PLC課程設(shè)計(jì)---四層電梯

1、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書題目：四層電梯自動(dòng)限制學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院班級：機(jī)檢0911學(xué)生：魏曉東學(xué)號：03340091107指導(dǎo)老師：鄧三鵬時(shí)間：2021年1月4日至2021年1月9日第一章緒論31.1 PLC在電梯限制中的應(yīng)用41.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容41.3 四層電梯限制要求5第二章電梯的綜述52.1 電梯的定義與簡介52.2 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo)52.3 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件72.4 電梯的工作原理9第三章總體方案設(shè)計(jì)103.1 整體設(shè)計(jì)方案103.2 限制方式的選擇103.3 電梯PLC限制系統(tǒng)的根本結(jié)構(gòu)113.4 信號限制系統(tǒng)11第四章硬件設(shè)計(jì)124.1 可編程限制器機(jī)型的

2、選擇124.2 其他參數(shù)134.3 輸入輸出點(diǎn)分配144.4 PLC的外部接線圖154.5 四層電梯主電路圖15第五章軟件設(shè)計(jì)175.1 電梯運(yùn)行流程圖175.2 電梯開關(guān)門流程圖195.3 梯形圖195.4 語句表24第六章總結(jié)29第七章參考文獻(xiàn)30第一章緒論1.1 PLC在電梯限制中的應(yīng)用目前,在電梯的限制方式上,主要有繼電器限制、PLC限制和微型計(jì)算機(jī)控制三種.而PlC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī),它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù),而且依靠程序運(yùn)行,這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行,否那么電梯不會(huì)工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元,即無線圈又無觸

3、點(diǎn),使用次數(shù)不受限制,屬無觸點(diǎn)運(yùn)行,因此,它比繼電器限制有著明顯的優(yōu)越性,運(yùn)行壽命更長,工作更加可靠平安,自動(dòng)化水平更高.PLC限制是三種限制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的限制方式,它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和限制系統(tǒng)的更新?lián)Q代,是電梯限制系統(tǒng)中理想的限制新技術(shù).1.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要是用可編程限制器(PL.改造在用電梯自動(dòng)限制系統(tǒng).由于大局部老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳,用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造,以節(jié)約資金.因此,對電梯限制技術(shù)進(jìn)行研究,找出一條適合國產(chǎn)老式電梯的改造之路,并進(jìn)而提升國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量,具有十分重要的意義.針對老式電梯采用的繼電器邏輯限

4、制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷,提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程限制器(PL.來限制電梯.主要內(nèi)容如下：首先對電梯系統(tǒng)及可編程限制器(PLQ作了簡單的介紹.接著闡述了電梯的主要性能指標(biāo)和參數(shù)、結(jié)構(gòu)及組成部件,電梯的限制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號限制兩大局部.確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),由PLC來實(shí)現(xiàn)電梯信號限制,完成了電機(jī)和可編程限制器(PL.的選擇.然后是系統(tǒng)硬件開發(fā),完成了PLC的選型、I/O點(diǎn)數(shù)分配與PLC的連接.在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法根底上,設(shè)計(jì)出了軟件流程圖,提出了模塊化編程思想,介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā).最后對改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試.1.3 四層電梯限制

5、要求(1)電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升,反轉(zhuǎn)為下降.(2)樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下,電梯未到達(dá)相應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)的響應(yīng)時(shí),相應(yīng)指示燈一直接通指示.(3)電梯運(yùn)行時(shí),電梯開門與關(guān)門按鈕不起作用,電梯到達(dá)停在各樓層時(shí),電梯開門與關(guān)門動(dòng)作可由電梯開門與關(guān)門按鈕限制,也可延時(shí)限制,但檢測到電梯超重時(shí),電梯門不能關(guān)閉,并由報(bào)警電鈴發(fā)出報(bào)警信號.(4)電梯最大運(yùn)行區(qū)間為三層距離,假設(shè)一次運(yùn)行時(shí)間超過30s,那么電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),并由HA報(bào)警.(5)檢修開關(guān)SB7接通時(shí),電梯下行停在一層位置,進(jìn)行檢修,其他所有動(dòng)作均不相應(yīng).(6)電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)限制電路有各種常規(guī)電氣保護(hù),如短路保護(hù)、

