自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)方案講課稿

1、物流技術(shù)與裝備課程設(shè)計(jì)某自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)方案姓名班級(jí)學(xué)號(hào)評(píng)分某自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)方案1、庫(kù)存量及存儲(chǔ)空間規(guī)劃1.1倉(cāng)庫(kù)背景資料：1、年吞吐量為110萬(wàn)件貨物，供貨率98%進(jìn)貨提前期為2天,訂貨周期為3天，庫(kù)存安全系數(shù)fs=2.05,供貨偏差為6=3,每個(gè)任務(wù)的填充數(shù)100件、每年周轉(zhuǎn)12次；2、倉(cāng)庫(kù)每年工作300天；每天工作8個(gè)小時(shí)，其中3小時(shí)入庫(kù)，5小時(shí)出庫(kù)；3、倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃空間：長(zhǎng)140m*高22ml4、本倉(cāng)庫(kù)收發(fā)貨物為料箱貨物，外型尺寸為400mm300mmi300mmi料箱貨物質(zhì)量30kg;5、本倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)單元為托盤(pán)貨物，托盤(pán)尺寸為1000mm1200mm150mm6、本倉(cāng)庫(kù)要求全部采

2、用直徑為100mmU勺輾道式輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行出入庫(kù)搬運(yùn)；輾道長(zhǎng)度參數(shù)及間距如下表。輟孑，長(zhǎng)度160-12W250*'n5r400500-16孤800+10004-L-10&'1除1班2000+福子疝目P5g63-1啊125-15。2觸25O+-31W400P63叫80CP7、貨架系統(tǒng)要求使用橫梁式或牛腿式；貨位深度取1;8、要求巷道式堆垛機(jī)不轉(zhuǎn)軌設(shè)計(jì)；9、通道寬度要求1.51.8m之內(nèi)；10、要求托盤(pán)長(zhǎng)邊朝向巷道。1.2 庫(kù)存量規(guī)劃庫(kù)存的貨物越多，則支持特定客戶(hù)的存貨可得性也就越大，調(diào)整預(yù)測(cè)誤差的能力也就越強(qiáng)，但安全庫(kù)存的水平卻提高了，根據(jù)概率的大數(shù)定理，對(duì)于給定的供貨率

3、=98%,查表得庫(kù)存安全系數(shù)fs=2.05,則Qmax(TkT)*RfsTk：平均訂貨前置期，T：訂貨周期，運(yùn)平均供貨量，:供貨偏差1105Qmax23*2,05*35.198*105121.3 存儲(chǔ)空間規(guī)劃已知倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃空間：長(zhǎng)140m高22m,則：貨架最大長(zhǎng)度=140-輸送系統(tǒng)=140-10=130m貨架最大存儲(chǔ)高度=22-安全距離-堆垛機(jī)下橫梁高安全距離=0.9m+0.15+0.2=1.25m,則高度=22-1.25-0.6=20.15m2、托盤(pán)貨物及貨格尺寸設(shè)計(jì)2.1 托盤(pán)貨物尺寸設(shè)計(jì)2.1.1 托盤(pán)碼放形式一般來(lái)說(shuō)，貨物存放形式有三種：自身堆垛、托盤(pán)堆垛、貨架存放，在本設(shè)計(jì)中采用托盤(pán)堆

4、垛形式。貨物的堆碼方式如圖所示有：重迭式、縱橫交錯(cuò)式、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式、正反交錯(cuò)式由于貨物尺寸為400*300*300,為了充分利用空間并考慮其穩(wěn)定性在此選用正反交錯(cuò)式。2.1.2 確定托盤(pán)最優(yōu)體積數(shù)VfevPE*MAX(1；(2.3*fstr*vPE)34)vPE*MAX(1；(2.3*0.5*100)34)35.1Vfe:填充單元體積400mm*300mm*300mmfstr：經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，取0.5所以每個(gè)托盤(pán)放30件貨物，三層，每層10件貨，貨重30*30kg=0.9t托盤(pán)位數(shù)=Qmax/30=17326.6取18000托盤(pán)堆垛形式如附圖11所示2.1.3 確定托盤(pán)類(lèi)型根據(jù)要求的尺寸和貨重=0.9

