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文檔簡介

1、第七版機(jī)械原理復(fù)習(xí)題第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題8.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動副稱為血副,它產(chǎn)生二個約束,而保存了也個自由度.10 .機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動條件是原動件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度.11 .在平面機(jī)構(gòu)中假設(shè)引入一個高副將引入1個約束,而引入一個低副將引入2個約束,構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是F=3n-2pl-ph012 .平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為2,最小約束數(shù)為1.13 .當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動副后,仍需祺證能產(chǎn)生一定的配對運(yùn)動,故在平面機(jī)構(gòu)中,每個運(yùn)動副引入的約束至多為2.,至少為1.14 .小算機(jī)機(jī)構(gòu)6由度的目的是判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動的可能性(能否運(yùn)動及在什么條件下才具有確定的運(yùn)

2、動,即確定應(yīng)具有的原動件數(shù).15 .在平面機(jī)構(gòu)中,具有兩個約束的運(yùn)動副是低副,具有一個約束的運(yùn)動副是應(yīng)副.三、選擇題3 .有兩個平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩校鏈的運(yùn)動構(gòu)件將它們串成一個平面機(jī)構(gòu),那么其自由度等于B.(A)0;(B)1;(C)24 .原動件的自由度應(yīng)為B.(A)1;(B)+1;(C)05 .根本桿組的自由度應(yīng)為C.(A)1;(B)+1;(C)0O7.在機(jī)構(gòu)中原動件數(shù)目馴構(gòu)自由度時,該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動.(A)小于(B)等于(C)大于.9.構(gòu)件運(yùn)動確定的條件是Co(A)自由度大于1;(B)自由度大于零;(C)自由度等于原動件數(shù).七、計(jì)算題1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,假設(shè)有

3、復(fù)合銀鏈、局部自由度或虛約束,需明確指出1.解E為復(fù)合較鏈.F3nPlPh3921316.試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度(如有復(fù)合銀鏈、局部自由度、虛約束,需指明所在之處).圖中凸輪為定徑凸輪虛約束在滾子和E處,應(yīng)去掉滾子C和E,局部自由度在滾子B處n4,Pl=5,Ph=1,F3425117 .試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度.8 .試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度假設(shè)含有復(fù)合銀鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出.F,G處有局部自由度C處有局部自由度、復(fù)合較鏈.D處為復(fù)合較鏈去掉局部自由度后,n6,Pl7,Ph3,11.試計(jì)算圖示運(yùn)動鏈的自由度F3n2PLpH362731E、F為復(fù)合較鏈,故n8,Pl12PH3n2PLpH3821

4、211第3章機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析一、填空題1 .當(dāng)兩個構(gòu)件組成移動副時,其瞬心位于垂直于移動方向的無窮遠(yuǎn)處處.當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動的高副時,其瞬心就在接觸點(diǎn).當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時,可應(yīng)用三心定理來求.2 .3個彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件間共有3個速度瞬心,這幾個瞬心必定位于一條直線上.含有6個構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu),其速度瞬心共有15個,其中有5個是絕對瞬心,有10個是相對瞬心.3 .相對瞬心與絕對瞬心的相同點(diǎn)是兩構(gòu)件上的同速點(diǎn),不同點(diǎn)是;絕對速度為零及不為零.6 .機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目N與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)k的關(guān)系是Nk(k1)/2_.7 .在機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析圖解法中,影像原理只適用于同一構(gòu)件上二點(diǎn)速度或

5、加速度求第三點(diǎn)的速度和加速度.8 .當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時,其速度瞬心在轉(zhuǎn)動副中央處;組成移動副時,其速度瞬心在垂直于移動導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處;組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時,其速度瞬心在在接觸點(diǎn)處的公法線上.9 .速度瞬心是兩剛體上瞬時相對速度為零的重合點(diǎn).10 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)共有6個速度瞬心,其中3個是絕對瞬心,_3個是相對瞬心.11 .作相對運(yùn)動的3個向件的3個瞬心必位手工直線上.12 .在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對運(yùn)動為整動,牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時,兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度.哥氏加速度的大小為2乂;方向與將vr沿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)90的方向一致.三、選擇題2.在兩構(gòu)件的相對速度瞬心處,瞬時重

