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1、SJTU數(shù)控系統(tǒng)快速使用手冊(cè)上海通用企業(yè)集團(tuán)·數(shù)控切割機(jī)公司2009-01安全需知閱讀手冊(cè)閱讀和理解該說(shuō)明書(shū)（即：快速使用手冊(cè)）和當(dāng)?shù)匕踩珬l例。注意：本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)不適合現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)，如有任何維護(hù)要求，請(qǐng)與切割機(jī)供應(yīng)商聯(lián)系，或返回授權(quán)的維修中心。上海交通大學(xué)售后服務(wù)（維修）中心：地址：上海市閔行區(qū)東川路800 號(hào)電話：傳真：E-mail ：機(jī)器的危險(xiǎn)性 操作和保養(yǎng)自動(dòng)化設(shè)備涉及潛在的危險(xiǎn)，操作人員應(yīng)謹(jǐn)慎從事，以防受傷； 如果四肢觸及運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，可能被纏住，甚至受傷； 手腳遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)的機(jī)器， 控制操作 SJTU-CNC系統(tǒng)可以通過(guò)前面板鍵盤(pán)或遙控器接口進(jìn)行； 操作機(jī)器時(shí)不能穿寬松的衣服及有線繩

2、之類(lèi)的服飾，以防被機(jī)器纏住。高壓電 電擊能傷人致死。必須按照“安裝調(diào)試手冊(cè)”規(guī)定步驟及要求進(jìn)行安裝； 電源接通時(shí)，不能接觸電線及電纜； 該設(shè)備應(yīng)該且只能由受過(guò)培訓(xùn)的人操作。第一部分開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)按下 POWER鍵上電， LED 閃爍，表示系統(tǒng)正在啟動(dòng)，直至屏幕進(jìn)入下圖所示歡迎界面，系統(tǒng)啟動(dòng)成功。歡迎界面關(guān)機(jī)第一步：按Shift+E鍵（即： Shift鍵和 E 鍵同時(shí)按下），出現(xiàn)下圖所示的對(duì)話框，再按Enter鍵，退出數(shù)控軟件，進(jìn)入Windows界面。第二步：按 Alt+F4 鍵（如果您選購(gòu)了一體機(jī)，請(qǐng)直接按下鍵盤(pán)上的藍(lán)色現(xiàn)下圖所示的對(duì)話框，再按 Enter 鍵即可關(guān)機(jī)。POWER鍵），出第二部

3、分讀取加工文件第一步設(shè)置相關(guān)參數(shù)在主界面按 F4 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，如下圖所示，需要修改的參數(shù)由紅線所圈： 外部文件路徑： A 表示軟盤(pán)、 U 表示 U 盤(pán)。 切割文件名：選擇用戶加工文件的擴(kuò)展名，常用的有CNC、TXT、 MPG等。 U 盤(pán)盤(pán)符： U盤(pán)的序號(hào)（一般的，系統(tǒng)出廠時(shí)均已設(shè)置好的） 。參數(shù)設(shè)置后，按 F8 保存并返回主界面。第二步插入 U盤(pán)將 U盤(pán)插入系統(tǒng)即可。如果您的 U盤(pán)是第一次在本系統(tǒng)上使用，當(dāng)您插入 U 盤(pán)后，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)提示框，請(qǐng)按提示一步步安裝 U盤(pán)驅(qū)動(dòng)，直至系統(tǒng)識(shí)別該 U 盤(pán)。第三步讀取加工文件插入 U盤(pán)后，按 F2 進(jìn)入文件操作菜單，該界面的主要功能鍵說(shuō)明如下： F2 外

4、部文件：出現(xiàn)如下對(duì)話框，再按 Enter 鍵，系統(tǒng)讀取 U 盤(pán)上的加工文件，并顯示圖形和列表。 F7 復(fù)制到硬盤(pán)：選中 1 個(gè)加工文件，按 F7 將它從 U盤(pán)復(fù)制到系統(tǒng)硬盤(pán)。 F3 硬盤(pán)文件：顯示系統(tǒng)硬盤(pán)上的所有文件，選中1 個(gè)加工文件（白色標(biāo)記） ，按 F8返回主界面，進(jìn)行加工。第四步拔出 U盤(pán)待 U盤(pán)上的指示燈不再閃爍時(shí)，直接拔出U 盤(pán)即可。注意：如果您在U盤(pán)指示燈閃爍（即： U盤(pán)正在工作）時(shí)拔出，會(huì)造成U盤(pán)的損壞或系統(tǒng)運(yùn)行故障。第三部分參數(shù)設(shè)置常用參數(shù)設(shè)置在主界面按F4 進(jìn)入第一層參數(shù)設(shè)置菜單，如下圖示，常用參數(shù)共6 個(gè)： 單步進(jìn) /退速度：切割暫停后，系統(tǒng)關(guān)閉所有I/O輸出口時(shí)的前進(jìn)、

