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文檔簡介
1、SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7高級培訓高級培訓-網(wǎng)絡診斷西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法目標目標1.借助SIMATIC S7 CPU、DP主站接口和DP從站上的LED進行診斷 2.借助STEP 7程序的在線功能進行診斷 3.借助用戶程序進行診斷 4.用SIMATIC S7診斷模塊FB125進行診斷 5.用BT200進行硬件測試與診斷6.用中繼器用中繼器Diagnostics Repeater Diagnostics Repeater 進行診斷進行診斷 7.使用通信處理器使用通信處理器CPCP進行診斷進行診斷 8.使用使用CP5611/CP55
2、11/CP5512/CP5613CP5611/CP5511/CP5512/CP5613診斷診斷 學習了本章之后,你將 .西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法一、利用一、利用LEDLED診斷診斷 CPU的一般狀態(tài)和報告出錯的LED 指示DP接口故障的LED 西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法 表表7.1 CPU 315-2DP的一般的一般LEDS7-300S7-300的的LEDLED CPU 315-2DPCPU 315-2DP的一般的一般LEDLEDLED含義說明SF(紅色)組出錯出現(xiàn)下列情況之一,LED點亮硬件出錯固件出錯編程出錯參數(shù)出錯
3、計算出錯時間出錯存貯器卡有故障在POWER-ON時電池故障或無后備電池I/O出錯(僅對外部I/O)BATF(紅色)電池出錯如果電池損壞、不存在或放完電,LED點亮DC5V(綠色)5VDC電源CPU和S7-300總線的內(nèi)部5VDC電源正常時,LED亮FRCE(黃色)保留在此CPU上,“Force”功能不能實現(xiàn)RUN(綠色)運 行 模 式RUN在CPU起動時,LED以2HZ頻率至少閃爍3秒。(CPU起動可能更短些)在CPU起動期間,STOP指示器也亮,當STOPLED熄滅時,輸出啟用當CPU處于RUN模式時,LED亮STOP(黃色)運 行 狀 態(tài)STOP當CPU不在處理用戶程序時,LED亮當CPU
4、請求整體復位時,LED以1秒間隔閃爍。西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法CPU 31x-2 DPCPU 31x-2 DP的的DPDP接口的接口的LEDLED 在在“DPDP主站主站”模式下模式下CPU 31x-2DPCPU 31x-2DP的的LEDLED SF DPBUSF含義措施熄滅熄滅配置正確所有被組態(tài)的從站 均可被尋址點亮點亮總線出錯(硬件故障)DP接口出錯在多主站運行中, 有不同的波特率檢查總線電纜是否短路或斷開評估診斷信息,定義新的配置或 糾正原先的配置點亮閃爍站出錯至少有一個指定的 從站不可尋址檢查連接到CPU31x-2DP的總線電纜。等待直至CPU31
5、x-2D已經(jīng)起動。如果此LED不停止閃爍,則檢DP從站或評估DP從站的診斷信息點亮熄滅丟失或不正確的配置(當CPU未作為DP主站起動時,也發(fā)生此情況)評估診斷信息定義新的配置或糾正原先的配置西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法CPU 31x-2 DPCPU 31x-2 DP的的DPDP接口的接口的LEDLED “DP“DP從站從站”模式下模式下CPU31x-2DPCPU31x-2DP的的LEDLED SFDPBUSF含義措施熄滅熄滅配置正確無關閃爍CPU31x-2DP的參數(shù)集不正確DP主站與CPU31x-2DP間無數(shù)據(jù)通信。可能的原因是:控制監(jiān)視定時器(Watchdo
6、g)期限到通過ROFIBUS-DP的總線通信被中斷所定義的PROFIBUS地址不正確檢查CPU31x-2DP檢查總線連插器是否正確插入檢查到DP主站的電纜是否斷開檢查配置和參數(shù)設置無關點亮總線短路檢查總線結(jié)構(gòu)點亮無關丟失或配置不正確與DP主站無數(shù)據(jù)通信檢查配置評估診斷中斷或診斷緩存器登入項西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法帶帶DPDP接口的接口的S7-400 CPUS7-400 CPU的的LED LED CPUDP接口LED含義LED含義INTF(紅色)內(nèi)部出錯DP INTF(紅色)在DP接口內(nèi)部出錯EXTF(紅色)外部出錯DP EXTF(紅色)在DP接口外部出錯F