6、合點(diǎn)間的速度應(yīng)有A(A)兩點(diǎn)間相對速度為零,但兩點(diǎn)絕對速度不等于零;(B)兩點(diǎn)間相對速度不等于零,但其中一點(diǎn)的絕對速度等于零;(C)兩點(diǎn)間相對速度不等于零且兩點(diǎn)的絕對速度也不等于零;(D)兩點(diǎn)間的相對速度和絕對速度都等于零.四、汆順心1.標(biāo)出以下機(jī)構(gòu)中的所有瞬心.2、標(biāo)出圖示機(jī)構(gòu)的所有瞬心3、在圖中標(biāo)出圖示兩種機(jī)構(gòu)的全部同速點(diǎn)0F13*注:不必作文字說明,但應(yīng)保存作圖線.寫出求aB3的加速度矢量方程式.3VB3=3.2rad/s順時針1AB五、計(jì)算題1、圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖L0.002m/mm,原動件1以120rad/s逆時針等速轉(zhuǎn)動,按以下要求作:寫出求Vb3的速度矢量方程式;畫速度多邊形

7、;并求出構(gòu)件3的角速度3的值;、VB3=VB2+VB3B2方向CBABBBD大???11AB?、速度多邊形如下圖kr、aB3=aB2+aB3B2aB3B22、圖示干草壓縮機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖比例尺為履.原動件曲柄1以等角速度CD1轉(zhuǎn)動,試用矢量方程圖解法求該位置活塞5的速度與加速度.要求:a.寫出C、E點(diǎn)速度與加速度的矢量方程式;b.畫出速度與加速度矢量多邊形大小不按比例尺,但其方向與圖對應(yīng);精品文檔“口二VeS.I口5vCEHeacaECnaECal+alc3、機(jī)構(gòu)各構(gòu)件長度,1,1,求1GE點(diǎn)的速度和加速度矢量方程;2畫出速度矢量多邊形大小不按比例尺,但其方向與圖對應(yīng)解,速度分析速度矢量方程;V

8、e=Vs-4-Vcb大小7?方向ICD1AB1BC2=jxy?+啟*?=pV+正fl?叫?J?1AB1BE1CD1CE加速度分析加速度矢量方程:iuc=+ace=a:+a+口xJ1為;/co?Kl+15?TDiCDEtTAiABJRi_CB精品文檔CiECis+CJebQc+Qeccis十a(chǎn)還十7:艮=CZc+豆,十ZJ%?3sQJg*G4fJEtBiebJEtciec5、:機(jī)構(gòu)位置,尺寸,等角速1求:3,其方向與圖對應(yīng)3,畫出速度和加速度矢量多邊形大小不按比例尺,但解;構(gòu)件1和2在R點(diǎn)皎接,所以速度分析V83=F=+3小?Iab?-03xABBC/vpbU3=-IseIsc加速度分析ClB+

9、arCtry+H-Cl袋H9WI2/ab2叫片或?B-CiBCBA_LBC向左ZBC“工一口為一所Pb三ZacIbc第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析I.填空題2所謂靜力分析是指不計(jì)入慣性力的一種力分析方法、它一般適用于低速機(jī)械或?qū)Ω咚贆C(jī)械進(jìn)行輔助計(jì)算情精品文檔況.3所謂動態(tài)靜力分析是指將慣性力視為外力加到構(gòu)件上進(jìn)行靜力平衡計(jì)算的一種力分析方法,它一般適用于高速機(jī)械情況.4繞通過質(zhì)心并垂直于運(yùn)動平面的軸線作等速轉(zhuǎn)動的平面運(yùn)動構(gòu)件,其慣性力P0,在運(yùn)動平面中的慣性力偶矩Mi=0.7設(shè)機(jī)器中的實(shí)際驅(qū)動力為P,在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想驅(qū)動力為P0,那么機(jī)器效率的計(jì)算式是P0/Po9在認(rèn)為摩擦力達(dá)極限

