六軸裝配工藝卡

1、裝配工藝過程卡產(chǎn)品型號(hào)XR6部件圖號(hào)共3頁(yè)第 1 頁(yè)產(chǎn)品名稱6公斤六軸部件名稱J1序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容零部件設(shè)備及工具備注1J1&油封去除J1表面污漬，在油封外圈抹上油脂后安裝在J1一軸電機(jī)側(cè)，唇邊朝向減速機(jī)側(cè)。J1、骨架油封錘子，壓板骨架油封為減速機(jī)自帶2J1注油脂去除J1 第一軸減速器側(cè)污漬后加油脂至空腔的1/3。J1、油脂油脂采用專用的油脂3減速機(jī)準(zhǔn)備安裝大O型圈至TS170減速器上，抹上油脂固定O型圈、TS170O型圈為減速器自帶4減速器安裝用兩個(gè)M8*35螺釘裝在TS170連續(xù)兩通孔附近的螺紋孔中，拉住螺釘將減速器裝入J1，TS170兩連續(xù)通孔對(duì)準(zhǔn)J1上兩連續(xù)螺紋孔；在4個(gè)9

2、0°角上的通孔裝入M8*35螺釘，借助螺釘，將TS170拉入J1一軸腔中，過程中注意O型圈是否被切住，若切住松開重裝。4個(gè)M8*35、J1、TS170M8內(nèi)六角扳手5TS170&J1&銷孔塊&擋塊將銷孔塊和擋塊安裝到如圖所示的指定位置；J1和TS170用12個(gè)M8*35固定；J1、銷孔塊和TS170用2個(gè)M8*40固定；J1、擋塊和TS170用2個(gè)M8*40固定；12個(gè)M8*354個(gè)M8*40擋塊（一）銷孔塊M8內(nèi)六角扳手裝配工藝過程卡產(chǎn)品型號(hào)XR6部件圖號(hào)共3頁(yè)第 2 頁(yè)產(chǎn)品名稱6公斤六軸部件名稱J1 6油孔密封清除J1走線孔側(cè)的M8*1螺孔內(nèi)的油脂后安裝堵

3、頭，堵頭上抹上螺紋膠；從TS170電機(jī)連接端用長(zhǎng)棒將自帶的密封頂出，大密封不用，將小密封恢復(fù)；將小O型圈安裝到密封蓋凹槽，抹上油脂，將密封蓋安裝到TS170輸出端，用M4*8螺釘固定；清除密封蓋中間M8*1螺孔的油脂后安裝堵頭，堵頭上抹上螺紋膠。兩個(gè)M8*1堵頭3個(gè)M4*8螺釘密封蓋M5內(nèi)六角扳手（堵頭用）M4內(nèi)六角扳手小O型圈為減速機(jī)自帶7J1&油封去除J1二軸側(cè)表面污漬，在油封外圈抹上油脂后安裝在J1二軸電機(jī)側(cè)，唇邊朝向減速機(jī)側(cè)。J1、骨架油封錘子，壓板骨架油封為減速機(jī)自帶810J1二軸同24，只不過位置在J1二軸側(cè)11J1&TS170&擋塊將兩個(gè)橡膠墊安裝到擋塊（

4、三）兩側(cè)，用M4*10螺釘固定；將擋塊（三）安裝在如圖位置，紅圈處用M8*35螺釘固定，其余3個(gè)用M8*40螺釘固定；用11個(gè)M8*35螺釘固定J1和TS170，其中正上方J1和TS170都是通孔處不用螺釘橡膠緩沖墊2個(gè)M4*1011個(gè)M8*353個(gè)M8*40M4內(nèi)六角扳手M8內(nèi)六角扳手12檢查轉(zhuǎn)動(dòng)J1一軸和二軸減速器輸入端，查看減速器輸出法蘭是否轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。工具待定裝配工藝過程卡產(chǎn)品型號(hào)XR6部件圖號(hào)共3頁(yè)第 3 頁(yè)產(chǎn)品名稱6公斤六軸部件名稱J1 序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容零部件設(shè)備及工具備注13J1&底座將已裝配完的J1安裝到底座上，用M8*20螺釘固定，擋塊與J1采用M8*30螺釘固定，