6、過載保護(hù)、正反轉(zhuǎn)互鎖等.第二章電梯的綜述2.1 電梯的定義與簡介一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī),裝有箱狀吊艙,用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物.也有臺(tái)階式,踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行,俗稱自動(dòng)電梯.效勞于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備.它具有一個(gè)轎廂,運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15的剛性導(dǎo)軌之間.轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物.習(xí)慣上不管其驅(qū)動(dòng)方式如何,將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱.2.2 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo)2.2.1 性能指標(biāo)：(1)平安性電梯時(shí)運(yùn)送乘客的,即使載貨電梯通常也有人相伴隨,因此對電梯的第一要求就是平安.電梯的平安與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系

7、,任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問題,都可能造成不平安的隱患,以致造成事故.(2)可靠性電梯的可靠性很重要,如果一部電梯工作起來經(jīng)常出故障,就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)與生活,給人們造成很大的不便,不可靠也是事故的隱患,常常是不安全的起因.要想提升可靠性,首先應(yīng)提升構(gòu)成電梯的各個(gè)零部件的可靠性,只有每個(gè)零部件都是可靠的,整個(gè)電梯才能使可靠的(3)停站的準(zhǔn)確性停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度,平層精度.GB/T10058-1997?電梯技術(shù)條件?對轎廂的平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下：電梯類型額定速度(m/s)平層準(zhǔn)確度(m/s)交流雙速電梯0.25或0.5150.75或1.030交直流快速電梯1.52.02.0w5電梯轎廂的平層準(zhǔn)確

8、度與電梯的額定速度,電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系.負(fù)載重,那么慣性大,提速高慣性也大.因此檢查平層準(zhǔn)確度時(shí),分別以空載,滿載,上下運(yùn)行,到達(dá)同一層站停測量平衡誤差,取其最大值做平層站的平層準(zhǔn)確度.(4)振動(dòng)、噪聲及電磁干擾現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境.因側(cè)要求電梯運(yùn)行平穩(wěn),安靜,無電磁干擾.(5)舒適感和快速感電梯作為一種交通工具,對于快速性的要求是必不可少的,快速可以節(jié)省時(shí)間,這對于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的.但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會(huì)造成乘客的不適感.因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因素.(6)節(jié)能現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動(dòng)方式,以到

9、達(dá)節(jié)能的目的2.2.2 主要參數(shù)：(1)額定載重量(kg)：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量.(2)轎廂尺寸(mrh：寬X深X高.(3)轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等,以及對轎頂、轎底、轎壁的處理,顏色的選擇,對電風(fēng)扇、的要求等.(4)轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等.(5)開門寬度(mm：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度.(6)開門方向：人在廳外面對廳門,門向左方向的為左開門,門向右方向開啟的為右開門,兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門,也稱為中分門.(7)曳引方式：常用的有半繞1:1吊索法,轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度.半繞2:1吊索法,轎廂的運(yùn)行速度

10、等于鋼絲運(yùn)行速度的一半.全繞1:1吊索法,轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度.(8)額定速度(m/s):制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度.(9)電氣限制系統(tǒng)：包括限制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等.如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng),轎內(nèi)按鈕限制或集選限制等.(10)停層站數(shù)(站)：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站.(11)提升高度(mm：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離.(12)頂層高度(mm：由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離.電梯的運(yùn)行速度越快,頂層高度一般越高.(13)底坑深度(mm：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離.電梯的運(yùn)行速度越快,底坑一般越深