10、值條件下計(jì)算出機(jī)構(gòu)效率后,那么從這種效率觀點(diǎn)考慮,機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是0.10設(shè)螺紋的開角為,接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為九,那么螺旋副自鎖的條件是arctgfv0II.選擇題1在機(jī)械中阻力與其作用點(diǎn)速度方向D.A).相同;B).一定相反;C).成銳角;D).相反或成鈍角.2在機(jī)械中驅(qū)動力與其作用點(diǎn)的速度方向C.A一定同向;B可成任意角度;C相同或成銳角;D成鈍角.11構(gòu)件1、2間的平面摩擦的總反力R12的方向與構(gòu)件2對構(gòu)件1的相對運(yùn)動方向所成角度恒為C.A)0o;B)90o;C)鈍角;D)銳角.19根據(jù)機(jī)械效率,判別機(jī)械自鎖的條件是CoA)1;B)01;C)0;D)為.IV.圖解題2、圖示雙滑塊機(jī)

11、構(gòu)的運(yùn)動簡圖,滑塊1在驅(qū)動力P的作用下等速移動,轉(zhuǎn)動副A、B處的圓為摩擦圓,移動副的摩擦系數(shù)f=0.18,各構(gòu)件的重量不計(jì),試求:考慮摩擦?xí)r所能克服的生產(chǎn)阻力Q;建議取力比例尺pp=10N/mm解:作運(yùn)動副上受力如圖示.取構(gòu)件1和3分別為受力體,有力平衡方程式分別為:P+R41+R21=0;Q+R43+R23=0精品文檔而:j=arctgf=arctg0.18=10.2.作此兩矢量方程圖解如圖示,得至U:Q=670N4、圖示機(jī)構(gòu)中,工作阻力Qffi摩擦圓半徑p,畫出各運(yùn)動副總反力的彳用線,并求驅(qū)動力矩Md從圖上量得工Md=Qcb/abXPK13=Q(cb/ab)R2i=R4/Rz3+Q=0大小

12、工?a方向:F1PV75、偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,凸輪以1逆時針方向轉(zhuǎn)動,各構(gòu)件尺寸,各運(yùn)動副的摩擦圓、摩擦角,阻抗力為Q大小為圖示尺寸.求各運(yùn)動副反力及作用在主動圓盤上的驅(qū)動力矩Md.+q%解:取2為別離體:三力桿三力匯交于一點(diǎn)Q+/段針0方向N也?叫3及三力匯交大小N?根據(jù)圖示大小作力多邊形取1為分段體;不是二力桿R.i+K“=O*1.IH方向:41叫j大?。??:.R.j-R-R,1-acj,%、=Rhk方向?yàn)槟鏁r針第6章機(jī)械平衡I.填空題1研究機(jī)械平衡的目的是局部或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動時所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩,減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副中所引起的附加動壓力、減輕有害的機(jī)械振動,改善機(jī)

13、械工作性能和延長使用壽命.3只使剛性轉(zhuǎn)子的慣性力得到平衡稱靜平衡,此時只需在一個平衡平面中增減平衡質(zhì)量;使慣性力和慣性力偶矩同時到達(dá)平衡稱動平衡、此時至少要在二個選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量、方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問題.4剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積的向量和等于零.而動平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積向量和等于零,離心力引起的合力矩等于零.5符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件,其質(zhì)心位置在回轉(zhuǎn)軸線上.靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件,由于重力矩的作用,必定在質(zhì)心在最低處位置靜止,由此可確定應(yīng)加上或去除平衡質(zhì)量的方向.7機(jī)構(gòu)總慣性力在機(jī)架上平衡的條件是機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心位置靜止不動.III.選擇題1設(shè)圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻,制造精確,

14、安裝正確,當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于狀態(tài).DA靜不平衡合慣性力FbC完全不平衡合慣性力精品文檔0B靜平衡合慣性力Fb00,合慣性力矩Mb0精品文檔D)動平衡(合慣性力Fb0,合慣性力矩Mb0)4靜平衡的轉(zhuǎn)子B是動平衡的,動平衡的轉(zhuǎn)子A是靜平衡的.A一定B不一定C一定不第7章機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)I.填空題1設(shè)某機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù),那么該機(jī)器作勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是每一瞬時,驅(qū)動功率等于阻抗功率,作變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是一個運(yùn)動周期,驅(qū)動功等于阻抗功.2機(jī)器中安裝飛輪的原因,一般是為了調(diào)節(jié)周期性速度波動,同時還可獲得一降低原動機(jī)功率的效果.13當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時,由于負(fù)荷發(fā)生變化使機(jī)器原來的能量

