無人機電力巡線

1、無人機電力巡線無人機電力巡檢無人機 (unmanned aerial vehicle, UAV) 是一種先進的無人駕駛自行飛行器。 無人機輸電巡線系統(tǒng)是一個復雜的集航空、輸電、電力、氣象、遙測遙感、通信、 地理 信息(GIS)、圖像識別、信息處理的一體系統(tǒng)，涉及飛行控制技術、機體穩(wěn)定 控制技術、 數(shù)據(jù)鏈通訊技術、現(xiàn)代導航技術、機載遙測遙感技術、快速對焦攝像技 術以及故障診斷 等多個高尖技術領域?，F(xiàn)代無人機具備高空、遠距離、快速、自行 作業(yè)的能力，可以穿 越高山、河流對輸電線路進行快速巡線，對架空線的鐵塔、支 架、導線、絕緣子、防震 錘、耐張線夾、懸垂線夾等進行全光譜的快速攝像和故障 監(jiān)測。中文

2、名：無人機電力巡檢外文名 :UAVelectric power inspection目錄簡介背景無人機巡線優(yōu)勢開展前景簡介無人機自身具有攜帶方便、操作簡單、反響迅速、載荷豐富、任務用途廣泛、起飛降落對環(huán)境的要求低、可自主飛行等優(yōu)勢。將無人機應用到電力巡線方面可大大提高電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電平安; 采用無人機進行常規(guī)輸 電線路巡查，可降低勞動強度，與有人直升機巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安 全性，并且降 低了本錢 ; 且無人機巡線速度快、應急瞬速，能及時發(fā)現(xiàn)缺陷，及時 提供信息，防止了 線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。通過旋翼和固

3、定翼無人機聯(lián)合線路巡檢，即可實現(xiàn)對輸電線路走廊的大范用快 速普 查，乂可高效獲取高清晰度線路設備照片，清晰分辨出常見輸電線路的缺陷， 大大增強 輸電線路巡檢效率，為現(xiàn)代化輸電線路維護工作提供了一種先進的、有實 用價值的技術 手段。利用無人機搭載可見光拍攝紅外、紫外檢測等任務，機載設備 對輸電線路進行飛 行巡檢，并實時將現(xiàn)場情況回傳地面監(jiān)控系統(tǒng)，以便作出正確判 斷及時排除線路故障， 還可圍繞 LI 標進行 360 度全方位拍攝，做到零死角。背景隨著我國經(jīng)濟的快速開展， 社會對電力能源提出了巨大需求。 我國 LI 前已形成 華北、 東北、華東、華中、西北和南方電業(yè)共 6 個跨省區(qū)電網(wǎng)， 110KV

4、 以上輸電線 路已到達近 51.4萬km,為滿足社會需求，國家電網(wǎng)正在進行超高壓大容量電力線路擴建，線路將穿越各種復雜地形，如何解決電力線路檢測的精度和效率，是困擾電力行業(yè)的重大難題。針對高壓輸電線路的運行管理模式和常規(guī)作業(yè)方式，說明傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有: 勞動強度大、工作條件艱苦，而且勞動效率低，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護人員不具備有利的交通優(yōu)勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設 施。這種方式 已經(jīng)不能完全適應現(xiàn)代化電網(wǎng)建設與開展的需求。超、特高壓電網(wǎng)急 需先進、科學、高 效的電力巡線方式。無人機巡線優(yōu)勢1、故障巡線，快速、精確查找到電網(wǎng)及其設備的故障點；2、 常規(guī)巡線，代替人工常規(guī)巡線，提高巡線效率，降低巡線本錢，降低巡線人員勞 動強度；3、 年度巡線，替代載人機執(zhí)行年度方案的航空巡線，其作業(yè)工程主要有:可見 光錄 像、遠距離攝影、紅外熱成像、絕緣子監(jiān)測等。開展前景無人機應用于電力輸電線路巡檢，不受地形地貌限制，尤其適用于險峻山區(qū)、多河流地貌下的巡線丄作。機載高清攝像設備可對輸電線路產(chǎn)生的故障進行實時在線定位和監(jiān)控，地面控制人員可根據(jù)地面站回傳實況及時發(fā)現(xiàn)排除線路缺陷及重大隱患，桿塔巡查效率得以大大提高，節(jié)省了大量人力、物力，提高了巡檢人員工作平安系數(shù)。采用無人