真空吸盤吸力計(jì)算

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上真空吸盤吸力計(jì)算公式計(jì)算吸盤的吸力：吸力=S*P/其中：S-吸盤面積（cm2），P 為氣壓（kg/cm2），為安全系數(shù)>=2.5例：真空度-750mbar，吸盤直徑80mm時(shí),單個(gè)吸盤的吸力為12.56KG。 該計(jì)算條件為：真空度為-750mbar，等于0.75kg/cm2.，安全系數(shù)=3 吸盤水平吸持物體，物體表面平整粗略經(jīng)驗(yàn)公式：半徑（cm）平方值即吸力（Kg）單位換算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2） 1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2， 1 mbar =0.1Kp

2、a=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理論起吊力（吸附力）1)水平起吊時(shí)，根據(jù)真空壓力計(jì)算起吊力：F0.1×A×P F：理論起吊力（N） A：吸盤的吸附面積（cm2） P：真空壓力（-kPa）2)垂直起吊時(shí) 真空壓力的吸附力與吸附物和吸盤的吸附面的摩擦力即為維持物體的力（吸附力） F×0.1×A×P F：理論起吊力（N） ：摩擦系數(shù) A：吸盤的吸附面積（cm2） P：真空壓力（-kPa）摩擦力根據(jù)吸附物，吸盤的材質(zhì)，吸附物的表面的粗糙程度等會(huì)有很大變化。實(shí)際使用時(shí)建議通過實(shí)驗(yàn)測試。 靜摩擦 f=F 作用力與反作用力 動(dòng)摩擦 f= Fn

3、 動(dòng)摩擦因素由兩個(gè)物體本身屬性決定 Fn正壓力就是垂直與f的力 F=摩擦系數(shù)X重直于接觸面的壓力 滑動(dòng)摩擦力公式f=u N 其中 N是壓力，在水平地面的時(shí)候N=mg u是滑動(dòng)摩擦因數(shù)，與材料有關(guān)。真空吸盤形狀和類型的說明，真空吸盤的理論吸力計(jì)算方法：利用真空吸盤面積和使用該吸盤時(shí)可產(chǎn)生的真空度求力理論吸力： W=PxC/760 W=理論吸力（KG）C=吸盤面積（CM2）P=真空度（-MMHG）柔軟吸盤的理論吸力和用公式計(jì)算的不同海綿吸盤的理論吸力，在計(jì)算時(shí)，應(yīng)用吸盤內(nèi)徑進(jìn)行計(jì)算。理論吸力是指靜止條件下的理論值，在實(shí)際使用時(shí)，安全系數(shù)水平吊起為1/2，垂直吊起為1/4，另外，移動(dòng)場合還要考慮加速

4、度情況。真空吸盤的吸力計(jì)算方法我們通常所說的大氣壓力單位，無論是“bar”、還是“Pa（帕斯卡）”、或是“Hg（*柱）”等等實(shí)際上都是壓強(qiáng)單位，所以確切地來說應(yīng)該叫做大氣壓強(qiáng)，而不應(yīng)該叫做大氣壓力，因?yàn)樗皇橇Φ膯挝唬Φ膯挝皇荖（牛）！還記得我們初中物理學(xué)過的壓強(qiáng)與力之間計(jì)算的公式嗎，F(xiàn)=PS，F(xiàn)是壓力，P是壓強(qiáng)，S是面積，也就是說壓強(qiáng)乘以其作用面積得出的才是壓力！壓力的單位是N，面積的單位是m2，所以P的單位是N/m2，N/m2就是Pa！   我們經(jīng)常會(huì)說我們所處的環(huán)境是常溫常壓，常壓就是指的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，或是1bar，或是105Pa，我們也通常把我們所處的

5、常壓壓力叫做1公斤。等等，這里又不對(duì)了，公斤可是質(zhì)量單位啊。那么叫做1公斤力？這又變成了大氣壓力，還不是我們所說的大氣壓強(qiáng)啊。問題出現(xiàn)在哪里呢？想一想我們剛剛科普過的壓強(qiáng)公式，在公式里我們有了大氣壓力（1公斤力），也確切地知道常壓下的大氣壓強(qiáng)（1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓），那么在壓力與壓強(qiáng)之間轉(zhuǎn)換的時(shí)候我們還缺少什么呢？對(duì)了！缺少面積！所以到這里，結(jié)論就出來了，不清楚的話干脆背下來吧！“在常壓下，每平方厘米面積上所受到的大氣壓力為1公斤力！”記住了嗎？這個(gè)總是被我們遺忘的面積指的是平方厘米哦！后面我們?cè)谶M(jìn)行真空吸盤的吸力計(jì)算時(shí)是要反復(fù)用到的，可千萬不能忘咯！  舉例說明，比如我們現(xiàn)在使用的是一個(gè)

