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文檔簡(jiǎn)介

1、 目 錄摘要21 前言22 LOGO!可編程邏輯控制模塊32.1 概述32.2 LOGO!硬件42.3 LOGO!系統(tǒng)I/O配置62.4 軟件編程72.4.1 編程界面72.4.2 LOGO!編程基礎(chǔ)102.4.3 常量和連接器-Co132.5 編程方法162.5.1 功能塊圖法(FBD)162.5.2 梯形圖法(LAD)163設(shè)計(jì)方案與要求174 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)175系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)185.1程序模塊的設(shè)計(jì)185.1.1雙路檢測(cè)報(bào)警模塊195.1.2 顯示報(bào)警線路模塊195.1.3聲光同步報(bào)警模塊205.1.4可鍵盤控制報(bào)警器模塊205.2軟件仿真結(jié)果215.2.1 控制功能仿真225.2.2

2、程序驗(yàn)證23結(jié)論24參考文獻(xiàn)24致25附錄LAD圖26摘要隨著社會(huì)的飛速發(fā)展,入室盜竊成為人們?nèi)找骊P(guān)心的問題。每年為此而丟失的財(cái)物不計(jì)其數(shù)?,F(xiàn)代防盜方式主要為防盜門防盜鎖、防盜窗,然而這類防盜設(shè)備主要是以增加盜賊入室的難度來達(dá)到防盜的目的。這種單純的機(jī)械類設(shè)備,在較長時(shí)間無人環(huán)境下,防盜效果往往不盡如人意,所以人們需要越來越多的新防盜系統(tǒng)來確保自己財(cái)物的安全。至此,紅外報(bào)警系統(tǒng)越來越受到人們的喜愛。本論文介紹一種以西門子LOGO!為控制器,并使用與LOGO!配套的LOGO!soft comfort V6.0進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)的雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)紅外線進(jìn)行聲光報(bào)警功能,可顯示報(bào)警線路和

3、手動(dòng)關(guān)斷報(bào)警。設(shè)計(jì)借助了LOGO!soft comfort V6.0軟件進(jìn)行控制程序的編寫與其仿真,其中在程序量采用與門模塊、或門模塊等相應(yīng)邏輯功能模塊來實(shí)現(xiàn)上述控制功能。本設(shè)計(jì)是基于LOGO!為控制核心的雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì),不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便,而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。1前言防盜報(bào)警系統(tǒng)是用物理方法或電子技術(shù),自動(dòng)探測(cè)發(fā)生在布防監(jiān)測(cè)區(qū)域的侵入行為,產(chǎn)生報(bào)警信號(hào),并提示值班人員發(fā)生報(bào)警的區(qū)域部位,顯示采取對(duì)策的系統(tǒng)。防盜報(bào)警系統(tǒng)是預(yù)防搶劫、盜竊等意外事件的重要設(shè)施。一旦發(fā)生突發(fā)事件,就能通過聲光報(bào)警信號(hào)在安??刂浦行臏?zhǔn)確顯示出事地點(diǎn),使于迅速采取應(yīng)急措施。防盜報(bào)警系統(tǒng)與出入口控制系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、

4、訪客對(duì)講系統(tǒng)和電子巡更系統(tǒng)等一起構(gòu)成了安全防系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)是基于LOGO!為控制核心的雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì),可以更加準(zhǔn)確方便的給與報(bào)警信號(hào)。有效的保護(hù)我們的財(cái)產(chǎn)安全。該報(bào)警系統(tǒng)具有可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),使用壽命長,維修方便,便宜的特點(diǎn)。2 LOGO!可編程邏輯控制模塊2.1 概述LOGO! 是西門子公司研制的通用邏輯模。LOGO!的出現(xiàn)填補(bǔ)了繼電器與PLC之間的技術(shù)空白。它不同于PLC,它有許多優(yōu)于它們的地方。LOGO!集成了:1.控制器;2.操作面板和帶背景燈的顯示面板;3.電源;4.擴(kuò)展模塊接口;5.存儲(chǔ)器卡、電池卡、存儲(chǔ)器/電池集成卡、LOGO! PC 或者 USB PC 電纜的接口;

