伺服系統(tǒng)入門適合初學(xué)者

1、整理ppt実踐整理ppt研究的目的理解伺服系統(tǒng)的構(gòu)成、學(xué)習(xí)理解基本的 動(dòng)作原理和控制的特性。學(xué)習(xí)理解伺服驅(qū)動(dòng)的基本操作、設(shè)定、 配線方法。整理ppt整理ppt位置控制速度控制力矩控制整理ppt目的控制対象操作目的操作制御対象計(jì)測(cè) 反饋環(huán)整理ppt位置控制控制器（裝置）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)馬達(dá)開回路開回路沒有反饋、只能進(jìn)行一個(gè)方向的控制。使用步進(jìn)馬達(dá)。 一方向指令整理ppt位置控制控制器（裝置）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)馬達(dá)開回路步進(jìn)角脈沖馬達(dá)指令脈沖脈沖例 步進(jìn)角 的情況 脈沖 的動(dòng)作 脈沖 （回転） 整理ppt位置控制控制器（裝置）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)馬達(dá)開回路位置速度脈沖數(shù)脈沖頻率整理ppt位置控制控制器（

2、裝置）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)馬達(dá)開回路注意點(diǎn) 有失步的可能性急速負(fù)荷変動(dòng)急速速度変動(dòng) 原因整理ppt半閉回路位置控制控制器（裝置）伺服驅(qū)動(dòng)器伺服馬達(dá)編碼器全閉合回路位置控制控制器（裝置）伺服驅(qū)動(dòng)器伺服馬達(dá)編碼器絲性標(biāo)尺整理ppt模擬系列脈沖系列控制器控制器驅(qū)動(dòng)器伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器伺服馬達(dá)模擬模擬脈沖脈沖整理ppt模擬系列控制器驅(qū)動(dòng)器伺服馬達(dá)模擬模擬整理ppt模擬系列伺服馬達(dá)整理ppt模擬系列伺服馬達(dá)馬達(dá)部旋轉(zhuǎn)編碼器輸出軸旋轉(zhuǎn)整理ppt模擬系列控制器驅(qū)動(dòng)器伺服馬達(dá)模擬模擬整理ppt模擬系列驅(qū)動(dòng)器(模擬輸入型) 伺服馬達(dá)模擬模擬額定轉(zhuǎn)數(shù) （正転）額定轉(zhuǎn)數(shù) （逆転）額定轉(zhuǎn)數(shù)是? 可以連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)數(shù)

3、伺服驅(qū)動(dòng)器速度反饋整理ppt模擬系列控制器(模擬輸出)驅(qū)動(dòng)器伺服馬達(dá)模擬模擬位置控制控制器位置反饋整理ppt模擬系列脈沖系列控制器控制器驅(qū)動(dòng)器伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器伺服馬達(dá)模擬模擬脈沖脈沖整理ppt脈沖系列伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器伺服馬達(dá)脈沖脈沖脈沖列輸入型速度反饋位置反饋整理ppt位置控制控制器脈沖系列控制器（脈沖輸出）驅(qū)動(dòng)器伺服馬達(dá)脈沖脈沖速度反饋位置反饋整理ppt存儲(chǔ)器控制部振蕩器 偏 差 計(jì)數(shù)器 脈 沖 倍頻電路位置反饋速度反饋 電流反饋CW()CCW()位置指令速度指令 馬達(dá)編碼器伺服系統(tǒng)的構(gòu)成和動(dòng)作（block図）整理ppt速度控制和力矩控制電流反饋速度反饋 3000r/min1000P/r50k

4、PPS10速度控制偏差按照指令以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)！整理ppt偏差2400r/min40kPPS速度控制速度控制和力矩控制速度反饋 3000r/min1000P/r50kPPS 10負(fù)荷電流反饋8力矩！整理ppt偏差負(fù)荷速度控制和力矩控制速度反饋 3000r/min1000P/r50kPPS 10速度控制2400r/min40kPPS電流反饋8整理ppt速度控制和力矩控制速度反饋 力矩控制電流反饋力矩限制力矩控制電流反饋出錯(cuò)過負(fù)荷 検出整理ppt存儲(chǔ)器控制部振蕩器 偏差計(jì)數(shù)器脈沖倍頻電路位置控制CW()CCW()位置指令速度指令 馬達(dá)編碼器位置控制理解振蕩器以脈沖（最小設(shè)定単位）振蕩時(shí)的位置決定流程

