第1講汽輪機(jī)故障診斷技術(shù)發(fā)展

1、第一講汽輪機(jī)故障診斷技術(shù)的開展、特點(diǎn)、 任務(wù)和方法 第一節(jié)汽輪機(jī)故障診斷技術(shù)的開展歷史一、故障診斷技術(shù)的開展歷史設(shè)備故障診斷技術(shù)的歷史可以追溯到 19 世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命時期， 主要依賴于該 領(lǐng)域個體 專家單純依靠感官獲取設(shè)備的狀態(tài)信息， 憑經(jīng)驗(yàn)作出直接的判斷 ，這是最原始、最簡 單的診斷技術(shù)。真正意義上的診斷技術(shù)產(chǎn)生于 20 世紀(jì) 60 年代初期。 1961 年，美國開始執(zhí) 行阿波 羅方案，出現(xiàn)了一系列嚴(yán)重的設(shè)備故障， 67 年美國海軍主持成立了 美國機(jī)械故障預(yù)防小 組，下設(shè)故障機(jī)理研究、檢測、診斷和預(yù)測技術(shù)、可靠性設(shè)計和材料耐久性評價四個小組。 在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷方面， 美國西屋公司 于與 76

2、 年研制，到 1990 年已開展成網(wǎng)絡(luò)化 的機(jī)組智能化故障診斷專家系統(tǒng)。此外 本特利 公司也推出了 DDM ADE系統(tǒng)為代表的多種機(jī)組在線監(jiān)測診斷系統(tǒng)等。英國在 20 世紀(jì) 60 年代末， 70 年代初，成立了 英國機(jī)械保健中心 ；日本密切關(guān) 注世界動向，積極引進(jìn)、消化最新技術(shù)，努力開展自己的診斷技術(shù)，研制診斷儀器，在民用工業(yè)中的故障診斷技術(shù)開展占有一定的優(yōu)勢。1987年 5 月，中國振開工程學(xué)會故障診斷學(xué)會成立。 1987年 10月，由振開工程學(xué)會、故障診斷學(xué)會和轉(zhuǎn)子動力學(xué)學(xué)會聯(lián)合召開了全國第一屆旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障 診斷對策研討會。 北京、沈陽、天津、上海等省 市先后成立了機(jī)械設(shè)備故障診 斷技術(shù)委

3、員會或研究開 發(fā)中心。與此同時， 中國機(jī)械工程學(xué)會成立了 失效分析工 作委員會，建立了全國性的 專家?guī)旌褪Х治鼍W(wǎng)， 用于協(xié)調(diào)全國的失效分析和故 障預(yù)防研究工作?，F(xiàn)代設(shè)備診斷技術(shù)的開展經(jīng)歷了兩個主要階段。第一個階段是以計算機(jī)技術(shù)、 傳感技術(shù)和動態(tài)測試技術(shù)為根底， 以信號處理 技術(shù)為 手段的常規(guī)診斷技術(shù)開展階段。 這一階段，設(shè)備診斷技術(shù)融合并吸收了大 量的現(xiàn)代科技成 果，各種先進(jìn)理論、 方法和技術(shù)在設(shè)備診斷領(lǐng)域中都找到了用武 之地。如：振動診斷技 術(shù)、振聲診斷技術(shù)、聲發(fā)射診斷技術(shù)、光譜診斷技術(shù)、鐵 譜診斷技術(shù)、 紅外和熱成像診斷 技術(shù)、核輻射診斷技術(shù)等， 都是這一階段取得的 成果。計算機(jī)技術(shù)的迅

4、速開展，使得各 種信息處理方法應(yīng)運(yùn)而生，如邏輯診斷、 統(tǒng)計診斷、故障樹診斷、模糊診斷等。各種新技 術(shù)的應(yīng)用，使得對設(shè)備的在線監(jiān) 測與診斷成為可能。但是，在這一開展階殷。各種新技術(shù) 和新方法的應(yīng)用，僅僅 只是延長了人的感官功能。第二個階段人工智能技術(shù)的應(yīng)用 標(biāo)志著現(xiàn)代設(shè)備診斷技術(shù)進(jìn)入了第二個階 段智 能診斷階段。 智能診斷技術(shù)的應(yīng)用， 不但延長了人的感官功能， 而且延長了人的大腦功 能。診斷技術(shù)開展到這一階段， 其研究內(nèi)容與實(shí)現(xiàn)方法已發(fā)生了 且正在繼續(xù)發(fā)生著重大 的變化。原來以數(shù)值計算和信號處理為核心的診斷技術(shù)將 被以知識處理和知識推理為核心 的診斷技術(shù)代替，形成基于知識的設(shè)備診斷技 術(shù)。對診斷