5、倒退速度。單位： mm/min。速度增減率：加、減速的調(diào)整倍率，即：按一次加速（或減速）鍵，機(jī)床運(yùn)動(dòng)速度按此百分比變化。單位 %。例如：當(dāng)前速度 1000mm/min，該值為 3%，按一次加速后速度調(diào)整為 1030mm/min，即增加當(dāng)前速度的 3%，以此類(lèi)推。 切割速度：系統(tǒng)正常切割時(shí)的期望速度。單位：mm/min。 割縫補(bǔ)償值：特別指出 該值必須設(shè)置為實(shí)際割嘴直徑的一半， 即割嘴半徑！單位：mm。 手動(dòng)移車(chē)速度：設(shè)置手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床的速度，單位：mm/min。 空程移動(dòng)速度：設(shè)置切割程序段間的空車(chē)（蘭色線段、I/O關(guān)閉）移動(dòng)速度，單位：mm/min?；鹧鎱?shù)設(shè)置在上圖菜單按F2 進(jìn)入第二層參數(shù)

6、設(shè)置菜單，其中，第1 項(xiàng)（即F1 項(xiàng)）和第5 項(xiàng)（即F5 項(xiàng)）為火焰切割參數(shù)設(shè)置，第1 項(xiàng)如下圖所示。 點(diǎn)火延時(shí)：點(diǎn)火的時(shí)間。單位：秒。 低壓預(yù)熱延時(shí)：穿孔前，低壓預(yù)熱的時(shí)間。單位：秒。 高壓預(yù)熱延時(shí)：低壓預(yù)熱前，高壓預(yù)熱的時(shí)間。單位：秒。注意：系統(tǒng)默認(rèn)低壓預(yù)熱，該輸出口始終打開(kāi)直至切割暫?；蚪K止。 是否兩級(jí)預(yù)熱： 1 使用兩級(jí)預(yù)熱，即先高壓預(yù)熱，再低壓預(yù)熱；0 不使用兩級(jí)預(yù)熱，即穿孔前，只進(jìn)行低壓預(yù)熱。 排氣時(shí)間：切割暫停時(shí)，排氣口打開(kāi)延時(shí)。單位：秒。 割炬提升時(shí)間：切割暫停時(shí)，割炬上升的時(shí)間。單位：秒。 割炬下降時(shí)間：預(yù)熱前，割炬下降的時(shí)間。單位：秒。 穿孔上升時(shí)間：穿孔前，割炬上升的時(shí)間

7、。單位：秒。 穿孔下降時(shí)間：穿孔后，割炬下降的時(shí)間。單位：秒。 使用調(diào)高盒： YES 機(jī)床配置了電容調(diào)高設(shè)備；NO 機(jī)床沒(méi)有配置了電容調(diào)高設(shè)備。鋼板校正角度：顯示當(dāng)前鋼板校正值，也可以在此處將該值清零，或者手動(dòng)修改校正值為所需要的角度。單位：度。此外，第 5 項(xiàng)中，有關(guān)火焰設(shè)置的僅有“穿孔延時(shí)”一項(xiàng)參數(shù)，用戶可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整穿孔時(shí)間，這里不再介紹。等離子參數(shù)設(shè)置在上圖菜單按 F2 進(jìn)入等離子切割參數(shù)設(shè)置菜單（即第2 項(xiàng)），如下圖示。 定位檢測(cè)延時(shí)：定位成功后的系統(tǒng)等待時(shí)間。此時(shí)，所有輸出口關(guān)閉。單位：秒。 定位上升時(shí)間：定位成功后，割炬提升的時(shí)間。該參數(shù)用于調(diào)整起弧的高度。單位：秒。 起弧延

