第三章輥子輸送機

1、整理ppt13.3 輥子輸送機（Roller Conveyers）n1.主要結(jié)構(gòu)形式整理ppt2(1) 無動力輥子輸送機整理ppt3工作原理及應(yīng)用場合n靠物品自身的重力或人力使物品在輥子上進行輸送n只能輸送成件物品n物品與輥子接觸表面應(yīng)平整、堅硬n物品至少具有跨過三個輥子的長度n應(yīng)用場合： 重力式輸送線的尾端和始端、短距離輸送、重力式儲存 外力式半自動生產(chǎn)線中過渡段整理ppt4(2) 動力輥子輸送機 鏈傳動輥子輸送機主要用于成件物品的水平輸送，按驅(qū)動方式可分為：整理ppt5 摩擦傳動輥子輸送機(2) 動力輥子輸送機整理ppt6 齒輪傳動輥子輸送機(2) 動力輥子輸送機整理ppt72. 輥子輸送

2、機的主要部件 (1) 輥子 重型輥子 輕型輥子 多自由度輕型輥子整理ppt8 重型輥子注意與帶式輸送機滾筒的比較！整理ppt9 輕型輥子注意區(qū)別有動力輥子和無動力輥子！整理ppt10 多自由度的輕型輥子整理ppt11 (2) 張緊裝置連續(xù)鏈傳動輥子輸送機用螺桿張緊裝置，張緊行程大于2個鏈節(jié)接力式鏈傳動輥子輸送機不用張緊，但驅(qū)動鏈應(yīng)張緊連續(xù)摩擦帶傳動輥子輸送機移動尾部滾筒實現(xiàn)張緊分組或單個帶傳動輥子輸送機彈簧張緊整理ppt12 (3) 曲線段 無動力輥子輸送機的曲線段 動力輥子式輸送機的曲線段 曲線段參數(shù)整理ppt13 、無動力輥子輸送機的曲線段a.柱形輥子式（不易轉(zhuǎn)彎）b.差速輥子式（利于彎道

3、運行）c.錐形棍子式（利于彎道運行）d.短輥子差速式（利于彎道運行）整理ppt14 、動力輥子式輸送機的曲線段a.連續(xù)鏈傳動b.接力式鏈傳動 c. 帶傳動整理ppt15 、曲線段參數(shù)B輸送機有效寬度 B=b+5080mm ，b：貨物寬度；Ri 內(nèi)側(cè)彎曲半徑Ri=(34)l，l：貨物長度； 圓心角，大小由系統(tǒng)布置決定，最為常用45度、90度； z 輥子錐度 式中 d：錐形輥子的小端直徑 ：內(nèi)欄板到輥子小端的間距iRdz整理ppt16 (4) 轉(zhuǎn)轍裝置a.無動力輥子輸送曲線段c.分流裝置和岔道b.鏈傳動輥子輸送曲線段d.分流裝置平行輥道整理ppt17 (4) 轉(zhuǎn)轍裝置e.開關(guān)段f.轉(zhuǎn)轍小車g.鏈傳

4、動輸送升降裝置整理ppt18 (4) 轉(zhuǎn)轍裝置h.輥子輸送機帶推出器升降裝置j.回轉(zhuǎn)臺i.直角(“觸頭”) k.輥子輸送機升降裝置整理ppt193. 輥子輸送機的設(shè)計計算n(1) 重力式輥子輸送機的主參數(shù)n(2) 鏈傳動輥子輸送機的主參數(shù)n(3) 摩擦帶傳動輥子輸送機的主參數(shù)n(4) 輥子輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計整理ppt20(1)、重力式輥子輸送機的主參數(shù) 傾角傾角一般取=2%4%，實際中視物品的種類而定。整理ppt21 輸送機傾角整理ppt22 重力式輥子輸送機上的物品運行速度)/(cos2)1(sin220smvDkDdGzqgLvrk式中 vk ；物品輸送距離為L時的速度(m/s)； g ：重

5、力加速度，g=9.81(m/s2)； L ：輸送機斜面長度(m)； ：輸送機對水平面的傾角； z ：與單件物品同時接觸的輥子數(shù)； qr ：一個輥子旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量(kg)； G ：所運單件物品的質(zhì)量(kg)； ：輥子軸承中的摩擦系數(shù)； d ：輥子軸頸的直徑(cm)； D ：輥子外徑(cm)； k ：物品沿輥子的滾動摩擦力臂(cm)； v0 ：物品進入輸送機時的初速度。 整理ppt23滿足條件 n為保證物品在沿輸送機輸送時不產(chǎn)生對輥子的滑動，必須使物品對輥子的摩擦力能克服輥子的旋轉(zhuǎn)阻力，即滿足DdGzqGfrmcos式中 ：物品沿輥子的滑動摩擦系數(shù)。 mf整理ppt24 重力式輥子輸送機上的輸送能

