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1、目錄目錄這是目錄內(nèi)容這是目錄內(nèi)容這是目錄內(nèi)容這是目錄內(nèi)容這是目錄內(nèi)容這是目錄內(nèi)容這是目錄內(nèi)容這是目錄內(nèi)容項(xiàng)目背景 鋼筋在建筑上應(yīng)用非常廣泛,它可以用作預(yù)制構(gòu)件,鋼筋混凝土和箍筋等。為此,需要鋼筋切斷機(jī)按所要求的鋼筋的規(guī)格的長(zhǎng)度將其切斷。 鋼筋切斷機(jī)是鋼筋加工必不可少的設(shè)備之一,它主要用語(yǔ)房屋建筑、橋梁、隧道、電站、大型水利等工程中對(duì)鋼筋的定長(zhǎng)切斷,一般都是用于剪切建筑用的I級(jí)鋼,剪切鋼筋直徑為640毫米。 鋼筋切斷機(jī)有機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩種。機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)造簡(jiǎn)單,工作可靠,維修方便,液壓傳動(dòng)無(wú)噪音,體積小,重量輕,移動(dòng)方便。 但液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦出現(xiàn)故障難以排除,故目前較多使用的仍然是機(jī)械傳動(dòng)
2、的鋼筋切斷機(jī)。 (一)機(jī)械傳動(dòng)鋼筋切斷機(jī) 圖1-1為連桿驅(qū)動(dòng)式鋼筋切斷機(jī)的外形,其傳動(dòng)系統(tǒng)如圖1-2所示。 國(guó)內(nèi)外切斷機(jī)的對(duì)比 由于切斷機(jī)技術(shù)含量低、易仿造、利潤(rùn)不高等原因,所以廠家?guī)资陙?lái)基本維持現(xiàn)狀,發(fā)展不快,與國(guó)外同行相比具體有以下幾方面差距。 1) 國(guó)外切斷機(jī)偏心軸的偏心距較大,如日本立式切斷機(jī)偏心距24mm,而國(guó)內(nèi)一般為17mm看似省料、齒輪結(jié)構(gòu)偏小些,但給用戶帶來(lái)麻煩,不易管理因?yàn)樵谟汕写罅系角行×蠒r(shí),不是換刀墊就是換刀片,有時(shí)還需要轉(zhuǎn)換角度。 2) 國(guó)內(nèi)切斷機(jī)刀片設(shè)計(jì)不合理,單螺栓固定,刀片厚度夠薄,40型和50型刀片厚度均為17mm;而國(guó)外都是雙螺栓固定,2527mm厚,因此國(guó)
3、外刀片在受力及壽命等綜合性能方面都較國(guó)內(nèi)優(yōu)良。 3) 國(guó)內(nèi)切斷機(jī)每分鐘切斷次數(shù)少國(guó)內(nèi)一般為2831次,國(guó)外要高出1520次,最高高出30次,工作效率較高。 4) 國(guó)外機(jī)型一般采用半開(kāi)式結(jié)構(gòu),齒輪、軸承用油脂潤(rùn)滑,曲軸軸徑、連桿瓦、沖切刀座、轉(zhuǎn)體處用手工加稀油潤(rùn)滑國(guó)內(nèi)機(jī)型結(jié)構(gòu)有全開(kāi)、全閉、半開(kāi)半閉3種,潤(rùn)滑方式有集中稀油潤(rùn)滑和飛濺潤(rùn)滑2種。 問(wèn)題提出 綜上,目前國(guó)內(nèi)建筑工地使用的鋼筋切斷機(jī)雖能完成切斷動(dòng)作,但其執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有考慮到對(duì)切刀運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特性的要求,切刀工作過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊很大,切斷效率較低。因此,有必要將現(xiàn)存的鋼筋切斷機(jī)加以改進(jìn),重新設(shè)計(jì),以獲得動(dòng)態(tài)性能較好的鋼筋切斷機(jī),使其實(shí)現(xiàn)操作
4、簡(jiǎn)便、調(diào)節(jié)方便、落料簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。 設(shè)計(jì)要求 基本工作要求:用手工將不同規(guī)格的鋼筋按所需長(zhǎng)度送至刀口,將其切斷;以后再次送入,作下次截?cái)唷?運(yùn)動(dòng)要求: i) 在切斷過(guò)程中,要求切斷速度盡可能小,速度盡可能均勻,以保證切削質(zhì)量,減少?zèng)_擊; ii) 保證切刀行程H; iii) 切刀空行程中速度盡可能快,以提高效率; iv) 保證切刀的每分鐘切斷次數(shù)(生產(chǎn)率)。 動(dòng)力要求:切刀能產(chǎn)生足夠的沖力克服工作阻力,要有較好的傳動(dòng)性能。有關(guān)數(shù)據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù) 擬采用三相異步電機(jī)作動(dòng)力源,初定電機(jī)轉(zhuǎn)速n2880rpm; 切鋼筋的最大直徑 dmax40mm; 動(dòng)刀通過(guò)的距離H=44mm; 其生產(chǎn)率分型號(hào)依次為
5、42次/ 分; 刀在切斷過(guò)程中所受工作阻力P=400kN,其它行程無(wú)阻力。 整個(gè)機(jī)器的尺寸范圍為:長(zhǎng)寬高1600500750mm。 3 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)是較為常用和傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式,特別是三相交流異步電機(jī)應(yīng)用更為廣泛。三相異步電機(jī)的輸出功率比較大,完全可以滿足本設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)要求。 綜合考慮本設(shè)計(jì)的使用功能性能要求以及工況設(shè)計(jì)成本,本設(shè)計(jì)采用三相異步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)原機(jī) 傳動(dòng)裝置方案選擇 1 若采用液壓泵作為驅(qū)動(dòng)裝置,則應(yīng)選擇液壓的傳動(dòng)方式,本設(shè)計(jì)已經(jīng)不予以考慮。 2 帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)為撓性傳動(dòng),具有防抱死工況的發(fā)生,所以在以內(nèi)燃機(jī)或工況較惡劣工作下的電機(jī)為原機(jī)時(shí)常被采用,特別常在第一級(jí)傳動(dòng)中出現(xiàn);但由