5、擋塊的位置見附圖。J1擋塊（二）底座15個(gè)M8*203個(gè)M8*30M8內(nèi)六角扳手14護(hù)罩連接板將弧罩連接板安裝在底座上，其開口朝向底座接線盒一側(cè)，用M4*20螺釘固定底座弧罩連接板5個(gè)M4*20M4內(nèi)六角扳手裝配工藝過程卡產(chǎn)品型號(hào)XR6部件圖號(hào)共1頁(yè)第 1 頁(yè)產(chǎn)品名稱6公斤六軸部件名稱J2序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容零部件設(shè)備及工具備注1J2&j1在J2大端凹槽內(nèi)安裝O型圈，在另一側(cè)安裝大墊圈后安裝到J1的二軸輸出法蘭上，用M8*35的螺釘固定。J1總成J247.35*1.78 O型圈18個(gè)M8*35墊片（一）M8內(nèi)六角扳手O型圈不是自帶的2J2三軸在J2小端三軸內(nèi)安裝O型圈，抹上油脂，略作固

6、定J2O型圈O型圈為TS140內(nèi)自帶裝配工藝過程卡產(chǎn)品型號(hào)XR6部件圖號(hào)共3頁(yè)第 1 頁(yè)產(chǎn)品名稱6公斤六軸部件名稱J3序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容零部件設(shè)備及工具備注1J3打孔在附圖J3側(cè)做M5螺絲孔，其位置為封蓋孔位。J3封蓋（一）4.2鉆頭M5絲錐及扳手手電鉆2大軸承將兩個(gè)大軸承安裝到軸承襯套中，保證安裝后軸承轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，最后將軸承壓蓋套上，查看是否與軸承襯套有間隙。軸承襯套軸承壓蓋深溝球軸承61810小錘子壓軸承外圈的塊3大軸承安裝將安裝好的軸承套件，安裝到J3的四軸側(cè)，用M4*12的螺釘固定。在剩余的通孔處的內(nèi)側(cè)安裝銷軸，用M4螺釘固定J3軸承套件11個(gè)M4*12M4內(nèi)六角扳手4四軸將O型圈安裝

7、到LCS-17輸入端上后將其安裝到法蘭上，并用M4*12螺絲固定LCS-17法蘭（一）O型圈6個(gè)M4*12M4內(nèi)六角扳手O型圈為減速器自帶5四軸將O型圈安裝到LCS-17輸出端上后，將曲軸安裝到其輸出端，用M5*16螺絲固定LCS-17曲軸O型圈6個(gè)M5*16M5內(nèi)六角扳手O型圈為減速器自帶6四軸總裝將之前安裝好的部件安裝到J3中，注意法蘭上的電機(jī)安裝孔位的朝向，用M4*16螺絲固定8個(gè)M4*16曲軸總裝M4內(nèi)六角扳手裝配工藝過程卡產(chǎn)品型號(hào)XR6部件圖號(hào)共2頁(yè)第 2 頁(yè)產(chǎn)品名稱6公斤六軸部件名稱J3序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容零部件設(shè)備及工具備注7J3&J2在J2小端圓槽內(nèi)安裝O型圈，抹上油脂

8、固定?。浑S后將J3部件安裝到J2上，在另一側(cè)安裝小墊片，用M6*35螺絲固定18個(gè)M6*35J3墊片（二）O型圈M6內(nèi)六角扳手O型圈為減速器自帶裝配工藝過程卡產(chǎn)品型號(hào)XR6部件圖號(hào)共1頁(yè)第 1 頁(yè)產(chǎn)品名稱6公斤六軸部件名稱J4序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容零部件設(shè)備及工具備注1LHD-17總裝示意如圖所示從左到右分別是深溝球軸承619/6-Z、LHD17諧波減速器波發(fā)生器、軸（一）、LHD17減速器鋼輪、軸封、深溝球軸承61800、法蘭（二）。2軸將波發(fā)生器裝從軸的小端裝入，用M2.5螺絲（需要裁剪打磨）固定（波發(fā)生器有滾珠的朝外側(cè)）。在波發(fā)生器外側(cè)安裝深溝球軸承619/6-Z軸（一）4個(gè)M2.5*10