6、直徑300mm的圓形吸盤，那么理論上它能夠產(chǎn)生的*真空吸力到底是多少呢？*吸力？那就需要我們把這個(gè)吸盤里面的空氣全部都抽光了！那就是100%的真空度？可能嗎？（要明白哦，我們說的是理論上，而實(shí)際上高真空*多也只能是99.9999%，無限接近于100%，而永遠(yuǎn)不可能達(dá)到的哦?。┖冒?，那我們現(xiàn)在就按照理論上100%的真空度來繼續(xù)咯！我換一行寫，讓你們看得更清楚一些！  物體頂面所受大氣壓力計(jì)算。由于吸盤內(nèi)的空氣被全部抽光了，沒有了空氣，大氣壓強(qiáng)就變成0了，那么想想我們F=PS這個(gè)壓力的計(jì)算公式，用這個(gè)0壓強(qiáng)再乘以吸盤的面積，不就應(yīng)該是吸盤因?yàn)楸怀檎婵蘸螅P所覆蓋區(qū)域內(nèi)當(dāng)前的大氣壓力嗎！

7、這個(gè)數(shù)值現(xiàn)在是多少？是0，就對(duì)了！  物體底面所受大氣壓力計(jì)算。物體下面可沒有吸盤啊，所以底面所受到的大氣壓強(qiáng)沒有變化，還是1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，但是依據(jù)大氣壓力成對(duì)存在，平衡抵消的特性，所以由于物體頂面吸盤內(nèi)的大氣壓力改變了，成對(duì)存在，平衡抵消的規(guī)律被打破了！那么底面這個(gè)平衡不掉的大氣壓力是多少呢？還是用F=PS這個(gè)公式來計(jì)算，P還是1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，那S呢？對(duì)啦，是吸盤的面積！因?yàn)槲矬w頂面上只有吸盤空間內(nèi)所覆蓋面積的大氣壓力發(fā)生了變化，只有這一部分面積和物體底面的大氣壓力不再平衡，而吸盤空間外的大氣壓強(qiáng)可還是1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓啊！好吧，那我們用底面這個(gè)1標(biāo)準(zhǔn)大氣壓來乘上吸盤的面積吧。直徑30

8、0mm的圓形吸盤，它的面積是70650mm2，再換算成平方厘米單位是706.5cm2，為什么要換算成平方厘米呢？“每平方厘米面積上所受到的大氣壓力為1公斤力！”知道了吸盤的面積是多少個(gè)平方厘米，當(dāng)然就知道了這個(gè)吸盤面積上所受到的大氣壓力是多少公斤力啦！好了，計(jì)算結(jié)果出來了，這706.5cm2的吸盤面積上在理論上100%真空度下，所受到的大氣壓力就是706.5公斤力了！那如果在現(xiàn)實(shí)中是50%真空度呢？好吧，打個(gè)對(duì)折就ok了！簡單嗎？這下是不是即使連梯形的吸盤你也會(huì)算出它的吸力來了呢。  再結(jié)論一下吧，物體頂面所受到的吸盤內(nèi)向下的大氣壓力是0，物體底面所受到的向上的大氣壓力是706.5公

9、斤力，那么二者的差值就是物體*終受到向上的706.5公斤力，也就是這個(gè)直徑300mm的吸盤在100%真空度情況下所能夠提供的*吸力T是706.5公斤力，發(fā)現(xiàn)沒有，吸盤的吸力原來是個(gè)大氣壓力的差值啊，這又是一個(gè)非常非常重要的結(jié)論，趕快記下吧！  接下來根據(jù)T=G，我們可以知道這個(gè)直徑300mm的圓形吸盤理論上*可以吸起一個(gè)706.5公斤的物體呢！但是在實(shí)際應(yīng)用中這樣可行嗎？安全嗎？當(dāng)然不行！因?yàn)檫@既是理論上的，同時(shí)也是臨界狀態(tài)的，如果在這種臨界狀態(tài)下物體受到任何有使其下落的外力干擾，或是物體在以一定的加速度運(yùn)動(dòng)而非勻速運(yùn)動(dòng)，那么就有從吸盤上脫落的危險(xiǎn)，這就是我們通常所說的沒吸??！怎么辦

10、呢？安全系數(shù)是必須要提高的！這個(gè)方法有兩種，我們換一行再說！  1、因?yàn)?00%的真空度是理論上的，有點(diǎn)高哦，所以常規(guī)上我們將計(jì)算吸盤吸力的真空度規(guī)定為60%，打了個(gè)6折，這下吸盤的吸力變小了，安全系數(shù)提高了。用句專業(yè)點(diǎn)兒的術(shù)語來講，“在一般的實(shí)際應(yīng)用中，吸盤的吸力都是在60%真空度的情況下測定的?！?#160; 2、國際上，我們把左邊圖中的這種吸盤應(yīng)用安全系數(shù)規(guī)定為2，也就是說，我們把這個(gè)理論上*的706.5公斤力吸力又打了個(gè)對(duì)折，這下吸盤的吸力又變小了，安全系數(shù)又提高了一倍是不。現(xiàn)在我們?cè)賮砜匆幌聞倓偰莻€(gè)直徑300mm的圓形吸盤，在常規(guī)的實(shí)際應(yīng)用中我們把它的吸力認(rèn)定為多少，真空度