5、t,選用1000*1200*150mm：托盤(pán)，動(dòng)載立柱截面如下圖所示1000kg,靜載2000kg,自重取15kg所以貨物單元重量=托盤(pán)重+貨重=0.015+0.9=0.915t2.2貨格尺寸設(shè)計(jì)在采用托盤(pán)堆垛形式下，選擇橫梁式貨架2.2.1材料選擇橫梁截面如下圖因?yàn)樨浳锟傊?.915t,所以橫梁截面我們可以選擇選第三種，105*5限cLAsi90，一1I>90X6。立柱否含高度：5-1口川立柱立柱折血13囹100f-。-I100X80立柱適高度:<21E立柱立柜折面21面墻綻前面圖75X55立柱暹含高瘦立柱立柱折面13面訐過(guò)就柄-不疑料噴,4Ir9D+90X6E立tl適合離筐5I

6、0e力柱立忖折高17百又因?yàn)樨浖馨踩叨冗_(dá)到20.15m,所以立柱截面可選第四種，100*80立柱2.2.2貨格尺寸計(jì)算在貨物單元的尺寸確定后，貨格尺寸取決于貨物四周需留出的凈空大小和貨架的結(jié)構(gòu)尺寸。各個(gè)間隙的大小:側(cè)面間隙：其大小主要取決于堆垛機(jī)的停車(chē)精度及堆垛機(jī)和貨架的安裝度。精度越高，取值越小。對(duì)于橫梁式貨架，在堆放三個(gè)貨物單元時(shí)，取a3a5100mm，上部垂直間隙應(yīng)保證堆垛機(jī)的貨叉存取貨物中，起升不與上部構(gòu)件發(fā)生碰撞，一般取h2125mm寬度方向間隙：為減少貨架所占倉(cāng)庫(kù)的面積并提高堆垛機(jī)在橫梁貨架卸貨時(shí)貨物放置的可靠性，可將貨物伸出貨架，即b350mm，貨物后面間隙應(yīng)以貨叉作業(yè)時(shí)不碰到

7、后面的貨物為前提，一般取b3100mm由于貨物單元重量較小，因此選用貨格中堆放三個(gè)貨物單元。而題目又要求托盤(pán)長(zhǎng)邊朝向通道，其主、俯視圖如附圖1-23、靜態(tài)設(shè)計(jì)3.1 貨架總體尺寸設(shè)計(jì)貨架是專(zhuān)門(mén)用來(lái)存放成件物品的保管設(shè)備。貨架在倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的總投資中所占比例較大，施工周期長(zhǎng)、消耗鋼材最多，對(duì)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)作模式影響極大，合理選擇和設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)的貨架是很重要的。要在保證貨架強(qiáng)度、剛度和整體穩(wěn)定性的條件下，盡量減輕貨架的重量，降低鋼材消耗，降低貨架對(duì)倉(cāng)庫(kù)地面承壓能力和倉(cāng)儲(chǔ)面積的要求，滿足倉(cāng)儲(chǔ)需要。由于倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)、寬、高等尺寸受建筑用地的限制，貨架參數(shù)的選取并非任意。在庫(kù)容量一定的條件下，則貨架的長(zhǎng)、寬、高三者中的一