15、平衡關(guān)系遭到破壞,引起機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化,稱為非周期速度波動,為了重新到達(dá)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),需要采用調(diào)速器來調(diào)節(jié).16假設(shè)機(jī)器處于變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時期,機(jī)器的功能特征應(yīng)有一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)輸入功等于輸出功與損失功之和,它的運(yùn)動特征是每一運(yùn)動循環(huán)的初速和末速相等.III.選擇題1在機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個運(yùn)動循環(huán)中,應(yīng)有_A_0(A)慣性力和重力所作之功均為零;(B)慣性力所作之功為零,重力所作之功不為零;(C)慣性力和重力所作之功均不為零(D)慣性力所作之功不為零,重力所作之功為零.2機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動的原因是C0(A)機(jī)器中存在往復(fù)運(yùn)動構(gòu)件,慣性力難以平衡;(B)機(jī)器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻;(C)在

16、等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時,各瞬時驅(qū)動功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期;(D)機(jī)器中各運(yùn)動副的位置布置不合理.3機(jī)器中安裝飛輪的一個原因是為了C.(A)消除速度波動;(B)到達(dá)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn);(C)減小速度波動;(D)使慣性力得到平衡,減小機(jī)器振動.4為了減輕飛輪的重量,飛輪最好安裝在C0(A)等效構(gòu)件上;(B)轉(zhuǎn)速較低的軸上;(C)轉(zhuǎn)速較高的軸上;(D)機(jī)器的主軸上.5在最大盈虧Wmax和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下,將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提升一倍,那么飛輪的轉(zhuǎn)動|,慣量Jf將等于Do(A)2;(B)4;(C)1/2(D)14注:JF為原飛輪的轉(zhuǎn)動慣量V.計(jì)算題1、某機(jī)械在一個穩(wěn)定運(yùn)動

17、循環(huán)內(nèi)部的等效力矩Mer如下圖,等效驅(qū)動力矩Med為常數(shù).試求:(1)等效驅(qū)動力矩Med的值;(2)最大盈萬功Wmax;(3)等效構(gòu)件在最大轉(zhuǎn)速nmax及最小轉(zhuǎn)速nmin時所處的轉(zhuǎn)角位置.10050m4兀/32就中0V31) Med100/35.2/3100/3=50n?2) 一個周期內(nèi)的功率變化如圖示,所以有:Wmax=00兀Z3N-m3)、等效構(gòu)件在最大轉(zhuǎn)速nmax的轉(zhuǎn)角位置是0或2九處最小轉(zhuǎn)速nmin時所處的轉(zhuǎn)角位置是4冗/3處2、圖示為某機(jī)組在一個穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)內(nèi)等效驅(qū)動力矩Md和等效阻力矩Mr的變化曲線,并在圖中寫出它們之間包圍面積所表示的功值(Nd)01)試確定最大贏虧功AWmax2

18、)假設(shè)等效構(gòu)件平均角速度wm=50rad/s,運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)6=0.1試求等效構(gòu)件的wmin及wmax的值及發(fā)生的位置.(1)作功變化圖如右圖所示.有AWmax=130(Nd)(2)由于:wm=(wmax+wmin)/2=50;6=(wmax-wmin)/wm=0.1所以:wmax=52.5rad/s,出現(xiàn)在b處.wmin=47.5rad/s,出現(xiàn)在e處.3、如下圖為某機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時,等效驅(qū)動力矩Md(巾)和等效阻力矩Mr(巾)對轉(zhuǎn)角巾的變化曲線,巾T為一個運(yùn)動周期.各塊面積為所包圍的功值Wab=400N?n,Wbc=750N?m,Wcd=450N?n,Wde=400N?n,Wea=30

19、0N?m.等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速nn=120r/min,要求機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)6=0.06.試求安裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量.%b=400CNm)(-)Wcd=450(Nm)(-)Wf=300(Nm)(-)取比例尺由丫=201111加11,W(750(Nm)(+)Wdr=400(Nin)作能量指示圖nWmLLspwf.SX2U=750(Nm)16)=900X750/(7rX1203X0.06)=79.2(kgni-)4、Mr=Mr也如圖,Md=750N?n,6=0.,1忽略各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量.1試確定最大贏虧功AWmax;2假設(shè)等效構(gòu)件平均角速度wm=100rad/s,試求等效構(gòu)件的wmin

