FANUC_銑床編程使用實(shí)例

1、1 G 代碼組及其含義“模態(tài)代碼” 的功能在它被執(zhí)行后會(huì)繼續(xù)維持，而 “一般代碼” 僅僅在收到該命令時(shí)起作用。定義移動(dòng)的代碼通常是“模態(tài)代碼”，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點(diǎn)返回代碼就叫“一般代碼”。每一個(gè)代碼都?xì)w屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當(dāng)前的代碼會(huì)被加載的同組代碼替換。表 5.2-1 G 代碼組及解釋 ( 帶 * 者表示是開(kāi)機(jī)時(shí)會(huì)初始化的代碼。)2 G 代碼解釋􀂾 快速定位(G00)1. 格式這個(gè)命令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令指定的位置 (在絕對(duì)坐標(biāo)方式下)， 或者移動(dòng)到某個(gè)距離處 (在增量坐標(biāo)方式下)。2. 非直線切削形式的定位我們的定義是：采用獨(dú)立的快

2、速移動(dòng)速率來(lái)決定每一個(gè)軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達(dá)的順序，機(jī)器軸依次停止在命令指定的位置。3. 直線定位刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時(shí)間（不超過(guò)每一個(gè)軸快速移動(dòng)速率）定位于要求的位置。圖5.2-14. 舉例N10 G00 X-100 Y-100 Z65􀂾 直線切削進(jìn)給(G01)1. 格式這個(gè)命令將刀具以直線形式，按代碼指定的速率，從它的當(dāng)前位置移動(dòng)到程序要求的位置。F 的速率是程序中指定軸速率的復(fù)合速率。2. 舉例G01 G90 X-50. F100；或G01 G91 X30. F100；圖5.2-2G01 G90 X-50. Y30. F100；或

3、G01 G91 X30. Y15. Z0 F100；G01 G90 X-50. Y30. Z15. F100；􀂾 圓弧切削 (G02/G03 G17/G18/G19)1. 格式圓弧所在的平面用G17, G18 和G19 指令來(lái)指定。但是，只要已經(jīng)在先前的程序塊里定義了這些命令，也能夠省略。圓弧的回轉(zhuǎn)方向像下圖表示那樣，由 G02/G03 來(lái)指定。在圓弧回轉(zhuǎn)方向指定后，指派切削終點(diǎn)坐標(biāo)。 G90 是指定在絕對(duì)坐標(biāo)方式下使用此命令；而 G91是在指定在增量坐標(biāo)方式下使用此命令。另外，如果G90/G91 已經(jīng)在先前程序塊里給出過(guò)，可以省略。圓弧的終點(diǎn)用包含在命令施加的平面里的兩個(gè)軸

4、的坐標(biāo)值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17 用 X, Y 坐標(biāo)值 ) 。 終點(diǎn)坐標(biāo)能夠像 G00 和 G01 命令一樣地設(shè)置。圓弧中心的位置或者其半徑應(yīng)當(dāng)在設(shè)定圓弧終點(diǎn)之后設(shè)置。圓弧中心設(shè)置為從圓弧起點(diǎn)的相對(duì)距離，并且對(duì)應(yīng)于 X，Y 和Z 軸表示為 I、 J 和 K。圓弧中心坐標(biāo)值減去圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)值得到的結(jié)果對(duì)應(yīng)分配給 I、J、K。2. 舉例    圖5.2-3圓弧起點(diǎn)的 X 坐標(biāo)值 - 30.圓弧中心的 X 坐標(biāo)值 - 10.因此，“I” 就是 -20. (10 - 30 = -20)圓弧起點(diǎn)的 Y 坐標(biāo)值 - 10.圓弧中心的 Y 坐標(biāo)值- 5.