5、技術(shù)的研究也不再是各種方法的 “堆積 ，而是從知識的角度出發(fā)， 系統(tǒng)地研究診斷技術(shù)。 現(xiàn)在，故障診斷技術(shù)在機(jī)械、 電子、能源、化工、交通運(yùn)輸、航空航天、軍 事等各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。 應(yīng)用的對象 包括旋轉(zhuǎn)機(jī)械、 往復(fù)機(jī)械、流程工業(yè)、 加工過程、儀器儀表等。 由于旋轉(zhuǎn)機(jī)械是各行各業(yè)用得最多的一類機(jī)械設(shè)備， 所 以，旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障診斷問題始終是設(shè)備診斷技術(shù)研究的 熱門課題。 汽輪機(jī)組是 大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械，而且用途非常廣泛， 其故障診斷問題引起了有關(guān) 單位和人員的高 度重視。二、汽輪機(jī)組故障診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀1信號采集與信號分析(1) 傳感技術(shù)。由于汽輪機(jī)組工作環(huán)境的特殊性 ( 高溫、高壓、高轉(zhuǎn)速、高

6、應(yīng) 力 ) ， 所以在汽輪機(jī)組故障診斷系統(tǒng)中，對傳感器的性能要求很高。目前， 對傳 感器的研究， 主要是提高傳感器性能的可靠性、 開發(fā)新型傳感器， 以及研究如何 診斷傳 感器故障以減少誤診率和漏診率等方面的問題。 當(dāng)前，許多學(xué)者正在研究 利用多傳感器信 息融合技術(shù)來診斷故障。提高對故障的分辨率。(2) 信號分析與處理。在信號分析與處理研究領(lǐng)域中，最具有吸引力的是振 動信號的 分析與處理。 汽輪機(jī)組故障診斷系統(tǒng)中的振動信號處理大多采用快速傅 立葉變換 (FFT) 。 FFT的思想在于將一般時域信號表示為具有不同頻率的諧波函數(shù)的線性疊加，它認(rèn)為信號是平穩(wěn)的。所以.分析出的頻率具有統(tǒng)計不變性。FFT

7、對很多平穩(wěn)信號的情況具有適用性，因而得到了廣泛的應(yīng)用。 但是，實(shí)際中的很 多信號是非線性、 非平穩(wěn)的， 所以為了提高 分辨精度， 新的信號分析與處理方法 成為該領(lǐng)域的重要研究課題。 目前，正在研究的信 號分析與處理的方法有變時基 FFT短時基FFT時一頻分析、Win ger變換、小波變換、全息 譜分析、延時嵌 陷分析、信號的分維數(shù)計算等。2 故障機(jī)理 故障機(jī)理研究是故障診斷領(lǐng)域中的一個非常根底而又必不可少的工作。目 前，對汽輪機(jī)組故障機(jī)理的研究主要從故障規(guī)律、 故障征兆和故障模型等方面進(jìn) 行。汽輪機(jī)組是大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械， 振動信號是其主要也是非常重要的特征信號。 因 此，汽 輪機(jī)組的故障研究總是從

8、振動信號人手， 并從振動信號中提取故障征兆 從 而建立起故 障征兆集合和故障集合之間的映射關(guān)系。目前，研究汽輪機(jī)組故障機(jī)理方法有現(xiàn)場試驗(yàn)法、 實(shí)驗(yàn)室模擬研究法和計算 機(jī)仿真法。 現(xiàn)場試驗(yàn)方法是在實(shí)際機(jī)組上模擬具體的故障，對故障信號進(jìn)行在線檢測，提取故障的征兆。 這種研究方法具有征兆一故障關(guān)系明確、 故障狀態(tài)的逼真度高 等優(yōu)點(diǎn)。但是， 這種研究方法也有其缺乏之處，如信號的背景噪聲大、危險性大 和費(fèi)用高等。實(shí)驗(yàn)室模擬研究方法是先建立機(jī)組的物理模型， 即模擬實(shí)驗(yàn)臺。 然后在模擬 實(shí)驗(yàn)臺 上人為地模擬出機(jī)組的故障， 在模擬故障狀態(tài)下檢測故障信號， 提取故障 特征，從而建 立起故障征兆與故障之間的映射關(guān)

9、系。 該方法克服了現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)法的 缺點(diǎn)，是目前廣泛采用 的故障研究方法。但是，該方法也有其缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)在 故障狀態(tài)的逼真度有所降低、 模 擬的故障范圍受到限制、 實(shí)驗(yàn)臺的造價高等方面。計算機(jī)仿真法目前是研究旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障機(jī)理和故障行為的常用方法。該方法 是先建立描述設(shè)備狀態(tài)和行為的數(shù)學(xué)模型， 再開發(fā)出相應(yīng)的仿真軟件， 然后對一 些典型故障進(jìn)行 數(shù)值仿真。 其優(yōu)點(diǎn)為： 不受現(xiàn)場和實(shí)驗(yàn)室的條件限制； 能定量地 建立故障狀態(tài)和故障特 征之間的關(guān)系；能反復(fù)模擬不同的邊界條件( 環(huán)境條件 ) 和初始條件下的故障形態(tài)和故障特征。 該方法的困難之處是數(shù)學(xué)模型的建立以及 如何驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性。3 診斷策略汽