5、6.可選文本顯示器(TD)模塊的接口;7.預(yù)先配置的標(biāo)準(zhǔn)功能,例如:接通斷開延時(shí)、脈沖繼電器和軟鍵;8.定時(shí)器;9.數(shù)字量和模擬量標(biāo)志;10.輸入和輸出,依據(jù)設(shè)備類型。LOGO!部集成了8個(gè)基本功能模塊和26個(gè)特殊功能模塊。包含了12個(gè)定時(shí)功能、3個(gè)繼電器觸發(fā)功能、5個(gè)模擬量功能以與計(jì)數(shù)器、信息文本和移位寄存器等多種功能。如果客戶使用LOGO!編程軟件,只需在計(jì)算機(jī)上,通過簡(jiǎn)單的拖曳和連線功能即可完成 控制程序的編寫。它的離線模擬功能可以檢測(cè)程序執(zhí)行結(jié)果或模擬現(xiàn)場(chǎng)控制。LOGO!編程功能軟件不僅提供了功能塊的編程方式,還提供了梯形圖的編程模式,兩種模塊之間可以隨意切換,無須擔(dān)心,LOGO!輕松

6、軟件會(huì)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩種不同編程語言的轉(zhuǎn)化,從而方便了熟悉PLC編程方式的技術(shù)人員對(duì)LOGO!的使用。高質(zhì)量的LOGO!幾乎得到了世界上所有質(zhì)量的認(rèn)證,如CE、UL、CSA、FM等。LOGO!廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域:LOGO!可在家庭和安裝工程中使用,例如用于樓梯照明、室外照明、遮陽蓬、百葉窗、商店櫥窗照明等,也可在開關(guān)柜和機(jī)電設(shè)備中使用,例如:門控制統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、或雨水泵等。LOGO!也可以作為專用控制系統(tǒng)應(yīng)用在暖房或溫室中,用于控制操作信號(hào),如果連接了通訊模塊(例如:AS-i 模塊),還可分散式本地控制機(jī)器和流程。此外,還提供不帶操作面板和顯示單元的特殊型號(hào),它們適用于小型機(jī)械設(shè)備、電氣裝備。2.2

7、 LOGO!硬件1. LOGO!本機(jī)模塊目前提供的LOGO!本機(jī)模塊有兩大類:基本型和經(jīng)濟(jì)型。基本型的帶面板顯示,經(jīng)濟(jì)型的不帶面板顯示。如圖3.1所示,LOGO!本機(jī)模塊的兩種外形。LOGO!本機(jī)型號(hào)模塊如表3.1所示。圖3.1 LOGO!本機(jī)模塊的兩種外形表3.1 LOGO!本機(jī)模塊型號(hào)類型名稱供電電壓輸入輸出屬性帶顯示器LOGO! 12/24 RC12/24 V DC8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器(10 A)LOGO! 2424 V DC8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)固態(tài)晶體管24V / 0.3A沒有時(shí)鐘LOGO!24RC24 V AC/24 V DC8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器(10A)LOGO!230RC1

8、15.240 VAC/DC8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器(10A)不帶顯示器LOGO! 12/24RCo12/24 V DC8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器(10A)沒有顯示單元沒有鍵盤LOGO! 24o24 V DC8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)固態(tài)晶體管24 V / 0.3A沒有顯示單元沒有鍵盤沒有時(shí)鐘LOGO! 12/24RCo24 V AC / 24V DC8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器(10A)沒有顯示單元沒有鍵盤LOGO! 12/24RCo115.240 VAC/DC8 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器(10A)沒有顯示單元沒有鍵盤注:1 下列輸入可以交替使用: 4 個(gè)模擬量輸入 (0 . 10V)和4 個(gè)快速數(shù)字量輸入。2

