六年級(jí)下冊信息教案

1、第一單元結(jié)識(shí)新伙伴教學(xué)目的1、情感、態(tài)度、價(jià)值觀方面1通過調(diào)用“執(zhí)行器模塊庫中的“直行、“啟動(dòng)電機(jī)、“延時(shí)等待等模塊,使學(xué)生了解VJC仿真軟件模塊庫中的各個(gè)模塊的主要功能,并對學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)產(chǎn)生興趣.2在反復(fù)調(diào)試、修改各個(gè)模塊的參數(shù)讓機(jī)器人走簡單圖形、繪制圖形、發(fā)聲唱歌等的過程中,培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度.3用不同的方法讓機(jī)器人走回家、走正方形等,并從中選擇最正確方法,滲透程序最優(yōu)化思想.4培養(yǎng)學(xué)生積極思維、勇于探索的精神.5培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真踏實(shí)的學(xué)習(xí)習(xí)慣和與人合作的意識(shí).2、知識(shí)、技能方面1了解智能機(jī)器人的根本概念、開展過程以及它與人類的關(guān)系.2初步了解程序設(shè)計(jì)語言.3比擬熟悉的啟動(dòng)、退出VJC

2、仿真軟件.4熟練VJC仿真軟件窗口、仿真環(huán)境的組成,能進(jìn)行簡單操作.5掌握VJC仿真軟件的一些根本模塊的功能,并能運(yùn)用這些模塊編寫簡單的程序.6能比擬熟練的設(shè)置、修改VJC仿真軟件中模塊的參數(shù).3、水平培養(yǎng)方面1通過觀察編寫程序是模塊名稱的變化,培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力.2通過觀察分析三角形、正方形、六邊形等簡單圖形,在機(jī)器人繪制這些圖形各個(gè)邊的過程中,初步培養(yǎng)學(xué)生有條理的觀察分析圖形的水平并規(guī)繪圖過程.3繪制一些簡單圖形,是學(xué)生能夠比擬熟練的使用一些根本的模塊命令.課時(shí)安排：本單元共四課時(shí).第一課熟悉新朋友總課時(shí)教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：1、了解機(jī)器人的特點(diǎn).2、了解智能機(jī)器人及VJC仿真軟件.3、熟悉

3、流程圖編程工作界面.4、學(xué)會(huì)啟動(dòng)SVJC程序方法.教材分析1、有關(guān)機(jī)器人的相關(guān)信息.2、了解和學(xué)習(xí)VJC1.5仿真版流程圖編輯界面和仿真環(huán)境界面.3、啟動(dòng)軟件,熟悉流程編寫工作界面及根本操作方法.教學(xué)重點(diǎn)1、熟悉智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及功能.2、了解VJC仿真軟件的編程界面及根本操作方法.教學(xué)難點(diǎn)在VJC仿真軟件中翻開并運(yùn)行程序.教學(xué)步驟教師講解：1、了解機(jī)器人.任務(wù)1:智能機(jī)器人的特點(diǎn).給學(xué)生3分鐘閱讀學(xué)習(xí)了解.2、翻開軟件的方法1桌面快捷方式.2單擊開始,移動(dòng)到程序,單擊vjc仿真機(jī)器人.3、啟動(dòng)VJC仿真軟件,熟悉流程工作界面及根本操作方法.4、熟悉主程窗口1標(biāo)題欄2菜單欄3工具欄4回收站5流

4、程圖編輯區(qū)6JC代碼顯示區(qū)7模塊庫區(qū)任務(wù)2：熟悉流程圖編輯界面.學(xué)生通過動(dòng)手點(diǎn)擊不同模塊庫中的模塊,初步了解模塊.5、熟悉仿真環(huán)境界面.教師講解,學(xué)生記憶6、邁出第一步.直行模塊的運(yùn)用講解任務(wù)3：讓機(jī)器人直行.同時(shí)注意如何調(diào)整機(jī)器人的行走速度.學(xué)生上機(jī)操作7、拓展練習(xí)：試一試,能否讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎.“轉(zhuǎn)向模塊的運(yùn)用1、啟動(dòng)VJC仿真軟件,了解根本界面.2、熟悉流程工作界面及根本操作方法.3、學(xué)會(huì)讓機(jī)器人直行的操作.開始教學(xué)過程講解新知識(shí)點(diǎn)<展示任務(wù)1了解學(xué)習(xí)教學(xué)演示重難點(diǎn)講解»記憶理解布置件冬2巡視指導(dǎo)教師小結(jié)歸納所第二課無腳走天下總課時(shí)教學(xué)時(shí)間:教學(xué)目標(biāo)：1、了解和學(xué)會(huì)用“執(zhí)行器