10、輪機(jī)組是一個復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)， 其故障特征集合與故障集合之間的映射關(guān) 系非常復(fù) 雜。機(jī)組在運(yùn)行過程中，可能出現(xiàn)多個故障。所以，如何根據(jù)檢測到的故障特征來診斷出機(jī)組的故障是研究人員非常關(guān)心的問題， 這個問題也就是診斷 策略。在汽輪機(jī)組故障診斷領(lǐng)域中， 常用的診斷策略有比照診斷、 邏輯診斷、 統(tǒng)計 診斷、 模式識別、基于灰色理論的診斷、模糊診斷、專家系統(tǒng)和基于人工神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)的診斷。 目前 研究比擬多的是后幾種診斷策略。 其中，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家系 統(tǒng)的應(yīng)用研究是這一領(lǐng)域 的研究熱點(diǎn)。4 診斷方法診斷方法的研究一直是故障診斷領(lǐng)域的重點(diǎn)。 目前，在汽輪機(jī)組故障診斷領(lǐng) 域中，主 要的診斷方法有振動診斷法、

11、 噪聲診斷法、 熱力學(xué)診斷法、 紅外診斷法、 聲發(fā)射診斷法 和無損檢測診斷法等。汽輪機(jī)組是大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械，振動是其重要的 ( 也是主要的 )特征信號。因此， 振動診 斷法是汽輪機(jī)組的常用診斷方法。 機(jī)械振動勢必會產(chǎn)生噪聲， 噪聲信號中 包含了機(jī)組的 豐富的狀態(tài)信息， 因此。噪聲診斷法也可用于診斷汽輪機(jī)組的故障。 汽輪機(jī)組熱力性能方 面的故障， 用熱力學(xué)診斷方法來診斷。 機(jī)組動靜碰磨、 轉(zhuǎn)子 裂紋等故障可用聲發(fā)射診斷 法進(jìn)行診斷。在診斷機(jī)組剩余壽命和部件缺陷時， 主要用無損檢測診斷法。 目前用到的無 損檢測 技術(shù)主要包括硬度測定法、電氣阻抗法、超聲波法、組織比照法、結(jié)晶粒 變形法、顯微鏡 觀察測定

12、法和 X 射線分析法等。5 在線診斷系統(tǒng)的研制與開發(fā) 在線診斷系統(tǒng)的研制與開發(fā)， 實(shí)際上是對上述各研究領(lǐng) 域的成果進(jìn)行集成， 這種集成， 既包括硬件方面的集成， 又包括軟件方面的集成。 在線 診斷系統(tǒng)在現(xiàn) 場投入使用后，可對汽輪機(jī)組的狀態(tài)和故障進(jìn)行在線診斷與分析。三、汽輪機(jī)組故障診斷技術(shù)的開展趨勢 在汽輪機(jī)組故障診斷領(lǐng)域里，已取得了 一些重要的理論和應(yīng)用成果。但是， 當(dāng)前汽輪機(jī)組故障診斷技術(shù)的研究還存在以下幾個方 面的缺乏：(1) 在診斷方法和診斷系統(tǒng)的開發(fā)研究方面投入的精力較多，而對故障機(jī)理 的研究投 入的精力相對來說少了一些， 專家系統(tǒng)知識庫中存放的知識不豐富 。所 以，所開發(fā)出來 的診斷

13、系統(tǒng)難以對被診斷對象做出準(zhǔn)確有效的診斷。(2) 國內(nèi)在診斷系統(tǒng)軟件開發(fā)方面 “百花齊放，沒有統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的軟件標(biāo)準(zhǔn)， 沒有 標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)環(huán)境；診斷系統(tǒng)的硬件沒有標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。 因此，開發(fā)一套診 斷系統(tǒng)要花費(fèi) 巨大的人力、物力和財力。(3) 開發(fā)出來的診斷系統(tǒng)的 功能比擬單一 。目前已有的診斷系統(tǒng)大多數(shù)只能 診斷出故障 的名稱，對故障機(jī)理的分析不夠透徹，缺少對設(shè)備狀態(tài)的綜合評價、 故障趨勢的預(yù)測、 設(shè) 備運(yùn)行指導(dǎo)和維修決策等方面的綜合功能。 診斷系統(tǒng)的自學(xué) 習(xí)功能沒有到達(dá)實(shí)用化。( 4) 現(xiàn)有診斷系統(tǒng)的診斷過程是非 “自主 的。目前已開發(fā)出來的診斷系統(tǒng)， 大多 數(shù)是在人工參與下的輔助診斷系統(tǒng) 其診