9、 230 V AC 型: 分為兩組,每組包含 4 個(gè)輸入。同一組的每個(gè)輸入必須連接到一樣的相位。 相位不同的組之間可以互連。3這些數(shù)字量輸入可以運(yùn)行拉電流或者潛電流輸入。2.LOGO!擴(kuò)展模塊LOGO!擴(kuò)展模塊分為三種:數(shù)字量模塊、模擬量模塊、通訊模塊??梢赃B接到LOGO!的擴(kuò)展模塊如表3.2所示。表3.2 LOGO!擴(kuò)展模塊類型名稱電源輸入輸出數(shù)字量模塊LOGO!DM8LOGO!DM812/24R12/24 V DC4 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器 (5A)LOGO! DM 8 2424 V DC4 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)固態(tài)晶體管24V / 0.3ALOGO! DM 8 24R24 V AC/DC4 個(gè)數(shù)

10、字量4 個(gè)繼電器 (5A)LOGO! DM 8 230R115.240 V AC/DC4 個(gè)數(shù)字量4 個(gè)繼電器 (5A)數(shù)字量模塊LOGO!DM16LOGO!DM162424 V DC8 個(gè)數(shù)字量8 個(gè)固態(tài)晶體管24V / 0.3ALOGO! DM 16 24R24 V DC8 個(gè)數(shù)字量8 個(gè)繼電器 (5A)LOGO! DM 16 230R115.240 V AC/DC8 個(gè)數(shù)字量8 個(gè)繼電器 (5A)模擬量模塊LOGO! AM 212/24 V DC2 個(gè)模擬量0 . 10V 或者0 . 20mA 2)無LOGO! AM 2 PT10012/24 V DC2 Pt100-50 到 +200無

11、LOGO! AM 2 AQ24 V DC無2 個(gè)模擬量0 . 10 V 或者0/4 . .20mA通訊模塊LOGO! CM AS 接口30 V DCLOGO! 物理輸入的后四個(gè)輸入(ln . ln+3)LOGO! 物理輸出的后四個(gè)輸出(Qn .Qn+3)LOGO! CM EIB/KNX24 V AC/DC最多 16 個(gè)虛擬數(shù)字輸入(I);最多 8 個(gè)虛擬數(shù)字輸入(AI)最多 12 個(gè)虛擬數(shù)字輸出(Q);最多 2 個(gè)虛擬數(shù)字輸出(AQ)注 1各輸入中不允許有不同的相位。2可選擇連接 0 . 10 V 或者 0 . 20 mA。3數(shù)字量輸入可以運(yùn)行拉電流輸入或者潛電流輸入。4分為兩組,每組包含 4

12、 個(gè)輸入。同一組的每個(gè)輸入必須連接到一樣的相位。相位不同的組之間可以互連。50/4 . 20mA 的電流僅可用于訂貨號(hào)為 6ED1055 - 1MM00 - 0BA1 的模塊,并且可以選擇連接 0 . 10 V 或者 0/4 . 20mA。2.3 LOGO!系統(tǒng)I/O配置1.本機(jī)模塊的擴(kuò)展配置當(dāng)LOGO!本機(jī)模塊的I/O點(diǎn)數(shù)不足以滿足控制要求時(shí),可以用擴(kuò)展模塊對(duì)本機(jī)進(jìn)行擴(kuò)展。LOGO!本機(jī)模塊和擴(kuò)展模塊的搭配也不是隨意的,總結(jié)有如下2條規(guī)則:(1)數(shù)字量擴(kuò)展模塊只能到一樣電壓級(jí)的LOGO!本機(jī)模塊和一樣電壓等級(jí)的擴(kuò)展模塊上;(2)模擬量擴(kuò)展模塊和通訊模塊可以到任何電壓的設(shè)備上。2.最大系統(tǒng)的I

13、/O配置LOGO!系統(tǒng)最多可以有24個(gè)數(shù)字量輸入、16個(gè)數(shù)字量輸出、8個(gè)模擬量輸入。(1)若LOGO!本機(jī)模塊沒有模擬量的輸入,則可以接4個(gè)數(shù)字量擴(kuò)展模塊和4個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊。(2)若LOGO!本機(jī)模塊有2個(gè)模擬量輸入,則可以接4個(gè)數(shù)字量擴(kuò)展模塊和3個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊。3.系統(tǒng)的最大資源LOGO!系統(tǒng)最大可以使用130個(gè)功能模塊、60個(gè)REM、24個(gè)數(shù)字量輸入、16個(gè)數(shù)字量輸出、24個(gè)數(shù)字量存儲(chǔ)標(biāo)識(shí)、8個(gè)模擬量輸入、2個(gè)模擬量輸出、6個(gè)模擬量存儲(chǔ)標(biāo)識(shí)、10個(gè)文本顯示、2000個(gè)程序存儲(chǔ)容量、64個(gè)塊名、16個(gè)開放的連接器、4個(gè)光標(biāo)鍵、1個(gè)移位寄存器與8個(gè)移位寄存器位。2.4 軟件編程2.4.1

