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1、長(zhǎng)春大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告題目:基于單片機(jī)的智能溫室大棚控制系統(tǒng)學(xué)院:電子信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè):測(cè)控技術(shù)與儀器學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:開(kāi)題時(shí)間:2013年3月19日一、文獻(xiàn)綜述1 .課題的研究目的及意義中國(guó)農(nóng)業(yè)的發(fā)展必須走現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)這條道路,隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速增長(zhǎng),農(nóng)業(yè)的研究和應(yīng)用技術(shù)越來(lái)越受到重視,特別是溫室大棚已經(jīng)成為高效農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要組成部分。現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要一環(huán)就是對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的一些重要參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和控制。例如:空氣的溫度、濕度、土壤的含水率等。在農(nóng)業(yè)種植問(wèn)題中,溫室環(huán)境與生物的生長(zhǎng)、發(fā)育、能量交換密切相關(guān),進(jìn)行環(huán)境測(cè)控是實(shí)現(xiàn)溫室生產(chǎn)管理自動(dòng)化、科學(xué)化的基本保證,通
2、過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析,結(jié)合作物生長(zhǎng)發(fā)育規(guī)律,控制環(huán)境條件,使作物達(dá)到優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效的栽培目的。以蔬菜大棚為代表的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)設(shè)施在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大的作用。大棚內(nèi)的溫度、濕度與土壤的含水率等參數(shù),直接關(guān)系到蔬菜和水果的生長(zhǎng)。國(guó)外的溫室設(shè)施己經(jīng)發(fā)展到比較完備的程度,并形成了一定的標(biāo)準(zhǔn),但是價(jià)格非常昂貴,缺乏與我國(guó)氣候特點(diǎn)相適應(yīng)的測(cè)控軟件。而當(dāng)今大多數(shù)對(duì)大棚溫度、濕度、土壤含水率的檢測(cè)與控制都采用人工管理,這樣不可避免的有測(cè)控精度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大及由于測(cè)控不及時(shí)等弊端,容易造成不可彌補(bǔ)的損失,結(jié)果不但大大增加了成本,浪費(fèi)了人力資源,而且很難達(dá)到預(yù)期的效果。因此,為了實(shí)現(xiàn)高效農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的科學(xué)化并提高
3、農(nóng)業(yè)研究的準(zhǔn)確性,推動(dòng)我國(guó)農(nóng)業(yè)的發(fā)展,必須大力發(fā)展農(nóng)業(yè)設(shè)施與相應(yīng)的農(nóng)業(yè)工程,科學(xué)合理地調(diào)節(jié)大棚內(nèi)溫度、濕度以及土壤的含水率,使大棚內(nèi)形成有利于蔬菜、水果生長(zhǎng)的環(huán)境,是大棚蔬菜和水果早熟、優(yōu)質(zhì)高效益的重要環(huán)節(jié)。目前,隨著蔬菜大棚的迅速增多,人們對(duì)其性能要求也越來(lái)越高,特別是為了提高生產(chǎn)效率,對(duì)大棚的自動(dòng)化程度要求也越來(lái)越高。由于單片機(jī)及各種電子器件性?xún)r(jià)比的迅速提高,使得這種要求變?yōu)榭赡?。?dāng)前農(nóng)業(yè)溫室大棚大多是中、小規(guī)模,要在大棚內(nèi)引人自動(dòng)化控制系統(tǒng),改變?nèi)咳斯す芾淼姆绞?,就要考慮系統(tǒng)的成本,因此,針對(duì)這種狀況,結(jié)合郊區(qū)農(nóng)戶(hù)的需要,設(shè)計(jì)了一套低成本的溫濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用傳感器技術(shù)和單片