14、斷過程需要人員的參與和照料， 因 此，這樣的 診斷系統(tǒng)是非“自主系統(tǒng)。 正因?yàn)樵\斷過程的非自主性， 大大降低 了診斷系統(tǒng)的實(shí)用性。大型汽輪機(jī)組的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)行條件特點(diǎn)， 決定了汽輪機(jī)組的故障診斷要快 速、準(zhǔn)確、 高效和實(shí)時。為了滿足上述要求，汽輪機(jī)組診斷技術(shù)的研究應(yīng)在如下 幾個方面取得突破。1 分布式結(jié)構(gòu)的故障診斷系統(tǒng)的研究與開發(fā) 汽輪機(jī)組各子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能是分布式 和多層次的。 這種結(jié)構(gòu)上的層次歡 關(guān)系，要求其診斷系統(tǒng)也是分布式和多層次的， 由全 局診斷系統(tǒng)和子診斷系統(tǒng)組 成。全局診斷系統(tǒng)負(fù)責(zé)診斷任務(wù)的管理， 包括將總體任務(wù)分解 成子任務(wù)和向各子 診斷系統(tǒng)分配任務(wù)兩方面內(nèi)容， 這些子任務(wù)往

15、往是相互耦合的。 診斷 子任務(wù)完成 以后，通過對各子診斷系統(tǒng)結(jié)論的綜合， 最終得出結(jié)論。 分布式故障診斷專家系 統(tǒng)具有推理效率高、診斷速度快、系統(tǒng)可靠、實(shí)時性好的特點(diǎn)。2 集成式故障診斷系統(tǒng)的研究與開發(fā) 由于當(dāng)前的診斷系統(tǒng)在推理方法上的單一性， 在 求解復(fù)雜系統(tǒng)的診斷問題時 受到很大的限制。 未來的汽輪機(jī)組故障診斷系統(tǒng)， 將根據(jù)不 同子系統(tǒng)的特點(diǎn)采用 不同的推理模型， 甚至采用幾種不同推理模型進(jìn)行混合推理。 例如， 在同一個診 斷系統(tǒng)中， 同時集成了基于規(guī)那么的推理模型、 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推理模型、 基 本領(lǐng)例的推理模型等等。 在一個集成式診斷系統(tǒng)中， 各種推理模型的優(yōu)勢將得到 充分 發(fā)揮，

16、從而到達(dá)提高推理速度和解的準(zhǔn)確性的目的。 有關(guān)專家認(rèn)為， 人工智 能研究的下 一階段將是綜合集成的時代， 所以，集成式故障診斷專家系統(tǒng)的研究 與開發(fā)將成為一個研 究熱點(diǎn)。3 構(gòu)造大型監(jiān)測診斷中心在同一個電廠或在一個區(qū)域內(nèi)， 有許多同類型 或不同類型 的汽輪發(fā)電機(jī)組 在 同時運(yùn)轉(zhuǎn)， 可構(gòu)造一個大型監(jiān)測診斷中心， 對這些汽輪發(fā)電機(jī)組進(jìn)行集中監(jiān)測 和管理。 構(gòu)造大型監(jiān)測診斷中心所帶來的好處主要有： 便于集中保存設(shè)備的運(yùn) 行數(shù)據(jù)和健康狀況 資料；便于多個機(jī)組之間、多個電廠之間共享已有的知識，便于知識庫的完善化；便于根據(jù)各機(jī)組的狀況對機(jī)組進(jìn)行負(fù)荷調(diào)度。4 自主閉環(huán)診斷系統(tǒng)的研究與開發(fā) 全自主閉環(huán)故障診斷

17、系統(tǒng)能夠在人員不參與和不照 料的情況下完成持續(xù)的 故障診斷， 形成決策， 再由診斷系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的控制指令， 對機(jī) 組施加適當(dāng)?shù)目?制。要實(shí)現(xiàn)自主閉環(huán)診斷， 必須要有成熟和先進(jìn)的診斷技術(shù)。 自主閉環(huán)診斷系統(tǒng) 應(yīng)滿足 如下幾個根本條件： 診斷系統(tǒng)的知識庫必須完備； 診斷系統(tǒng)能夠有自 學(xué)機(jī)制，能診 斷不可預(yù)知的故障；診斷系統(tǒng)要能自動、快速、完整和準(zhǔn)確地提取故障特征；診斷系統(tǒng)需有規(guī)劃系統(tǒng)的協(xié)同合作；診斷系統(tǒng)的硬件和軟件具有非常高的可靠性，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。5 故障診斷的相關(guān)技術(shù)研究 故障診斷技術(shù)是以現(xiàn)代傳感技術(shù)、 信息技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、 可靠性技術(shù)、 軟 件工程及人工智能為根底的高新技術(shù)。 為了開