11、.(14)井道深度(mm：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離.(15)井道尺寸(mm：寬X深.2.3電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品.具機(jī)械局部好比是人的軀體,電氣局部相當(dāng)于人的神經(jīng),限制局部相當(dāng)于人的大腦.各局部通過限制局部調(diào)度,密切協(xié)同,使電梯可靠運(yùn)行.盡管電梯的品種繁多,但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲純拽引式結(jié)構(gòu),其機(jī)械局部由拽引系統(tǒng),轎廂和門系統(tǒng),平衡系統(tǒng),導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械平安保護(hù)裝置組成；而電氣限制局部由電力拖動(dòng)系統(tǒng),運(yùn)行邏輯功能限制系統(tǒng)和電氣平安保護(hù)等系統(tǒng)組成.(1)、拽引系統(tǒng)電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行.主要由拽引

12、機(jī),拽引鋼絲繩,導(dǎo)向輪和反純輪組成.拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力,由電動(dòng)機(jī),拽引輪,連軸器,減速箱,和電磁制動(dòng)器組成.拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重,依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅(qū)動(dòng)轎廂升降.導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距,采用復(fù)繞型還可以增加拽引力.(2)、導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成.它的作用是限制轎廂和對重的活動(dòng)自由度,使得轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng).(3)、門系統(tǒng)門系統(tǒng)有轎廂門、層門、開門、連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成.轎廂門設(shè)在轎廂入口,由門扇,門導(dǎo)軌架等組成,層門設(shè)在層站入口處.開門機(jī)設(shè)在轎廂上,是轎廂和層門的動(dòng)力源.(4)、轎廂轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件.它是有轎廂

13、架和轎廂體組成的.轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu),由橫梁,立柱,底梁,和斜拉桿等組成.轎廂體由廂底,轎廂壁,轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置,轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成.轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定(5)、重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補(bǔ)償裝置組成.對重由對重架和對重塊組成.對重將平衡轎廂自重和局部額定載重.重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置.(6)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引電機(jī),供電系統(tǒng),速度反應(yīng)裝置,調(diào)速裝置等組成,它的作用是對電梯進(jìn)行速度限制.拽引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源,根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī).供電系統(tǒng)是為

14、電機(jī)提供電源的裝置.速度反應(yīng)系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號.一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連.調(diào)速裝置對拽引電機(jī)進(jìn)行速度限制.(7)、電氣限制系統(tǒng)電梯的電氣限制系統(tǒng)由限制裝置,操縱裝置,平層裝置,和位置顯示裝置等局部組成.其中限制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求,限制電梯的運(yùn)行,設(shè)置在機(jī)房中的限制柜上.操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運(yùn)行的.平層裝置是發(fā)出平層限制信號,使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的限制裝置.所謂平層,是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時(shí),欲使轎廂地坎與廳門地坎到達(dá)同一平面的操作.位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈,廳門指示燈還

15、用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向.(8)、平安保護(hù)系統(tǒng)平安保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng),可保護(hù)電梯平安的使用.機(jī)械方面的有：限速器和平安鉗起超速保護(hù)作用,緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用,還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置.電氣方面的平安保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有表達(dá).2.4電梯的工作原理曳引純兩端分別連著轎廂和對重,纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上,曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng),靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,實(shí)現(xiàn)轎廂和對重的升降運(yùn)動(dòng),到達(dá)運(yùn)輸目的.固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng),預(yù)防轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng).常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘,使電梯運(yùn)轉(zhuǎn),

16、在失電情況下制動(dòng),使轎廂停止開降,并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài),供人員和貨物出入.轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件,對重用來平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率.補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引純運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化,使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定,轎廂得以準(zhǔn)確?？?電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)動(dòng)的限制,同時(shí)完成選層、平層、測速、照明工作.指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置.平安裝置保證電梯運(yùn)行安全.第三章總體方案設(shè)計(jì)3.1 整體設(shè)計(jì)方案整體設(shè)計(jì)方案如圖3-1所示.圖3-1整體設(shè)計(jì)方案圖3.2 限制方式的選擇電梯的限制方式有：1、電磁繼電限制系統(tǒng),2、微機(jī)PQ限制系統(tǒng),3、可編程限制器PLQ限制系統(tǒng),4、單片機(jī)限