5、模塊庫中的“啟動(dòng)電機(jī)模塊和“延時(shí)等待“模塊的設(shè)置.2、學(xué)會(huì)用“執(zhí)行器模塊庫中的“啟動(dòng)電機(jī)模塊編寫程序和“延時(shí)等待模塊編寫程序讓機(jī)器人畫園.3、通過調(diào)整參數(shù).讓機(jī)器人走8字.教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)用啟動(dòng)電機(jī)和延時(shí)等待模塊理解和運(yùn)用教學(xué)難點(diǎn)：調(diào)整參數(shù)的應(yīng)用教材分析1、如何讓機(jī)器人畫圓圈.2、如何讓機(jī)器人畫8字.3、動(dòng)手實(shí)踐.4、拓展練習(xí).教學(xué)過程：1、教師導(dǎo)入通過第一課的學(xué)習(xí),我們已經(jīng)結(jié)識(shí)了不少機(jī)器人朋友,今天再來熟悉一位新朋友,它剛離開生產(chǎn)車間來到這個(gè)世界,想要學(xué)習(xí)本領(lǐng),我們快來幫幫他吧！2、新授知識(shí)注：教師適當(dāng)提示根據(jù)學(xué)生操作情況,教師講解機(jī)器人轉(zhuǎn)彎操作重點(diǎn).1、左電機(jī)與右電機(jī)的關(guān)系.2、延時(shí)模塊的設(shè)

6、置.3、參數(shù)的調(diào)整.3、學(xué)生做課本的練習(xí).15頁教學(xué)過程發(fā)現(xiàn)問題注：在學(xué)生拓展練習(xí)時(shí),教師要適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)“轉(zhuǎn)向模塊中,時(shí)間和速度的設(shè)置與轉(zhuǎn)的角度之間的關(guān)系.教學(xué)時(shí)間：教學(xué)容：-循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合運(yùn)用教學(xué)目標(biāo)1、掌握用“循環(huán)模塊模塊編寫程序.2、學(xué)會(huì)用“執(zhí)行器模塊庫中的模塊組合運(yùn)用.教學(xué)重點(diǎn)1、學(xué)會(huì)循環(huán)模塊的使用方法.2、對“執(zhí)行器模塊中的模塊理解運(yùn)用.教學(xué)難點(diǎn)：循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合運(yùn)用教學(xué)過程教學(xué)過程展示事例展示任務(wù)明確學(xué)習(xí)教學(xué)演示重難點(diǎn)講解<>學(xué)習(xí)理解課堂練習(xí)顯示模塊的、運(yùn)用練習(xí)第4課映亮的歌聲總課時(shí)教學(xué)時(shí)間:教學(xué)容：子程序設(shè)計(jì)與機(jī)器人發(fā)音教學(xué)目標(biāo)：1 .知識(shí)目標(biāo)：利用子

7、程序讓機(jī)器人發(fā)音.2 .技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的水平.3 .情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣.教學(xué)重、難點(diǎn)：利用子程序讓機(jī)器人發(fā)音.教學(xué)過程：一、課堂引入游園會(huì)的歌詠比賽就要開始了,我們的新伙伴已經(jīng)報(bào)了名,現(xiàn)在抓緊時(shí)間練習(xí)一下.這節(jié)課我們將以“發(fā)音模塊為主,熟悉“子程序模塊,結(jié)合前三課學(xué)到的相關(guān)容,編出一套最新組合,讓機(jī)器人演唱歌曲?小星星?.?小星星?歌曲簡譜如下：11|55|66|5|4 4|33|22|1|5 5|44|33|2|6 5|44|33|2|第二單元超人的感覺單元概述：本單元,“VJC仿真軟件中的“紅外傳感器、“亮度傳感器、“條件限制第應(yīng)用與運(yùn)動(dòng).教機(jī)器人學(xué)會(huì)對障礙做出相

8、應(yīng)的反響.在這個(gè)過程中,同學(xué)們還將了解什么是傳感器,以及傳感器的種類,知道它們是怎樣影響程序的執(zhí)行過程的,并會(huì)用“紅外傳感器、“亮度傳感器模塊編寫程序,體會(huì)怎樣通過編寫程序來到達(dá)限制并影響機(jī)器人的目的.相信,機(jī)器人一定會(huì)成為同學(xué)們喜愛的好朋友,給同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活增添色彩！教學(xué)目標(biāo)：1、學(xué)會(huì)調(diào)整參數(shù),讓機(jī)器人做得更好.2、了解紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng).3、了解亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng).教學(xué)重難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：1、機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境.2、紅外傳感器的應(yīng)用.教學(xué)難點(diǎn)：1、會(huì)用“限制模塊庫中的“永遠(yuǎn)循環(huán)模塊編寫程序,讓機(jī)器人反復(fù)唱歌.教學(xué)準(zhǔn)備：在學(xué)生機(jī)上安裝好VJCL5版版仿真軟件