5、因此，“J” 就是 -5. (510=-5)結(jié)果，這個(gè)情況下圓弧編程指令如下所列：G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.；或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.；或圓弧半徑編程指令：G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.；或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616；注意 1)把圓弧中心設(shè)置為 “I”, “J” 和 “K”時(shí)，必須設(shè)置為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心的增量值。注意 2)命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。自動(dòng)原點(diǎn)返回 (G28/G30)1. 格式第一原點(diǎn)返回

6、：第二、三和四原點(diǎn)返回：#P2, P3, P4: 選擇第二、第三和第四原點(diǎn)返回(如果被省略，系統(tǒng)自動(dòng)選擇第二原點(diǎn)返回)。由 X, Y 和 Z 設(shè)定的位置叫做中間點(diǎn)。機(jī)床先移動(dòng)到這個(gè)點(diǎn)，而后回歸原點(diǎn)。省略了中間點(diǎn)的軸不移動(dòng)；只有在命令里指派了中間點(diǎn)的軸執(zhí)行其原點(diǎn)返回命令。在執(zhí)行原點(diǎn)返回命令時(shí)，每一個(gè)軸是獨(dú)立執(zhí)行的，這就像快速移動(dòng)命令（G00）一樣； 通常刀具路徑不是直線。因此，要求對(duì)每一個(gè)軸設(shè)置中間點(diǎn)，以免機(jī)床在原點(diǎn)返回時(shí)與工件碰撞等意外發(fā)生。2. 舉例圖5.2-4G28 (G30) G90 X150. Y200.；或者G28 (G30) G91 X100. Y150.；注意：在所給例子里， 去

7、中間點(diǎn)的移動(dòng)就像下面的快速移動(dòng)命令一樣。G00 G90 X150. Y200.；或者G00 G91 X100. Y150.；如果中間點(diǎn)與當(dāng)前的刀具位置一致（例如，發(fā)出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0；），機(jī)床就從其當(dāng)前位置返回原點(diǎn)。如果是在單程序塊方式下運(yùn)行，機(jī)床就會(huì)停在中間點(diǎn)；當(dāng)中間點(diǎn)與當(dāng)前位置一致，它也會(huì)暫時(shí)停在中間點(diǎn)（即，當(dāng)前位置）。 刀具半徑偏置功能 (G40/G41/G42)1. 格式當(dāng)處理工件 (“A”) 時(shí)，就像下圖所示，刀具路徑 (“B”) 是基本路徑，與工件 (“A”)的距離至少為該刀具直徑的一半。此處，路徑 “B” 叫做由 A 經(jīng) R 補(bǔ)償?shù)穆窂?。因此，刀具?/p>

8、徑偏置功能自動(dòng)地由編程給出的路徑 A 以及由分開(kāi)設(shè)置的刀具偏置值，計(jì)算出補(bǔ)償了的路徑B。就是說(shuō)，用戶能夠根據(jù)工件形狀編制加工程序，同時(shí)不必考慮刀具直徑。因此，在真正切削之前把刀具直徑設(shè)置為刀具偏置值；用戶能夠獲得精確的切削結(jié)果，就是因?yàn)橄到y(tǒng)本身計(jì)算了精確補(bǔ)償?shù)穆窂?。圖5.2-5在編程時(shí)用戶只要插入偏置向量的方向 (舉例說(shuō)， G41：左側(cè)， G42： 右側(cè))和偏置地址 (例如， D2： 在“D” 后面是從 01 到 32 的兩位數(shù)字)。所以用戶只要輸入偏移號(hào)碼 D (根據(jù) MDI)，只不過(guò)是由精確計(jì)算刀具直徑得出的半徑。2. 偏置功能1.把工件放在工作臺(tái)上。2.更換要測(cè)量的刀具3.調(diào)整基準(zhǔn)刀具軸

9、線，使它接近工件；把該刀具的前端調(diào)整到工件表面上。4.此時(shí) Z 軸的相對(duì)坐標(biāo)系的坐標(biāo)作為刀具偏置值輸入偏置菜單。通過(guò)這么操作，如果刀具短于基準(zhǔn)刀具時(shí)偏置值被設(shè)置為負(fù)值；如果長(zhǎng)于基準(zhǔn)刀具則為正值。因此，在編程時(shí)僅有 G43 命令允許您做刀具長(zhǎng)度偏置。3. 舉例G00 ZO；G00 G43 Z0 H01；G00 G43 Z0 H03；或者G00 G44 Z0 H02； 或者G00 G44 Z0 H02；G43, G44 或 G49 命令一旦被發(fā)出，它們的功能會(huì)保持著，因?yàn)樗鼈兪?“模態(tài)命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里緊跟在刀具更換之后一旦被發(fā)出；那么 G49 命令可能在該刀具加工結(jié)