14、編程界面LOGO! soft Comfort軟件是西門子公司專門為LOGO!所開發(fā)的編程軟件。該軟件采用圖形用戶界面,操作界面簡(jiǎn)潔明了,便于操作者進(jìn)行簡(jiǎn)單快速的編寫程序。圖3.3為LOGO! soft Comfort的編程界面。更重要的是LOGO! soft Comfort軟件具有十分豐富的功能模塊。主要分為基本功能模塊(GF)和特殊功能模塊(SF),其中特殊功能模塊中有包含了接通延時(shí)器、關(guān)斷延時(shí)器、脈寬觸發(fā)繼電器、邊緣觸發(fā)脈沖繼電器、異步脈沖觸發(fā)器、隨機(jī)發(fā)生器等大量的功能模塊。每個(gè)功能塊或者輸入/輸出塊均可以分配有通過塊參數(shù)設(shè)置功能所規(guī)定的參數(shù)。通過塊參數(shù)設(shè)置功能可以給某個(gè)輸入塊設(shè)置一個(gè)新的

15、輸入端子。只要這個(gè)新的輸入端子尚未在控制程序中使用即可。借助于這些功能強(qiáng)大的模塊,編程時(shí)只需通過選擇、拖拽相關(guān)的功能,然后連線,就可簡(jiǎn)單輕松的創(chuàng)建你所需要的梯形圖或功能塊圖。LOGO! Soft Comfort V6.0 以 LOGO! Soft Comfort 的空白用戶界面啟動(dòng)。單擊該圖標(biāo): 結(jié)果:LOGO! Soft Comfort 創(chuàng)建了一個(gè)新的空白電路程序。LOGO! Soft Comfort 的完整用戶界面,如圖3.2所示。創(chuàng)建電路程序的編程界面占用了畫面的絕大部分空間。 電路程序的圖標(biāo)和邏輯排列在此編程界面上。 為了幫助您總覽大型電路程序,在編程界面的右側(cè)和底部包含滾動(dòng)條,可 以

16、利用它們沿垂直和水平方向滾動(dòng)電路程序。 1菜單欄 2標(biāo)準(zhǔn)欄 3編程界面 4信息框 5狀態(tài)欄 6常量連接器 7編輯工具欄圖 3.3 LOGO!Soft Comfort 用戶界面菜單欄:位于LOGO! Soft Comfort 窗口的頂部。在此,您可以找到用于編輯和管理電路程序的各種命令,以 與用于定義默認(rèn)設(shè)置和向LOGO!傳送電路程序/從LOGO!傳送電路程序的功能。工具欄 :LOGO! Soft Comfort 提供了以下三個(gè)工具欄:標(biāo)準(zhǔn)工具欄、編程工具欄、仿真工具欄標(biāo)準(zhǔn)工具欄位于編程界面的上方。LOGO! Soft Comfort 在啟動(dòng)后將顯示僅提供基本功能的簡(jiǎn)化標(biāo)準(zhǔn)工具欄。通過該標(biāo)準(zhǔn)工具

17、欄可以直接訪問 LOGO! Soft Comfort 的基本功能。當(dāng)您在編程界面上打開一個(gè)要進(jìn)行編輯的電路程序后,您可以看到完整的標(biāo)準(zhǔn)工具欄。您可以使用這些圖標(biāo)創(chuàng)建新的電路程序;或者下載、保存和打印現(xiàn)有的程序,剪切/復(fù)制和粘貼對(duì)象,或啟動(dòng)到LOGO!設(shè)備和來自LOGO!設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸。您可以使用鼠標(biāo)選擇和移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)工具欄。在您關(guān)閉該工具欄后,它始終會(huì)嵌入到菜單欄頂部。編程工具欄位于畫面的左側(cè)。其圖標(biāo)可用于切換至其它編輯模式,或用于快速、簡(jiǎn)單地創(chuàng)建或編輯電路程序。您可以用鼠標(biāo)將編程工具欄拖放至其它位置。在您關(guān)閉該工具欄后,它始 終會(huì)嵌入到菜單欄頂部仿真工具欄:該工具欄僅與電路程序的仿真操作相關(guān)。信

