使用FB63TSEND,FB64TRCV,FB65TCON和FB66TDISCON通訊塊實(shí)現(xiàn)ISO-on-TCP協(xié)議的數(shù)據(jù)交換

1、如何通過(guò) CPU 集成的 PROFINET 接口或是通過(guò) CP443-1 Advanced 使用 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 通訊塊實(shí)現(xiàn) ISO-on-TCP 協(xié)議的數(shù)據(jù)交換？顯示訂貨號(hào)描述可以通過(guò)CPU 集成的 PROFINET 接口或 CP443-1 Advanced 使用工業(yè)以太網(wǎng) "開(kāi)放用戶通信方式" 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換， 例如： 這種方式支持下列通信協(xié)議：· TCP· ISO-o

2、n-TCP· UDP使用 ISO-on-TCP 協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng) "開(kāi)放用戶通信方式" 可以使用下列通信塊：· FB65 "TCON" 用于建立連接· FB66 "TDISCON" 用于斷開(kāi)連接· FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)· FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)這些通信功能塊可以在函數(shù)庫(kù) Standard Library -> Communication Block

3、s 中找到。在標(biāo)準(zhǔn)程序庫(kù)中將上述通信功能塊的最新版本拷貝至用戶程序中，然后編寫(xiě)程序時(shí)調(diào)用。用于建立 ISO-on-TCP 連接的連接參數(shù)存儲(chǔ)于一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。在這次例子中，使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_1"，在這個(gè)例子中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存在 DB1 數(shù)據(jù)塊中，并由用戶進(jìn)行參數(shù)化。注意· 使用 "開(kāi)放通信向?qū)?quot; 可以方便連接數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。該向?qū)Э稍诖讼螺d，條目號(hào)： 98957840。· ISO-on-TCP 通信連接 不在 NetPro 中配置。表 01 提供了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_1" 中哪些連接數(shù)據(jù)被保

4、存。 字節(jié)參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述0 to 1block_lengthWORD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_1" 的長(zhǎng)度2 to 3idBYTE對(duì)連接的引用數(shù)值范圍：W#16#0001 to W#16#0FFF必須為該連接塊的 ID 指定一個(gè)參數(shù)值。4connection_typeBYTEISO-on-TCP 協(xié)議版本：B#16#125active_estBOOLEAN建立連接方式的標(biāo)識(shí)號(hào)· FALSE：被動(dòng)創(chuàng)建連接· TRUE：主動(dòng)創(chuàng)建連接6local_device_idBYTE通過(guò) CPU 315-2 PN/DP 集成的 PROFINE

5、T 接口進(jìn)行通信：B#16#027local_tsap_id_lenBYTE所使用的參數(shù) local_tsap_id 的長(zhǎng)度如果連接類型為 B#16#12，可能的值：2 to 168rem_subnet_id_lenBYTE該參數(shù)當(dāng)前未使用。必須將 B#16#00分配給它。9rem_staddr_lenBYTE遠(yuǎn)程連接終端的地址長(zhǎng)度：· 0：未指定，即參數(shù) rem_staddr 不相關(guān)。· 4：參數(shù) rem_staddr 中有效的 IP 地址。10rem_tsap_id_lenBYTE所使用的 rem_tsap_id 參數(shù)的長(zhǎng)度如果連接類型為 B#16#12，可能的值：0

6、or 2 to 16· 主動(dòng)端：2 to 16· 被動(dòng)端：0 or 2 to 16 (0 代表未指定)11next_staddr_lenBYTE所使用的參數(shù) next_staddr 的長(zhǎng)度12 to 27local_tsap_idARRAY 1.16 of BYTE本地 TSAP，例如 ISO1：local_tsap_id1 = B#16#49local_tsap_id2 = B#16#53local_tsap_id3 = B#16#4Flocal_tsap_id4 = B#16#31local_tsap_id5-16 = B#16#00注意如果 CPU 不支持 ASCII