6、于是靠摩擦來(lái)傳遞動(dòng)力,導(dǎo)致部分能量轉(zhuǎn)化為熱,效率下降。盡管如此該傳動(dòng)方式符合本設(shè)計(jì)要求,予以考慮。 3 齒輪傳動(dòng) 在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)方式,其傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠,效率很高,噪聲小,可以滿足不同工況要求,但其加工成本比較高,可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比不是很大,需要多級(jí)傳動(dòng)才能達(dá)到大傳動(dòng)比的要求。 4 組合傳動(dòng) 由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)械性能等方面要求的多樣性和復(fù)雜性,而以上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局限性,因此常常需要將幾種機(jī)構(gòu)配合起來(lái),形成組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 日前使用的小型鋼筋切斷機(jī)的傳動(dòng)方式,多采用展開(kāi)式,如圖3-2所示,其三根傳動(dòng)軸軸線呈三角形空間平行分布。 (2)從傳動(dòng)方式上進(jìn)行改進(jìn),采用回歸式傳動(dòng)方案,如圖3-
7、3所示。其三根傳動(dòng)軸軸線呈平面分布,其中有兩條軸線重合。這種回歸式傳動(dòng)方式較展開(kāi)式傳動(dòng)方式結(jié)構(gòu)更為緊湊。改變后的曲軸為空心偏心曲軸,而空心軸具有承受較高彎扭載荷的能力和重量輕的特點(diǎn)。因而,采用回歸式傳動(dòng)方式使傳動(dòng)方案更趨合理。 (3) 將傳動(dòng)式傳動(dòng)增加一級(jí)齒輪傳動(dòng),適當(dāng)增大傳動(dòng)比,改善受力情況。上述(2)傳動(dòng)方案對(duì)多級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)改善并不明顯,所以依舊采用傳統(tǒng)式。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,如圖3-3所示。 圖3-3 傳統(tǒng)三級(jí)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 執(zhí)行裝置方案選擇 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的關(guān)鍵是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)保證好的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性。有以下三種方案: 1 采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),如圖3-4所示,優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低
8、,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)很難達(dá)到設(shè)計(jì)要求,從而導(dǎo)致動(dòng)力特性不是很好。 2 采用齒輪齒條機(jī)構(gòu),如圖3-5所示,優(yōu)點(diǎn)傳動(dòng)比精確,但在本方案中,亦沒(méi)有這方面的要求,且動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)需要較好的急回特性,明顯該機(jī)構(gòu)不滿足,故舍棄。圖3-4 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 采用凸輪機(jī)構(gòu),如圖3-6所示,該方案優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)靈活,可以達(dá)到高精度的運(yùn)動(dòng)曲線和運(yùn)動(dòng)特性要求,但設(shè)計(jì)也相對(duì)復(fù)雜。 圖3-5 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 圖3-6 凸輪機(jī)構(gòu) 綜上, 本設(shè)計(jì)采用方案1,性能可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)控制方案選擇 如前面圖3-3所示,開(kāi)啟制動(dòng)通過(guò)操縱桿離合器控制,在這里不做詳細(xì)介紹,有意者可以查閱相關(guān)書(shū)籍資料 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)選擇 I軸齒輪 Z1=
9、17 m=3 齒寬40 II軸齒輪 Z2=63 m=3 齒寬28 Z3=12 m=5 齒寬 57 軸齒輪 Z4=22 m=5 齒寬44 Z5= 13 m=7 齒寬77 軸齒輪 Z6=48 m=7 齒寬66 傳動(dòng)比 62413525.1ZZ ZiZ Z Z執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)選擇 1.3.1切斷過(guò)程中的等效阻力矩,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模型.見(jiàn)圖3-6 R為曲軸的偏心距;O點(diǎn)為刀片運(yùn)動(dòng)的前死點(diǎn),為活動(dòng) 刀片開(kāi)始切入時(shí)的行程,為最大剪切力出現(xiàn)時(shí)的 行程; 為切斷時(shí)的行程。 1.3.2 活動(dòng)刀座的受力分析.活動(dòng)刀座在工作過(guò)程中,受到連桿作用力F,切割阻力F(S),導(dǎo)軌摩擦阻力f,導(dǎo)軌的支承力N等作用,記活動(dòng)刀座質(zhì)量為,運(yùn)動(dòng)加速度為a二其受力情況見(jiàn)圖3-7所示。根據(jù)受力平衡得: 2FcosF(S)ccfm a2Fsincm gN fN 根據(jù) 式得: 222tan( )tan1tancm gmaF Sfu 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),由圖3-6 得: 5(2)022()jjjRel elRS e 可推出 1522sintan1sin2Rl.555cosco
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