7、RCE(黃色)強制BUSF在DP接口上的總線出錯CRST(黃色)完全復位(冷)RUN(綠色)運行狀態(tài)RUNSTOP(黃色)運行狀態(tài)STOP西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法帶帶DPDP接口的接口的S7-400 CPUS7-400 CPU的的LED LED 帶帶DPDP主站接口的主站接口的S7-400 CPUS7-400 CPU的的LEDLEDLED含義RUNSTOPCRST點亮熄滅熄滅CPU在運行狀態(tài)RUN熄滅點亮熄滅CPU在STOP狀態(tài)。用戶程序不工作。能予熱或熱再起動。如果STOP狀態(tài)因出錯而產(chǎn)生,則故障LED(INTF或EXTF)也點亮。熄滅點亮點亮CPU在S
8、TOP狀態(tài)。僅予熱再起動可以作為下一次起動模式。閃爍(0.5Hz)點亮熄滅通過PG測試功能觸發(fā)HOLD狀態(tài)閃爍(2Hz)點亮點亮執(zhí)行予熱起動閃爍(2Hz)點亮熄滅執(zhí)行熱再起動無關閃爍(0.5Hz)無關CPU請求完全復位(冷)無關閃爍(2Hz)無關完全復位(冷)運行西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法帶帶DPDP接口的接口的S7-400 CPUS7-400 CPU的的LED LED 用于帶用于帶DPDP接口的接口的S7-400 CPUS7-400 CPU的出錯和特殊功能的的出錯和特殊功能的LEDLED LED含義INTFEXTFFRCE點亮無關無關檢查出一個內(nèi)部出錯(編
9、程或參數(shù)出錯)熄滅亮點無關檢查出一個外部出錯(出錯不是由CPU模塊引起引的)無關無關點亮在此CPU上PG正在執(zhí)行“force”功能。這就是說,用戶程序的變量被設置為固定值,且不能被用戶程序再改變。西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法帶帶DPDP接口的接口的S7-400 CPUS7-400 CPU的的LED LED S7-400 DPS7-400 DP接口的接口的LED LED LED含義 DP INTFDP EXTFBUSF點亮無關無關在DP接口上檢查出一個內(nèi)部出錯(編程或參數(shù)出錯)無關點亮無關檢查出一個外部出錯(出錯不是由CPU模塊而是由DP從站產(chǎn)生的)無關無關閃爍
10、在PROFIBUS上有一個或多個DP從站不響應無關無關點亮檢查出DP接口上的一個總線出錯(如,電纜斷或不同的總線參數(shù))西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法DPDP從站的從站的LED LED ET200B 16DI/16DOET200B 16DI/16DO模塊的狀態(tài)和出錯指示模塊的狀態(tài)和出錯指示 LED光信號含義RUN點亮(綠色)ET 200B在運行中(電源接通,STOR/RUN開關在RUN位置)BF點亮(紅色)控制監(jiān)視定時器期限到,沒有站被尋址(即與S7 DP主站的連接出故障)在調(diào)試/起動期間,此站還未接收到它的參數(shù)集DIA點亮(紅色)對數(shù)字24VDC輸出模塊,至少有
11、一個輸出:短路或無負載電壓L1+點亮(綠色)通道組“0”有電壓(燒斷保險絲或電壓低,典型的:+15.5V,信號二極管熄滅)L2+點亮(綠色)通道組“1”有電壓,(燒斷保險絲或電壓低,典型的:+15.5V,信號二極管熄滅)西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法DPDP從站的從站的LED LED ET 200M/IM153-2ET 200M/IM153-2模塊的狀態(tài)和出錯模塊的狀態(tài)和出錯LED LED LED含義措施ON(綠色)SF(紅色)BF(紅色) 熄滅熄滅熄滅無電壓存在IM153-2的硬件有故障檢查24VDC電源模塊點亮無關閃爍IM153-2裝載了不正確的參數(shù)集,或在
12、DP主站與IM153-2模塊間無數(shù)據(jù)通信。可能原因是:控制監(jiān)視定時器期限到通過PROFIBUS-DP到IM153-2模塊的總線通信中斷檢查DP地址檢查IM153-2模塊檢查總線連接器是否插好檢查連接到DP主站的總線電纜是否中斷接通和斷開電源模塊上的24V DC開關檢查配置和參數(shù)集西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法DPDP從站的從站的LED LED ET 200M/IM153-2ET 200M/IM153-2模塊的狀態(tài)和出錯模塊的狀態(tài)和出錯LEDLED(續(xù))續(xù))含義措施點亮無關點亮波特率搜索或非法的DP地址在IM153-2上設置有效的DP地址(“1”“125”)或檢查
