與變頻器之間是怎樣通信的

1、PLC可編程控制器與變頻器的RS-485通訊應(yīng)用一、控制要求:以FX2N-485-BD為通訊適配器，實(shí)現(xiàn)用PLC程序控制變頻運(yùn)轉(zhuǎn)(正反轉(zhuǎn))及運(yùn)行頻率改變。 二、系統(tǒng)配置1系統(tǒng)硬件組成和連接(1)三菱FX2N-16MR PLC可編程控制器一臺(tái)；(2)三菱 FR-A500 變頻器一臺(tái)；(3) FX2N-485-BD通訊適配器，用于PLC和變頻器之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收；(4) 通訊電纜采用五芯電纜自行制作。2I分配表輸入點(diǎn)定義X2X2X3正轉(zhuǎn)X4反轉(zhuǎn)X5串行數(shù)據(jù)傳送X6改變運(yùn)行頻率三、程序設(shè)計(jì)1PLC和變頻器之間的RS-485通訊協(xié)議程序中PLC可編程控制器中置位M8161進(jìn)行8BITS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸；通

2、訊格式置D8120為H0C96(無(wú)協(xié)議/無(wú)SUM CHECK/RS232,485F/無(wú)尾/無(wú)頭/19200bps/1停止位/偶校驗(yàn)/8位數(shù)據(jù)長(zhǎng);不使用CR或LF代碼)；根據(jù)該通訊格式在變頻器作相應(yīng)設(shè)置；發(fā)送通訊數(shù)據(jù)使用脈沖執(zhí)行方式(SET M8122)。2數(shù)據(jù)定義 2.1運(yùn)行控制命令的發(fā)送M8161=1，8位處理模式，使用變頻器通訊格式為A 附圖1）； 1）實(shí)現(xiàn)PLC程序?qū)ψ冾l器正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制（控制代碼(ASCII)：ENQ 01 HFA 1 H02 (sum)）； 格式A中各字節(jié)含義如下： 第一字節(jié)為通訊請(qǐng)求信號(hào)ENQ，對(duì)應(yīng)程序?yàn)镸OV H05 D10； 第二、三字節(jié)為變頻器01站號(hào)，對(duì)應(yīng)程序

3、為MOV H30 D11 MOV H31 D12； 第四、五字節(jié)為指令代碼HFA，對(duì)應(yīng)程序?yàn)?MOV H46 D13 MOV H41 D14; 第六字節(jié)為等待時(shí)間，對(duì)應(yīng)程序?yàn)?MOV H31 D15； 第七、第八字節(jié)為指令代碼數(shù)據(jù)內(nèi)容：正轉(zhuǎn)運(yùn)行H02，對(duì)應(yīng)程序?yàn)椋篗OV H30 D16 MOV H32 D17； 第九、第十字節(jié)為總和校驗(yàn)代碼，對(duì)應(yīng)程序?yàn)椋篈SCI D28 D18 K2； 總和校檢碼指令對(duì)應(yīng)程序?yàn)椋篊CD D11 D28 K7； 當(dāng)按下X5及點(diǎn)動(dòng)X3時(shí)，通訊數(shù)據(jù)被發(fā)送到變頻器，變頻器將正轉(zhuǎn)運(yùn)行； 2）實(shí)現(xiàn)PLC程序?qū)ψ冾l器反轉(zhuǎn)運(yùn)行及停止控制； 將上面的范例程序中修改MOV H32 D17為MOV H34 D17時(shí)，按下X5及點(diǎn)動(dòng)X4時(shí)即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；修改MOV H32 D17為MOV H30 D17時(shí)，可實(shí)現(xiàn)停止。 2.2 變頻器運(yùn)行頻率改變的實(shí)現(xiàn) 指定數(shù)據(jù)處理位為8位（即M8161=1）, 使用變頻器通訊格式為A，指令代碼為HED，ASCI指令將運(yùn)行頻率（由MOV H0BB8 M1000傳送）轉(zhuǎn)換成4位ASCII碼，依次存放到PLC的內(nèi)存單元D16D19中，總和校驗(yàn)碼存放在D20、D21中；按下X5及點(diǎn)動(dòng)X6即可改變變頻器頻率。 附：PLC通過(guò)RS-485通訊控制變頻器運(yùn)行程序梯形圖。 圖1 數(shù)據(jù)通訊格式