特積木式機(jī)器人課程簡案

1、科技推動教育 知識改變命運(yùn)共 3 頁 第1頁納茵特積木式教育人課程簡案第一單元 積木構(gòu)件第九課 手動球虎鉗課程時間：45 分鐘課程難度：搭建難度：程序設(shè)計(jì)：建議年級：1-2參考（課前預(yù)習(xí)、課后復(fù)習(xí)）課前準(zhǔn)備教學(xué)目標(biāo)課程對象教學(xué)過程PPT、所用器材參考本課等；認(rèn)識“蝸桿”、“齒輪”，來搭建一個我們生活中的生產(chǎn)工具-手動球虎鉗， 初步接觸積木，掌握蝸輪蝸桿傳動原理。整班，2-3 人/組，定好組長1. 導(dǎo)入、揭示課題(5 分鐘)師：前面我們學(xué)習(xí)了各種力的傳遞方式，今天我們再學(xué)習(xí)一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來完成力的傳遞。今天我們再增加一個種新的積木“蝸桿”, 來搭建一個生產(chǎn)工具“手動球虎鉗”，認(rèn)識一種新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

2、師生簡單互動交流。2. 學(xué)習(xí)、嘗試新知(15 分鐘)師： “蝸桿”這種積木設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，這也是我們非常有特殊用途的一種積木，理解“蝸桿”，蝸桿是指具有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副的齒輪。蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞交錯軸之間的運(yùn)動和動力，通常兩軸交錯角為 90°。思考并回答： 這些積木分別叫什么？ 這些積木有什么特點(diǎn)？ 蝸桿傳動相較于其他傳動模式有什么區(qū)別。3. 深入探究、實(shí)踐學(xué)5 分鐘)按教學(xué) PPT 制作手動球虎鉗，要說明重點(diǎn)及難點(diǎn)，用于傳遞交錯軸之間的運(yùn)動和動力，通常兩軸交錯角為 90°。師：搭建結(jié)束進(jìn)行分析，進(jìn)行分析 為什么要使用這些

3、積木？ 這些積木的特點(diǎn)？ 比比看哪個同學(xué)的設(shè)計(jì)的更穩(wěn)定。 利用“蝸桿”、“齒輪”，還能拼出什么來呢？或者改變爪子結(jié)構(gòu)，使之變成另一種功能的爪子。4. 課堂總結(jié)(5 分鐘)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1. 可以得到很大的傳動比。2. 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。3. 蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小。4. 具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)有納茵特積木式教育人-開啟創(chuàng)新教育的新模式共 3 頁 第2頁課堂結(jié)束反向自鎖性。5.傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。裝置在工作臺上，用以夾穩(wěn) 工件，為鉗工車間必備工具。轉(zhuǎn)盤式的鉗體可旋轉(zhuǎn)，使工件旋轉(zhuǎn)到合適的工作位置。結(jié)構(gòu)主要是是有活動鉗身、固定鉗身、底座、絲桿等部分。活動鉗身安裝在固定鉗身上，活動鉗身通過一根有梯形螺紋的絲桿來帶動在固定鉗身槽內(nèi)移動，從而是能使鉗口能夠開合。固定鉗身連接在底座上，底座通過螺栓固定在鉗工臺上。這是一種全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多用于生產(chǎn)中，充分理解它的工作原理和運(yùn)動軌跡，在以后的 人設(shè)計(jì)中繼續(xù)完善及使用它。5. 整理器材(5 分鐘)由各組長組織，整理(有序擺放)本節(jié)課所有器材。