使用FB63TSEND,FB64TRCV,FB65TCON和FB66TDISCON通訊塊實現ISO-on-TCP協(xié)議的數據交換

1、如何通過 CPU 集成的 PROFINET 接口或是通過 CP443-1 Advanced 使用 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 通訊塊實現 ISO-on-TCP 協(xié)議的數據交換？顯示訂貨號描述可以通過CPU 集成的 PROFINET 接口或 CP443-1 Advanced 使用工業(yè)以太網 "開放用戶通信方式" 進行數據交換， 例如： 這種方式支持下列通信協(xié)議：· TCP· ISO-o

2、n-TCP· UDP使用 ISO-on-TCP 協(xié)議的工業(yè)以太網 "開放用戶通信方式" 可以使用下列通信塊：· FB65 "TCON" 用于建立連接· FB66 "TDISCON" 用于斷開連接· FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數據· FB64 "TRECV" 用于接收數據這些通信功能塊可以在函數庫 Standard Library -> Communication Block

3、s 中找到。在標準程序庫中將上述通信功能塊的最新版本拷貝至用戶程序中，然后編寫程序時調用。用于建立 ISO-on-TCP 連接的連接參數存儲于一個數據結構體中。在這次例子中，使用數據結構 "OUCW_1"，在這個例子中數據結構保存在 DB1 數據塊中，并由用戶進行參數化。注意· 使用 "開放通信向導" 可以方便連接數據的創(chuàng)建。該向導可在此下載，條目號： 98957840。· ISO-on-TCP 通信連接 不在 NetPro 中配置。表 01 提供了數據結構 "OUCW_1" 中哪些連接數據被保

4、存。 字節(jié)參數數據類型描述0 to 1block_lengthWORD數據結構 "OUCW_1" 的長度2 to 3idBYTE對連接的引用數值范圍：W#16#0001 to W#16#0FFF必須為該連接塊的 ID 指定一個參數值。4connection_typeBYTEISO-on-TCP 協(xié)議版本：B#16#125active_estBOOLEAN建立連接方式的標識號· FALSE：被動創(chuàng)建連接· TRUE：主動創(chuàng)建連接6local_device_idBYTE通過 CPU 315-2 PN/DP 集成的 PROFINE

5、T 接口進行通信：B#16#027local_tsap_id_lenBYTE所使用的參數 local_tsap_id 的長度如果連接類型為 B#16#12，可能的值：2 to 168rem_subnet_id_lenBYTE該參數當前未使用。必須將 B#16#00分配給它。9rem_staddr_lenBYTE遠程連接終端的地址長度：· 0：未指定，即參數 rem_staddr 不相關。· 4：參數 rem_staddr 中有效的 IP 地址。10rem_tsap_id_lenBYTE所使用的 rem_tsap_id 參數的長度如果連接類型為 B#16#12，可能的值：0

6、or 2 to 16· 主動端：2 to 16· 被動端：0 or 2 to 16 (0 代表未指定)11next_staddr_lenBYTE所使用的參數 next_staddr 的長度12 to 27local_tsap_idARRAY 1.16 of BYTE本地 TSAP，例如 ISO1：local_tsap_id1 = B#16#49local_tsap_id2 = B#16#53local_tsap_id3 = B#16#4Flocal_tsap_id4 = B#16#31local_tsap_id5-16 = B#16#00注意如果 CPU 不支持 ASCII

7、 格式的TSAP，那么 TSAP 的頭兩個字節(jié)必須寫入數值 B#16#E0 和 B#16#02。28 to 33rem_subnet_idARRAY 1.6 of BYTE該參數當前未使用。必須將 B#16#00 分配給它。34 to 39rem_staddrARRAY 1.6 of BYTE遠程連接端點的 IP 地址，例如 192.168.0.30：rem_staddr1 = B#16#C0rem_staddr2 = B#16#A8rem_staddr3 = B#16#00rem_staddr4 = B#16#1Erem_staddr5-6 = B#00 (保留)40 to 55rem_ts

8、ap_idARRAY 1.16 of BYTE遠程連接端點的 TSAP，例如 ISO1:rem_tsap_id1 = B#16#49rem_tsap_id2 = B#16#53rem_tsap_id3 = B#16#4Frem_tsap_id4 = B#16#31rem_tsap_id5-16 = B#16#00注意如果 CPU 不支持 ASCII 格式的 TSAP，那么 TSAP 的頭兩個字節(jié)必須寫入數值 B#16#E0 和 B#16#02。56 to 61next_staddrARRAY 1.6 of BYTEnext_staddr1-6 = B#16#00注意如果 local_devic

9、e_id=B#16#00，那么這需要指定 (本地) CP 的機架和插槽。62-63spareWORD保留，分配 W#16#0000 給該參數。表 01 以下 CPU 支持 ASCII 格式的 TASP。· CPU 314C-2 PN/DP· CPU 315(F)-2 PN/DP, CPU 317(F)-2 PN/DP V3.1 及以上· CPU 315T-3 PN/DP, CPU 317T-3 PN/DP, CPU 317TF-3 PN/DP· CPU 319(F)-3 PN/DP· CPU 414-3 PN/DP, CPU