18、息框:信息窗口位于編程界面底部,其中顯示了信息和注意事項(xiàng)以與由工具-確定LOGO!推薦的用于電路程序的LOGO!設(shè)備狀態(tài)欄:位于程序窗口的底部。它顯示了當(dāng)前激活的工具、程序狀態(tài)、縮放系數(shù)、電路圖的頁碼和所選的LOGO!設(shè)備。2.4.2 LOGO!編程基礎(chǔ)1.輸入標(biāo)志符LOGO!有如下輸入標(biāo)識(shí)符:S(Set置位)設(shè)定輸入為“1”;R(Reset復(fù)位)設(shè)定輸出為“0”;Trg(Trigger觸發(fā)器)觸發(fā)某一個(gè)功能的啟動(dòng);Cnt(Count計(jì)數(shù)器)記錄脈沖的個(gè)數(shù);Fre(Frequency頻率)頻率信號(hào);Dirt(Derection方向)決定計(jì)數(shù)的方向;En(Enable使能)啟動(dòng)某一個(gè)功能;Inv

19、(Invert反向)反向功能塊的輸出信號(hào);Aal(Reset all復(fù)位所有的數(shù)值)復(fù)位所有的部數(shù)值;X(在SF輸入的連接器)將SF的輸入設(shè)定為Low;Par(Parameter參數(shù))功能塊參數(shù)的設(shè)定;No(Cam模型)配置時(shí)間的模型;P(Priority優(yōu)先級(jí))配置信息的優(yōu)先順序。2.實(shí)時(shí)時(shí)鐘的后備程序存儲(chǔ)在EPROM中,永遠(yuǎn)不會(huì)丟失。當(dāng)LOGO!系統(tǒng)斷電后,系統(tǒng)部的時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行,溫度為25時(shí)可保持80h。具有保持功能的功能塊的數(shù)值依靠超級(jí)電容也可以保存80h。3.保持性當(dāng)LOGO!系統(tǒng)斷電后,具有保持功能的功能塊的數(shù)值不會(huì)馬上丟失,依靠超級(jí)電容可以保存80h。當(dāng)電源回復(fù)后,功能塊繼續(xù)從斷點(diǎn)

20、處開始運(yùn)行。運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器時(shí)鐘具有保持性。R:保持當(dāng)前數(shù)據(jù)(Rem=on),/:不保濕當(dāng)前數(shù)據(jù)(Rem=off)。4.參數(shù)保護(hù)將具有參數(shù)保護(hù)功能的功能塊設(shè)定為參數(shù)保護(hù),則在參數(shù)賦值菜單中不能對(duì)其參數(shù)進(jìn)行更改。+:在參數(shù)賦值菜單中允許讀寫參數(shù),-:在參數(shù)賦值蔡蕩中不允許讀寫參數(shù)。5.模擬量的計(jì)算LOGO!將模擬量輸入端的信號(hào)轉(zhuǎn)換為01000的數(shù)字量信號(hào).若AI端的信號(hào)是010V的信號(hào),則部該信號(hào)的數(shù)值為01000,3V對(duì)應(yīng)為300。計(jì)算規(guī)則:實(shí)際值A(chǔ)x=輸入Ax的部值*增益+偏置。6.轉(zhuǎn)換老版本到新版本LOGO!如今已發(fā)展到第六代(OBA5),由于在硬件上的功能功能有了很大的提高,所以要想將第一