8、時(shí)：定位上升后，等離子起弧前的系統(tǒng)等待時(shí)間。此時(shí)，所有輸出口關(guān)閉。單位：秒。 起弧檢測(cè)時(shí)間：若在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到弧壓反饋信號(hào)（即：起弧成功信號(hào)），系統(tǒng)提示起弧失敗，并終止當(dāng)前切割，按斷點(diǎn)記憶退出程序。 斷弧延時(shí)：弧壓信號(hào)關(guān)閉（切割暫停）后的系統(tǒng)等待時(shí)間。此時(shí)，所有輸出口關(guān)閉。單位：秒。 割炬提升時(shí)間：在弧壓信號(hào)關(guān)閉、斷弧延時(shí)后，割炬上升的時(shí)間。單位：秒。 低速輸出控制：?jiǎn)挝唬?。例如：當(dāng)前速度 1000mm/min，該值為 95%，當(dāng)速度低于 950mm/min時(shí)，該輸出口打開(kāi)，關(guān)閉弧壓調(diào)高器。 切割中弧壓檢測(cè)：是否在切割過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)弧壓反饋信號(hào)。1 實(shí)時(shí)檢測(cè)弧壓反饋信號(hào)。如果沒(méi)有檢測(cè)到

9、該信號(hào)，系統(tǒng)終止當(dāng)前切割，并按斷點(diǎn)記憶退出程序；0 在等離子切割過(guò)程中，不檢測(cè)弧壓反饋信號(hào)。割炬下降時(shí)間：在等離子模式下，不使用定位功能，或者仍然采用電容調(diào)高器，該參數(shù)可設(shè)置切割前的割炬下降時(shí)間。單位：秒。注意：若輸入 0，則該參數(shù)不起作用。上述內(nèi)容是在切割之前，用戶需要設(shè)置的必要參數(shù)。至于其它參數(shù)項(xiàng)，為系統(tǒng)出廠設(shè)定（不允許隨意修改?。┗蚺c切割無(wú)關(guān)的參數(shù)，可參見(jiàn)詳細(xì)說(shuō)明書(shū)。第四部分切割前的準(zhǔn)備切割模式選擇在主界面按F6 選擇切割模式：火焰、等離子、演示（I/O 輸出口全部關(guān)閉狀態(tài)下的模擬運(yùn)行），圖示如下：部件選項(xiàng)在主界面按 F3 進(jìn)入“圖形變換”菜單，第1 項(xiàng)（即 F1 項(xiàng)）為部件選項(xiàng)，如下圖

10、示，共4 個(gè)選項(xiàng)： 比例因子：該項(xiàng)允許用戶在當(dāng)前切割圖形尺寸上，再對(duì)圖形進(jìn)行一定的倍數(shù)縮放。比例因子可介于 1,000 之間。 旋轉(zhuǎn)角度：對(duì)當(dāng)前圖形進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)角度可介于0360 之間，單位：度。 橫、縱向鏡像：對(duì)圖形進(jìn)行X 軸和 Y 軸的翻轉(zhuǎn)。操作時(shí)，使用“左、右方向鍵”選擇是否使用鏡像，舉例如下。按 F8 保存上述設(shè)置并返回主界面。鋼板校正操作步驟如下。第一步：在主界面按上、下、左、右鍵，手動(dòng)移車(chē)至鋼板某個(gè)頂點(diǎn)。第二步：在“圖形變換”菜單中，按F3 進(jìn)入鋼板校正菜單（即第3 項(xiàng)），出現(xiàn)下圖提示框。此時(shí)，再按上、下、左、右鍵，手動(dòng)移車(chē)至鋼板另一個(gè)頂點(diǎn)。移動(dòng)中，按F4、F5 仍可進(jìn)

11、行加減速。按ENTER結(jié)束定位，按 ESC鍵取消操作。第三步：定位結(jié)束后，出現(xiàn)下圖提示框。按ENTER返回定位起點(diǎn)（即：第一步中的定位點(diǎn)），按 ESC鍵取消校正。校正完畢后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出鋼板偏移的角度，并對(duì)切割圖形做相應(yīng)角度偏移，如下各圖所示。在校正前，“鋼板校正角度”參數(shù)的值為0 度。鋼板校正后，“鋼板校正角度”更新了（度） 。對(duì)照如下：校正前校正度后重復(fù)排列在“圖形變換”菜單中，按 F4 進(jìn)入重復(fù)排列菜單（即第 4 項(xiàng)）。按左、右鍵選擇排列方式（矩陣、交錯(cuò)、疊式），按 ENTER選擇參數(shù)項(xiàng)，按 F8 確認(rèn)。第五部分切割操作進(jìn)入切割界面在主界面按 TAB可進(jìn)入切割界面，在切割界面按TAB