7、 格式的TSAP，那么 TSAP 的頭兩個(gè)字節(jié)必須寫(xiě)入數(shù)值 B#16#E0 和 B#16#02。28 to 33rem_subnet_idARRAY 1.6 of BYTE該參數(shù)當(dāng)前未使用。必須將 B#16#00 分配給它。34 to 39rem_staddrARRAY 1.6 of BYTE遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)的 IP 地址，例如 192.168.0.30：rem_staddr1 = B#16#C0rem_staddr2 = B#16#A8rem_staddr3 = B#16#00rem_staddr4 = B#16#1Erem_staddr5-6 = B#00 (保留)40 to 55rem_ts

8、ap_idARRAY 1.16 of BYTE遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)的 TSAP，例如 ISO1:rem_tsap_id1 = B#16#49rem_tsap_id2 = B#16#53rem_tsap_id3 = B#16#4Frem_tsap_id4 = B#16#31rem_tsap_id5-16 = B#16#00注意如果 CPU 不支持 ASCII 格式的 TSAP，那么 TSAP 的頭兩個(gè)字節(jié)必須寫(xiě)入數(shù)值 B#16#E0 和 B#16#02。56 to 61next_staddrARRAY 1.6 of BYTEnext_staddr1-6 = B#16#00注意如果 local_devic

9、e_id=B#16#00，那么這需要指定 (本地) CP 的機(jī)架和插槽。62-63spareWORD保留，分配 W#16#0000 給該參數(shù)。表 01 以下 CPU 支持 ASCII 格式的 TASP。· CPU 314C-2 PN/DP· CPU 315(F)-2 PN/DP, CPU 317(F)-2 PN/DP V3.1 及以上· CPU 315T-3 PN/DP, CPU 317T-3 PN/DP, CPU 317TF-3 PN/DP· CPU 319(F)-3 PN/DP· CPU 414-3 PN/DP, CPU

10、 416(F)-3 PN/DP V5.2 及以上· CPU 414F-3 PN/DP, CPU 412-2 PN· CPU 412-5H PN/DP, CPU 414-5H PN/DP, CPU 416-5H PN/DP, CPU 417-5H PN/DP· IM 151(F)-8 PN/DP CPU V2.7 及以上· IM 154(F)-8 CPU V3.2 及以上簡(jiǎn)單例程描述S7 程序中包含 FB65 "TCON 的調(diào)用和帶有 "OUCW_1"  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 DB1，其中 &qu

11、ot;OUCW_1" 保存著創(chuàng)建 ISO-on-TCP 連接的參數(shù)。S7 程序中還包含函數(shù)庫(kù) Standard Library -> Communication Blocks 中函數(shù) FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調(diào)用 。通過(guò)調(diào)用 FB63 "TSEND" 塊，可以將數(shù)據(jù)發(fā)送給一個(gè) S7 站或一個(gè) S5 站或一個(gè) PC 站或第三方系統(tǒng)。通過(guò)調(diào)用 FB64 "TRCV" 塊，可以接收從一個(gè) S7 站或一個(gè) S5 站或一個(gè) PC 站或第三方系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)。首先在 S7

12、-300 站中創(chuàng)建硬件配置，將 MB100 作為時(shí)鐘脈沖。發(fā)送請(qǐng)求由時(shí)鐘脈沖觸發(fā)。存盤編譯并將硬件配置下載到 CPU 中。STEP 7 程序包含程序塊 OB100, OB1, FB400, DB400, FB420, UDT65 和 FB63, FB64, FB65 及 FB66。OB100OB100是一個(gè)重啟 OB，當(dāng) CPU 重新啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一次 (暖起動(dòng))。 在這個(gè) OB 塊中，第一次的通信可以通過(guò) M0.3 觸發(fā)。OB1OB1是循環(huán)執(zhí)行。FB1 在 OB1 中調(diào)用，其背景數(shù)據(jù)塊是 DB11，且使用 M0.3 作為 INIT_COM 參數(shù)，使用M10.0 作為 ABOR

