氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、實(shí)驗(yàn)一 液壓元件結(jié)構(gòu)拆裝實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊簤涸且簤合到y(tǒng)的重要組成部分，通過(guò)對(duì)典型的常用液壓元件的拆裝，了解液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能、用途，可加深對(duì)液壓元件的結(jié)構(gòu)及工作原理的了解。并能對(duì)液壓泵的加工及裝配工藝有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)用工具及材料內(nèi)六角扳手、固定扳手、螺絲刀、常用的液壓泵及液壓元件三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容拆解各類液壓元件，觀察及了解各零件在液壓元件中的作用，了解各種液壓元件的工作原理。液壓泵：CB齒輪泵，YB葉片泵，YBP限壓式變量泵。液壓閥：先導(dǎo)式溢流閥（管式，板式）、順序閥；節(jié)流閥、調(diào)速閥；電磁換向閥、液動(dòng)換向閥、單向閥。下面簡(jiǎn)單介紹其中幾個(gè)液壓元件1齒輪泵型號(hào)：CB-B型齒

2、輪泵結(jié)構(gòu)圖見圖11圖1-11）工作原理在吸油腔，輪齒在嚙合點(diǎn)相互從對(duì)方齒谷中退出，密封工作空間的有效容積不斷增大，完成吸油過(guò)程。在排油腔，輪齒在嚙合點(diǎn)相互進(jìn)入對(duì)方齒谷中，密封工作空間的有效容積不斷減小，實(shí)現(xiàn)排油過(guò)程。2）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求（1）根據(jù)實(shí)物，畫出齒輪泵的工作原理簡(jiǎn)圖。（2）簡(jiǎn)要說(shuō)明齒輪泵的結(jié)構(gòu)組成。3）思考題（1）齒輪泵的密封工作區(qū)是指哪一部分？ 由哪幾個(gè)零件的表面組成的?（2）泵體兩端面上的銑槽b為何能減少兩端蓋上的螺釘拉力?（3）齒輪泵的困油是如何產(chǎn)生的?困油現(xiàn)象會(huì)產(chǎn)生什么后果?如何減少或消除困油現(xiàn)象?2雙作用葉片泵型號(hào)：YB-10型葉片泵結(jié)構(gòu)圖見圖1-2圖1-21）工作原理當(dāng)軸3帶

3、動(dòng)轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，裝于轉(zhuǎn)子葉片槽中的葉片在離心力和葉片底部壓力油的作用下伸出，葉片頂部緊貼與頂子表面，沿著定子曲線滑動(dòng)。葉片往定子的長(zhǎng)軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)葉片伸出，使得由定子5的內(nèi)表面、配流盤2、7、轉(zhuǎn)子和葉片所形成的密閉容腔不斷擴(kuò)大，通過(guò)配流盤上的配流窗口實(shí)現(xiàn)吸油。往短軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)葉片縮進(jìn)，密閉容腔不斷縮小，通過(guò)配流盤上的配流窗口實(shí)現(xiàn)排油。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片伸出和縮進(jìn)兩次。2）試驗(yàn)報(bào)告要求（1）根據(jù)實(shí)物畫出雙作用葉片泵的工作原理簡(jiǎn)圖。（2）簡(jiǎn)要說(shuō)明葉片泵的結(jié)構(gòu)組成。3）思考題（1）雙作用葉片泵的定子內(nèi)表面是由哪幾段曲線組成的？（2）為什么雙作用葉片泵的葉片槽一般都前傾一定的角度？（3）配油盤上開三角槽

4、的目的是什么？3溢流閥型號(hào)：Y型溢流閥（板式）結(jié)構(gòu)圖見圖13圖1-31）工作原理 溢流閥進(jìn)口的壓力油除經(jīng)軸向孔a進(jìn)入主閥芯的下端A 腔外，還經(jīng)軸向小孔b進(jìn)入主閥芯的上腔B，并經(jīng)錐閥座上的小孔d作用在先導(dǎo)閥錐閥體8上。當(dāng)作用在先導(dǎo)閥錐閥體上的液壓力小于彈簧的預(yù)緊力和錐閥體自重時(shí)，錐閥在彈簧力的作用下關(guān)閉。因閥體內(nèi)部無(wú)油液流動(dòng)，主閥芯上下兩腔液壓力相等，主閥芯再主閥彈簧的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)（主閥芯處于最下端），溢流閥不溢流。2）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求（1）補(bǔ)全溢流閥溢流時(shí)的工作原理。（2）寫出YF型及P型溢流閥與Y型溢流閥的區(qū)別。3）思考題（1）先導(dǎo)閥和主閥分別是由那幾個(gè)重要零件組成的？（2）遙控口的作用是