20、及wmax的值及發(fā)生的位置ccmin)/GCm=0.12)求WnWmb=(750-300)X2JC/3=300兀(Nm)Wbc=-(3000-750)X/3=-750n(Nm)Wm=(750-300)Xt=450x(Nm)取比例尺二15jzNmmni,畫能量指示圖Wmax=Lma3Epw=50X15tt=750r(Nm)3)由于:GCm=(comax+wmin)/2=100;6=(Gjmax-所以:sax=105rad/s,出現(xiàn)在23處.wmin=95rad/s,出現(xiàn)在激.第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)I.填空題精品文檔精品文檔1在偏置條件下,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性.2機(jī)構(gòu)中傳動角和壓力角之和等

21、于90_03在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時,只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu).10錢鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是1maxlmin其它兩桿長之和,雙搖桿機(jī)構(gòu)存在的條件是lmaxlmin其它兩桿長之和或滿足曲柄存在條件時,以最短桿的對面構(gòu)件為機(jī)架.用文字說明15在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,最小傳動角發(fā)生的位置在曲柄與機(jī)架重疊和拉直時兩者傳動角小者的位置.16通常壓力角是指從動件受力點(diǎn)的速度方向與該點(diǎn)受力方向問所夾銳角.III.選擇題1連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動桿反、正行程C.A瞬時速度的比值;B最大速度的比值;C平均速度的比值.2錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中假設(shè)最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿

22、長度之和時,那么機(jī)構(gòu)中_B_.A一定有曲柄存在;B一定無曲柄存在;C是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個疝何4對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動件時,其最大傳動角max為C.A30;B45;C90.6在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)搖桿為主動件,且B處于共線位置時,機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置.A曲柄與機(jī)架;B曲柄與連桿;C連桿與搖桿.8在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄為主動件,且B共線時,其傳動角為最小值.A曲柄與連桿;B曲柄與機(jī)架;C搖桿與機(jī)架.10壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點(diǎn)的匚方向所夾的銳角.A法線;B速度;C加速度;D切線.11為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動,要求行程速比系數(shù)B.AK=1;BK1;CK1.12錢鏈四桿機(jī)構(gòu)

23、中有兩個構(gòu)件長度相等且最短,其余構(gòu)件長度不同,假設(shè)取一個最短構(gòu)件作機(jī)架,那么得到C機(jī)構(gòu).A曲柄搖桿;B雙曲柄;C雙搖桿.13雙曲柄機(jī)構(gòu)C死點(diǎn).A存在;B可能存在;C不存在.15錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄時,曲柄B是最短構(gòu)件.A一定;B不一定;C一定不.19錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦和外力的條件下連桿作用于B上的力與該力作用點(diǎn)的速度間所夾的銳角.壓力角越大,對機(jī)構(gòu)傳力越E.A主動連架桿;B從動連架桿;C機(jī)架;D有利;E不利F無影響.第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)I .填空題1凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是凸輪與從動件接觸點(diǎn)處的正壓力方向和從動件上力作用點(diǎn)處的諫度方向所夾的銳角.11當(dāng)初步設(shè)計(jì)直動尖頂從動件盤形

24、凸輪機(jī)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時,可采用增大基圓半徑、采用偏置從動件、在滿足工作要求的前提下:詵擇不同的從動件的運(yùn)動規(guī)律等方法來解決.12在設(shè)計(jì)滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線中,假設(shè)出現(xiàn)滾子半徑大于理論廓線上的最小曲率半徑時、會發(fā)生從動件運(yùn)動失真現(xiàn)象.此時,可采用加大凸輪基圓半徑或減小滾子半徑方法防止從動件的運(yùn)動失真.13用圖解法設(shè)計(jì)滾子從動件盤形凸輪輪廓時,在由理論輪廓曲線求實(shí)際輪廓曲線的過程中,假設(shè)實(shí)際輪廓曲精品文檔精品文檔線出現(xiàn)尖點(diǎn)或交叉現(xiàn)象,那么與滾子半徑的選擇有關(guān).14在設(shè)計(jì)滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時,選擇滾子半徑的條件是滾子半徑小于凸輪理論輪廓曲線上的最小曲率半徑.15在偏置直動從動件盤形凸輪