17、制系統(tǒng)等.本次課程設(shè)計(jì)采用可編程限制器PLQ作為限制方式.3.3 電梯PLC限制系統(tǒng)的根本結(jié)構(gòu)電梯PLC的限制系統(tǒng)主要由信號限制系統(tǒng)和拖動(dòng)限制系統(tǒng)兩局部組成.圖3-2為電梯PLC限制系統(tǒng)的根本結(jié)構(gòu)圖,主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等.系統(tǒng)限制核心為PLC主機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及平安保護(hù)信號通過PLC輸入接口送入PLC存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號,向拖動(dòng)和門機(jī)限制系統(tǒng)發(fā)出限制信號.圖3-2電梯PLC限制系統(tǒng)的根本結(jié)構(gòu)圖3.4 信號限制系統(tǒng)電梯信號限制根本由PLC軟件實(shí)現(xiàn).電梯信號限制系統(tǒng)如圖3-2所示,輸入到PLC

18、的限制信號有：運(yùn)行方式選擇如自動(dòng)、有/無司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等、運(yùn)行限制、轎內(nèi)指令、層站召喚、平安保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電脈沖、開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信號等圖3-2電梯PLC信號限制系統(tǒng)框圖第四章硬件設(shè)計(jì)4.1 可編程限制器機(jī)型的選擇(1)輸入/輸出點(diǎn)的估算：采用PLC構(gòu)成四層簡易電梯電氣限制系統(tǒng).電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升,反轉(zhuǎn)為下降.一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11,二層有上升呼叫按鈕SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈H22,三層有上升呼叫按鈕SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕SB32和指示燈H32,四層有下P1呼叫按鈕

19、SB41和指示燈H41.一至四層有到位行程開關(guān)ST1ST4電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕SB1SB4和指示燈H1H4;電梯開門和關(guān)門按鈕SB5和SB6電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵YA1和YA2限制,關(guān)門到位由行程開關(guān)ST5檢測.此外還有電梯載重超限檢測壓力繼電器KP以及故障報(bào)警電鈴HA輸入點(diǎn)共有20個(gè),輸出點(diǎn)共有15個(gè),總共35個(gè).(2)內(nèi)存容量的估算用戶限制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān).因此,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、限制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算.本系統(tǒng)有開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)有35個(gè),模擬量I/O數(shù)為0個(gè).利用估算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì)算公式：

20、所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)X(1015)+模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)X(150250)再按30流右預(yù)留余量.估算本系統(tǒng)需要約1K字節(jié)的內(nèi)存容量.綜合I/O點(diǎn)數(shù)以及內(nèi)存容量,S7200的CPU226俞入,輸出點(diǎn)數(shù)為24/16,足以滿足要求.4.2 其他參數(shù)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M5.5kW,AC380V11.6A,1440r/min.指示燈H:0.25皿AC220V電鈴HA8WAC220V電磁鐵YA100mAAC220V4.3 輸入輸出點(diǎn)分配該系統(tǒng)占用PLC的35個(gè)I/O口,20個(gè)輸入點(diǎn),15個(gè)輸出點(diǎn),具體的I/O分配如表4-3所示.表4-3IO分配表輸入輸出文字符說明文字符號說明號SB1電梯內(nèi)一層按鈕H1

21、電梯內(nèi)一層按鈕指示燈SB2電梯內(nèi)二層按鈕H2電梯內(nèi)二層按鈕指示燈SB3電梯內(nèi)三層按鈕H3電梯內(nèi)三層按鈕指示燈SB4電梯內(nèi)四層按鈕H4電梯內(nèi)四層按鈕指示燈SB11一層上升呼叫按鈕H11一層上升呼叫按鈕指示燈SB21二層上升呼叫按鈕H21二層上升呼叫按鈕指示燈SB22二層卜降呼叫按鈕H22二層卜降呼叫按鈕指示燈SB31三層上升呼叫按鈕H31三層上升呼叫按鈕指示燈SB32三層卜降呼叫按鈕H32三層卜降呼叫按鈕指示燈SB41四層卜降呼叫按鈕H41四層卜降呼叫按鈕指示燈SB5電梯開門按鈕KM1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器SB6電梯關(guān)門按鈕KM2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器SB7檢修開關(guān)YA1電梯開門電磁鐵ST1電梯一層到位限位