9、.單元課時(shí)安排：本單元有4課,每1課安排1課時(shí),共4課時(shí).第5課忠誠的衛(wèi)士總課時(shí)教學(xué)時(shí)間:教學(xué)容:紅外傳感器的檢測與條件限制教學(xué)目標(biāo)：1 .知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)紅外傳感器的檢測與條件限制的使用.2 .技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的水平.3 .情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣.教學(xué)重、難點(diǎn)：紅外傳最器&勺檢測與條件限制.教學(xué)過程：一、課堂引入在加器人游園會(huì)大門口,我們看到一個(gè)機(jī)器人站在那里不停地計(jì)數(shù)1,2,3,不知道累,不知道渴、不知道煩本節(jié)課,我們將了解紅外傳感器的檢測和使用方法,以及選擇結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)思路和方法.二、新課教學(xué)1 .問題研究一一機(jī)器人如何識(shí)別環(huán)境障礙物1編寫機(jī)器人“視力檢測程序

10、步驟1:在計(jì)算機(jī)桌面雙擊圖標(biāo)進(jìn)入流程圖編輯區(qū).步驟2：在“限制模塊庫中選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)模塊,拖到“主程序模塊下面.步驟3：在“傳感器模塊庫中選擇“紅外測障模塊,放到“永遠(yuǎn)循環(huán)模塊當(dāng)中.步驟4：在“執(zhí)行器模塊庫中選擇“顯示模塊,與“紅外測障模塊連接.步驟5：右擊“顯示模塊,翻開“顯示模塊對話框.步驟6：在“顯示信息''的第一行最后,選擇“引用變量,出現(xiàn)“變量百寶箱對話框.步驟7：在“變量百寶箱中選擇“紅外測障模塊.“變量百寶箱中間的“整型變量引用“窗口變成了“紅外變量引用“窗口.步驟8：在“紅外變量引用“窗口,單擊第一欄“紅外變量一,出現(xiàn)一把“鑰匙,表示該變量被選中.步驟9：單擊“

11、變量百寶箱對話框的“確認(rèn)按鈕,返回“顯示模塊窗口,這時(shí)顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一.步驟10：單擊“顯示模塊對話框的“確定按鈕,完成了檢測程序的編寫.2設(shè)置仿真環(huán)境步驟1:單擊進(jìn)入仿真環(huán)境.步驟2：把障礙物移到“顯示屏窗口中.2 .問題研究一如何讓機(jī)器人看的遠(yuǎn)一點(diǎn)步驟1：在仿真環(huán)境界面機(jī)器人初始參數(shù)設(shè)置區(qū),單擊“紅外按鈕,在左側(cè)欄中出現(xiàn)“紅外探測半徑,將紅外探測半徑調(diào)整為80.步驟2：再把機(jī)器人放入仿真環(huán)境中檢測“視力.3 .問題研究一如何讓機(jī)器人看到障礙物時(shí)發(fā)出報(bào)警對驟驟驟驟后I71717I7fl弋步-333.講步驟1:翻開紅外測障程序,右擊“紅外測障模塊,彈出一個(gè)“紅外測障2：單擊“檢測完成后

12、,進(jìn)行條件判斷,彈出新對話框.3：翻開條件判斷表達(dá)式右側(cè)“前的下拉菜單,選擇“無.4：單擊“確定.5：在執(zhí)行器模塊庫中選擇“發(fā)音模塊.紅外報(bào)警程序完成.第6課看誰“躲得快總課時(shí)教學(xué)時(shí)間:教學(xué)容：紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)教學(xué)目標(biāo)：1 .知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)的使用.2 .技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的水平.3 .情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣.教學(xué)重、難點(diǎn)：紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)的使用.教學(xué)過程：一、課堂引入機(jī)器人的“眼睛不僅能“看到障礙物,還能調(diào)節(jié)視覺距離.這節(jié)課,我們就讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中,自己“躲避障礙物,了解“條件判斷的功能與作用.二、新課教學(xué)1.問題研究一一讓機(jī)