13、總線結(jié)構(gòu)點亮點亮無關組態(tài)的ET 200M模塊結(jié)構(gòu)與實際結(jié)構(gòu)不一致。在已安裝的S7-300模塊 中 有 錯 或IM153-2有缺損檢查ET200M的結(jié)構(gòu)(模塊丟失或缺損,已安裝未組態(tài)的模塊)。檢查配置、更換S7-300模塊或IM153-2。點亮熄滅熄滅DP主站與ET200M間的數(shù)據(jù)通信正在進行,定義的和實際的ET200M配置相一致ON綠色SF紅色BF紅色西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法二、利二、利用用STEP7STEP7程序的在線功能診斷程序的在線功能診斷 SIMATIC ManagerSIMATIC Manager中的中的Display Accessible No
14、des Display Accessible Nodes SIMATIC ManagerSIMATIC Manager中的中的Diagnose Hardware Diagnose Hardware SIMATIC ManagerSIMATIC Manager中的中的Module Information Module Information SIMATIC ManagerSIMATIC Manager中的中的Diagnose Monitor/Modify NodeDiagnose Monitor/Modify Node西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法Display
15、Accessible NodesDisplay Accessible Nodes功能功能 檢查已連接到檢查已連接到MPIMPI或或PROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡的主動總線節(jié)點網(wǎng)絡的主動總線節(jié)點和被動總線節(jié)點。和被動總線節(jié)點。 西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法Diagnose Monitor/Modify Node功能西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法Module InformationModule Information功能西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法SIMATIC ManagerSIMATIC
16、Manager中的中的Diagnose Hardware Diagnose Hardware 西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法三、利三、利用用戶程序診斷用用戶程序診斷 用用SFC13 DPNRM_DGSFC13 DPNRM_DG進行進行DPDP從站診斷從站診斷 在在OB82OB82中用中用SFC51 RDSYSSTSFC51 RDSYSST進行診斷進行診斷 西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法用用SFC13 DPNRM_DGSFC13 DPNRM_DG進行進行DPDP從站診斷從站診斷DPDP從站提供診斷數(shù)據(jù)用于檢查和定位本地錯誤。從站提供
17、診斷數(shù)據(jù)用于檢查和定位本地錯誤。 字節(jié)0站狀態(tài)1字節(jié)1站狀態(tài)2字節(jié)2站狀態(tài)3字節(jié)3DP主站的PROFIBUS地址字節(jié)4制造商的標識符(高字節(jié))字節(jié)5制造商的標識符(低字節(jié))字節(jié)6附加的與從站有關的診斷數(shù)據(jù)DP從站診斷數(shù)據(jù)的基本結(jié)構(gòu)從站診斷數(shù)據(jù)的基本結(jié)構(gòu)西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法用用SFC13 DPNRM_DGSFC13 DPNRM_DG進行進行DPDP從站診斷從站診斷SFC13的輸入和輸入?yún)?shù)的輸入和輸入?yún)?shù) 參數(shù)說明數(shù)據(jù)類型存 貯 區(qū)域描述REQINPUTBOOLI,Q,M,D,L(不變的)請求讀LADDRINPUTWORDI,Q,M,D,L(不變的)用H