18、展汽輪機(jī)組的故障診斷技術(shù)， 我們 還必須研究如下相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)：1專家系統(tǒng)開發(fā)工具的研究與開發(fā)。 利用專家系統(tǒng)開發(fā)工具，可大大縮短 專家系統(tǒng) 的開發(fā)周期， 節(jié)約大量的時間和資金。 現(xiàn)在，國外診斷系統(tǒng)的開發(fā)根本 上都已采用專家 系統(tǒng)工具。但是，這方面的工作在國內(nèi)還處于空白狀態(tài)。2人工智能理論的研究。 未來的診斷系統(tǒng)，都是具有智能的。人工智能理 論研究所取得的新成果應(yīng)用于故障診斷系統(tǒng)后， 將使診斷系統(tǒng)的智能化程度大大 提高，從而大大提 高診斷的自主性。為了提高故障診斷系統(tǒng)的實(shí)用性、可靠性、靈活性和自主性，加強(qiáng)人工智能根底理論 如知識獲取、知識表示、知識處理、 機(jī)器學(xué)習(xí)、推理技術(shù) 的研究是很 有必要

19、的。3傳感技術(shù)的研究。 目前，故障診斷系統(tǒng)所用的傳感器都是常規(guī)的傳感器， 檢測診 斷對象的動態(tài)信號主要有振動、 溫度、壓力、流量、噪聲、應(yīng)力和位移等。 各種新型傳感 器 如光學(xué)傳感器、光纖傳感器、化學(xué)傳感器等的應(yīng)用，特別是各 種多功能集成式傳感器和智能化傳感器的應(yīng)用， 將大大提高診斷對象狀態(tài)信息的 識辨力，提高診斷結(jié)果的準(zhǔn)確 率。第二節(jié) 設(shè)備故障診斷技術(shù)產(chǎn)生的影響設(shè)備診斷技術(shù)的開展，產(chǎn)生了如下幾個方面的變化。一、促進(jìn)了設(shè)備維修方式的變化從 20 世紀(jì) 70 年代以來，由于設(shè)備診斷技術(shù)的出現(xiàn)和迅速推廣應(yīng)用， 促使設(shè) 備的 維修體制開始進(jìn)入了一種新的方式狀態(tài)維修方式。 從工業(yè)化大生產(chǎn)出現(xiàn) 至今，設(shè)

20、備維 修大致經(jīng)歷了以下三種方式：(1) 事后維修 (Breakdown Maintenance) ；(2) 預(yù)防維修 (Preventive Maintenance) ；(3) 預(yù)知維修或狀態(tài)維修 (Condition Maintenance 0r Predictive Maintenance)。到 19 世紀(jì)，由于蒸汽機(jī)和電動機(jī)的出現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)完成了手工作坊到大機(jī) 器的工業(yè) 革命。但是，由于當(dāng)時生產(chǎn)規(guī)模不是很大，機(jī)器設(shè)備比擬簡單，技術(shù)水 平也比擬低， 所以 設(shè)備利用率和設(shè)備的維修費(fèi)用不是突出問題， 并不引起人們的 注意，對設(shè)備的故障也缺乏 認(rèn)識， 設(shè)備管理意識比擬淡薄 只是在壞了以后再進(jìn) 行修

21、理。這種維修方式叫事后維修， 是最早出現(xiàn)的維修方式。 隨著社會化大生產(chǎn) 的開展，出現(xiàn)了流水線生產(chǎn)方式和流程生產(chǎn)工 藝， 采用的機(jī)器設(shè)備中技術(shù)的先進(jìn) 性和復(fù)雜程度有了很大提高， 機(jī)器運(yùn)行節(jié)奏加快， 設(shè) 備故障對生產(chǎn)的影響顯著增 加。為了防止事故發(fā)生，維修部門預(yù)先制定方案，定期進(jìn)行檢 修和更換零部件， 這種維修方式叫定期維修或稱預(yù)防維修。計算機(jī)和電子技術(shù)的開展， 促進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步開展， 生產(chǎn) 裝備、 航空航天裝備越來越先進(jìn)和復(fù)雜， 沒有故障監(jiān)測和診斷的先進(jìn)手段， 就很 難預(yù)防各種隨 機(jī)因素引起的故障， 也很難防止產(chǎn)生過剩維修。 美國開始從可靠性 工程研究人手。通過 應(yīng)用概率統(tǒng)計方法