13、器人在前進(jìn)中遇到障礙物時(shí)停下來1編寫遇見障礙物停止的程序步驟1：雙擊桌面圖標(biāo),進(jìn)入流程圖編輯區(qū).步驟2：翻開上節(jié)課保存的紅外報(bào)警程序.步驟3：右擊“紅外測障模塊,翻開“紅外測障模塊對話框.步驟4：把“啟動(dòng)電機(jī)模塊與“設(shè)置眼睛模塊連接.步驟5：把“停止電機(jī)模塊與“發(fā)音模塊連接,程序完成.2設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境.步驟2：在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體矩形.步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長為200,寬為15.步驟4：把障礙物移到“眼睛和“顯示屏窗口下.3觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)步驟3：修改實(shí)體矩形參數(shù),長為300,寬為5.步驟4：重復(fù)2、3,再添加一個(gè)實(shí)體參數(shù).步驟5：再添加兩個(gè)實(shí)體矩形,具體參數(shù)長為5,

14、寬為200.步驟6：把鼠標(biāo)放在實(shí)體矩形上,按住左鍵拖到位置松開.把前兩個(gè)矩形上下放,后兩個(gè)矩形左右放,調(diào)整實(shí)體位置.步驟7：保存場地.4觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)步驟1：單擊“運(yùn)行,把機(jī)器人拖入場地中.步驟2：釋放機(jī)器人,觀察運(yùn)動(dòng).5研究結(jié)論機(jī)器人在沒有“看到障礙物時(shí),一直往前走.當(dāng)機(jī)器人左前方遇到障礙時(shí),會(huì)向右轉(zhuǎn).當(dāng)機(jī)器人右前方遇到障礙時(shí),會(huì)向左轉(zhuǎn).當(dāng)機(jī)器人正前方遇到障礙時(shí),先后退再右轉(zhuǎn).第7課機(jī)器人“鬧鐘總課時(shí)教學(xué)時(shí)間:教學(xué)容：亮度傳感器的檢測與設(shè)置教學(xué)目標(biāo)：1 .知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)對亮度傳感器的檢測與設(shè)置.2 .技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的水平.3 .情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣.教學(xué)重、難點(diǎn)：亮度

15、傳感器的檢測與設(shè)置.教學(xué)過程：一、課堂引入機(jī)器人的“眼睛不僅能“看到障礙物,還能看到亮光.這節(jié)課,我們就讓新伙伴“睜開眼睛“看太陽.二、新課教學(xué)1.問題研究一一機(jī)器人的眼睛能看到“亮光嗎？1編寫亮度檢測程序步驟1:進(jìn)入流程圖編輯區(qū)._步驟2：仿照圖5.1所示的紅外檢測程序,編寫亮度檢測程序,如圖7.1所不O步驟3：翻開“亮度檢測模塊對話框,在“方式欄中選擇“平均,如圖7.1所示.2設(shè)置仿真環(huán)境步驟1:單擊進(jìn)入仿真環(huán)境.步驟2：在環(huán)境編輯欄中選擇光源,添加.把鼠標(biāo)放在場地中間位置點(diǎn)一下,在場地中即刻出現(xiàn)如圖7.3所示光源.步驟3：把機(jī)器人放在光源下面,如圖7.4所示.4觀察機(jī)器人進(jìn)行亮光檢測步驟

16、1：當(dāng)機(jī)器人在光源以外的地方,檢測到的數(shù)值為255,如圖7.5所示.步步2：把機(jī)器人往光源靠近,在進(jìn)入光源圍時(shí)檢測到的光值為241,如圖7.6所示.步驟3：再往前移動(dòng),檢測到的光值為151,如圖7.7所示.步驟4：把機(jī)器人放在光源跟前,檢測到的光值為91,如圖7.8所示.(5)研究結(jié)論2.問題研究一機(jī)器人可以像鬧鐘一樣嗎？(1)編寫機(jī)器人“鬧鐘程序步驟1：翻開如圖7.1所示的亮度檢測程序.步驟2：右擊“亮度檢測模塊,彈出“亮度檢測模塊''對話框,如圖7.10所示.步驟3：單擊“亮度檢測模塊''對話框中的“檢測完成后,進(jìn)行條件判斷,彈出新對話框,如圖7.11所示.