4、機(jī)相結(jié)合,由上位機(jī)和下位機(jī)(都用單片機(jī)實(shí)現(xiàn))構(gòu)成,采用485接口進(jìn)行通訊,實(shí)現(xiàn)溫室大棚自動(dòng)化控制。2 .國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀溫室是一種可以改變植物生長(zhǎng)環(huán)境、為植物生長(zhǎng)創(chuàng)造最佳條件、避免外界四季變化和惡劣氣候?qū)ζ溆绊懙膱?chǎng)所。它以采光覆蓋材料作為全部或部分結(jié)構(gòu)材料,可在冬季或其他不適宜露地植物生長(zhǎng)的季節(jié)栽培植物。溫室生產(chǎn)以達(dá)到調(diào)節(jié)產(chǎn)期,促進(jìn)生長(zhǎng)發(fā)育,防治病蟲(chóng)害及提高質(zhì)量、產(chǎn)量等為目的。而溫室設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)是環(huán)境控制,該技術(shù)的最終目標(biāo)是提高控制與作業(yè)精度。國(guó)外對(duì)溫室環(huán)境控制技術(shù)研究較早,始于20世紀(jì)70年代。先是采用模擬式的組合儀表,采集現(xiàn)場(chǎng)信息并進(jìn)行指示、記錄和控制。80年代末出現(xiàn)了分布式控制系統(tǒng)。目前
5、正開(kāi)發(fā)和研制計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的多因子綜合控制系統(tǒng)。現(xiàn)在世界各國(guó)的溫室控制技術(shù)發(fā)展很快,一些國(guó)家在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上正向著完全自動(dòng)化、無(wú)人化的方向發(fā)展。世界發(fā)達(dá)國(guó)家如荷蘭、美國(guó)、以色列等大力發(fā)展集約化的溫室產(chǎn)業(yè),溫室內(nèi)溫度、光照、水、氣、肥實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)調(diào)控,從品種選擇、栽培管理到采收包裝形成了一整套完整的規(guī)范化技術(shù)體系。美國(guó)是最早發(fā)明計(jì)算機(jī)的國(guó)家,也是將計(jì)算機(jī)應(yīng)用于溫室控制和管理最早、最多的國(guó)家之一。美國(guó)有發(fā)達(dá)的設(shè)施栽培技術(shù),綜合環(huán)境控制技術(shù)水平非常高。環(huán)境控制計(jì)算機(jī)主要用來(lái)對(duì)溫室環(huán)境(氣象環(huán)境和栽培環(huán)境)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。以花卉溫室為例,溫室內(nèi)監(jiān)控項(xiàng)目包括室內(nèi)氣溫、水溫、土壤溫度、鍋爐溫度
6、、管道溫度、相對(duì)空氣濕度、保溫幕狀況、通窗狀況、泵的工作狀況、CO&度、Ec調(diào)節(jié)池和回流管數(shù)值、pHM節(jié)池和回流管數(shù)值;室外監(jiān)控項(xiàng)目包括大氣溫度、太陽(yáng)輻射強(qiáng)度、風(fēng)向風(fēng)速、相對(duì)濕度等。溫室專(zhuān)家系統(tǒng)的應(yīng)用給種植者帶來(lái)了一定的經(jīng)濟(jì)效益,提高了決策水平,減輕了技術(shù)管理工作量,同時(shí)也為種植帶來(lái)了很大方便2。以園藝業(yè)著稱(chēng)的荷蘭從20世紀(jì)80年代以來(lái)就開(kāi)始全面開(kāi)發(fā)溫室計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng),并不斷地開(kāi)發(fā)模擬控制軟件。目前,荷蘭自動(dòng)化智能玻璃溫室制造水平處于世界先進(jìn)水平,擁有玻璃溫室1.2萬(wàn)多平方米,占世界1/4以上,有85%的溫室用戶(hù)使用計(jì)算機(jī)控制溫室環(huán)境。荷蘭開(kāi)發(fā)的溫室計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是通過(guò)人機(jī)交互界面
7、進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和必要的信息顯示,可繪制出設(shè)定參數(shù)曲線、修正值曲線以及測(cè)量的數(shù)據(jù)曲線,可以從數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)調(diào)出設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)參數(shù)以便于必要的數(shù)據(jù)查詢(xún),并能直接對(duì)計(jì)算機(jī)用行口進(jìn)行操作,完成上位機(jī)與下位機(jī)之間的通信。上位機(jī)軟件集參數(shù)設(shè)置、信息顯示、控制等功能于一體,同時(shí)還能夠很好地完成溫室灌溉和氣候的控制和管理。止匕外,國(guó)外溫室業(yè)正致力于向高科技方向發(fā)展。遙測(cè)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制局域網(wǎng)已逐漸應(yīng)用于溫室的管理與控制中??刂埔竽茉谶h(yuǎn)離溫室的計(jì)算機(jī)控制室就能完成,即遠(yuǎn)程控制。另外該網(wǎng)絡(luò)還連接有幾個(gè)通訊平臺(tái),用戶(hù)可以在遙遠(yuǎn)的地方通過(guò)形象、直觀的圖形化界面與這種分布式的控制系統(tǒng)對(duì)話,就像在現(xiàn)場(chǎng)操作一樣,給人以身臨其