22、定量地監(jiān)測機(jī)器零部件的可靠度和故障 率，來確定機(jī)器的維修方式。 這 種方法提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性， 減少了不必要 的過剩維修，降低了維修本錢，取得了良 好的效果。在此根底上，一些興旺的工 業(yè)國家將新的故障診斷技術(shù)應(yīng)用于設(shè)備的管理和維 修， 根據(jù)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測和故 障診斷預(yù)知設(shè)備狀態(tài)，確定設(shè)備維修工作的內(nèi)容和時間，制 定維修方案，這種 維修方式叫狀態(tài)維修或稱預(yù)知維修。二、提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性，延長設(shè)備的壽命所有設(shè)備在整個服役期限內(nèi)， 故障發(fā)生的次數(shù)和使用時間是有規(guī)律的， 雖然 對每一 臺設(shè)備來說， 出現(xiàn)故障的次數(shù)和使用壽命各不相同， 但其開展規(guī)律都是一 致的，這個發(fā) 展規(guī)律就是著名的“浴盆曲線。

23、當(dāng)設(shè)備進(jìn)入劣化期后， 故障就會逐漸增加。 設(shè)備劣化度的變化可通過其狀態(tài) 信息反 映出來。 如果使用故障診斷技術(shù)對設(shè)備實(shí)施在線狀態(tài)監(jiān)測和診斷， 就能動 態(tài)地監(jiān)視設(shè)備 劣化程度的變化， 診斷出早期故障 并預(yù)測故障的開展趨勢， 確定 合理的維修措施，避 免設(shè)備的永久失效和重大設(shè)備事故的發(fā)生。這不但能提高 設(shè)備運(yùn)行的可靠性，減少設(shè)備故 障的停機(jī)時間，而且還可以延長設(shè)備壽命。三、帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益 故障診斷技術(shù)在生產(chǎn)中的應(yīng)用， 改變了維修方式， 由 于了解和掌握了設(shè)備運(yùn)行的 狀態(tài)，減少了突發(fā)性的事故停機(jī)，減少了過剩維修，降低了維 修費(fèi)用，提高了設(shè) 備的可用率，其經(jīng)濟(jì)效益是顯著的。例如，美國一公司的統(tǒng)計資

24、料說明，該公司 在應(yīng)用了 故障診斷技術(shù)后，每年可節(jié)約設(shè)備維修費(fèi)用22% 30%，與振動有關(guān)的故障減少 62%，主要設(shè)備的大修周期從 3 年延長到 7 8 年。又據(jù)美國 Pekrul 發(fā)電廠的斷系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益到達(dá)統(tǒng)計分析，該廠在采用了故障診斷技術(shù)后，獲得了顯著的經(jīng)擠效益，診 系數(shù)因采用診斷技術(shù)而節(jié)約的費(fèi)用與診斷本錢之比 36,詳見表1 1。由此可知，設(shè)備診斷技術(shù)帶來的經(jīng)濟(jì)效益是非?？捎^的。 表1-1美國Pekrul發(fā)電廠故障診斷的經(jīng)濟(jì)效益分析mnd養(yǎng)電廠故誰朗的僵矯效益分析電廠情況裝機(jī)容気1000MWI電菱，0,013 36A/ kW - W 產(chǎn)值億芙元序事妝損失按可靠性分析.事敏停機(jī)詛曲離停產(chǎn)

25、拇餐沽萬關(guān)元仗診騎效果能査出30%的故亂 其屮 畑由母踽査此 內(nèi)含盤書20希恢整時闔3悽摘效益1 fi- 14x03x0.5x3xL5x (1-0.2)? 126 萬年段入經(jīng)費(fèi)投此2D萬吳元；年1上萬費(fèi)希/琴v-C?石燙元40年析舊萬覺元/年一萬芙元/年第三節(jié)汽輪機(jī)組故障診斷技術(shù)的特點(diǎn)汽輪機(jī)組故障診斷技術(shù)是設(shè)備診斷技術(shù)的一局部。作為機(jī)械設(shè)備的一種，其診斷技術(shù)與一般設(shè)備的故障診斷技術(shù)具有某些共同之處。但是，由于汽輪機(jī)組的結(jié)構(gòu)、原理和工作環(huán)境的特殊性，決定了其診斷方法和采用的檢測技術(shù)與其他設(shè)備的診斷有所不同。一、涉及較多的知識領(lǐng)域汽輪機(jī)組的功能是將蒸汽的熱能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)機(jī)械能。為了實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換