17、步驟4：修改條件判斷值為“200,如圖7.11所示.步驟5：單擊“確定,程序流程圖變?yōu)閹袛喙δ苣K,如圖7.12所示.步驟6：把“發(fā)音模塊連接到如圖7.13所示的位置.(2)觀察現(xiàn)象步驟1:進(jìn)入仿真環(huán)境.步驟2：添加光源,設(shè)置光源參數(shù).光源的參數(shù)可以自己設(shè)定,如圖7.14所示.步驟3：把機(jī)器人放在距離光源相應(yīng)的位置上,即可發(fā)出“滴滴滴的聲音.(4)研究結(jié)果當(dāng)機(jī)器人“看到亮光時(shí),能發(fā)出“滴滴滴的聲音.如果環(huán)境光線缺乏,或者比擬弱的時(shí)候,機(jī)器人不會(huì)發(fā)音.第8課機(jī)器人“撲火總課時(shí)教學(xué)時(shí)間:教學(xué)容：亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)教學(xué)目標(biāo)：1 .知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用.2 .技能目

18、標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的水平.3 .情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí),增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣.教學(xué)重、難點(diǎn)：學(xué)會(huì)亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用.教學(xué)過程：一、課堂引入聽M過飛蛾撲火,還沒聽說過機(jī)器人“撲火.這節(jié)課,我們試著用機(jī)器人的兩只眼睛尋找“火源并靠近“火源.二、新課教學(xué)1.問題研究一一機(jī)器人如何識(shí)別環(huán)境障礙物(1)編寫左右亮度檢測模塊驟驟驟驟驟驟驟17一17rr17171733333331:進(jìn)入流程圖編輯區(qū).2：翻開7.1所示的亮度檢測程序.3：再添加一個(gè)“亮度檢測參數(shù),如圖&1所示.4：設(shè)置第一個(gè)“亮度檢測模塊參數(shù),如圖8.2所示.5：設(shè)置第二個(gè)“亮度檢測模塊參數(shù),如圖8.3所示.6：翻開“

19、顯示模塊.7：單擊第一行“引用變量''翻開"變量百寶箱對話框,如圖8.4所E8：單擊“亮度,選擇“亮度變量一,如圖8.5所示.步驟9：單擊“確認(rèn)按鈕,返回“顯示模塊對話框,如圖8.6所示.步驟10：在“顯示模塊中,單擊第二行“引用變量,再次翻開“變量百寶箱對話框,如圖8.7所示.(2)設(shè)置仿真環(huán)境第三單元非凡的智慧單元概述：機(jī)器人的超人感覺,讓我們看到了機(jī)器人既能看到障礙物又能看到自然環(huán)境光線的強(qiáng)與弱.現(xiàn)在我們和機(jī)器人一起去游園會(huì)參加游藝、游戲等娛樂活動(dòng),感受機(jī)器人的非凡智慧.機(jī)器人通過各種傳感器感知外部環(huán)境信息,熟悉機(jī)器人的傳感器,并且學(xué)習(xí)限制傳感器是提升機(jī)器人智能

20、性的關(guān)鍵.本單元,我們將學(xué)習(xí)了解機(jī)器人的碰撞傳感器和地面灰度傳感器,進(jìn)一步熟悉和掌握程序的3種結(jié)構(gòu)形式,熟悉和掌握傳感器的檢測及使用方法,提升編寫程序的水平.教學(xué)目標(biāo)：1、使學(xué)生學(xué)會(huì)碰撞傳感器的檢測與條件限制.2、掌握地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用.教學(xué)重難點(diǎn)：1、碰撞傳感器的檢測與條件限制.2、地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用.教學(xué)準(zhǔn)備：在學(xué)生機(jī)上安裝好VJCL5版版仿真軟件.單元課時(shí)安排：本單元有2課,每1課安排1課時(shí),共2課時(shí).第9課磨拳又擦掌總課時(shí)教學(xué)時(shí)間：教學(xué)容：碰撞傳感器的檢測與條件限制教學(xué)目標(biāo)：1.知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)碰撞傳感器的檢測與條件限制.2.技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的水平.3.情感目標(biāo)：通過學(xué)

21、習(xí),增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣.教學(xué)重、難點(diǎn)：碰撞傳感器的檢測與條件限制.教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、課堂引入人可以通過肢體感覺周邊環(huán)境物體的存在,機(jī)器人通過什么感知身邊物體的存在呢？當(dāng)機(jī)器人碰到障礙物時(shí),能“自主停止運(yùn)動(dòng)嗎？本節(jié)課,我們將了解碰撞傳感器的檢測和使用方法,掌握利用碰撞傳感器的“觸碰特點(diǎn),讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“自主運(yùn)動(dòng)限制.二、新課教學(xué)1 .問題研究一一機(jī)器人怎樣感知身邊物體的存在1編寫機(jī)器人“觸覺檢測程序.步驟1:進(jìn)入“流程圖編輯區(qū),順序選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)、“啟動(dòng)電機(jī)、“碰撞檢測、“顯示、“結(jié)束模塊等,如圖9.1所示.步驟2：設(shè)置“啟動(dòng)電機(jī)模塊參數(shù),左右電機(jī)功率設(shè)置為60,如圖9.2所示.步