8、境之感。從國(guó)內(nèi)外溫室控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r來(lái)看,溫室環(huán)境控制技術(shù)大致經(jīng)歷三個(gè)發(fā)展階段:1)手動(dòng)控制。這是在溫室技術(shù)發(fā)展初期所采取的控制手段,具時(shí)并沒(méi)有真正意義上的控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。生產(chǎn)一線的種植者既是溫室環(huán)境的傳感器,又是對(duì)溫室作物進(jìn)行管理的執(zhí)行機(jī)構(gòu),他們是溫室環(huán)境控制的核心。通過(guò)對(duì)溫室內(nèi)外的氣候狀況和對(duì)作物生長(zhǎng)狀況的觀測(cè),憑借長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)和直覺(jué)推測(cè)及判斷,手動(dòng)調(diào)節(jié)溫室內(nèi)環(huán)境。種植者采用手動(dòng)控制方式,對(duì)于作物生長(zhǎng)狀況的反應(yīng)是最直接、最迅速且是最有效的,它符合傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)規(guī)律。但這種控制方式的勞動(dòng)生產(chǎn)率較低,不適合工廠化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要,而且對(duì)種植者的素質(zhì)要求較高。2)自動(dòng)控制。這種控制系統(tǒng)需要
9、種植者輸入溫室作物生長(zhǎng)所需環(huán)境的目標(biāo)參數(shù),計(jì)算機(jī)根據(jù)傳感器的實(shí)際測(cè)量值與事先設(shè)定的目標(biāo)值進(jìn)行比較,以決定溫室環(huán)境因子的控制過(guò)程,控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加熱、降溫和通風(fēng)等動(dòng)作。計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制的溫室控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化,適合規(guī)模化生產(chǎn),勞動(dòng)生產(chǎn)率得到提高。通過(guò)改變溫室環(huán)境設(shè)定目標(biāo)值,可以自動(dòng)地進(jìn)行溫室內(nèi)環(huán)境氣候調(diào)節(jié),但是這種控制方式對(duì)作物生長(zhǎng)狀況的改變難以及時(shí)做出反應(yīng),難以介入作物生長(zhǎng)的內(nèi)在規(guī)律。目前我國(guó)絕大部分自主開(kāi)發(fā)的大型現(xiàn)代化溫室及引進(jìn)的國(guó)外設(shè)備都屬于這種控制方式。3)智能化控制。這是在溫室自動(dòng)控制技術(shù)和生產(chǎn)實(shí)踐的基礎(chǔ)上,通過(guò)總結(jié)、收集農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)、技術(shù)和各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)建專(zhuān)家系統(tǒng),以建立植物生
10、長(zhǎng)的數(shù)學(xué)模型為理論依據(jù),研究開(kāi)發(fā)出的一種適合不同作物生長(zhǎng)的溫室專(zhuān)家控制系統(tǒng)技術(shù)。溫室控制技術(shù)沿著手動(dòng)、自動(dòng)、智能化控制的發(fā)展進(jìn)程,向著越來(lái)越先進(jìn)、功能越來(lái)越完備的方向發(fā)展。由此可見(jiàn),溫室環(huán)境控制朝著基于作物生長(zhǎng)模型、溫室綜合環(huán)境因子分析模型和農(nóng)業(yè)專(zhuān)家系統(tǒng)的溫室信息自動(dòng)采集及智能控制趨勢(shì)發(fā)展。3.參考文獻(xiàn)1 于海業(yè),溫室環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng).農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),1997.2 牛皖閩,何立新.溫室控制系統(tǒng)試驗(yàn)裝置與系統(tǒng)分析.齊齊哈爾輕工學(xué)院學(xué)報(bào),1995.3 Wray,MichelleLynn;Afuzzylogiccontrollerfortemperaturecontrolofasix2zonetube
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14、用行口和RS-232總線通信協(xié)議能把溫室中的溫度、濕度等參數(shù)及時(shí)上傳至上位機(jī),并與設(shè)定值進(jìn)行比較,與設(shè)定值不符時(shí)采取相應(yīng)的處理措施,以實(shí)現(xiàn)恒溫恒濕環(huán)境。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中充分考慮到性?xún)r(jià)比和精度,在選用低價(jià)格、通用元件的的基礎(chǔ)上,盡量滿足設(shè)計(jì)要求,并使系統(tǒng)具有高的精度。