21、代(OBA0)、第二代(OBA1)、第三代(OBA2)、第四代(OBA3)、和第五代(OBA4)的程序繼續(xù)在第六代的LOGO!中使用,應(yīng)先將程序轉(zhuǎn)換到第六代。步驟如下:(1)打開LOGO!Soft Comfort V6.0;(2)選擇菜單Tools(工具)Select Hardware(選擇硬件),如圖3.3所示。圖 3.3 選擇硬件7.時(shí)基的有效圍時(shí)基的有效圍如表3.3所示。表3.3 時(shí)基的有效圍時(shí)基最大值分辨率精度S(s)99.9910ms10msM(min)99.591s1sH(h)99.591minmin參數(shù)T的時(shí)間數(shù)值可以定義為一個(gè)常數(shù),也可以定義成已經(jīng)編程了功能塊的計(jì)算值。這些功能

22、塊可以是:加減計(jì)數(shù)器、模擬量比較器、模擬量放大器和模擬量閾值觸發(fā)器。注意:定義的時(shí)間T應(yīng)0.02s。因?yàn)闆]有定義0.02秒的T。T的精度:由于電子元件的性能有細(xì)微差別,所以設(shè)定的時(shí)間T會(huì)有所偏差。LOGO! 中,最大偏差為0.02%。如果T的0.02%小于0.02秒,則最大偏差為0.02秒。示例:每小時(shí)(3600秒)最大偏差是0.02%,相當(dāng)于0.72秒。每分鐘(60秒)最大偏差是0.02秒。定時(shí)器的精度(周定時(shí)器/年定時(shí)器):為了保證偏差不會(huì)導(dǎo)致C型LOGO!實(shí)時(shí)時(shí)鐘定時(shí)不準(zhǔn)確,定時(shí)器值不斷與一個(gè)高精度時(shí)基進(jìn)行比較并做相應(yīng)的調(diào)整。以此保證每天的最大時(shí)間誤差為5s。8.程序下載不管LGOO!是

23、處于運(yùn)行狀態(tài)還是停止?fàn)顟B(tài),用戶都可以用PC電纜將程序下載到LOGO!中去。程序不能下載到LOGO!中的情況,絕大多數(shù)是因?yàn)闆]有設(shè)置好通訊接口。設(shè)置通訊接口:選擇菜單ToolsOptions,在對(duì)話框中點(diǎn)Interface,選擇所需要的COM端口,如圖3.4所示。圖3.4 設(shè)置通訊接口2.4.3 常量和連接器-Co常量和連接器(=Co)是輸入、輸出、標(biāo)志和固定的電壓電平(常量)。1.輸入(1)數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入用I標(biāo)識(shí)。數(shù)字量輸入(I1,I2,.)的編號(hào)按照它們安裝時(shí)的順序依次對(duì)應(yīng)于LOGO!基本模塊和連接的數(shù)字模塊的輸入連接器的編號(hào)。LOGO!型號(hào):LOGO!24、LOGO!24o、LOG

24、O!12/24RC和LOGO!12/24RCo的快速數(shù)字量輸入I3、I4、I5和I6可以用作快速計(jì)數(shù)器。(2)模擬量輸入 LOGO! 24、LOGO! 24o、LOGO! 12/24RC 和 LOGO! 12/24RCo 等型號(hào)都具有輸入 I1、I2、I7 和 I8,這些輸入也可以用作輸入AI3、AI4、AI1 和 AI2 等進(jìn)行編程。就可以對(duì)這些模塊進(jìn)行配置,從而確定它們是使用其中兩個(gè)模擬量輸入(AI1 和 AI2)還是全部四個(gè)模擬量輸入。 I1、I2、I7 和 I8 輸入端的信號(hào)視為數(shù)字量值;而在 AI3、AI4、AI1 和 AI2 輸入端的信號(hào)視為模擬量值。 注意,AI3 相當(dāng)于 I1,