26、，汽輪機(jī)本休在結(jié)構(gòu)上必須有固定局部和旋轉(zhuǎn)局部。其中，固定局部實(shí)現(xiàn)對高溫高壓蒸汽的膨脹加速，將蒸汽的熱能轉(zhuǎn)換為蒸汽的動能； 轉(zhuǎn)動局部實(shí)現(xiàn)將蒸汽 的動能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)機(jī)械能。 而轉(zhuǎn)動局部通常與轉(zhuǎn)軸一起支承在汽缸上或基礎(chǔ)上。為了使汽輪機(jī)輸出的機(jī)械功率與發(fā)電機(jī)應(yīng)發(fā)出的電功率平衡，汽輪機(jī)安裝了先進(jìn)的控制系統(tǒng)；為了確保機(jī)組運(yùn)行的平安性，汽輪機(jī)還安裝了保護(hù)系統(tǒng)；為了提高熱力循環(huán)的熱效率，機(jī)組配置了回?zé)峒訜嵯到y(tǒng)和凝汽系統(tǒng)。另外，汽輪機(jī)的 轉(zhuǎn)軸與發(fā)電量的轉(zhuǎn)軸直接相連，在運(yùn)行過程中，汽輪機(jī)和發(fā)電機(jī)相互作用、相互影響。所以，汽輪機(jī)組在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障，將會涉及上述各個獨(dú)立的系統(tǒng)，因而汽輪機(jī)組的診斷比一般設(shè)備診

27、斷涉及的技術(shù)領(lǐng)域要廣一些。汽輪機(jī)組診斷涉及的知識領(lǐng)域有轉(zhuǎn)子動力學(xué)、 熱力學(xué)和傳熱學(xué)、機(jī)械故障診斷學(xué)、知識工程學(xué)、信息工程學(xué)、 計算機(jī)技術(shù)、控制理論與控制工程、材料工程學(xué)等。二、故障征兆的提取比擬困難汽輪機(jī)組在故障診斷過程中，要提取的故障征兆較多。主要包括瞬時值型征兆、變化率型征兆、圖形征兆、集成型征兆、開關(guān)型征兆、頻譜型征兆等。其中，有些征兆可以用常規(guī)的檢測和分析手段來提取， 而有些征兆目前尚無可靠的手段 來提取。三、故障征兆與故障之間映射關(guān)系復(fù)雜汽輪機(jī)組的故障與故障征兆之間的映射關(guān)系很復(fù)雜。首先，汽輪機(jī)組的任何 一個故障都對應(yīng)有多個故障征兆，在故障演變過程的不同階段，各個征兆的明顯程度是不一

28、樣的；其次，一個故障征兆可能對應(yīng)了多個故障；再次，由于汽輪機(jī)組是一個復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)，子系統(tǒng)之間相互耦合、相互作用，這就決定了汽輪機(jī) 組可能同時發(fā)生多個故障。這樣一來，使得 故障與故障征兆之間的映射關(guān)系更加錯綜復(fù)雜。四、故障演變過程的漸變性和突發(fā)性在汽輪機(jī)組的常見故障中，有些故障的演變過程是漸進(jìn)性的。這些漸進(jìn)性的 故障在發(fā)生和開展過程中所表現(xiàn)出來的假設(shè)干征兆可以用相應(yīng)的檢測儀器檢測出來。不過，在故障演變的不同階段。這些征兆的表現(xiàn)有強(qiáng)弱之分。但是，有些故障是突發(fā)性的，這些故障在發(fā)生之前沒有任何“先兆，或者說，即使有“先兆，現(xiàn)有的檢測儀器也難以檢測出來。要想對這些突發(fā)性故障進(jìn)行在線實(shí)時診斷，目前有較

29、大的難度。第四節(jié)汽輪機(jī)組故障診斷的目的、任務(wù)和方法一、汽輪機(jī)組故障診斷的目的 隨著汽輪機(jī)組朝著高參數(shù)、大容量、高自動化方向 開展，系統(tǒng)越來越復(fù)雜，設(shè)備出現(xiàn)故障的可能性越來越大，.故障的危害性也越來越大。近幾十年來，國 內(nèi)外已發(fā)生多起汽輪發(fā)電機(jī)組整機(jī)毀壞事故，因設(shè)備故障而導(dǎo)致重大經(jīng)濟(jì)損失和 人員傷亡的事件時有發(fā)生。因此，保證汽輪機(jī)組的平安運(yùn)行是十分重要的汽輪機(jī)組運(yùn)行的平安性和可靠性取決于兩個方面： 一是設(shè)備設(shè)計與制造的各 項(xiàng)技術(shù)指 標(biāo)的實(shí)現(xiàn)； 二是設(shè)備安裝、 運(yùn)行、管理、維修和診斷措施的實(shí)施。 其中， 監(jiān)測和診斷是 確保汽輪機(jī)組平安運(yùn)行的重要手段。 汽輪機(jī)組故障診斷的目的是 ：(1) 及時地、正