25、機(jī)構(gòu)中,當(dāng)凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動時,為減小機(jī)構(gòu)壓力角,應(yīng)使從動件導(dǎo)路位置偏置于凸輪回轉(zhuǎn)中央的右側(cè).16平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪基圓半徑應(yīng)由凸輪廓線全部外凸的條件來決定.17凸輪的基圓半徑越小,那么凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越太,而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越緊湊.19當(dāng)發(fā)現(xiàn)直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過大時,可采?。涸龃蠡鶊A半徑,正確的偏置從動件等舉措加以改良;當(dāng)采用滾子從動件時,如發(fā)現(xiàn)凸輪實(shí)際廓線造成從動件運(yùn)動規(guī)律失真,那么應(yīng)采取減小滾子半徑,增大基圓半徑等舉措加以防止.20在許用壓力角相同的條件下偏置從動件可以得到比必從動件更小的凸輪基圓半徑或者說,當(dāng)基圓半徑相同時,從動件正確偏置可以減小凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力

26、角.22凸輪機(jī)構(gòu)從動件的根本運(yùn)動規(guī)律有等速運(yùn)動規(guī)律,等加速等減速運(yùn)動規(guī)律,簡諧運(yùn)動規(guī)律,擺線運(yùn)動規(guī)生.其中等速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊.23在凸輪機(jī)構(gòu)幾種根本的從動件運(yùn)動規(guī)律中,等速運(yùn)動規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊等加速等減速運(yùn)動規(guī)律和簡諧運(yùn)動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊,擺線運(yùn)動規(guī)律那么沒有沖擊.25在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,假設(shè)凸輪基圓半徑增大,那么其壓力角將減??;在對心直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,假設(shè)凸輪基圓半徑增大,那么其壓力角將保持不變.26理論廓線全部外凸的直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,滾子半徑應(yīng)取為r0.8min;假設(shè)實(shí)際廓線出現(xiàn)尖點(diǎn),是由于西;壓力角對基圓的影響是壓力

27、角大,基圓半徑??;反之亦成立.II .選擇題2對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu),為了減小沖擊和振動,從動件運(yùn)動規(guī)律最好采用C運(yùn)動規(guī)律.A等速;B等加速等減速;C正弦加速度.4凸輪機(jī)構(gòu)中從動件作等加速等減速運(yùn)動時將產(chǎn)生B沖擊.它適用于E場合.A剛性;B柔性;C無剛性也無柔性;D低速;E中速;F高速.7當(dāng)凸輪基圓半徑相同時,采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢?輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角.A減??;B增加;C保持原來.8滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)B凸輪理論廓線外凸局部的最小曲率半徑.A大于;B小于;C等于.9在設(shè)計(jì)滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時,輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是由于滾子半徑該位置理論廓線的曲率半徑.AQA大于;B小于

28、;C等于.10直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角B.A永遠(yuǎn)等于0;B等于常數(shù);C隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化.12在設(shè)計(jì)直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際廓線時,發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值,且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象,此時應(yīng)采取的舉措是B用DB.A減小滾子半徑;B加大基圓半徑;C減小基圓半徑.第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)I.填空題1漸開線直齒圓柱齒輪傳動的主要優(yōu)點(diǎn)為具有中央距可變性和對于在恒定轉(zhuǎn)矩的傳動中、輪齒間正壓力的大小和方向始終不變.4一對漸開線直齒圓柱齒輪無齒側(cè)間隙的條件是一輪節(jié)圓上的齒厚等于另一輪節(jié)圓上的齒槽寬.5漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩輪模數(shù)相等,分度圓壓力角相等或Mcos1ncos2.6一對漸開線

