三菱伺服實(shí)際調(diào)試設(shè)置實(shí)操

1、三菱制定位單元起動(dòng)伺服電機(jī)(步進(jìn)電機(jī)等順序書(shū)1.前期準(zhǔn)備最小限的參數(shù)設(shè)定基本參數(shù)根據(jù)控制對(duì)象進(jìn)行選擇。水平、垂直移動(dòng)裝置為 mm、旋轉(zhuǎn)裝置為 degree最佳。1 轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)輸入伺服電機(jī)式樣書(shū)中記載的編碼器、伺服電機(jī)每 1 轉(zhuǎn)的分辨力。1 轉(zhuǎn)的移動(dòng)量根據(jù)機(jī)械構(gòu)造 ,輸入伺服電機(jī)轉(zhuǎn) 1 轉(zhuǎn)時(shí)裝置的移動(dòng)距離。因皮帶輪的徑以及鉆孔螺絲端部的不同而不同 ,所以最好與機(jī)械設(shè)計(jì)擔(dān)當(dāng)者確認(rèn)。根據(jù)需要進(jìn)行選擇。如果是步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行設(shè)定.根據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行選擇。零點(diǎn)信號(hào)有或無(wú)會(huì)產(chǎn)生結(jié)果不同,需要注意?；臼秦?fù)方向 ,因原點(diǎn)傳感器的位置也有正方向的情況。速度根據(jù)機(jī)械構(gòu)造需要重新設(shè)定的參數(shù)會(huì)對(duì)加減速時(shí)間產(chǎn)生影響。信號(hào)輸

2、出時(shí)間GROUP13 急停選擇后的移動(dòng)量設(shè)定三菱伺服電機(jī)使用時(shí)需要設(shè)定的參數(shù)2.配線檢查原點(diǎn)傳感器上確認(rèn)原點(diǎn)信號(hào)的ON/OFF。上下限限制傳感器ON/OFF。3.電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向以及上下限限制傳感器的方向確認(rèn)JOG 運(yùn)轉(zhuǎn)中確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。+JOG(離開(kāi)原點(diǎn)傳感器的方向時(shí),伺服電機(jī)的現(xiàn)在值增加嗎?-JOG(接近原點(diǎn)傳感器的方向時(shí),伺服電機(jī)的現(xiàn)在值減少嗎?逆運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) ,旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定 (Pr107orPr6變更為相反的。上下限限位傳感器方向確認(rèn)上記 中,電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向確認(rèn)后 ,再度用 +JOG起動(dòng)伺服電機(jī) ,如果用 150mm 標(biāo)尺燈遮斷上限限位傳感器 ,確認(rèn)伺服電機(jī)有沒(méi)有停止。如果沒(méi)有停止 ,再次

3、確認(rèn)上限限位傳感器的配線以及方向性 (需要確認(rèn)上下限限位傳感器是否反了。用同樣方法確認(rèn)下限限位傳感器。4.裝置的可動(dòng)范圍的確認(rèn)上記 3.中的旋轉(zhuǎn)方向以及上下限限位傳感器的方向的確認(rèn)作業(yè)如果完成了 ,JOG 運(yùn)轉(zhuǎn)中移動(dòng)裝置至上下限限位傳感器起動(dòng) ,確認(rèn)裝置的可動(dòng)范圍。5.原點(diǎn)復(fù)位根據(jù)原點(diǎn)復(fù)位方式再確認(rèn)必要的設(shè)定項(xiàng)目,特別要注意擋塊停止方式時(shí)的原點(diǎn)復(fù)位扭矩限制值的設(shè)定 ,計(jì)數(shù)方式時(shí)得近點(diǎn) ? ? ? ? ON 后的移動(dòng)量設(shè)定要注意是否恰當(dāng)。JOG 運(yùn)轉(zhuǎn)中將裝置移動(dòng)至上下限限位傳感器的正中位置,進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位 ,如果裝置移動(dòng)至遠(yuǎn)離傳感器的方向時(shí) ,直接使裝置停止 ,變更原點(diǎn)復(fù)位方向 (Pr46 后 ,

4、再度進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。原點(diǎn)復(fù)位未完成時(shí) ,再次確認(rèn)設(shè)定位置 (例如近點(diǎn) ? ? ? ? 式原點(diǎn)復(fù)位時(shí) ,原點(diǎn)傳感器以及下限限制傳感器的之間的距離是否太短,根據(jù)傳感器 OFF時(shí)間 ,傳感器間的最大距離需要為 1 轉(zhuǎn)的移動(dòng)距離的設(shè)定值以上。原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的速度設(shè)定値及原點(diǎn)復(fù)位時(shí)加減速時(shí)間的設(shè)定値是否吻合 ?(例如計(jì)數(shù)式 原點(diǎn)復(fù)位實(shí)行時(shí) ,原點(diǎn)復(fù)位速度如果至creep速度的移動(dòng)距離比中設(shè)定的移動(dòng)量的設(shè)定値長(zhǎng),原點(diǎn)復(fù)位會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤 ,原點(diǎn)復(fù)位無(wú)法完成原點(diǎn)位置被約束時(shí) ,如果利用原點(diǎn)移動(dòng)量 ,原點(diǎn)位置可進(jìn)行自由變更。例如 ,原點(diǎn)位置想設(shè)置在原點(diǎn)傳感器ON 的位置時(shí)。6.實(shí)際移動(dòng)距離的確認(rèn)為驗(yàn)證伺服電機(jī) (裝置是否按照設(shè)定的那樣運(yùn)行,使用標(biāo)尺等測(cè)量裝置的實(shí)際移動(dòng)距離 ,確認(rèn)是否與伺服電機(jī)的現(xiàn)在值的變化量一致。単位設(shè)定為mm 比較方便。mm 以外時(shí)確認(rèn)變換計(jì)算。7.伺服的微調(diào)整伺服電機(jī)為電機(jī)共振或者共振發(fā)生時(shí),徐亞進(jìn)行伺服電機(jī)的微調(diào)整。特別是伺服應(yīng)答性設(shè)定的重新設(shè)定 ,如果自動(dòng)調(diào)諧不是好的結(jié)果時(shí) ,用手動(dòng)調(diào)諧進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。共振時(shí)需