11、上先打個(gè)6折，706.5x60%=423.9公斤力，安全系數(shù)上再打個(gè)對(duì)折，423.9/2=211.95公斤力。好啦，這下安全了，以后可不要再用這個(gè)吸盤來吸取211.95公斤以上的重物咯。  吸盤是從物體的側(cè)面進(jìn)行吸取的，這個(gè)應(yīng)用也很常見啊，不弄清楚不行的。吸盤的吸力我們已經(jīng)會(huì)算了，不過這次吸力的方向可不同了哦，剛才是吸力向上，現(xiàn)在是吸力向右了！再進(jìn)行一下受力分析吧，還是以這個(gè)300mm直徑的吸盤為例，老規(guī)矩，換行先！  水平方向上，吸盤吸力T（也就是我們前面總結(jié)的大氣壓力差值）向右，量化的話也就是說由于吸盤抽真空的作用，物體左側(cè)的大氣以706.5公斤力將物體向右推向吸盤，那

12、么物體為了在水平方向上能夠保持平衡，自然受到吸盤支撐面給予物體的一個(gè)向左的同等大小的反作用力，也就是支持力N，那么在水平方向上，T=N，平衡了。  豎直方向上，物體受到向下的重力G，如果想要在豎直方向上保持平衡而不下降，必然還需要另外一個(gè)向上的作用力f用以平衡重力G，也就是需要f=G，那么這個(gè)f是什么力呢？沒錯(cuò)！就是摩擦力！f=N這個(gè)摩擦力的計(jì)算公式還記得嗎！是摩擦系數(shù)，N就是物體受到的支持力。我們知道摩擦系數(shù)是介于01之間的，像玻璃一樣光滑的表面摩擦系數(shù)小一些，像混凝土一樣粗糙的表面摩擦系數(shù)就大一些，在國際上還是取了一個(gè)平均值作為標(biāo)準(zhǔn)，=0.5。 再換一行，我們把幾個(gè)公式串起來看看

13、吧。  T=N，f=N，=0.5，再轉(zhuǎn)換得清楚一些，我們看看f和T之間的關(guān)系吧，f=0.5T，是這么說嗎?？吹?jīng)]，摩擦力相當(dāng)于吸力的一半，在這種吸盤側(cè)面吸取物體的應(yīng)用中，為了保證物體不滑落，吸盤的吸力貌似又被打了個(gè)對(duì)折！再用這個(gè)直徑300mm的吸盤來量化一下吧，我們剛才已經(jīng)認(rèn)定，在考慮了實(shí)際真空度和2倍安全系數(shù)的情況下，這個(gè)吸盤的吸力是211.95公斤力，那么在用這個(gè)吸盤進(jìn)行側(cè)面吸取物體時(shí)，它能夠提供確保物體不滑落的*摩擦力是0.5x211.95=105.975公斤力，也就是說，我們用這個(gè)直徑300mm的吸盤，*只能用來進(jìn)行105.975公斤以下重物的側(cè)面吸取，明白了嗎！Pro ti

14、ps:1、影響真空吸盤吸力大小的因素有兩個(gè)，真空度和吸盤的面積，這可是個(gè)非常非常非常重要的概念，千萬千萬要熟記哦！2、直徑200mm的圓形吸盤吸力是94.2公斤力（含2倍安全系數(shù)），長300mm，寬100mm的矩形吸盤吸力是90公斤力（含2倍安全系數(shù)）?？瘴P由于其結(jié)構(gòu)更簡單、使用方便、外形美觀、無污染等特點(diǎn),在產(chǎn)品包裝、物體傳輸和機(jī)械裝配等自動(dòng)作業(yè)線上使用越來越多。目前常見的真空吸盤材料主要有丁腈橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等。使用真空吸盤來吸附一定重量物體的應(yīng)用越來越多，真空吸盤簡稱吸盤，是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸后形成一個(gè)臨時(shí)性的密封空間，通過抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產(chǎn)

15、生內(nèi)外壓力差而進(jìn)行工作的一種氣動(dòng)執(zhí)行元件。它的名字還有真空吸嘴，橡膠吸頭，皮碗等等。真空吸盤動(dòng)態(tài)吸力計(jì)算公式：對(duì)面積大的吸吊物，重的吸吊物，有振動(dòng)的吸吊物或要求快速搬運(yùn)的吸吊物，在應(yīng)用公式時(shí)，必須計(jì)及工作環(huán)境系數(shù)、安全系數(shù)。實(shí)際中，為防止吸吊物脫落，通常使用多個(gè)吸盤進(jìn)行吸吊，此時(shí)應(yīng)注意使這些協(xié)同工作的吸盤合理配置，使吸吊合力作用點(diǎn)與被吸吊物的重心盡量靠近。電磁吸盤最重要的是看其所擁有的參數(shù)，而電磁吸盤性能參數(shù)中，最主要的則要數(shù)起重量和其工作級(jí)別。所謂的電磁吸盤吸力起重量是指在規(guī)定工作條件下，允許起吊重物的最大重量，或者換一種說法，叫額定起重量。一般帶有電磁吸盤的起重機(jī)其起重量還應(yīng)該包括電磁吸盤的重量。計(jì)算公式：名