10、束，更換刀具調(diào)用。注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派來(lái)省略 Z 軸移動(dòng)命令時(shí)，, 偏置操作就會(huì)像 G00 G91 Z0 命令指派的那樣執(zhí)行。也就是說(shuō)，用戶應(yīng)當(dāng)時(shí)常小心謹(jǐn)慎，因?yàn)樗拖裼械毒唛L(zhǎng)度偏置值那樣移動(dòng)。注意 2) 用戶除了能夠用 G49 命令來(lái)取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，還能夠用偏置號(hào)碼 H0 的設(shè)置(G43/G44 H0) 來(lái)獲得同樣效果。注意 3) 若在刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償期間修改偏置號(hào)碼，先前設(shè)置的偏置值會(huì)被新近賦予的偏置值替換。選擇機(jī)床坐標(biāo)系 (G53)1. 格式2. 功能刀具根據(jù)這個(gè)命令執(zhí)行快速移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 “一般”

11、 G 代碼命令，僅僅在程序塊里有 G53 命令的地方起作用。此外，它在絕對(duì)命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 無(wú)效。為了把刀具移動(dòng)到機(jī)床固有的位置，像換刀位置，程序應(yīng)當(dāng)用 G53 命令在機(jī)床坐標(biāo)系里開(kāi)發(fā)。注意 (1) 刀具直徑偏置、刀具長(zhǎng)度偏置和刀具位置偏置應(yīng)當(dāng)在它的 G53 命令調(diào)用之前提前取消。否則，機(jī)床將依照設(shè)置的偏置值移動(dòng)。注意 (2) 在執(zhí)行G53 指令之前，必須手動(dòng)或者用G28 命令讓機(jī)床返回原點(diǎn)。這是因?yàn)闄C(jī)床坐標(biāo)系必須在G53 命令發(fā)出之前設(shè)定。工件坐標(biāo)系選擇(G54G59)1. 格式2. 功能圖5.2-6通過(guò)使用 G54G59 命令，最多可設(shè)置六個(gè)工件坐標(biāo)系（1

12、6）。在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后，系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。它們均為模態(tài)指令，執(zhí)行某個(gè)坐標(biāo)系命令后將保持其有效性，直到其它坐標(biāo)系指令發(fā)出。圖5.2-7高速深孔鉆循環(huán)(G73)1. 格式X_ Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn) （絕對(duì)坐標(biāo)）Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度（無(wú)符號(hào)，增量）F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2. 功能進(jìn)給孔底快速退刀。圖5.2-83. 例題圖5.2-9N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 Ø20 鉆頭，N010 G55 ；調(diào)用G55 工件坐標(biāo)系N020 M03 S1000N

13、030 G43 H1 Z50N040 G98 G73 Z-30 R1 Q2 F200 ；深孔鉆削，離工件表面1MM 處開(kāi)始進(jìn)給每次切削2MMN050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán)N060 M05N070 M30攻左牙循環(huán)(G74)1. 格式X_ Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn) （絕對(duì)坐標(biāo)）P_:暫停時(shí)間 (單位：毫秒)F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù) (如果需要的話)2. 功能進(jìn)給孔底主軸暫停正轉(zhuǎn)快速退刀。圖5.2-103. 例題如圖5.2-10N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 Ø20 鉆頭N010 G55 ；調(diào)

14、用G55 工件坐標(biāo)系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G74 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；攻牙循環(huán)N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán)N060 M05N070 M30精鏜孔循環(huán)(G76)1. 格式X_ Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn) （絕對(duì)坐標(biāo)）Q_:孔底的偏移量P_:暫停時(shí)間 (單位：毫秒)F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù) (如果需要的話)2. 功能進(jìn)給孔底主軸定位停止快速退刀。3. 例題如圖5.2-9N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 Ø20 鉆頭N010

15、G55 ；調(diào)用G55 工件坐標(biāo)系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G76 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；鏜孔循環(huán)N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán)N060 M05N070 M30取消固定循環(huán)進(jìn)程 (G80)1. 格式2. 功能這個(gè)命令取消固定循環(huán)，機(jī)床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)?？椎募庸?shù)據(jù)，包括 R 點(diǎn)， Z 點(diǎn)等等，都被取消；但是移動(dòng)速率命令會(huì)繼續(xù)有效。注意： 要取消固定循環(huán)方式，用戶除了發(fā)出G80 命令之外，還能夠用 G 代碼 01 組 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一個(gè)命令。定點(diǎn)鉆孔循環(huán)(G81)