5、。脈沖STOPSTOP脈沖下的移動(dòng)量是？ 由編碼器的分辨率決定。例：編碼器的分辨率 2000(P/r) 0.18(度/P)整理ppt存儲(chǔ)器控制部振蕩器 偏 差 計(jì)數(shù)器脈沖倍頻電路位置反饋CW()CCW()位置指令速度指令 馬達(dá)編碼器位置控制理解脈沖頻率和偏差計(jì)數(shù)器積累量之間的關(guān)系10000脈沖整理ppt 偏差計(jì)數(shù)器脈 沖 倍 頻電路CW()CCW()指令脈沖列整理ppt偏差計(jì)數(shù)器脈沖倍頻電路CW()CCW()指令脈沖列整理ppt 偏 差 計(jì) 數(shù)器脈沖倍頻電路CW()CCW() 加速時(shí)間 定速時(shí)間 減速時(shí)間 ： ：指令頻率：反饋頻率整理ppt偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)値積累量整理ppt 偏差計(jì)數(shù)器脈沖倍頻

6、電路CW()CCW()指令脈沖頻率 高積累量大輸出電圧大馬達(dá)速度快整理ppt 偏差計(jì)數(shù)器脈沖倍頻電路CW()CCW()指令脈沖頻率低積累量小輸出電圧小馬達(dá)速度慢整理ppt存儲(chǔ)器控制部振蕩器 偏 差 計(jì)數(shù)器CW()CCW()位置指令速度指令 脈沖倍頻電路位置反饋馬達(dá)編碼器位置控制關(guān)于偏差計(jì)數(shù)器的超限出錯(cuò)原因 超負(fù)荷斷線等 反饋系列異常整理ppt存儲(chǔ)器控制部振蕩器 偏 差 計(jì)數(shù)器 脈 沖 倍頻電路位置反饋CW()CCW()位置指令速度指令 馬達(dá)編碼器位置制御伺服鎖定伺服鎖定是?為維持現(xiàn)在停止的位置而進(jìn)行的修正動(dòng)作 整理ppt位置控制關(guān)于選中位置伺服系列在位置決定完成時(shí),得到完成信號(hào)后繼續(xù)下面的動(dòng)作

7、。這時(shí)發(fā)出的位置決定完成的信號(hào)稱為選中位置。実際的位置控制裝置（位置控制器,）使設(shè)定選中位置的范圍成為可能.01234512345輸出領(lǐng)域整理ppt位置控制關(guān)于編碼器的輸出信號(hào)正転?zāi)孳炏嘞嘞嘞嘞嘞嗾韕pt位置制御關(guān)于脈沖倍頻電路相相可以提高編碼器的分辨率和精度的電路倍頻倍頻倍頻 例：1000P/r 的倍頻 2000P/r 整理ppt整理ppt伺服規(guī)格額定輸出（） 0.105 輸出()，額定力矩( )，額定轉(zhuǎn)數(shù)(r/min)額定力矩（ ） 可以連続輸出的最大力額定轉(zhuǎn)數(shù)（r/min） 可以連続運(yùn)轉(zhuǎn)的最高転數(shù)瞬時(shí)最大転數(shù)（r/min） 允許的最大転數(shù)只能在短時(shí)間()使用。瞬時(shí)最大力矩（ ） 允許的

8、最大力矩只能在短時(shí)間()使用。整理ppt伺服規(guī)格轉(zhuǎn)子慣量（kg m） 轉(zhuǎn)子自身持有的慣性力功率（kW/） 每単位時(shí)間可以輸出的力（）。這個(gè)値越大応答性越高。輻射方向載重（） 輻射方向軸允許重量軸向力載重（） 軸向力方向的軸允許重量軸向力方向輻射方向整理ppt伺服規(guī)格適用驅(qū)動(dòng)器（形R88D-） 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器必須是：請(qǐng)選擇與功率相適的機(jī)種。整理ppt伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格（模擬脈沖系列共用）輸入電源（） 確認(rèn)単相 三相 。速度反饋（脈沖/運(yùn)轉(zhuǎn)） 編碼器的規(guī)格確認(rèn)整理ppt伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格（模擬脈沖系列共用）適用負(fù)載慣性（倍） 表示可以控制相當(dāng)于馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣性的幾倍的負(fù)載慣性。負(fù)載慣性 連軸節(jié)的慣性臺(tái)面的慣性絲杠的慣性整理ppt伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格（模擬脈沖系列共用）適用伺服馬達(dá)（） 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器必須是：請(qǐng)選擇與功率相適的機(jī)種。整理ppt伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格速度指令電圧（/額定轉(zhuǎn)數(shù)） 速度指令輸入規(guī)格。確認(rèn)多少伏特為額定轉(zhuǎn)數(shù) 。力矩指令電圧（/額定力矩） 力矩指令輸入規(guī)格。確認(rèn)多少伏特為額定力距 .最大応答脈沖頻率（kpps） 頻率指令下的最大応答値（模擬輸入型）（脈沖系列輸入型）整理ppt整理ppt利用力矩限制進(jìn)行的