基于PLC小車自動(dòng)往返控制2組

1、工程課題：基于PLC小車自動(dòng)往返限制2021年8月工程一：基于PLC小車自動(dòng)往返限制任務(wù)目標(biāo)i利用PLC完成小車自動(dòng)往返限制線路的安裝與調(diào)試任務(wù)要求1、按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕一正轉(zhuǎn)接觸器線圈得電吸合一電動(dòng)機(jī)正向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一小車右行;小車右行碰到SQ小車右行停止,延時(shí)1s后小車左行2、按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕一反轉(zhuǎn)接觸器線圈得電吸合一電動(dòng)機(jī)反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一小車左行；小車左行碰到SQ小車左行停止,延時(shí)1s后小車右行.3、按下停止按鈕后,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn).4、SQ3SQ4為小車運(yùn)行的左右行極限位開關(guān).5、限制線路具有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等完善的保護(hù)舉措.6、各小組發(fā)揮團(tuán)隊(duì)合作精神,共同設(shè)計(jì)出PLC的I/O分配表,電氣原理

2、圖、正確選擇安裝所需要的電器元件、標(biāo)準(zhǔn)完成線路的安裝與配線、正確編制出PLC程序,并下載到PLC內(nèi),完成任務(wù)運(yùn)行調(diào)試空載與帶載實(shí)驗(yàn).相關(guān)理論知識(shí)一、電動(dòng)機(jī)繼電器限制線路二、PLC根本知識(shí)任務(wù)解決方案一、根據(jù)限制要求,首先確定I/O的個(gè)數(shù),進(jìn)行I/O的分配.本案例需要8個(gè)輸入點(diǎn),2個(gè)輸出點(diǎn),如表2-1所示.表2-1PLC的I/O配置輸入設(shè)備輸入繼電器輸出設(shè)備輸出繼電器代號(hào)功能代號(hào)功能SB1停止按鈕X0KM1正向運(yùn)行接觸器Y0SB2正向啟動(dòng)按鈕X1KM2:反向運(yùn)行接觸器Y1SB3反向啟動(dòng)按鈕X2SQ1右行限位開關(guān)X3SQ2左行限位開關(guān)X4SQ3右行極限位開關(guān)X5SQ4左行極限位開關(guān)X6FR熱繼電器

3、X7二、根據(jù)限制要求分析,設(shè)計(jì)并繪制PLC系統(tǒng)接線原理圖,如下列圖2-1所示,II重點(diǎn)提示1 .設(shè)計(jì)電路原理圖時(shí),應(yīng)具備完善的保護(hù)功能,PLC外部硬件也具備互鎖電路.2 .PLC繼電器輸出所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載額定電壓一般不超過(guò)220V,或設(shè)置外部中間繼電器.3 .繪制原理圖要完整標(biāo)準(zhǔn).三、安裝與接線1.材料準(zhǔn)備：才-4、平他地麻元中(2)檢測(cè)兀制(3)PLC的選:表22圖2-1plc系統(tǒng)接線原理圖卜艮據(jù)接線原理圖,列出需要的所有材料清單,如表2-2所示.時(shí),主要考慮兀件的數(shù)量、型號(hào)及額定參數(shù).牛的質(zhì)量好壞.鼓要合理,在滿足要求下盡量減少I/O的點(diǎn)數(shù),以降低硬件的本錢.材料清單序號(hào)分類名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量備

4、注1工具電工工具1套2器材萬(wàn)用表DT9205AM1塊3可編程序限制器FX3U-32M1臺(tái)4計(jì)算機(jī)自定1臺(tái)5編程軟件GXDeveloper81套6配電盤500MMK700MM1塊7導(dǎo)軌C450.5米8自動(dòng)斷路器DZ47-63/3PC631只9自動(dòng)斷路器DZ47SC201只10熔斷器RT18-325只11接觸器CJX1-92只12三相異步電動(dòng)機(jī)JW-63141臺(tái)13按鈕LA4-3H1只14行程開關(guān)JLXK1-1114只15端子排D-201根(20節(jié))16耗材銅塑線BVR/2.5MM210米主電路17銅塑線BVR/1MM225米限制電路18緊固件螺釘(型號(hào)自定)假設(shè)干19線槽25mrrX35mm假設(shè)