5、什么？原程調(diào)壓和卸荷是怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的？（3）溢流閥在液壓系統(tǒng)中的主要作用是什么？4減壓閥型號(hào)：J型減壓閥結(jié)構(gòu)圖見圖1-41）工作原理進(jìn)口壓力經(jīng)減壓縫隙減壓后，壓力變?yōu)榻?jīng)主閥芯的軸向小孔a和b進(jìn)入主閥芯的底部和上端（彈簧側(cè)）。再經(jīng)過(guò)閥蓋上的孔和先導(dǎo)閥閥座上的小孔C作用在先導(dǎo)閥的錐閥體上。當(dāng)出口壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥在調(diào)壓彈簧的作用下關(guān)閉閥口，主閥芯上下腔的油壓均等于出口壓力，主閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，滑閥中間凸肩與閥體之間構(gòu)成的減壓閥閥口全開不起減壓作用。圖1-42）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求（1）補(bǔ)全減壓閥起減壓作用時(shí)的工作原理。（2）Y型減壓閥和Y 型溢流閥結(jié)構(gòu)上的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)是什么？3）

6、思考題（1）靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)減壓閥與溢流閥的主閥芯分別處于什么狀態(tài)？（2）泄漏油口如果發(fā)生堵塞現(xiàn)象，減壓閥能否減壓工作？為什么？泄油口為什么要直接單獨(dú)接回油箱？5換向閥型號(hào)：34D25B電磁閥結(jié)構(gòu)圖見圖161）工作原理利用閥芯和閥體間相對(duì)位置的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)油路的接通或斷開，以滿足液壓回路的各種要求。電磁換向閥兩端的電磁鐵通過(guò)推桿來(lái)控制閥芯在閥體中的位置。圖1-52）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求（1）根據(jù)實(shí)物說(shuō)出該閥有幾種工作位置？（2）說(shuō)出液動(dòng)換向閥、電液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。3）思考題（1）說(shuō)明實(shí)物中的34D10B電磁換向閥的中位機(jī)能。（2）左右電磁鐵都不得電時(shí)，閥芯靠什么對(duì)中？（3）電磁換向閥的泄油口的作用是

7、什么？6單向閥型號(hào)：I25型結(jié)構(gòu)圖見圖161）工作原理壓力油從口流入，克服作用于閥芯2上的彈簧力開啟由口流出。反向在壓力油及彈簧力的作用下，閥芯關(guān)閉出油口。圖1-62）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求根據(jù)實(shí)物，畫出單向閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。3）思考題液控單向閥與普通單向閥有何區(qū)別？7節(jié)流閥型號(hào)：L-10B型節(jié)流閥結(jié)構(gòu)圖見圖1-71）工作原理轉(zhuǎn)動(dòng)手柄3，通過(guò)推桿2使筏芯1作軸向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)流閥的通流截面積，使流經(jīng)節(jié)流閥的流量發(fā)生變化。2）驗(yàn)報(bào)告要求根據(jù)實(shí)物，敘述節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)組成及工作原理3）思考題調(diào)速閥與節(jié)流閥的主要區(qū)別是什么？圖1-7四、實(shí)驗(yàn)要求及注意事項(xiàng)1按照指導(dǎo)書的要求，事先預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。熟悉各液壓元件結(jié)構(gòu)圖，

8、并看懂其工作原理。2實(shí)驗(yàn)時(shí)，對(duì)照實(shí)物與結(jié)構(gòu)圖，按照要求拆卸元件，弄清拆裝過(guò)程，了解掌握各個(gè)零部件的具體結(jié)構(gòu)和作用。3 拆裝元件時(shí)，只能拆一個(gè)分析一個(gè)，看懂后，將液壓元件按原樣裝配起來(lái)，再拆下一個(gè)，不允許將各種元件混拆，不允許丟失零件。4 在拆卸過(guò)程中，遇到液壓元件卡住的情況時(shí)，不要亂敲硬砸，請(qǐng)實(shí)驗(yàn)教師來(lái)解決。實(shí)驗(yàn)二 液壓泵性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庖簤罕玫闹饕阅?，并學(xué)會(huì)測(cè)試液壓泵的壓力、流量、容積效率、總效率等性能的方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器CS003液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)、秒表圖2 液壓泵性能實(shí)驗(yàn)原理圖三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）液壓泵的流量壓力特性Q=f(P)（2）液壓泵的容積效率容（3）液壓泵的總效率總四、實(shí)驗(yàn)