16、1. 格式X_ Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn) （絕對(duì)坐標(biāo)）F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2. 功能圖5.2-11G81 命令可用于一般的孔加工。3. 例題如圖5.2-11N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 Ø20 鉆頭N010 G55 ；調(diào)用G55 工件坐標(biāo)系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G81 Z-30 R1 F200 ；鉆孔循環(huán)N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán)N060 M05N070 M30鉆孔循環(huán)(G82)1. 格式X_ Y_:孔位數(shù)據(jù)Z

17、_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn) （絕對(duì)坐標(biāo)）P_:在孔底的暫停時(shí)間 (單位：毫秒)F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2. 功能圖5.2-12G82 鉆孔循環(huán),反鏜孔循環(huán)3. 例題圖5.2-13N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 Ø20 鉆頭N030 G43 H1 Z50N040 G98 G82 Z-30 R1 P2000 F200 ；鉆孔循環(huán)N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán)N060 M05N070 M30N010 G55 ；調(diào)用G55 工件坐標(biāo)系N020 M03 S1000深孔鉆削循環(huán)(G83)1. 格式X_

18、Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn) （絕對(duì)坐標(biāo)）Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2. 功能圖5.2-14G83 中間進(jìn)給孔底快速退刀。3. 例題如圖5.2-14N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 Ø20 鉆頭N010 G55 ；調(diào)用G55 工件坐標(biāo)系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50N040 G98 G83 Z-30 R1 Q2 F200 ；深孔鉆循環(huán),每次鉆2MMN050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán)N060 M05N070 M30攻牙循環(huán)(G84)

19、1. 格式X_ Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn) （絕對(duì)坐標(biāo)）P_:暫停時(shí)間(單位：毫秒)F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2. 功能圖5.2-15G84 進(jìn)給孔底主軸反轉(zhuǎn)快速退刀。3. 例題圖5.2-16N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 Ø20 絲攻N010 G55 ；調(diào)用G55 工件坐標(biāo)系N020 M03 S800N030 G43 H1 Z50 ；調(diào)用長(zhǎng)度補(bǔ)償N040 G84 Z-30 R5 P2000 F2 ；攻牙循環(huán)N050 G80 Z50 ；取消固定循環(huán)N060 M05N070 M30鏜孔循環(huán)(G8

20、5)1. 格式X_ Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn) （絕對(duì)坐標(biāo)）F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2. 功能圖5.2-17G85 中間進(jìn)給孔底快速退刀。3. 例題如圖5.2-17N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 Ø20 鏜刀N010 G55 ；調(diào)用G55 工件坐標(biāo)系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50 ；調(diào)用長(zhǎng)度補(bǔ)償N040 G85 Z-30 R1 F200 ；鏜孔循環(huán)N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán)N060 M05N070 M30鏜孔循環(huán)(G86)1. 格式X_ Y_:

21、孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn) （絕對(duì)坐標(biāo)）F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2. 功能圖5 G86 進(jìn)給孔底主軸停止快速退刀。3. 例題如圖5.2-18N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 Ø20 鏜刀N010 G55 ；調(diào)用G55 工件坐標(biāo)系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50 ；調(diào)用長(zhǎng)度補(bǔ)償N040 G86 Z-30 R1 F200 ；鏜孔循環(huán)N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán)N060 M05N070 M30反鏜孔循環(huán)(G81)1. 格式X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐

22、標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn) （絕對(duì)坐標(biāo)）Q_:刀具偏移量P_:暫停時(shí)間(單位：毫秒)F_:切削進(jìn)給速度.2-18K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2. 功能圖5.2-19G87 進(jìn)給孔底主軸正轉(zhuǎn)快速退刀。3. 例題如圖5.2-19N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 Ø20 鏜刀N010 G55 ；調(diào)用G55 工件坐標(biāo)系N020 M03 S1000N030 G43 H1 Z50 ；調(diào)用長(zhǎng)度補(bǔ)償N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；反鏜孔循環(huán)N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán)N060 M05N070 M30定點(diǎn)鉆孔循環(huán)(G88)1. 格式X_