5、干20號(hào)管假設(shè)干2.安裝與接線r重點(diǎn)提示將所有元件裝在一塊配電板上,做到布局合理、安裝牢固、符合安裝工藝范.Illllll-K-,ImlIQImlUSBIVXSIIInBg丸1MVllflllllll5n皿：!：niiizainiiiiiiiiiistinthiimI二心%amiIltlHtlinmiiiimiirlimitiitmititniiiItlllllllllllllllaiiiiimin(2)根據(jù)接線原理圖配線,做到接線正確、牢固、美觀(圖片).Illil：JHflllliiiilllijlHlIE|fniiiiiiIllllVftdlHIUHainnililiumIinmiAii

6、iiihiiiiiiiiHijiinninii四、程序設(shè)計(jì)重心堤曦保護(hù)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí),熱繼電器FR觸點(diǎn)動(dòng)作,軟硬件都能使電動(dòng)機(jī)停止.2 .程序中注意Y0和Y1的軟件互鎖,硬件接線中也作KM1和KM2的互鎖.3 .程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、易讀、符合限制要求.梯形圖程序小車自動(dòng)往返限制線路的梯形圖程序,如圖2-2所示.Y000)X001XOOOX002X003XQO5XOO7001YQOOT1X003K1010|(TOXD02XOOOXG01X004X006X007YOOOMTHr4HHi4oi001T1TOT-X001K102324I|(T1END圖2-2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)限制線路的梯形圖程序五、程序輸入與調(diào)

7、試熟練的操作編程軟件,能正確將編制的程序輸入PLQ根據(jù)被控設(shè)備的要求進(jìn)行調(diào)試、修改,到達(dá)設(shè)計(jì)要求.利用編程軟件輸入程序,完成程序變換,正確選擇COMB口.選擇CO昉法：打開電腦設(shè)備治理器,查看端口數(shù)值.寫入PLC,到達(dá)以下設(shè)計(jì)要求：1、按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈得電吸合一電動(dòng)機(jī)正向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一小車右行；小車右行碰到SQ小車右行停止,延時(shí)1s后小車左行.2、按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB反轉(zhuǎn)接觸器KM戲圈得電吸合一電動(dòng)機(jī)反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一小車左行；小車左行碰到SQ小車左行停止,延時(shí)1s后小車右行.3、按下停止按鈕SB1后,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),小車停止運(yùn)行.4、SQ3SQ4為小車運(yùn)行的左右行極限位開關(guān).

8、重點(diǎn)提示1 .通電前檢查電路的正確性,保證通電成功.2 .調(diào)試程序符合限制要求.3 .注意人身和設(shè)備的平安.任務(wù)完成,仔細(xì)檢查,客觀評(píng)價(jià),及時(shí)反應(yīng)六、工作任務(wù)評(píng)價(jià)1、各小組派代表展示利用投影儀任務(wù)完成效果,接受全體同學(xué)的檢閱.2、其他小組提出的改良建議:3、小組評(píng)估與總結(jié)：4、教師評(píng)估:5、各小組對(duì)工作崗位的“6S處理在小組和教師都完成工作任務(wù)總結(jié)以后,各小組必須對(duì)自己的工作崗位進(jìn)行“整理、整頓、清掃、清潔、平安、素養(yǎng)；歸還所借的工量具和實(shí)習(xí)工件.評(píng)價(jià)表學(xué)習(xí)領(lǐng)域：PLC與電動(dòng)機(jī)限制技能班級(jí):學(xué)習(xí)情景：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)限制小組:任務(wù)二：PLC與電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)限制姓名:學(xué)校指導(dǎo)教師:評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)方式權(quán)得分學(xué)生小組教師自評(píng)互評(píng)評(píng)價(jià)重小15%60%25%計(jì)日期:評(píng)價(jià)依據(jù)6、評(píng)價(jià)表職業(yè)素養(yǎng)1 .遵守企業(yè)規(guī)章制度、勞動(dòng)紀(jì)律2 .按時(shí)按質(zhì)完成工作任務(wù)3 .積極主動(dòng)承當(dāng)工作任務(wù),勤學(xué)好問(wèn)4 .人身平安與設(shè)備平安5 .工作崗位6s完成情況1 .出勤2 .工作態(tài)度3 .勞動(dòng)紀(jì)律4 .團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神0.3專業(yè)能力1 .熟練制作PLC的I/O分配表2 .掌握根本指令的用法3 .熟練運(yùn)用PLC編程軟件進(jìn)行編程設(shè)計(jì)4 .會(huì)獨(dú)立進(jìn)行程序的輸入與調(diào)試5 .正確選擇電器元件與質(zhì)量檢測(cè)6 .獨(dú)立完成線路的安裝與