25、AI4 相當(dāng)于 I2。 因?yàn)?在0BA5 系列上,AI1 相當(dāng)于I7,而AI2 相當(dāng)于I8。相連的模擬量模塊編號(hào)的輸入編號(hào)和現(xiàn)有的模擬量輸入編號(hào)一致。在編程模式下,如果您選擇一個(gè)包含模擬量輸入的特殊功能的輸入信號(hào),則 LOGO! 會(huì)提供模擬量輸入 AI1-AI8、模擬量標(biāo)志 AM1-AM6 和包含模擬量輸出AQ1 和 AQ2 以與模擬量輸出的功能塊編號(hào)。1.輸出(1)數(shù)字量輸出 數(shù)字量輸出用字符Q標(biāo)識(shí)。輸出編號(hào)(Q1,Q2,.Q16)的編號(hào)按照它們安裝時(shí)的順序依次對(duì)應(yīng)于LOGO!基本模塊與其擴(kuò)展模塊的輸出連接器的編號(hào)。要與 LOGO! 基本型上的輸出連接器數(shù)量以與擴(kuò)展模塊的數(shù)量一致以對(duì)它們進(jìn)行

26、安裝。見圖3.5。同樣,也提供 16 個(gè)未使用的輸出。 它們通過x加以標(biāo)識(shí),并且不能在電路程序中重復(fù)使用(例如,和標(biāo)志不同)。 下表列出了所有編程的未使用的輸出以與一個(gè)還沒有配置的未使用輸出。 未使用的輸出可用于特殊功能,如果只有消息文本對(duì)電路程序比較重要。(2)模擬量輸出 模擬量輸出用字母AQ標(biāo)識(shí)。有兩個(gè)模擬量輸出可用,名為AQ1和AQ2。模擬量輸出只能連接到某個(gè)功能的模擬量輸入、模擬量標(biāo)志AM或模擬量輸出連接器。圖3.5舉例說明了 LOGO! 的配置和電路程序中輸入和輸出的編號(hào)。圖3.5 LOGO!連接圖3.標(biāo)志塊標(biāo)志塊用字母M或AM標(biāo)識(shí)。它們是輸出其輸入值的模擬量輸出。LOGO!提供27

27、個(gè)數(shù)字量標(biāo)識(shí)M1.M27和6個(gè)模擬量標(biāo)識(shí)AM1.AM6。4.啟動(dòng)標(biāo)志因?yàn)?M8 標(biāo)志設(shè)置在用戶程序的第一個(gè)循環(huán),因此它可用作電路程序的啟動(dòng)標(biāo)志。 當(dāng)電路程序完成它的第一個(gè)循環(huán)后,信號(hào)自動(dòng)復(fù)位。 M8 可以在所有其它循環(huán)中用作設(shè)置、刪除和對(duì)過程的評(píng)估,其方法和其它的標(biāo)志一樣。、5.背光標(biāo)志M25和M26標(biāo)志 M25 用于控制 LOGO!TD 的背光。 標(biāo)志 M26 用于控制 LOGO! TD 的背光。6.移位寄存器LOGO! 提供移位寄存器位 S1 到 S8,在電路程序中,它們?yōu)椤爸蛔x”。 只能通過“移位寄存器”這一特殊功能修改移位寄存器位的容。2.5 編程方法LOGO!編程常用的編程方法有兩種

28、:功能塊圖(FBD)法和梯形圖法(LAD)。2.5.1 功能塊圖法(FBD)功能塊圖類似于普通功能邏輯圖,它沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯框圖的表示方式。一般用一種功能方框表示一種特定的功能,框圖的符號(hào)表示了該功能塊圖的功能。功能塊圖是圖形化的高級(jí)編程語言。通過軟件連接的方法把所需的功能模塊圖連接起來,用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制。功能塊圖的表示格式有利于程序的跟蹤。圖3.6所示即為功能塊圖。圖3.6 FBD圖2.5.2 梯形圖法(LAD)體形圖是與電氣控制電路圖相呼應(yīng)的圖形語言,它與西門子的PLC梯形圖設(shè)計(jì)類似。它沿用了繼電器、觸點(diǎn)、串并聯(lián)等術(shù)語和類似的圖形符號(hào),并簡(jiǎn)化了符號(hào),還增加了一些功能性的指令。梯