22、驟3：翻開“顯示模塊''對話框,單擊“引用變量,如圖9.3所示.步驟4：在“變量百寶箱對話框中選擇“碰撞傳感器,選擇“碰撞變量一,如圖9.3所示.步驟5：“確認(rèn)后返回“顯示模塊''對話框,如圖9.4所示.2設(shè)置仿真環(huán)境進(jìn)行檢測步驟1:單擊進(jìn)入仿真環(huán)境.步驟2：添加障礙物,圓形、矩形都可以,大小自己設(shè)置,如圖9.5所示.步驟3：把機(jī)器人拖入場地,觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況和顯示結(jié)果,如圖9.6所示.2.問題研究一前方遇到碰撞時(shí)如何停下來1編寫前方遇到碰撞停下來的程序步驟1:進(jìn)入流程圖編輯區(qū).步驟2：在“程序模塊庫中選擇“新建子程序模塊,如圖9.8所示.步驟3：在“新建子

23、程序窗口中,給新建的子程序起個(gè)名,如圖9.9所示.步驟4：“確定后直接進(jìn)入子程序編輯界面.步驟5：先把“碰撞檢測模塊連接上.驟6：右擊“碰撞檢測模塊,翻開“碰撞檢測模塊對話框,如圖9.11所示.步驟7：單擊“檢測完成后,進(jìn)行條件判斷,翻開"碰撞檢測模塊,如圖9.12所示.步驟8：在“方向設(shè)置復(fù)選框中選擇“左前和“右前,如圖9.13所示.步驟9：單擊“確定按鈕,返回子程序編輯界面,如圖9.14所示.步驟10：把“停止電機(jī)模塊連接在條件成立“是的下面,如圖9.15所示.3.問題研究一一讓機(jī)器人后退運(yùn)動(dòng)也能做到碰撞停1編寫后面遇到碰撞停的程序2進(jìn)入場地實(shí)驗(yàn)3研究結(jié)論4.學(xué)生上機(jī)操作練習(xí)第1

24、0課丟手絹游戲總課時(shí)教學(xué)時(shí)間：教學(xué)容：地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：1.知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生學(xué)會(huì)對地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用.2.技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的水平.3.情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí),增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣.教學(xué)重、難點(diǎn)：地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用.教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、課堂引入在機(jī)器人游園會(huì)的游藝區(qū),很多人都在玩丟手絹的游戲,我們趕緊參與一下.本節(jié)課,我們將了解機(jī)器人的地面?zhèn)鞲衅?并掌握使用方法.二、新課教學(xué)1 .問題研究一一機(jī)器人如何按規(guī)定路線行走1編寫地面灰度檢測程序在流程圖編輯區(qū),編寫地面灰度檢測程序,設(shè)置顯示參數(shù),如圖10.1所示.2進(jìn)入仿真環(huán)境進(jìn)行檢測步驟1:單擊進(jìn)入仿真環(huán)境,在

25、文件欄中選擇“加載,翻開“選擇環(huán)境對話框,選擇“灰度檢測場地文件,如圖10.2所示.步驟2：單擊“進(jìn)入環(huán)境,出現(xiàn)如圖10.3所示的地面灰度檢測場地.步驟3：把機(jī)器人放入“地面灰度檢測場地進(jìn)行檢測.加上黑、白、紅一共9種顏色,檢測數(shù)據(jù)如圖10.3所示.(3)觀察地面灰度檢測不同顏色,顯示的數(shù)據(jù)大小不一樣.如紅、黃、紫色.不同顏色,顯示的數(shù)據(jù)值一樣.如紅、綠、藍(lán)三色數(shù)據(jù)值都是170.(5)研究結(jié)論機(jī)器人通過地面?zhèn)鞲衅骺梢院唵巫R(shí)別不同“顏色和灰度的地面.第11課聽話的朋友總課時(shí)教學(xué)時(shí)間：教學(xué)容:真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：1 .知識(shí)目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用.2 .技能目標(biāo)

