓系統(tǒng)地夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與放松；冷卻泵電動機(jī)，驅(qū)動冷卻泵供給機(jī)床冷卻液< 2）搖臂鉆床地主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動均為主軸地運(yùn)動，可由一臺主軸電動機(jī)拖動，并通過傳動機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)主軸地旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給 < 3）主軸電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)只需要正向

4、旋轉(zhuǎn)，搖臂升降電動機(jī)和液壓泵電動機(jī) ，因需分別實(shí)現(xiàn)升降和夾緊與放松，要求能正反向旋轉(zhuǎn)< 4）應(yīng)具備完善地保護(hù)環(huán)節(jié)和照明電路 .三、Z 3 0 4 0型搖臂鉆床地電氣控制電路分析Z 3 0 4 0型搖臂鉆床地電氣控制原理如圖5 9所示，表5-3所示為Z 3 0 4 0型搖臂鉆床電器元件明細(xì)表1. 主電路< 1）電源由轉(zhuǎn)換開關(guān)QS引入.< 2）主電路有四臺電動機(jī)：M1為主軸電動機(jī)，帶動主軸作鉆孔圓周運(yùn)動，它地運(yùn)轉(zhuǎn)和停止由接觸器KM1控制；M2為搖臂升降電動機(jī)，可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)，其運(yùn)轉(zhuǎn)和停止由接觸器KM2、KM3控制；M3為液壓泵電動機(jī) ，也可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)，其運(yùn)轉(zhuǎn)和停止由接觸器KM4

5、、KM5控制；M4為冷卻泵電動機(jī)，它地作用是不斷地向工件和刀具輸送切削液，以降低它們在切削過程中產(chǎn)生地高溫，它由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制.5圖5-8 Z 3 0 4 0型搖臂鉆床地外形結(jié)構(gòu)1內(nèi)、外立柱；2 主軸箱；3 搖臂；4主軸；5 工作臺；6 底座< 3）熱繼電器FR1對主軸電動機(jī)Ml進(jìn)行過載保護(hù)；搖臂升降電動機(jī)M2短時工作，所以不用設(shè)長期過載保護(hù)；熱繼電器FR2對液壓泵電動機(jī)M3進(jìn)行過載保護(hù)2 控制電路< 1）主軸電動機(jī)Ml地控制合上電源開關(guān)QS，按下起動按鈕SB2 ，接觸器KM1地線圈得電，動合觸點(diǎn)KM1閉合自鎖，主軸電動機(jī)起動，同時支路中地指示燈HL4亮 ，表示電動機(jī)正 常起動

6、.按下停止按鈕SB8 ，接觸器KM1地線圈失電，其主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)斷開，主軸電動機(jī)停 止，同時指示燈HL3熄滅.< 2）搖臂升降控制搖臂地升降不僅需要搖臂升降電動機(jī)M2地轉(zhuǎn)動，而且還需要液壓泵電動機(jī)M3拖動液壓泵，使液壓夾緊系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合才能實(shí)現(xiàn) 現(xiàn)在對搖臂地上升和下降進(jìn)行分 析：1）搖臂上升按下上升點(diǎn)動按鈕SB3，時間繼電器KT 線圈得電，其動合觸點(diǎn)KT 閉合，接觸器線圈KM4得電，其主觸點(diǎn)KM4閉合，液壓泵電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)；同時 ，支路2 2中延時 閉合觸點(diǎn)KT閉合，電磁閥YV 得電,搖臂開始松開當(dāng)搖臂松開后，行程開關(guān)SQ2 釋放，其動斷觸占八、SQ2斷開，接觸器KM4 失電,液壓泵電動

7、機(jī)M3 停轉(zhuǎn)，液壓泵停止供油；同時，其動合觸點(diǎn)SQ2閉合,接觸器KM2得電，搖臂升降電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動搖臂上升.表53Z30 4 0型搖臂鉆床電器元件明細(xì)表祀號1凰恪或射號救巾刑漣FRI熱鮭電狂JR0-2V-3 幣圭電jftG.S A1Ml ltfittt護(hù)FR2整址電詭 HJ護(hù)TC橙期變ft臨LAY3-UD1控制.摘示幻、劉刪電IftSB1LAY3-Ht護(hù)制電郵此功捋訊SB2抨炸必火器主尸1幡電旳札訕繪祐按$硼蔚丘旳1 BSB4按til1TAY3-U1雄WF障按忸SH5LA YAH14軸Ifi世忡松戎按僑SB6LAY1-JI+軌箱立柱松克按鈕SB7.r i1 1 :11養(yǎng)制電溝電路睜止撰I(xiàn)

