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文檔簡介
1、目錄、設計課題:全自動洗衣機控制電路設計、課題內容:全自動洗衣機運行框圖及梯形圖控制程序的編制,并進行硬件接線三、設計目的:1進一步掌握和鞏固PLC控制的基本知識;2.掌握PLC程序的設計及調試方法;3.熟練掌握PLC的硬件接線;3學會查閱有關專業(yè)資料及設計手冊;四、程序設計任務及要求1控制要求(1) 按下啟動按鈕及水位選擇開關,開始進水直到高(中、低)水位,關水;(2)2秒后開始洗滌;(3) 洗滌時,正轉30秒,停2秒,然后反轉30秒,停2秒;(4) 如此循環(huán)5次,總共320秒后開始排水,排空后脫水30秒;(5) 開始清洗,重復(1)-(4),清洗兩遍;(6)清洗完成,報警3秒并自動停機;
2、(7)若按下停車按鈕,可手動排水(不脫水)和手動脫水(不計數(shù))。五、PLC機型日本三凌公司的F系列PLC:FX1N系列六、控制全自動洗衣機的課題思路按下電源開關,選擇水位高低,當水位到達固定液位后洗衣機開始洗滌衣服。要使 用PLC來實現(xiàn)洗衣機的全自動,它的輸入設備主要有電源按鈕,啟動按鈕,水位選擇 按鈕(高、中、低),排水和脫水按鈕等。輸出設備主要有電源指示燈,水位選擇按鈕 信號燈(高、中、低),進水、排水指示燈,洗滌電動機由控制要求,首先打開電源, 用戶根據(jù)衣服的多少和大小進行水位的選擇,當水位達到固定液位,電動機開始正轉、 反轉進行洗衣,第一遍洗衣完成后自動排水、脫水開始再次洗滌,洗衣結束
3、后蜂鳴器報 警。七、全自動洗衣機控制程序流程圖全自動洗衣機控制流程圖八、全自動洗衣機I/O分配圖I/O地址信號名稱功能說明備注X001啟動按鈕開啟洗衣機運行常開X002停止按鈕關閉洗衣機運行常開X003咼水位開關選擇高水位常開X004中水位開關選擇中水位常開X005低水位開關選擇底水位常開X006排空檢測開關排空時接通常開X007咼水位檢測開關咼水位時有信號常開X010中水位檢測開關中水位時有信號常開X011低水位檢測開關低水位時有信號常開X012手動排水選擇手動排水常開X013手動脫水選擇手動脫水常開Y001啟動洗衣機開啟洗衣機通有效Y002進水閥開啟進水閥通有效Y003電動機正轉線圈電動機
4、正轉通有效Y004電動機反轉線圈電動機反轉通有效Y005排水閥開啟排水通有效Y006正轉加速脫水開啟脫水通有效Y007報警啟動報警通有效I/O地址分配表九、PLC 端子接線圖PLC外部接線圖元器件清單:序號符號名稱型號屬性功能1SB1按鈕常閉啟動按鈕2SB2按鈕常開停車按鈕3K1按鈕常開高水位檔4K2按鈕常開中水位檔5K3按鈕常開低水位檔6K4按鈕常開手動排水7K5按鈕常開手動脫水8SQ1行程開關排空水位檢測:9SQ2行程開關高水位檢測10SQ3行程開關中水位檢測11SQ4行程開關低水位檢測12KM1交流接觸器CJX2-9電機正轉13KM2交流接觸器CJX2-9電機反轉14SPK報警器十、全自
5、動洗衣機控制梯形圖十一、程序運行功能簡要分析1按下X1啟動按鈕,洗衣機開始運行;2如果按下X1,X2,X3其中下一個進水感應開關,選擇高中低水位由行程開關X7、X10、X11控制水位高低,當水位到達開關快關閉合進入下一步驟。(K300)控制Y4正轉30秒,T4(K20)控制Y4正轉暫停2秒,T5控制Y5反轉,T5(K300)控制反轉30秒,T6(K20)控制丫5反轉暫停2秒,C0控制循環(huán)正反轉5次,未完成洗滌次 數(shù)返回到S22繼續(xù)工作。自動排水,當排水水位低于X6時洗衣機進入脫水程序。丫6脫水30秒,C1控制清洗循環(huán)2次,未完成返回S20繼續(xù)工作.。5清洗完成后丫7報警3秒,報警完成后,洗衣自
6、動停止。6.若按下X2停車按鈕洗衣機暫停工作,按下X12可手動排水(不脫水),按下X13可以手動脫水(不計數(shù)),手動排水和脫水必須在按下X2停車按鈕后才可以進行工作。十二、設計總結在為期兩周的電氣控制課程設計中,讓我收獲頗豐,不僅熟悉了全自動洗衣機的工作 過程,還學會了使用步進指令。步進指令簡單,直觀,易于閱讀,使用它來控制洗衣機的 工作過程很既直觀又方便。一開始在編程的時候,不知道怎么輸入STLS(類似的指令,看到課本上的例子,自以 為和常開點一樣,只不過是把X0寫成SO。在紙上編號后,在電腦上寫好程序寫入PLC中 進行調試,變換后能運行,但是,計時器只計時一次,而且前面狀態(tài)寄存器也不自動復 位,程序不能正常運行。后來通過網(wǎng)上查資料,只要在輸入行直接輸入STLSO就可以實現(xiàn)步進,但是在GXDeveloper8這個軟件中出現(xiàn)的步進節(jié)點跟課本上的不一樣,是單獨一行 在程序中出現(xiàn),最后寫完程序寫入PLC中,PLC的錯誤指示燈一直閃爍,在老師的講解下 發(fā)現(xiàn)時步進程序的結束指令RET沒有寫入程序中,通過更改程序,程序可以正常的在PLC中運行。兩個周的實訓,讓我加深了對PLC的認識和理解,也知道了PLC應用于工業(yè)控制的優(yōu) 點所在,更重要的是讓
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