13、T 參數(shù)。FB1 被調(diào)用后，M0.3 在OB1 中被復(fù)位。圖 01FB1FB1 在 OB1 中循環(huán)調(diào)用。下述功能塊在 FB1 中被調(diào)用。· FB65 "TCON"· FB63 "TSEND"· FB64 "TRCV"· FB66 "TDISCON"定義連接數(shù)目用戶可以單獨(dú)修改連接數(shù)目，根據(jù)配置在 FB1 的網(wǎng)絡(luò)段 2 中修改連接數(shù)目。連接數(shù)目保存在一個(gè)靜態(tài)變量中，如背景數(shù)據(jù)塊 DB11 中。本示例定義的連接數(shù)為 "1"。 圖 02建立連接通過(guò) F

14、B65 "TCON" 的 "REQ" 輸入?yún)?shù)的上升沿來(lái)開(kāi)始建立一個(gè)連接。帶有連接參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_1" 被整合到數(shù)據(jù)塊 DB1 中。 一旦FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 使能，包含連接參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)即被指定。在系統(tǒng)啟動(dòng)后連接被建立。除非調(diào)用 FB66 "TDISCON"，或者 CPU 進(jìn)入 STOP 模式，或者切斷電源，該連接才會(huì)斷開(kāi)。圖 03發(fā)送請(qǐng)求可通過(guò)一個(gè)上升沿觸發(fā) FB63 "TSEN

15、D" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 來(lái)完成。發(fā)送請(qǐng)求由時(shí)鐘位 M10.6 和變量 "SEND_BUSY" 控制。如果發(fā)送請(qǐng)求開(kāi)始執(zhí)行，那么 "SEND_BUSY" 就被置位。這時(shí)無(wú)法觸發(fā)一個(gè)新的發(fā)送請(qǐng)求。用戶在輸入?yún)?shù) "DATA" 指定發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。用戶在輸入?yún)?shù) "LEN" 指定發(fā)送字節(jié)長(zhǎng)度。本示例中，發(fā)送數(shù)據(jù)存放在 DB100 中，將100 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送給伙伴。輸出參數(shù) "DONE"，"ERROR" 和 "ST

16、ATUS" 用來(lái)評(píng)估工作狀態(tài)。圖 04如果發(fā)送任務(wù)成功完成，"SEND_BUSY" 被置位。一個(gè)新的發(fā)送任務(wù)此時(shí)可以被觸發(fā)。如果發(fā)送任務(wù)完成并帶有錯(cuò)誤，那么 "SEND_BUSY" 同樣會(huì)被復(fù)位，同時(shí) FB63 的 "STATUS" 輸出參數(shù)會(huì)保存一個(gè)用來(lái)進(jìn)行錯(cuò)誤分析的數(shù)值。圖 05Fig. 06ISO-on-TCP 連接建立后，就可以接收數(shù)據(jù)。用輸入?yún)?shù) "DATA" 和 "LEN" 來(lái)指定要保存接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)的地址和長(zhǎng)度。本示例中，接收 100 字節(jié)的數(shù)據(jù)并保

17、存在 DB200 中。Fig. 07輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新數(shù)據(jù)已經(jīng)被接收。輸出參數(shù) "RECV_LEN" 表示被接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。如果數(shù)據(jù)被成功接收，那么輸出參數(shù) "RECV_LEN" 的值被保存。Fig. 08如果數(shù)據(jù)接收沒(méi)有成功，那么輸出參數(shù) "STATUS" 的值被保存并用來(lái)評(píng)估。Fig. 09用戶可以使用 FB66 "TDISCON" 斷開(kāi) ISO-on-TCP 連接?？梢允褂?FB66 "TDISCON" 輸入?yún)?shù) "REQ"

18、的上升沿來(lái)啟動(dòng)斷開(kāi) ISO-on-TCP 連接的請(qǐng)求。Fig. 10下載的 STEP 7 項(xiàng)目本STEP 7 項(xiàng)目包含一個(gè)例子程序，例子程序中包含 FB1 和帶有狀態(tài)評(píng)估的功能塊 FB65 "TCON"， FB66 "TDISCON"，F(xiàn)B63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV" 。本項(xiàng)目使用 STEP 7 V5.4 SP3 創(chuàng)建。 Sample_open_IoT.zip ( 285 KB )配置其他的 ISO-on-TCP 連接如果要配置其他的 ISO-on-TCP 連接，可以復(fù)制 FB1 得到另一個(gè)功能塊 (例如 FB101)