10、 416(F)-3 PN/DP V5.2 及以上· CPU 414F-3 PN/DP, CPU 412-2 PN· CPU 412-5H PN/DP, CPU 414-5H PN/DP, CPU 416-5H PN/DP, CPU 417-5H PN/DP· IM 151(F)-8 PN/DP CPU V2.7 及以上· IM 154(F)-8 CPU V3.2 及以上簡單例程描述S7 程序中包含 FB65 "TCON 的調用和帶有 "OUCW_1"  數據結構的 DB1，其中 &qu

11、ot;OUCW_1" 保存著創(chuàng)建 ISO-on-TCP 連接的參數。S7 程序中還包含函數庫 Standard Library -> Communication Blocks 中函數 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調用 。通過調用 FB63 "TSEND" 塊，可以將數據發(fā)送給一個 S7 站或一個 S5 站或一個 PC 站或第三方系統(tǒng)。通過調用 FB64 "TRCV" 塊，可以接收從一個 S7 站或一個 S5 站或一個 PC 站或第三方系統(tǒng)發(fā)送的數據。首先在 S7

12、-300 站中創(chuàng)建硬件配置，將 MB100 作為時鐘脈沖。發(fā)送請求由時鐘脈沖觸發(fā)。存盤編譯并將硬件配置下載到 CPU 中。STEP 7 程序包含程序塊 OB100, OB1, FB400, DB400, FB420, UDT65 和 FB63, FB64, FB65 及 FB66。OB100OB100是一個重啟 OB，當 CPU 重新啟動時執(zhí)行一次 (暖起動)。 在這個 OB 塊中，第一次的通信可以通過 M0.3 觸發(fā)。OB1OB1是循環(huán)執(zhí)行。FB1 在 OB1 中調用，其背景數據塊是 DB11，且使用 M0.3 作為 INIT_COM 參數，使用M10.0 作為 ABOR

13、T 參數。FB1 被調用后，M0.3 在OB1 中被復位。圖 01FB1FB1 在 OB1 中循環(huán)調用。下述功能塊在 FB1 中被調用。· FB65 "TCON"· FB63 "TSEND"· FB64 "TRCV"· FB66 "TDISCON"定義連接數目用戶可以單獨修改連接數目，根據配置在 FB1 的網絡段 2 中修改連接數目。連接數目保存在一個靜態(tài)變量中，如背景數據塊 DB11 中。本示例定義的連接數為 "1"。 圖 02建立連接通過 F

14、B65 "TCON" 的 "REQ" 輸入參數的上升沿來開始建立一個連接。帶有連接參數的數據結構 "OUCW_1" 被整合到數據塊 DB1 中。 一旦FB65 "TCON" 的輸入參數 "CONNECT" 使能，包含連接參數的存儲區(qū)即被指定。在系統(tǒng)啟動后連接被建立。除非調用 FB66 "TDISCON"，或者 CPU 進入 STOP 模式，或者切斷電源，該連接才會斷開。圖 03發(fā)送請求可通過一個上升沿觸發(fā) FB63 "TSEN

15、D" 的輸入參數 "REQ" 來完成。發(fā)送請求由時鐘位 M10.6 和變量 "SEND_BUSY" 控制。如果發(fā)送請求開始執(zhí)行，那么 "SEND_BUSY" 就被置位。這時無法觸發(fā)一個新的發(fā)送請求。用戶在輸入參數 "DATA" 指定發(fā)送數據的存儲區(qū)。用戶在輸入參數 "LEN" 指定發(fā)送字節(jié)長度。本示例中，發(fā)送數據存放在 DB100 中，將100 個字節(jié)數據發(fā)送給伙伴。輸出參數 "DONE"，"ERROR" 和 "ST

16、ATUS" 用來評估工作狀態(tài)。圖 04如果發(fā)送任務成功完成，"SEND_BUSY" 被置位。一個新的發(fā)送任務此時可以被觸發(fā)。如果發(fā)送任務完成并帶有錯誤，那么 "SEND_BUSY" 同樣會被復位，同時 FB63 的 "STATUS" 輸出參數會保存一個用來進行錯誤分析的數值。圖 05Fig. 06ISO-on-TCP 連接建立后，就可以接收數據。用輸入參數 "DATA" 和 "LEN" 來指定要保存接收數據的數據區(qū)的地址和長度。本示例中，接收 100 字節(jié)的數據并保

17、存在 DB200 中。Fig. 07輸出參數 "NDR" 用于表示新數據已經被接收。輸出參數 "RECV_LEN" 表示被接收數據的長度。如果數據被成功接收，那么輸出參數 "RECV_LEN" 的值被保存。Fig. 08如果數據接收沒有成功，那么輸出參數 "STATUS" 的值被保存并用來評估。Fig. 09用戶可以使用 FB66 "TDISCON" 斷開 ISO-on-TCP 連接?？梢允褂?FB66 "TDISCON" 輸入參數 "REQ"

18、的上升沿來啟動斷開 ISO-on-TCP 連接的請求。Fig. 10下載的 STEP 7 項目本STEP 7 項目包含一個例子程序，例子程序中包含 FB1 和帶有狀態(tài)評估的功能塊 FB65 "TCON"， FB66 "TDISCON"，FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV" 。本項目使用 STEP 7 V5.4 SP3 創(chuàng)建。 Sample_open_IoT.zip ( 285 KB )配置其他的 ISO-on-TCP 連接如果要配置其他的 ISO-on-TCP 連接，可以復制 FB1 得到另一個功能塊 (例如 FB101)