6、力)/(3600hlvQk件式中， ：兩物品中心線間的距離（）。l整理ppt25(2)鏈傳動輥子輸送機 連續(xù)鏈傳動的鏈條張力Fc和電動機功率Pc)(25.0)(11NgLqgCqCqqGDDfLFiiddmsc)(1000kwDvDFPscc)/(600021smi iDnv式中 f：總摩擦系數(shù)； L：輸送機長度(m)； Ds ：傳動輥子上的鏈輪節(jié)圓直徑(cm)； Gm ：單位長度上輸送物品的質(zhì)量(kg/m)； q1 ：單位長度的鏈條質(zhì)量(kg/m)； qd ：傳動輥子帶鏈輪的單件質(zhì)量(kg); Cd ：輸送機每米長度內(nèi)傳動輥子數(shù)(個/m)； qi ：非傳動輥子的單件質(zhì)量(kg)； Ci ：輸

7、送機每米長度內(nèi)非傳動輥子個數(shù)(個/ m)； v ：輸送速度(m/s)； ：傳動效率； n ：電動機轉(zhuǎn)速(r/min); i1 ：減速器的傳動比； i2 ：鏈傳動的傳動比。整理ppt26 接力式鏈傳動的鏈條張力Fn和電動機功率Pn)(snDDfqgsF ) 1(ecidqqaaqqqnjjSn1)1 ()(1000kWDvDFPsnn式中式中 q：每個動力輥子驅(qū)動的質(zhì)量 (kg)； S：系數(shù)； a：一個動力輥子對應(yīng)的非傳 動輥子數(shù)； qc：一個輥子上輸送物品的質(zhì) 量(kg)； qe：接力式鏈傳動上一個鏈條 環(huán)路的質(zhì)量(kg)； j：滾子鏈損耗系數(shù)； n：接力式輸送機的傳動輥子 數(shù)； ：張力系數(shù),

8、根據(jù)驅(qū)動輥子數(shù)查表選取。整理ppt27 鏈傳動輥子輸送機的輸送能力)/(3600hlvQ件整理ppt28(3) 摩擦帶傳動輥子輸送機整理ppt29 傳動帶的有效牽引力tmaappttbmrefghGCqCqCqqGlfF)2(式中：fr：輥子和摩擦帶間的摩擦系數(shù)； Gm：單位長度上輸送物料的質(zhì)量(kg)； qb：單位長度傳動帶的質(zhì)量(kg)； qt：承載輥子回轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量(kg)； Ct：每米承載輥子數(shù)(個/m)； qp：壓帶輥子回轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量(kg)； Cp：每米壓帶輥子數(shù)(個/m)； qa：回程輥子回轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量(kg)； Ca：每米回程托輥數(shù)(個/m)； h：凈提升高度(m)； ft：尾

9、部損失和偶然性系數(shù)，正常輸送條件 下ft=0.85，阻塞輸送條件下ft=0.75。整理ppt30 傳送帶在驅(qū)動滾筒處的張力00758. 0212221110111)1 (ccKccKFKFFKFKFeee式中 ：傳送帶和驅(qū)動滾筒間的摩擦系數(shù)，鋼制光面滾筒取0.25，覆面滾筒取0.35； ：傳送帶在驅(qū)動滾筒上的包角。整理ppt31 摩擦帶傳動輥子輸送機的輸送速度)/(60310smiiDnv式中 n：電動機轉(zhuǎn)速(r/min)； D0：驅(qū)動滾筒直徑； i1：減速器傳動比； i3：驅(qū)動滾筒上的鏈輪和減速器出軸鏈輪節(jié)圓直徑之比。整理ppt32(4)輥子輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計整理ppt33(4)輥子輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計整理ppt34(4)輥子輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計整理ppt35(4)輥子輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 輥子類型的選擇整理ppt36(4)輥子輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 輥子類型的選擇整理ppt37 裝配結(jié)構(gòu)整理ppt38大作業(yè)二設(shè)計如圖所示摩擦帶傳動輥子輸送機,輸送機長度8米, 選用輥子直徑60毫米,每米質(zhì)量8.5千克。驅(qū)動滾筒與改向滾筒直徑100