8、RSBSLAY3-UD1丄軸電機(jī)掙止按和當(dāng)搖臂上升到所需位置時，松開SE3，接觸器KM2和時間繼電器KT地線圈失電，其主觸占 八、和動合觸點(diǎn)斷開，搖臂升降電動機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動 ，搖臂停止上升時間繼電器KT 地線圈失電后，支路2 2中延時閉合觸點(diǎn)KT 延時13 s后閉合，接觸器KM5地線圈得電，液壓泵電 動機(jī)M3反轉(zhuǎn)；同時，支路2 6中觸點(diǎn)KT 雖亦延時斷開，但因?yàn)镾Q3已閉合，所以電磁閥YV 仍得電，搖臂開始夾緊當(dāng)搖臂夾緊后，行程開關(guān)SQ2釋放，行程開關(guān)SQ3 動作，其動斷觸點(diǎn)斷開，使 接觸器KM5地線圈失電，液壓泵電動機(jī)M3停轉(zhuǎn)，電磁閥YV 失電復(fù)位2）搖臂下降按下下降點(diǎn)動按鈕SB4，時間繼電

9、器KT 線圈得電.其工作原理與搖臂上升基本相同，大家可對照分析一下< 3）主軸箱和立柱地夾緊與放松地控制主軸箱和立柱地松開和夾緊是同時進(jìn)行地，其控制電路是正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制電路 利用主軸箱和立柱地夾緊、放松 ，還可以檢查電源相序正確 與否，以確保搖臂升降電動機(jī)M2地正、反轉(zhuǎn)接線正確1）主軸箱、立柱地松開按下松開按鈕SB5，接觸器KM4 地線圈得電，液壓泵電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，拖動液壓泵，液壓油液進(jìn)入主軸箱、立柱地松開油腔，推動活塞，使主軸箱、立柱松開此時，按鈕SQ4不受壓，動斷觸點(diǎn)SQ4閉合，指示燈HL2亮，表示松開2）主軸箱、立柱地夾緊到達(dá)需要位置后，按下夾緊按鈕SB6 ，接觸器KM5地線圈得

10、電，液壓泵電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，拖動液壓泵，液壓油液進(jìn)入主軸箱、立柱地夾緊油腔，推動活塞，使主軸箱、立柱夾緊；同時，按鈕SQ4受壓，動斷觸點(diǎn)SQ4斷開，動合觸點(diǎn)SQ4閉合，夾緊指示燈H L3亮< 4）保護(hù)環(huán)節(jié)低壓斷路器QF1對主軸電動機(jī)M1進(jìn)行短路保護(hù)；低壓斷路器QF2對搖臂升降電動機(jī)M2、液壓泵電動機(jī)M3以及冷卻泵電動機(jī)M4進(jìn)行短路保護(hù)；低壓斷路器QF3對控制電路進(jìn)行短路保護(hù)熱繼電器FR1對主軸電動機(jī)M1進(jìn)行過載保護(hù)，熱繼電器FR2對液壓泵電動機(jī)M3進(jìn)行過載保護(hù)搖臂升降地極限位置通過行程開關(guān)SQ1來實(shí)現(xiàn)當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時相應(yīng)觸點(diǎn)動作，切斷與其對應(yīng)地上升接觸器KM2或下降接觸器KM3

11、，使搖臂升降電動機(jī)M2停轉(zhuǎn)搖臂停止升降，實(shí)現(xiàn)極限位置保護(hù)3 照明、指示電路機(jī)床照明和信號燈電路地電源 ，都由變壓器TC 供給,通過控制變壓器降壓，分別得到照明 電路安全電壓3 6V、指示燈電路電壓63V和控制電路電壓2 2 0 V 指示燈回路中，指示燈HL1燈亮表示電源接通；指示燈HL2燈亮表示主軸箱和立柱同時處于放松狀態(tài)；指示燈HL3燈亮表示主軸箱和立柱同時處于夾緊狀態(tài)；指示燈HL4燈亮表示主軸電動機(jī)帶動主軸旋轉(zhuǎn)工作四、Z 3 0 4 0型搖臂鉆床地常見電氣故障分析1.主軸電動機(jī)無法起動< 1）電源總開關(guān)QS接觸不良，需調(diào)整或更換；< 2）控制按鈕SB1或SE2接觸不良 ，需調(diào)整或更換；< 3）接觸器KM1線圈斷線或觸點(diǎn)接觸不良，需重接或更換；< 4）低壓斷路器地熔絲已斷，應(yīng)更換熔絲2 .搖臂不能升降< 1）行程開關(guān)SQ2地位置移動,使搖臂松開后沒有壓下SQ2;< 2）電動機(jī)地電源相序接反，導(dǎo)致行程開關(guān)SQ2無法壓下；< 3）液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，搖臂不能完全松開；< 4）控制按鈕