26、：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的水平.3 .情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí),增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣.教學(xué)重、難點(diǎn)：真實(shí)機(jī)器人營音傳感器的檢測與應(yīng)用教學(xué)過程：一、課堂引入我益人和動(dòng)物是用耳朵來“聽聲音的,你知道機(jī)器人用什么“聽聲音嗎？機(jī)器人的“耳朵又是什么樣的？本節(jié)課,我們將熟悉機(jī)器人的“耳朵,并學(xué)會(huì)檢測和使用.讓機(jī)器人“聽到發(fā)令時(shí),能夠根據(jù)任務(wù)做出相應(yīng)的動(dòng)作.二、新課教學(xué)1 .使用真實(shí)機(jī)器人前的準(zhǔn)備工作二,二/二/二,二/333.3231:檢查計(jì)算機(jī)是否安裝了“水平風(fēng)暴vjc2.0的應(yīng)用軟件.2：熟悉真實(shí)機(jī)器人,如圖11.1所示.3：檢查實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人是否已充電.4：檢查下載程序的usb數(shù)據(jù)線是否已經(jīng)插在計(jì)算機(jī)的usb

27、接口上.機(jī)器自檢I1：雙擊桌面圖標(biāo),翻開如圖11.3所示窗口.步驟2：選擇“流程圖程序,單擊“確定按鈕進(jìn)入編程界面,如圖1L4所示.步驟3：在“工具欄中選擇“機(jī)器人自檢程序.翻開“編譯和下載窗口,如圖1L5所示.步驟4：將下載線與機(jī)器人連接,如圖1L6所示.步驟5：按下機(jī)器人“開關(guān)鍵,如圖11.7所示.步驟6：下載結(jié)束,下載窗口關(guān)閉后,關(guān)閉機(jī)器人電源,拔下機(jī)器人一端的下載線.3.問題研究一一“聽力檢測1編寫聲音檢測程序步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū),編寫聲音檢測程序,如圖11.1所示.步驟2：用usb下載線連接計(jì)算機(jī)與機(jī)器人.步驟3：單擊“下載按鈕,翻開機(jī)器人電源.步驟4：關(guān)閉機(jī)器人電源,拔出下載線

28、.2運(yùn)行“聽力檢測程序步驟1：按下機(jī)器人電源開關(guān).步驟2：按下“運(yùn)行鍵.3研究結(jié)論機(jī)器人在“聽到我們發(fā)出的聲音或者是環(huán)境的噪聲時(shí),會(huì)在顯示屏上顯示出一些數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)表示“聽到的聲音.環(huán)境聲音大,顯示數(shù)值大,反之?dāng)?shù)值小.4.問題研究一一機(jī)器人如何“聽令出發(fā)1編寫“聽令回復(fù)程序2運(yùn)行“聽令回復(fù)程序3實(shí)驗(yàn)結(jié)果4編寫“聽令出發(fā)程序5研究結(jié)論笫12課跟蹤運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)總課時(shí)教學(xué)時(shí)間:教學(xué)容:真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤運(yùn)動(dòng)教學(xué)目標(biāo)：1 .知識(shí)目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤運(yùn)動(dòng).2 .技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的水平.3 .情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí),增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣.教學(xué)重、難點(diǎn)：真實(shí)機(jī)器人紅外

29、傳感器的檢測與“跟蹤運(yùn)動(dòng)教學(xué)過程：一、課堂引入我們在進(jìn)行“跟蹤的時(shí)候,一定是有目標(biāo)的.當(dāng)機(jī)器人“看到前方有“目標(biāo)出現(xiàn)時(shí),即進(jìn)行跟蹤,并能夠跟蹤隨“目標(biāo)物體進(jìn)行移動(dòng).本課,我們要學(xué)會(huì)檢測真實(shí)機(jī)器人的紅外傳感器,并學(xué)會(huì)用紅外傳感器限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng).二、新課教學(xué)1 .問題研究一一紅外檢測1編寫紅外傳感器檢測程序步驟1:雙擊圖標(biāo),進(jìn)入vjc2.0流程圖編輯區(qū)步驟2：紅外傳感器檢測程序如圖12.2所示.步驟3：添加顯示信息為“紅外變量一,修改延時(shí)等待參數(shù)為0.1秒,如圖12.2所示.2運(yùn)行紅外傳感器檢測程序用下載線連接計(jì)算機(jī)和機(jī)器人,給機(jī)器人下載程序,下載完成后,拔出下載線.3觀察檢測效果翻開機(jī)器人電源