22、開關(guān)YA2電梯關(guān)門電磁鐵ST2電梯二層到位限位開關(guān)HA電梯故障報(bào)警電鈴ST3電梯三層到位限位開關(guān)ST4電梯四層到位限位開關(guān)ST5電梯關(guān)門到位限位開關(guān)SP電梯載重超限檢測FR電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器4.4 PLC的外部接線圖本設(shè)計(jì)的PLC外部接線圖如圖4-4所示.CPU226的傳感器電源24V(DC)可以輸出600mA電流,通過核算在本設(shè)計(jì)中PLC容量完全滿足要求,CPU226勺輸出繼電器觸點(diǎn)容量為2A,電壓范圍為530V(DC或5250V(AC.仁TT2T旃名業(yè)0dTjrrrTTTX3tFK10.0Q0.010.1Q0.110.2Q0.20.3Q0.310.4Q0.410.5Q0.50.6Q0.

23、607Q0.7QL0L1,0QL1L11.2QI.2IL3QL3II.4QL41.5QI.5IL6IL7QI.60門F2.123ILIM器S7200-CPU226占in2L3L圖4-4PLC外部接線圖4.5 四層電梯主電路圖本次設(shè)計(jì)的四層電梯限制系統(tǒng)主回路原理圖如圖4-5所示.電機(jī)通過KM1KM2的閉合來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)電梯的上、下運(yùn)行.FR1為起過載保護(hù)作用的熱繼電器,用于電梯運(yùn)行過載時(shí)斷開主電路.FU1為熔斷器,起過電流保護(hù)作用.圖4-5四層電梯限制主電路圖圖4-6四層電梯限制限制電路圖第五章軟件設(shè)計(jì)5.1電梯運(yùn)行流程圖(1)電梯運(yùn)行流程圖如圖5-1所示圖5-1電梯運(yùn)行流程圖(2)電梯

24、運(yùn)行流程圖簡要介紹：首先判斷電梯停在幾樓,如果停在一樓,再判斷2、3、4樓是否有信號如果沒有信號,電梯停在一樓,如果有信號,電梯上升到相應(yīng)的樓層,停止后判斷電梯停在哪一樓,判斷有無上行或下行信號,如果只有一種,上行或下行,那么執(zhí)行上行或下行；如果同時(shí)有上行和下行信號,那么30秒后電梯回到一樓5.2電梯開關(guān)門流程圖電梯開關(guān)門流程圖如圖5-2所示3.2梯形圖5.3.1外召喚信號登記及消除nXOD1_i|IX0021正UIIXOD1III原師瞅21.K111AlYCD111VM2111n.IIu徽211U111_YOD1_Qjd1XOD11I021rjrooi_JfM2_XOD1IlIX002L/.

25、c-11ITUDl11VQOZ11nomi11X0D21Y00141Y0Q1DY0011Y001DYC011Y0Q15.3.2內(nèi)指令信號登記和消除點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕,信號登記顯示.到層信號取消.本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站,兩分鐘內(nèi)無任何操作,電梯自動(dòng)返回一樓XDOIX002YO01；YOOI141T卜X001X0Q2YOOl5II|-Y001IIX001THY001TkX002TOQ11YUQ1：X001X00213II側(cè)15.3.3轎廂上行M25.3.5 電梯故障警鈴和檢修5.3.6 內(nèi)指令外召喚信號的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號,用于在有乘坐需要的樓層停車,并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)門操作.開關(guān)門執(zhí)