29、形圖是融邏輯操作、控制于一體,面向?qū)ο蟮?、?shí)時(shí)的、圖形化的編程語言。梯形圖信號(hào)流向清楚、簡(jiǎn)單、直觀、易懂,很適合電氣工程人員使用。在LOGO!soft Comfort軟件中梯形圖與功能塊圖之間。可以隨意進(jìn)行切換。如圖3.7所示。圖3.7 LAD圖3設(shè)計(jì)方案與要求本設(shè)計(jì)是基于LOGO!的雙路紅外報(bào)警系統(tǒng),利用LOGO!通用邏輯控制模塊與其計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件,來實(shí)現(xiàn)邏輯控制。以logo!為主控制器,設(shè)計(jì)制作一個(gè)雙路紅外報(bào)警器,用以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)紅外線進(jìn)行聲光報(bào)警功能。(1)雙路檢測(cè)報(bào)警;(2)能顯示報(bào)警線路;(3)聲光同步報(bào)警;(4)可鍵盤控制報(bào)警器。4 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)LOGO!的擴(kuò)展模塊分為數(shù)字量模塊

30、、模擬量模塊和通訊模塊。在本控制系統(tǒng)中,需要4個(gè)數(shù)字輸入量,4個(gè)數(shù)字輸出量。由于本機(jī)模塊LOGO!12/24RC為4個(gè)數(shù)字量輸入,4個(gè)繼電器輸出,滿足控制要求。LOGO!12/24RC輸入輸出接線如圖4.2所示。圖4.25系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)5.1程序模塊的設(shè)計(jì)5.1.1雙路檢測(cè)報(bào)警模塊雙路檢測(cè)報(bào)警模塊;有2個(gè)報(bào)警線路,只要有一個(gè)接收到報(bào)警信號(hào),就會(huì)觸發(fā)報(bào)警。圖5.1是雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)的雙路檢測(cè)報(bào)警工作塊:圖5.15.1.2顯示報(bào)警線路模塊(2)能顯示報(bào)警線路;一旦報(bào)警,會(huì)顯示報(bào)警線路。圖5.2是雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警線路:圖5.25.1.3聲光同步報(bào)警模塊(3)聲光同步報(bào)警;當(dāng)接收到報(bào)警信號(hào),之后

31、報(bào)警燈和蜂鳴器會(huì)同時(shí)響起,不斷閃爍。圖5.3是雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)的聲光同步報(bào)警:圖5.35.1.4可鍵盤控制報(bào)警器模塊4)可鍵盤控制報(bào)警器;關(guān)閉警報(bào)電路時(shí)可以通過按鍵關(guān)斷報(bào)警。圖5.4是雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)的可鍵盤控制報(bào)警器:圖5.45.2軟件仿真結(jié)果LOGO!soft comfort v6.0不僅具有軟件編程功能,還具備了強(qiáng)大的軟件仿真功能。借助于軟件仿真功能,可以直接在PC機(jī)上對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。下面將利用該功能對(duì)本設(shè)計(jì)中的控制程序進(jìn)行仿真。圖5.5即為本程序的仿真界面。圖5.5圖中的5個(gè)綠色按鈕分別代表I1、I2、I3、I4、I5,按鈕右側(cè)的6個(gè)小燈泡分別表示Q1,Q2,Q3,Q4,Q5, Q6的工作狀態(tài)。燈亮表示啟動(dòng),燈滅表示停止。I1,I2表示報(bào)警接收信號(hào),I4表示復(fù)位聲光報(bào)警的按鍵,I5表示復(fù)位報(bào)警顯示線路1的按鍵,I6表示復(fù)位報(bào)警顯示線路2的按鍵。Q1,Q2,Q3,Q4表示報(bào)警燈和蜂鳴器。Q5表示報(bào)警顯示線路1,Q6表示報(bào)警顯示線路2.5.2.1控制功能仿真首先對(duì)雙路紅外報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行仿真:如圖5.6所示未觸發(fā)報(bào)警時(shí),I1,I2按鈕未啟動(dòng),報(bào)警聲光,報(bào)警線路顯示燈保持關(guān)閉圖5.6如圖5.7所示線路1接收?qǐng)?bào)警信號(hào)時(shí),I1按鈕啟動(dòng),Q1,Q2, Q3, Q4,Q5點(diǎn)亮。其中Q1,Q2,Q3,Q4交替顯示。圖5.

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