30、確地對各種異常狀態(tài)或故障狀態(tài)做出診斷， 預(yù)防或消除故障， 對設(shè)備 的運(yùn)行進(jìn)行必要的指導(dǎo)， 提高設(shè)備的可靠性、 平安性和有效性， 從而將故 障損失降低到 最低水平。(2) 保證機(jī)組發(fā)揮最大的設(shè)計能力，制定合理的維修制度，以便在允許的條 件下充分挖 掘設(shè)備潛力，延長服役期限和使用壽命， 降低設(shè)備全壽命的周期費(fèi)用。(3) 預(yù)報機(jī)組潛在的故障，防止經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡事故。 二、汽輪機(jī)組故障診斷的任務(wù) 汽輪機(jī)組故障診斷的任務(wù)是： 監(jiān)視設(shè)備的狀態(tài)， 對設(shè)備的狀態(tài)作出準(zhǔn)確的 評價；預(yù)測和診斷設(shè)備的故障并提出消除故障的技術(shù)措施； 指導(dǎo)設(shè)備的管理 和維修。1 機(jī)組的狀態(tài)監(jiān)測狀態(tài)監(jiān)測是診斷系統(tǒng)最根本的任務(wù)。 狀態(tài)

31、監(jiān)測的目的是了解和掌握設(shè)備的運(yùn) 行狀態(tài)， 包括采用各種檢測、測量、監(jiān)視、分析和判斷方法，向用戶及時報告設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)，并對設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行顯示和記錄， 對異常狀態(tài)作出報警。2 機(jī)組的狀態(tài)評價所謂狀態(tài)評價， 就是根據(jù)設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)數(shù)據(jù)， 結(jié)合其歷史狀態(tài)， 考慮到設(shè) 備當(dāng)前 所處的環(huán)境因素， 對設(shè)備當(dāng)前所處的狀態(tài)進(jìn)行評判， 向用戶提供設(shè)備整體 劣化情況的信息。 狀態(tài)評價對指導(dǎo)設(shè)備的運(yùn)行和維護(hù)具有重要的意義。 眾所周知， 對一個復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)而 言， 其中的一個子系統(tǒng) ( 或一個機(jī)件 )出現(xiàn)故障，不等于 說整個機(jī)械系統(tǒng)的壽命已終結(jié)； 反 之，沒有一個子系統(tǒng) ( 或沒有一個機(jī)件 ) 出現(xiàn)故 障，

32、不等于說整個機(jī)械系統(tǒng)就處于良好狀 態(tài)，不需要維修。所以，狀態(tài)評價為設(shè) 備的運(yùn)行和制定維修方案提供了重要依據(jù)。3 機(jī)組的故障診斷 故障診斷的任務(wù)是根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測所獲得的信息，結(jié)合的結(jié)構(gòu)特 性和參數(shù)、環(huán)境條件和設(shè)備的運(yùn)行歷史 ( 包括運(yùn)行記錄和曾發(fā)生過的故障及維修記錄 等) ，對設(shè)備 可能發(fā)生的或已發(fā)生的故障進(jìn)行分析、判斷，確定故障的性質(zhì)、類 別、程度、原因和部位。4 機(jī)組的狀態(tài)趨勢預(yù)報 狀態(tài)和故障趨勢預(yù)報的任務(wù)就是利用設(shè)備狀態(tài)和故障的變化規(guī) 律， 結(jié)合設(shè)備 當(dāng)前的環(huán)境條件， 對設(shè)備的狀態(tài)劣化趨勢進(jìn)行預(yù)報， 或?qū)σ寻l(fā)生的故障的 開展趨 勢及其后果進(jìn)行預(yù)報。5 機(jī)組運(yùn)行和維修指導(dǎo)對機(jī)組實(shí)施狀態(tài)監(jiān)測、

33、狀態(tài)評價、故障診斷和趨勢預(yù)報的最終目的就是指導(dǎo) 機(jī)組的運(yùn) 行和維護(hù)。 所謂運(yùn)行指導(dǎo)， 就是根據(jù)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)， 給用戶提供設(shè)備 的最優(yōu)運(yùn)行方式， 以減緩設(shè)備的劣化速度， 防止設(shè)備故障的發(fā)生， 或最大限度地 減少故障可能帶來的損失。 所謂維修指導(dǎo)，就是根據(jù)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)和變化趨勢， 給用戶提供設(shè)備的維修時間和維修方 式等方面的維修策略。三、汽輪機(jī)組故障診斷的策略為了快速、 準(zhǔn)確、可靠地診斷出汽輪機(jī)組的故障， 應(yīng)該采取較為靈活的診斷 策略， 下面介紹幾種常用的診斷策略。1 階段性診斷策略該方法就是根據(jù)故障發(fā)生的階段不同和故障的特征以及機(jī)組的啟動要求，在機(jī)組啟動過程中，將機(jī)組的狀態(tài)和振動的頻率結(jié)合在一起對故障進(jìn)行診斷。例如，對大型汽輪發(fā)電機(jī)組的啟動過程可分為如下幾個階段進(jìn)行診斷：(1) 沖轉(zhuǎn)至低速暖機(jī)階段。這一階段主要根據(jù)通頻和諧波分量的大