29、直齒圓柱齒輪嚙合傳動時,兩輪的主圓總是相切并相互作純滾動的,而兩輪的中央距不一定總等于兩輪的分度圓半徑之和.7當(dāng)一對外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時,這對齒輪的中央1a一mziZ2距為兩齒輪分度圓半徑之和或2o8按標(biāo)準(zhǔn)中央距安裝的漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪,節(jié)圓與分度圓重合,嚙合角在數(shù)值上等于分度圓上的壓力角.11漸開線齒輪的可分性是指漸開線齒輪中央距安裝略有誤差時,仍能保持定速比傳動zm14決定漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪尺寸的參數(shù)有z、m、a、ha、c;寫出用參數(shù)表示的齒輪尺寸公式:r=Z;*rbrcos.rarham.rfrhacm15用范成法加工漸開線直齒圓

30、柱齒輪,發(fā)生根切的原因是刀具的齒頂線或齒頂圓超過了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn).18當(dāng)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)少于時,可采用上變位的方法來防止根切.30用齒條型刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時,應(yīng)將齒條刀具的工線和被加工齒輪的分度圓相切并作純滾動.31用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時,齒輪分度圓與齒條刀具中線想叨,加工變位齒輪時,中線與分度圓不相切被加工齒輪與齒條刀具相嚙合時,齒輪節(jié)圓與分度圓重合.32用標(biāo)準(zhǔn)齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時,是刀具的中線與輪坯的分度圓之間作純滾動;加工變位齒輪時,是刀具的苴線與輪坯的分度圓之間作純滾動.37一對直齒圓柱齒輪的變位系數(shù)之和x1x20時稱為二傳動,x1x20時稱為負(fù)傳動;一個齒輪的變位系數(shù)x

31、0稱為正位齒輪,x0稱為負(fù)變位齒輪.III .選擇題2漸開線直齒圓柱外齒輪頂圓壓力角A分度圓壓力角.A大于;B小于;C等于.5一對直齒圓柱齒輪的中央距B等于兩分度圓半徑之和,但A等于兩節(jié)圓半徑之和.A一定;B不一定;C一定不.6為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)定傳動比傳動,應(yīng)使實(shí)際嚙合線長度A基節(jié).A大于;B等于;C小于.7一對能正確嚙合的漸開線齒輪,在作單向傳動時,其齒廓間作用的正壓力方向是A.A恒定的;B變化的.8用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時,刀具的中線與齒輪的分度圓C0A相切;B相割;C相離.9用齒輪型刀具切削齒輪時假設(shè)會發(fā)生根切,那么改用齒條型刀具加工A會根切.A也一定

32、;B不一定;C一定不.10當(dāng)漸開線圓柱齒輪的齒數(shù)少于時,可采用A的方法來防止根切.A正變位;B負(fù)變位;C減少切削深度.14一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中央距大于無側(cè)隙嚙合中央距時,嚙合角分度圓上的壓力角,實(shí)際嚙合線AE.A大于;B小于;C等于;D變長;E變短;F不變19漸開線齒輪變位后C.A分度圓及分度圓上的齒厚仍不變;精品文檔(B)分度圓及分度圓上的齒厚都改變了;(C)分度圓不變但分度圓上的齒厚改變了.V.計(jì)算題1一對正確安裝的漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動,中央距Q02100mm,模數(shù)m4mm,壓力角20,小齒輪主動,傳動比ii12算出d11/d2215,試:計(jì)算齒輪1和2的齒數(shù),分度圓,

33、基圓,齒頂圓和齒根圓直徑.Zidid1.80mm,I20z22120mmddddbib2fif2mdcos20d2cos20m(42ha*m(Z22had2230m*、7518mmda1m(z12ha)88mm.,.*、,一11276mmda2m(Z22ha)128mm*、2c)70mm2c)110mm2一對標(biāo)準(zhǔn)安裝(無側(cè)隙安裝)的外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中央距a360mm傳動比3,兩輪模數(shù)m10mm,ha11c0.25寬,以及兩輪的節(jié)圓直徑和頂隙(Dar12360r190mm(2)rmz/2試求:兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑、齒厚和齒槽(3)ra1Z2l12r1ham