18、WConfig組態(tài)的DP從站的診斷地址RET_VALOUTPUTINTI,Q,M,D,LSFC的返回值(出錯信息或所讀診斷數(shù)據(jù)的長度(按字節(jié))RECORDOUTPUTANYI,Q,M,D,L所讀診斷數(shù)據(jù)的目的區(qū)域BUSYOUTPUTBOOLI,Q,M,D,LBUSY=“1”:讀過程結(jié)束西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法用用SFC51 RDSYSSTSFC51 RDSYSST進行診斷進行診斷系統(tǒng)狀態(tài)表系統(tǒng)狀態(tài)表系統(tǒng)數(shù)據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括CPU的固定的和可調(diào)節(jié)的特性數(shù)據(jù),它描述CPU的硬件配置、優(yōu)先權(quán)等級和通信的狀態(tài)。 在CPU上的診斷狀態(tài)數(shù)據(jù) 診斷狀態(tài)數(shù)據(jù)描述系統(tǒng)診斷功能所
19、監(jiān)視的所有部件的現(xiàn)行狀態(tài)。 在模塊上的診斷數(shù)據(jù) 指定給CPU的有診斷能力的模塊,它們將生成和存貯診斷數(shù)據(jù)。 診斷緩存器 所有診斷事件都按它們出現(xiàn)的先后次序登錄在診斷緩存器中。 西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法用用SFC51 RDSYSSTSFC51 RDSYSST進行診斷進行診斷SFC51 RDSYSSTSFC51 RDSYSST的參數(shù)的參數(shù) 參數(shù)說明數(shù) 據(jù) 類型存貯區(qū)域描述REQINPUTBOOLI,Q,M,D,L(不變的)REQ=“1”:觸發(fā)處理SZL_IDINPUTWORDI,Q,M,D,L(不變的)子表或子表摘錄的SZL_IDINDEXINPUTWORDI
20、,Q,M,D,L(不變的)子表中一個對象的類型或號RET_VALOUTPUTINTI,Q,M,D,LSFC的返回值BUSYOUTPUTBOOLI,Q,M,D,LBUSY=“1”:讀過程還未結(jié)束SZL_HEADEROUTPUTSTRUCTD,L參見參數(shù)SZL_HEADERDROUTPUTANYI,Q,M,D,L讀數(shù)據(jù)記錄的字段西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法用用SFC51 RDSYSSTSFC51 RDSYSST進行診斷進行診斷參數(shù)描述參數(shù)描述 一個系統(tǒng)狀態(tài)表(SZL-ID)的ID由子表號、子表摘錄號和模塊類別組成。SZL_ID SZL_ID 子表號15121187
21、0模塊類別子表摘錄號 標識符號/Bits模塊類型0000CPU1100CP0100IM0101模擬量模塊1111數(shù)字量模塊西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法用用SFC51 RDSYSSTSFC51 RDSYSST進行診斷進行診斷SZL_IDSZL_ID可使用系統(tǒng)狀態(tài)子表可使用系統(tǒng)狀態(tài)子表 起始信息表W#16#xy81起始事件表W#16#xy82模塊機架/站狀態(tài)信息W#16#xy91機架/站狀態(tài)信息W#16#xy92在CPU中的診斷緩存器W#16#xyA0模塊診斷信息(DR0)W#16#00B1通過地理地址的模塊診斷信息(DR1)W#16#00B2通過邏輯地址的模塊診
22、斷信息(DR1)W#16#00B3DP從站的診斷數(shù)據(jù)W#16#00B4西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法四、四、用用SIMATIC S7SIMATIC S7診斷塊診斷塊FB125FB125進行診斷進行診斷 下列集成的和外部的下列集成的和外部的DPDP接口可使用診斷塊接口可使用診斷塊FB125FB125: CUP31X-2DPCUP31X-2DP(6ES7 315-2ABO6ES7 315-2ABO或更高)或更高) C7-626DPC7-626DP(6ES7 626-2AG01-OAE36ES7 626-2AG01-OAE3或更高)或更高) C7-633DPC7-63
23、3DP和和C7-634 DPC7-634 DP SINUMERIK 84ODSINUMERIK 84OD CPU 41X-2DPCPU 41X-2DP CP 443-5CP 443-5 IM 467IM 467和和IM 467 FOIM 467 FO WIN ACWIN AC WIN LCWIN LC西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法診斷塊診斷塊FB125FB125FB125FB125的輸入?yún)?shù)的輸入?yún)?shù) 名稱類型說明DP_MASTERSYSTEMINTDP主站系統(tǒng)號EXTERNAL_DP_INFERTACEB O OL外部DP接口(CP/IM)MANUAL_MOD