8、個(gè)會(huì)成為相關(guān)變量，貨架的總體尺寸的計(jì)算要根據(jù)以上約束及貨格尺寸、貨架的擺放方式等來(lái)確定。貨架的擺放形式有照托盤(pán)長(zhǎng)度方向平行于巷道和托盤(pán)長(zhǎng)度方向平行于巷道。方向兩種方式，因?yàn)轭}目要求，所以選擇照托盤(pán)長(zhǎng)度方向平行于巷道這種。下面進(jìn)行計(jì)算（已知堆垛機(jī)下梁高0.6m）3.1.1 確定貨架排數(shù)因?yàn)槊繉迂浉窀叨葹?280mm（考慮橫梁寬度），最大安全高度20.15m,則最大層數(shù)=20150/1280=15.7,取16層貨架高度=16*1280+600=21080mm因?yàn)槊總€(gè)貨格長(zhǎng)度為4100mm（考慮立柱寬度），最大安全長(zhǎng)度為130ml則貨架列數(shù)=最大安全距離/貨格長(zhǎng)度=130000/4100=31.71

9、取31貨架長(zhǎng)度=貨格長(zhǎng)度*貨格列數(shù)+立柱截面長(zhǎng)度*立柱數(shù)=4000*31+100*32=127200mm考慮貨物伸出，貨架寬度為900mm一排貨架的托盤(pán)位=層數(shù)*貨格列數(shù)*每個(gè)貨格堆放貨物數(shù)=16*31*3=1488倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的托盤(pán)位=18000，貨架排數(shù)=18000/1488=12.09因此設(shè)計(jì)14排貨架3.1.2 確定巷道數(shù)當(dāng)儲(chǔ)位深度為1時(shí)，有7個(gè)巷道，巷道寬為1500mm存儲(chǔ)區(qū)長(zhǎng)度=貨格長(zhǎng)度*貨格列數(shù)+立柱截面長(zhǎng)=4.1*31+0.1=127.2m存儲(chǔ)區(qū)寬度=巷道寬*巷道數(shù)+貨格寬*貨架數(shù)=1.5*7+1*14=24.5m3.2 堆垛機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)對(duì)于這種情況下的貨架，其尺寸通過(guò)靜態(tài)法可得有1

10、4排貨架，每排31列7個(gè)巷道，存儲(chǔ)區(qū)長(zhǎng)為127.2m,寬度為24.5m由題目要求，所以堆垛機(jī)不轉(zhuǎn)軌，并且儲(chǔ)位深度為1堆垛機(jī)的主要參數(shù)包括重量和載荷參數(shù)、速度參數(shù)、工作性能參數(shù)和工作級(jí)別等。重量和載荷參數(shù)額定起升重1t托盤(pán)尺寸（mm1000*1200水平運(yùn)行速度起升速度5-1801變頻調(diào)速）變頻調(diào)速3-30貨叉伸縮速度總功率3-15（袈枷倜速）>10整機(jī)全高<30最低貨位標(biāo)高>560最高貨位標(biāo)<48導(dǎo)電方電纜小車(chē)；滑導(dǎo)線通訊方遠(yuǎn)紅外通訊；滑導(dǎo)線；載波通訊控制方手動(dòng)；半自動(dòng)；單機(jī)自動(dòng)；聯(lián)機(jī)自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)揀選式；單元式；混合式額定起重量是堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)，它是堆垛機(jī)允許起升的貨物和托盤(pán)的質(zhì)量的總和。查表，可取額定起重量為1.0t。4輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 輸送機(jī)尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)4.1.1 輾子長(zhǎng)度推子+長(zhǎng)度”在必160-1200,250*1400500-63Msoa-1IWO*1方g1400-)1900*2000-對(duì)于托盤(pán)貨物來(lái)說(shuō)，在不影響正常運(yùn)輸和安全的條件下，直線段輾子長(zhǎng)度的計(jì)算公式如下所示：LgBBLq:車(chē)?yán)プ娱L(zhǎng)度，mmgB：件貨寬度，mmB：寬度裕量100,mmMB1000,查表得La1250mmg4.1.2 輾子間距子瓦E巨產(chǎn)處餅8M野面4僻|50(P|的值卜輾子間距應(yīng)該滿足運(yùn)行中貨物穩(wěn)定性要求，即一般情