34、490(4)rf1ra2r1r2(hahmac)m(5)s1(6)r13、如下圖,rf2e1r21oi12r2/r(341810270r2270mm21/m1854100mm110280mm90(1025)10775mm(hc)ma27012510257.5mm1015708mm0215708mmr190mmr2r2270mmccm0251025mm采用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工一漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪,相鄰兩齒對應(yīng)點(diǎn)的距離為4冗mm,加工時范成運(yùn)動的速度分別為刀具的齒形角a=20,刀具上v=60mm/s,w=1rad/s,方向如下圖.試求被加工齒輪的模數(shù)m;壓力角a;齒數(shù)z;分度圓與基圓的半徑r,r

35、b,以及其軸心至刀具中線的距離ao模數(shù)m=p/九=4幾/兀=4mm壓力角a=20分度圓r=v/w=60/1=60mm基圓半徑rb=rcosa=60cos200=56.38mm精品文檔齒數(shù)z=d/m=2r/m=2*60/4=30齒輪的軸心至刀具中線的距離a=r=60mm5、一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動,其齒數(shù)zi=24,z2=110,模數(shù)m=3mm,壓力角o=20,正常齒制、試求:1兩齒輪的分度圓直徑di、d2;2兩齒輪的齒頂圓直徑dal、da2;3齒高h(yuǎn)4標(biāo)準(zhǔn)中央距a;“d1mzi解:1112)da1d1da2d25假設(shè)實(shí)際中央距a=204mm,試求兩輪的節(jié)圓直徑di、d2.32472mmd2mz

36、23110330mm一一一*一一一2ham(z12ha)3(242)78mm*2ham(z22ha)3(1102)336mm.*、hhahfm(2hac)3(20.25)6.75mm3)am(z1z2)3(24110)201mm4) 225)acosacos,db1d1cos1coscoscoscos2042011.015721.01573.08mmdb2d2cosd2b221101.015111.65mmcoscosXI.填空題1漸開線斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)與端面模數(shù)的關(guān)系是mt=mn/cos,法面齒頂高系數(shù)與端面齒頂*高系數(shù)的關(guān)系是hat喝儂_.3斜齒輪在法心上具有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角.5漸

37、開線斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面上;在尺寸計(jì)算時應(yīng)按端面參數(shù)代入直齒輪的計(jì)算公式.6漸開線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)計(jì)算公式為zv=z/cos3o8內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是mn1=mn2=mn1=_n2=1=-209外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是mn1=mn2=mn1=n2=1=-2_011用仿型法切削斜齒圓柱齒輪時,應(yīng)按當(dāng)量齒數(shù)來選擇刀號.14一對斜齒圓柱齒輪傳動的重合度由端面重合度和縱向重合度兩局部組成.斜齒輪的當(dāng)量齒輪是指與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪.XI.選擇題1漸開線斜齒圓柱齒輪分度圓上的端面壓力角A法面壓力角.(A)大于;(B)小于;(C)等于.3一對漸開線斜齒圓

38、柱齒輪在嚙合傳動過程中,一對齒廓上的接觸線長度是C變化的(A)由小到大逐漸;(B)由大到小逐漸;(C)由小到大再到小逐漸;(D)始終保持定值.4斜齒圓柱齒輪的模數(shù)和壓力角之標(biāo)準(zhǔn)值是規(guī)定在輪齒的B.(A)端截面中;(B)法截面中;(C)軸截面中.5增加斜齒輪傳動的螺旋角,將引起D0(A)重合度減小,軸向力增加;(B)重合度減小,軸向力減?。?C)重合度增加,軸向力減?。?D)重合度增加,軸向力增加.*6用齒條型刀具加工n20,han=1)=30的斜齒圓柱齒輪時不根切的最少齒數(shù)是C(A)17;(B)14;(C)12;(D)26oXIV.填空題,一,一,八,-m(qz2)1蝸輪蝸桿傳動的標(biāo)準(zhǔn)中央距a=_2_2_.4阿基米德蝸桿的模數(shù)m取地面值為標(biāo)準(zhǔn)值.6阿基米德蝸桿的軸截面齒形為直線,而端面齒形為阿基米德螺線.7在以下圖兩對蝸桿傳動中,a圖蝸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r針.b圖蝸桿的螺旋方向?yàn)樾?8蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合條件是如mt2mxit2.XVI.選擇題1阿基米德蝸桿C上的廓線是直線,B上的廓線是阿基米德螺線.(A)法面;(B)端面(C)軸面.3蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋

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