9、原理液壓泵的主要性能包括：額定壓力額定壓力、額定流量、容積效率、總效率、功率、轉(zhuǎn)速、扭矩、壓力脈動(dòng)植、噪聲、壽命、吸油性能等。 1.液壓泵的流量-壓力特性油泵的工作壓力是由外界載荷的大小決定的，而油泵的流量大小決定于它的結(jié)構(gòu)參數(shù)和轉(zhuǎn)速，因此，從理論上講，油泵的壓力與流量沒有直接的聯(lián)系。但實(shí)際上，由于油泵的工作壓力增大，油泵的內(nèi)泄露量Q值也增大，這就使泵的實(shí)際輸出流量降低。所以，泵的泵的實(shí)際輸出流量是隨著壓力的增大而降低的。因此，通過(guò)實(shí)驗(yàn)，可以得出流量與壓力之間的關(guān)系曲線。2.液壓泵的壓力-容積效率v特性液壓泵的容積效率v是指在一定工作壓力下的實(shí)際流量與理論流量的比值，即：式中Q理有兩種方法得到

10、：一種是根據(jù)液壓泵的幾何尺寸來(lái)計(jì)算，另一種是試驗(yàn)測(cè)量。但前一種方法很難辦到，通常是采用試驗(yàn)的方法。即用油泵空載時(shí)的試驗(yàn)流量Q空代替理論流量來(lái)計(jì)算，則：由此可知，不同的工作壓力下，可以得到泵不同的容積效率，從而得到泵的壓力-容積效率曲線。3.液壓泵的壓力-總效率特性總效率式中 ：實(shí)際壓力(Mpa)：實(shí)際流量(L/min)：功率表所顯示的機(jī)電輸入功率：電機(jī)效率，取則由此可見，油泵不同的工作壓力，對(duì)應(yīng)于不同的總效率，則可通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得壓力-總效率特性曲線。五、實(shí)驗(yàn)原理圖及說(shuō)明如圖2所示，油泵18為定量葉片泵，是被試液壓泵，額定壓力為額定排量，溢流閥11在此作安全閥用，其壓力應(yīng)調(diào)得高于泵額定工作壓力，油

11、泵輸出油液經(jīng)節(jié)流閥10，流量計(jì)21回油箱。在此，節(jié)流閥10作為油泵負(fù)載，改變節(jié)流閥10開口的大小，可改變油液流動(dòng)時(shí)所遇到的阻力，即改變油泵的工作壓力，這叫節(jié)流加載。泵的輸出流量由流量計(jì)21測(cè)定，泵的工作壓力由壓力表顯示，電機(jī)的輸入功率由功率表顯示。原理圖中油泵18如果改為變量泵，則只需測(cè)量其壓力-流量特性，原理圖就去掉功率表，被試泵為變量泵。溢流閥11不需作安全閥用，其余同定量泵。六、實(shí)驗(yàn)步驟與方法1 松開溢流閥11手柄，關(guān)閉節(jié)流閥102 啟動(dòng)油泵18，運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，調(diào)節(jié)溢流閥手柄，使系統(tǒng)壓力為。3 將節(jié)流閥10調(diào)到最大開度，用秒表和流量計(jì)測(cè)定流量，此時(shí)流量可認(rèn)為是泵的空載流量。 （注意：由于節(jié)

12、流閥，流量計(jì)及管道等有壓力損失，不可能使壓力表指示為0）4 逐漸關(guān)小節(jié)流閥，即改變泵的工作負(fù)載，使壓力分別為1、2、3、4、5、6、，每一壓力對(duì)應(yīng)測(cè)量一流量，讀出功率表功率。5 松開溢流閥11，停泵。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告根據(jù)實(shí)驗(yàn)所測(cè)的數(shù)據(jù)，作出油泵的特性曲線，并分析被試泵的性能。八、思考題（1）實(shí)驗(yàn)油路中溢流閥起什么作用？（2）在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)節(jié)流閥為什么能對(duì)被試泵進(jìn)行加載？（3）從液壓泵的效率曲線中可得到什么啟發(fā)？實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表測(cè) 試 項(xiàng) 目測(cè) 試 數(shù) 據(jù)特 性 曲 線實(shí)測(cè)壓力(MPa)(用坐標(biāo)紙繪)特性曲線輸出流量(l/min)電機(jī)輸入功率(KW)泵的輸入功率(KW)泵的輸出功率(KW)泵的容積效

13、率(%)泵的總效率(%)實(shí)驗(yàn)三 溢流閥性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康纳钊肓私庖缌鏖y穩(wěn)定工作時(shí)的靜態(tài)特性。學(xué)會(huì)溢流閥靜態(tài)特性中的調(diào)壓范圍、壓力穩(wěn)定性、卸荷壓力損失和啟閉特性的測(cè)試方法。并能對(duì)被試溢流閥的靜態(tài)特性作適當(dāng)?shù)姆治觥６?shí)驗(yàn)原理通過(guò)對(duì)溢流閥開啟、閉合過(guò)程的溢流量的測(cè)量，了解溢流閥開啟和閉合過(guò)程的特性并確定開啟和閉合壓力。原理見圖3-1三、實(shí)驗(yàn)儀器QCS003教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、秒表四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1調(diào)壓范圍及壓力穩(wěn)定性1）調(diào)壓范圍：應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的調(diào)壓范圍（0.5-6.3MPa），壓力上升與下降時(shí)應(yīng)平穩(wěn)，不得有尖叫聲。2）調(diào)壓范圍最高值時(shí)壓力振擺：壓力振擺應(yīng)不超過(guò)規(guī)定值（0.2MPa）。3）調(diào)壓范圍最高值時(shí)壓力