9、螺絲LHD17波發(fā)生器深溝球軸承619/6-ZM2.5內(nèi)六角扳手木錘子3法蘭將深溝球軸承61800裝入法蘭（二），再安裝軸封，軸封唇邊朝外法蘭（二）深溝球軸承61800軸封木錘子4總裝將安裝好的軸、減速器鋼輪和法蘭按照?qǐng)D示順序組裝在一起，其中法蘭與減速器鋼輪間安裝密封圈。波發(fā)生器和減速器鋼輪間抹上油脂。已裝好的軸已裝好的法蘭密封圈諧波用油脂密封圈為減速器自帶5總裝&J4將總裝安裝到J4上，并用M3螺絲鎖緊固定；在軸（一）安裝平鍵后裝上大帶輪，扭轉(zhuǎn)帶輪檢查減速器輸出法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢。（平鍵有可能伸出帶輪小段，需要將其磨掉）12個(gè)M3*20螺釘平鍵KEG3-10大帶輪M3內(nèi)六角扳手木錘子（

10、磨光機(jī)）6J5-1將J5-1安裝到J4的軸上，對(duì)準(zhǔn)J5-1和深溝球軸承619/6-Z，用M3*16螺絲于LHD17的輸出法蘭固定。安裝好后扭轉(zhuǎn)帶輪檢查轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢。12個(gè)M3*16螺絲M3內(nèi)六角扳手裝配工藝過程卡產(chǎn)品型號(hào)XR6部件圖號(hào)共3頁(yè)第 3 頁(yè)產(chǎn)品名稱6公斤六軸部件名稱J4序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容零部件設(shè)備及工具備注7J4&J3將J3的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)至如圖所示位置后，將組裝好的J4安裝到J3上（J4與J3的銷孔大致對(duì)齊），用M6的螺絲鎖緊固定（使用彈墊+平墊）。8個(gè)M6*30螺釘8個(gè)配M6的彈墊8個(gè)配M6的平墊J4部件加長(zhǎng)M6內(nèi)六角扳手手電筒8J5電機(jī)如圖所示將100W電機(jī)安裝到40電機(jī)板

11、上，電機(jī)線頭露出側(cè)朝J4的長(zhǎng)筒方向，用M3螺絲固定；再將40電機(jī)板安裝到J4上用M4 螺絲固定加平墊。2個(gè)M3*12螺絲2個(gè)M4*12螺絲2個(gè)配M4的平墊M3內(nèi)六角扳手M4內(nèi)六角扳手9小帶輪在電機(jī)軸上安裝好平鍵后，將小帶輪安裝上去。（平鍵有可能伸出帶輪小段，需要將其磨掉）平鍵KEG3-10小帶輪小木槌（磨光機(jī)）裝配工藝過程卡產(chǎn)品型號(hào)XR6部件圖號(hào)共1頁(yè)第 1 頁(yè)產(chǎn)品名稱6公斤六軸部件名稱J6序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容零部件設(shè)備及工具備注1J5-2將軸封安裝到J5-2上，唇邊朝內(nèi)側(cè)。軸封J5-2小木槌2J5-2&100W電機(jī)將電機(jī)安裝到J5-2上，用M3螺絲固定2個(gè)M3*12螺絲M3內(nèi)六角扳手

12、3LCD14波發(fā)生器在電機(jī)上安裝平鍵后，將LCD14的波發(fā)生安裝到電機(jī)軸上（有滾珠側(cè)朝電機(jī)）之后將M3螺絲加墊圈（二）安裝到電機(jī)軸的螺紋孔，固定住平鍵。平鍵KEG2-101個(gè)M3*6螺絲墊圈（二）M3內(nèi)六角扳手4LCD14將已裝好的波發(fā)生器安裝到減速器上（抹上油脂），用M3螺絲固定。8個(gè)M3*25螺絲M3內(nèi)六角扳手油脂5J6&J5將安裝好的J6安裝到J5上，用3的銷孔定位，用M5螺絲鎖緊。2個(gè)3定位銷4個(gè)M5*12螺絲錘子M5內(nèi)六角扳手6皮帶側(cè)封蓋將封蓋（二）安裝到J4上，用M4螺絲鎖緊4個(gè)M4*6螺絲M4內(nèi)六角扳手7電機(jī)線頭測(cè)封蓋將J4-3安裝到J4上，用M4螺絲鎖緊；將封蓋（三）安裝到J4-3上，用M3螺絲鎖緊4個(gè)M4*10螺絲8個(gè)M3*6螺絲M3內(nèi)六角扳手M4內(nèi)六角扳手裝配工藝過程卡產(chǎn)品型號(hào)XR6部件圖號(hào)共1頁(yè)第 1 頁(yè).噴漆產(chǎn)品名稱6公斤六軸部件名稱序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容零部件設(shè)備及工具備注1將六