26、行一次之后,信號取消.使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號.轎廂外：24Y004N2IHII煙轎廂內(nèi)5.3.7 各樓層停車信號5.3.8 自動(dòng)開關(guān)門電梯到層停車后,延時(shí)2s自動(dòng)開門,5s后自動(dòng)關(guān)門.并設(shè)有手動(dòng)開門按扭和關(guān)門按鈕,可實(shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門.X013Y015X0I2T卜T014T卜T39T卜MI7TH電梯外呼信號:XDO4X0200-II1IXDO5X0I65.4語句表號登記及消除112111220000000011122ooooO11122ooooO11122ooooOXOXOXOYOXOYOXOYOYOXOYOXOYOYOXOYOXOYOYOXOYOXOYOYOXOYOXOYOITIBIDD

27、TIR-TlootIIDRNUDRDRNUDRDRNUDRDRNUDRDRNUDRNULOAOLOLOAOLOLOAOLOLOAOLOLOAOLOAO05.3.1外召喚信234567891011121314151617181920212223242526精彩文檔27282930315.3.2內(nèi)指令信號登記和消除0LDX0011ORY0012ORT413ANX0024OUTY0015LDX0016ORY0017ANX00280U1ryooi9LDX00110ORY00111ANX00212OUTY00113LDX00114ORY00115ANX002160U1ryooi5.3.3轎廂上行1234

28、5671234561341ooooooooooooooooOY0Y0y0Y0Y0Y0Y0x0M1Y0Y0Y0r0Y0x0M2Y0Y0x0M3M1M2M3M4DTDTDTTDRRRRRRNUDRRRRNUDRNUDRRULOOOOOOAOLOOOOAOLOAOLOOO0123456729012301234567009111111111122225.3.4電梯下行210456710-14561041ooooooooooooooooo000000005000000600075672YYYYYYYXMYYYYYXMYYXMMMMMDTDTIDTTDRRRRRRNUDRRRRNUDRNUDRRULOOO

29、OOOAOLOOOOAOLOAOLOOO012345678901230123456789111111111122225.3.5電梯故障警鈴和檢修6278123300TTYX24642111IBITTDRDNRRNUDRUlolaooaolooo012345678915.3.6內(nèi)指令外召喚信號的保持轎廂外：4637362021OO1OO1111O1212013131141415150323003230032300323003230323YMNMYYMNMYYMNNYYMNNYYMMMYNMMLD0RAN1QUTLDAN10RAN1DUTLDAN10RAN10UTLDANlORANJQUTLDAN

30、1DRAN1OUTLDORAN10UT0123456789012345670123456789111111111122222222轎廂內(nèi)012300100111021203130424042404240424ITITITTDRNUDRNUDRNU.DRNULOAOLOAOLOAOLOAO012345012345670391111115.3.7各樓層停車信號567O0010133111224112352134302143302143302143021DITDJDITD-ITLDORANANnuLDORORANANnuLDORnRANANnuLDORANANou012345678901234567

31、89011111111111225.3.8自動(dòng)開關(guān)門24354JI1U_975_11i00311000XYTMMXYYIn-LDOR0RDR姍ANANOU01234567405667071O02001oil127oooooooooo1XXXXXXXXXXMDDBDBDBILD圳LDORANnRLDORANORLDANOROU012301234567891111信號第六章總結(jié)經(jīng)過一個(gè)多禮拜的研究,通過在圖書館以及互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料,了解了電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu),并且加深了對電梯運(yùn)行過程、限制系統(tǒng)的熟悉,熟悉了可編程控制器在電梯限制系統(tǒng)中的運(yùn)用.并且,使我將原來所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化,對如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的水平又有了提升.通過這次設(shè)計(jì),我還熟悉到無論做什么,都需要踏實(shí),勤奮,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度,這對我以后的工作將會(huì)產(chǎn)生深淵的影響.從剛開始的無從下手到知道方向,這個(gè)過程帶給我的不止是自己試驗(yàn)進(jìn)度的加速,也從另一個(gè)層面上詮釋著學(xué)海無涯.我們這學(xué)期剛接觸PLG但懂得的只是皮毛或者說一些簡單的限制,并