14、偏離值：三分鐘后應(yīng)不超過(guò)規(guī)定值（0.2MPa）。2卸荷壓力及壓力損失1）荷壓力：被試閥的遠(yuǎn)程控制口與油箱直通，閥處在卸荷壯態(tài)，此時(shí)通過(guò)被試閥所形成的壓力損失稱為卸荷壓力。卸荷壓力應(yīng)不超過(guò)規(guī)定值（0.2MPa）。由壓力表P12-2測(cè)得。2）壓力損失：被試閥為全開壯態(tài)，此時(shí)被試閥進(jìn)出油口的壓力差既為壓力損失，其值應(yīng)不超過(guò)規(guī)定值（0.4MPa），由壓力表P12-2測(cè)得。3啟閉特性1）開啟壓力：調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力逐漸升高，當(dāng)通過(guò)被試閥的溢流量為額定流量1%時(shí)的系統(tǒng)壓力值稱為被試閥的開啟壓力。2）閉合壓力：調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力逐漸逐漸降低，當(dāng)通過(guò)被試閥的溢流量為額定流量1%時(shí)的系統(tǒng)壓力值稱為被試閥的閉合壓力。圖3-2

15、為啟閉特性曲線圖3-1 溢流閥特性實(shí)驗(yàn)原理圖圖3-2溢流閥啟閉特性五、實(shí)驗(yàn)步驟松開溢流閥11，關(guān)閉節(jié)流閥10，三位四通電磁換向閥17應(yīng)處于中位；換向閥13、15、16失電,1啟閉特性調(diào)節(jié)溢流閥11，使系統(tǒng)壓力達(dá)到4.2MPa。二位二通電磁換向閥13得電。調(diào)節(jié)被試閥14的實(shí)驗(yàn)壓力為4MPa，并鎖緊其調(diào)壓手柄，用秒表配合流量計(jì)測(cè)量在試驗(yàn)壓力下的全流量。閉合過(guò)程：慢慢逐漸松開溢流閥11手柄，觀察壓力表P12-2，使被試閥14的進(jìn)口壓力分別為3.9、3.8、3.7、3.6、3.5MPa每一壓力對(duì)應(yīng)測(cè)一流量值，直到被試閥無(wú)流量溢出為止。開啟過(guò)程：調(diào)節(jié)溢流閥11，使系統(tǒng)逐漸升壓，當(dāng)被試閥有流量溢出時(shí)開始測(cè)

16、量壓力與流量，過(guò)程與相反，為升壓過(guò)程，直到被試閥14流量到全流量為止。松開溢流閥11，14手柄，停泵。注意事項(xiàng)1).調(diào)節(jié)被試閥進(jìn)口壓力時(shí)，開啟過(guò)程，壓力應(yīng)一直逐漸上升，不允許上升后又下降再向上調(diào)；閉合過(guò)程，壓力應(yīng)一直逐漸下降，不允許下降后又上升再下降，否則，壓力時(shí)高時(shí)低，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)無(wú)法反映啟閉特性。2).應(yīng)根據(jù)流經(jīng)被試閥14的流量大小，用換向閥15來(lái)決定采用流量計(jì)或量筒，使用量筒時(shí)要注意控制油面高度，每測(cè)完一個(gè)數(shù)據(jù)后，應(yīng)立即打開放油開關(guān)，以免油液噴出。2壓力穩(wěn)定性在兩位三通電磁換向閥13處于失電狀態(tài)下，將溢流閥11調(diào)至6.5MPa，然后使閥13通電，將被試閥14的壓力調(diào)至6.3MPa，由壓力表P12-1測(cè)量壓力振擺和三分鐘后的壓力偏移值。3卸荷壓力在上述壓力偏移值測(cè)完后，將二位二通電磁換向閥16通電，被試閥的遠(yuǎn)程控制口接油箱，用壓力表P12-2測(cè)量的壓力值即為溢流閥14的卸荷壓力。注意事項(xiàng)：當(dāng)被試閥壓力調(diào)好后，應(yīng)將壓力表P12-2開關(guān)關(guān)閉，待電磁閥15通電后，再將壓力表開關(guān)轉(zhuǎn)至壓力接點(diǎn)讀出卸荷壓力值。這樣可以保護(hù)壓力表不被打壞