24、EB O OL各個診斷的手動模式SINGLE_STEP_SLAVEB O OL所有DP從站逐一選擇SINGLE_STEP_ERRORB O OL逐一選擇DP從站上的出錯RESETB O OL復位評估SINGLE_DIAGB O OL各個DP從站的診斷SINGLE_DIAG_ADRBYTE用于各個診斷的DP從站地址西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法診斷塊診斷塊FB125FB125FB125FB125的輸出參數(shù)的輸出參數(shù) 名稱類型說明ALL_DP_SLAVES_OKBOOL所有DP從站正常SUM_SLAVES_DIAGBYTE有關從站號SLAVE_ADRBYTEDP從站
25、地址SLAVE_STATEBYTE0:OK1:故障2:損壞2:未組態(tài)/不能被評估SLAVE_IDENT_NOWORDDP從站的標識號ERROR_NOBYTE出錯號ERROR_TYPBYTE1:槽診斷2:模塊狀態(tài)3:通道診斷4:S7診斷MODULE_NOBYTE模塊號MODULE_STATEBYTE模塊狀態(tài)CHANNEL_NOBYTE通道號CHANNEL_ERROR_INFODWORD通道出錯信息(對標準的和S7從站)SPECIAL_ERROR_INFODWORD特殊出錯信息(對S7從站的附加信息)DIAG_OVERLOWBOOL診斷溢出BUSYBOOL評估在進行中西門子西門子 STEP7 高級
26、高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法診斷塊診斷塊FB125FB125字節(jié)段作用9321175字節(jié)當前受影響從站的診斷數(shù)據(jù)11761191字節(jié)已組態(tài)的從站11921207字節(jié)可以檢測到的從站12081223字節(jié)檢測不到的從站12241239字節(jié)故障從站12401225字節(jié)受影響的從站12561271字節(jié)存儲的受影響的從站12721397字節(jié)每個從站的診斷編號FB125FB125的的背景數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊 西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法五、五、用于用于PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP物理總線的物理總線的BT200BT200測試設備測試設備 測試布線測試布線 為
27、了測試一個總線段的布線,可以測試BT200與測試插頭連接器之間的導線。西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法用于用于PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP物理總線的物理總線的BT200BT200測試設備測試設備 測試站(測試站(RS 485RS 485) 測試設備檢查RS 485驅(qū)動器、電源電壓和RTS信號。 西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法用于用于PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP物理總線的物理總線的BT200BT200測試設備測試設備 測試分支測試分支 用BT200測試設備檢查連接到PROFIBUS網(wǎng)絡的所有從站的有效性。也允許尋址同時在檢驗它的總線地址設置的各個從站、也可能跨越中繼器/光纖導體延伸分支測試。西門子西門子 STEP7 高級高級培訓之調(diào)試方法培訓之調(diào)試方法用于用于PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP物理總線的物理總線的BT200BT200測試設備測試設備 距離測試距離測試 使用距離測量來測定已安裝的PROFIBUS電纜的長度。用此方法可以檢查總線段的長度不超過最大允許的長度。 反射測試(反射測試(refcetionrefcetion)短路導線斷開使用了短截線(太多或太少)接入了太多或沒有接入終端電阻在測量的路徑中使用了不適合的電纜類型(PROFI
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