30、,運(yùn)行程序.4研究結(jié)論紅外傳感器檢測結(jié)果與仿真環(huán)境檢測結(jié)果一樣.紅外傳感器識(shí)別障礙物的距離,可以通過調(diào)整可變電阻進(jìn)行改變.2 .問題研究一一跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)1編寫跟隨移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)程序步驟1:在圖12.2檢測程序中去掉“顯示模塊和“延時(shí)等待模塊,如圖12.6所示.步驟2：在限制模塊庫中選擇“條件判斷模塊,與“紅外測障模塊連接,如圖12.7所示.步驟3：右擊“條件判斷模塊,翻開“條件判斷模塊對話框,調(diào)整判斷式：紅外變量一笆無,如圖12.7所示.步驟4：在條件判斷成立一側(cè)添加“停止電機(jī)模塊,如圖12.8所示.步驟5：條件不成立一側(cè)添加“條件判斷模塊,如圖12.9所示.步驟6：設(shè)置第二個(gè)條件判斷式

31、紅外變量一=左,如圖12.9所示.步驟7：如果障礙物在左側(cè),機(jī)器人要往左側(cè)運(yùn)動(dòng).添加“啟動(dòng)電機(jī)模塊,參數(shù)設(shè)置左電機(jī)3,右電機(jī)80,如圖12.1所示.步驟8：繼續(xù)添加“條件判斷模塊,如圖12.11所示.步驟9：設(shè)置第三個(gè)條件判斷式,紅外變量一二右,如圖12.11所示.步驟10：如果障礙物在右側(cè),機(jī)器人要往右行.添加“啟動(dòng)電機(jī)模塊,參數(shù)設(shè)置左電機(jī)80,右電機(jī)30,如圖12.12所示.步驟11:當(dāng)?shù)谌齻€(gè)條件判斷式不成立時(shí),就是機(jī)器人的前方“看到了障礙物,添加“啟動(dòng)電機(jī)模塊,如圖12.13所示.步驟12：直行前進(jìn)的參數(shù)設(shè)置,左右電機(jī)速度都為80,如圖12.14所示.2運(yùn)行跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的程序3實(shí)

32、驗(yàn)步驟1:開機(jī)時(shí)把機(jī)器人放在“看不到障礙物的地方,此時(shí)機(jī)器人應(yīng)該停止不動(dòng).步驟2：當(dāng)把手或書本放在機(jī)器人的左側(cè)紅外發(fā)射管前面時(shí),機(jī)器人會(huì)有“左行動(dòng)作.步驟3：當(dāng)把手或書本放在機(jī)器人的右側(cè)紅外發(fā)射管前面時(shí),機(jī)器人會(huì)有“右行動(dòng)作.步喋4：把障礙物放在機(jī)器人正前方可以“看到的位置時(shí),機(jī)器人會(huì)往前走.4研究結(jié)論機(jī)器人通過紅外傳感器可以跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng).第13課向光明進(jìn)軍總課時(shí)教學(xué)時(shí)間：教學(xué)容：真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測與應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：1 .知識(shí)目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測與應(yīng)用.2 .技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的水平.3 .情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí),增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣.教學(xué)重、難點(diǎn)：真實(shí)機(jī)器人光

33、敏傳感器的檢測與應(yīng)用教學(xué)過程：1 .問題研究一一亮度檢測1編寫光敏傳感器檢測程序步驟1:在流程圖編輯區(qū),完成13.2所示程序.步驟2：設(shè)置“光敏檢測模塊,選擇方式為“平均,如圖13.2所示.步驟3：“顯示模塊設(shè)置為“光敏變量一,如圖13.2所示.步驟4：設(shè)置延時(shí)等待為0秒,如圖13.2所示.2觀察檢測效果步驟1:翻開機(jī)器人電源,運(yùn)行程序.步驟2：用兩手先把左右兩只“眼睛''捂上,觀察檢測值.步驟3：再輪流放開左手、右手,觀察檢測值.3修改檢測程序步驟1:在圖13.2中添加一個(gè)“光敏檢測模塊,如圖13.3所示.步驟2：設(shè)置第一個(gè)“光敏檢測模塊為“光敏變量一,方式為“左,如圖13.3所示.步驟3：設(shè)置第二個(gè)“光敏檢測模塊''為"光敏變量二,方式為“右,如圖13.3所示.步驟4：“顯示模塊設(shè)置為“光敏變量一和“光敏變量二,如圖13.4所示.步驟5：延時(shí)等待設(shè)置為0.2秒.2.問題研究一一機(jī)器人如何追光運(yùn)動(dòng)1編寫追光運(yùn)動(dòng)程序步驟1：在圖13.3程序中,把“顯示模塊和“延時(shí)等待模塊去掉.步驟2：添加“條件判斷模塊,如圖13.5所示.步驟3：設(shè)置條件判斷式,光敏變量一光敏變量二,如圖13.6所示.步驟