12、又可以返回主界面，相互切換，如下圖示。主界面切割界面設(shè)置參數(shù)在切割界面按 ENTER可依次修改切割速度、割逢補(bǔ)償值、起始孔號(hào)3 個(gè)參數(shù)值，如下圖示。圖形放大在切割界面按 F7，可對(duì)圖形進(jìn)行局部放大。按鍵功能說(shuō)明如下表：鍵值基本功能4 方向鍵移動(dòng)光標(biāo)至放大的部位Pg Up（ UP）放大Pg Down（DN） 縮小Enter確定放大的部位Esc取消切割中的按鍵功能說(shuō)明A、火焰（氧燃?xì)猓┠Ｊ芥I值基本功能F9 （START）啟動(dòng)F10（STOP）暫停F1單步后退F2單步前進(jìn)F3返回起點(diǎn)F4減速F5加速F6減少預(yù)熱時(shí)間，并記錄F7增加預(yù)熱時(shí)間，并記錄F8斷點(diǎn)記憶Enter選擇孔號(hào)Esc退出4 方向鍵透槍

13、操作B、等離子模式鍵值基本功能F9 （START）啟動(dòng)F10（STOP）暫停F1單步后退F2單步前進(jìn)F3返回起點(diǎn)擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能跳過(guò)預(yù)熱過(guò)程透槍后，空程返回?cái)嗷瘘c(diǎn)透槍后，切割返回?cái)嗷瘘c(diǎn)偏移切割擴(kuò)展功能跳過(guò)定位過(guò)程F4減速F5加速F8斷點(diǎn)記憶偏移切割Enter選擇孔號(hào)Esc退出4 方向鍵透槍操作C、演示模式鍵值基本功能擴(kuò)展功能F9 （START）啟動(dòng)F10（STOP）暫停F1單步后退F2單步前進(jìn)F3返回起點(diǎn)F4減速F5加速F8斷點(diǎn)記憶Enter選擇孔號(hào)Esc退出4 方向鍵透槍操作報(bào)警提示在切割過(guò)程中，若機(jī)床碰到4 個(gè)方向限位開(kāi)關(guān)（任何 1 個(gè)方向）、或驅(qū)動(dòng)器工作異常、或檢測(cè)到防碰撞信號(hào)，分別會(huì)出

14、現(xiàn)如下圖所示的提示信息。按任意鍵繼續(xù)操作，按F8 斷點(diǎn)記憶當(dāng)前位置。切割結(jié)束切割結(jié)束后，系統(tǒng)提示是否返回工件起點(diǎn)，如下圖所示。按 ENTER鍵返回起始點(diǎn)，按 ESC鍵則不返回。當(dāng)回到主界面后，按 F8 可對(duì)當(dāng)前坐標(biāo)清零。附錄一輸入輸出（ I/O ）診斷輸入檢測(cè)當(dāng)前界面下，若檢測(cè)到信號(hào)輸入，則相應(yīng)端口的指示燈由紅變綠。反之，指示燈為紅，表示該輸入口沒(méi)有信號(hào)輸入。輸出測(cè)試當(dāng)前界面下，按 F3 鍵打開(kāi)端子板上相應(yīng)的輸出口，即可判斷輸出是否正常，按F4 鍵關(guān)閉該輸出口。附錄二常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法序問(wèn)題現(xiàn)象原因解決方法號(hào)1切割路徑（前進(jìn)、后1）電壓波動(dòng)1、請(qǐng)檢查電源電壓退）出現(xiàn)偏差2）參數(shù)設(shè)置不正2、加密

15、參數(shù)中的 “橫、縱向脈沖確數(shù)”必須設(shè)置相同2系統(tǒng)工作 異常（死1）高溫3、檢查機(jī)箱風(fēng)扇是否工作機(jī)、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟）2）積灰4、清除積灰3）硬件接觸不良5、打開(kāi)后蓋，插緊硬盤(pán)連線6、打開(kāi)后蓋，插緊內(nèi)存3I/O 無(wú)動(dòng)作1）繼電器故障1、重新插緊雙股線（白色）2）雙股線松動(dòng)2、進(jìn)入 “ I/O 診斷” 菜單（按 F53）端子板損壞鍵）進(jìn)行診斷4啟動(dòng)、停 車(chē)或轉(zhuǎn)角參數(shù)設(shè)置不合適1、減小“加速度值” 至 1-5范圍時(shí)，機(jī)床有晃動(dòng)2、減小“小圓弧限速”至300以下3、選擇“厚鋼板”選項(xiàng)4、圓弧半徑大于 3 米時(shí)，選擇“大圓弧拆分”選項(xiàng)5提示“割縫錯(cuò)誤”割縫設(shè)置過(guò)大1、減小割縫值2、修改加工代碼的圓弧轉(zhuǎn)角， 使其半徑大于割縫值6經(jīng)常提示 “急停報(bào)1）外部接線錯(cuò)誤1、判斷“驅(qū)動(dòng)”、“限位”還是“防警”使得系統(tǒng)無(wú)法