本控制系統(tǒng)以單片機(jī)的控制為核心,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境的溫度和濕度,并設(shè)定了這兩個(gè)參數(shù)的上下限定值,并具有相應(yīng)的報(bào)警系統(tǒng),當(dāng)超過(guò)設(shè)定的限定值時(shí),單片機(jī)控制報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警,而且同時(shí)驅(qū)動(dòng)繼電器打開(kāi)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)使相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行。當(dāng)參數(shù)值恢復(fù)到設(shè)定值范圍內(nèi)時(shí),單片機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。從而使環(huán)境的溫濕度在一定的范圍內(nèi)得到控制。本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括以
15、下幾個(gè)方面:1、選擇適合的兩種傳感器,設(shè)計(jì)相應(yīng)的信號(hào)采集和處理電路。2、掌握AT89C51單片機(jī)的主要功能和特性,以其為核心設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。3、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話接口系統(tǒng),如鍵盤(pán)、顯示、報(bào)警等。4、利用RS232實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與上位機(jī)的通信。5、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性。2.實(shí)施方案1)植物的生長(zhǎng)是在一定環(huán)境中進(jìn)行的,在生長(zhǎng)過(guò)程中受到環(huán)境中各種因素的影響,其中對(duì)植物生長(zhǎng)影響最大的是溫度、濕度和光照度。環(huán)境中晝夜的溫度、濕度和光照度的變化大,對(duì)植物生長(zhǎng)極為不利?,F(xiàn)代溫室有內(nèi)外遮陽(yáng)系統(tǒng)、加溫系統(tǒng)、自然通風(fēng)系統(tǒng)、濕簾風(fēng)機(jī)降溫系統(tǒng)、補(bǔ)光系統(tǒng)、補(bǔ)氣系統(tǒng)、環(huán)流風(fēng)機(jī)、灌溉系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等常用的環(huán)境
16、系統(tǒng),能夠?qū)χ参锏纳L(zhǎng)進(jìn)行合理的控制,而如何才能合理地控制這些配套設(shè)備的運(yùn)作和協(xié)同則需要有一套完善的硬、軟件溫室系統(tǒng)進(jìn)行控制。因此,本系統(tǒng)就是利用價(jià)格便宜的一般電子器件來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)參數(shù)精度高,控制操作方便,性?xún)r(jià)比高的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)種植生產(chǎn)的溫室大棚測(cè)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)由單片機(jī)對(duì)溫度、濕度等參數(shù)進(jìn)行巡回測(cè)量,并對(duì)測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償,并進(jìn)行調(diào)控,此外主控制器還可以同時(shí)完成系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等,硬件總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。由圖2.1可知,整個(gè)系統(tǒng)采用STC89C58RD單片機(jī)為處理核心,通過(guò)溫室現(xiàn)有的各種傳感器檢測(cè)溫室的溫度、濕度、光照度等環(huán)境因素,經(jīng)由控制系統(tǒng)的8路模擬量、數(shù)字量輸入接口傳輸?shù)紺
17、PU中,并與系統(tǒng)設(shè)定值進(jìn)行比較、判斷、處理以及相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。然后將CPU處理后各種控制結(jié)果通過(guò)16路開(kāi)關(guān)量輸出口傳送到電機(jī)和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)上,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室的控制。溫室獨(dú)立控制系統(tǒng)上還包擴(kuò)各種人機(jī)界面和數(shù)據(jù)傳輸接口,實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交換方式以及實(shí)時(shí)參數(shù)的設(shè)定。本控制系統(tǒng)采用宏晶科技公司生產(chǎn)STC51系列單片機(jī)控制器(STC89C58RD+)。該單片機(jī)具有強(qiáng)加密性,無(wú)法解密,具有超強(qiáng)的抗干擾性能,且芯片內(nèi)部自帶看門(mén)狗。STC89C58RD單片機(jī)最高時(shí)鐘頻率為080MHz,32k的Flash存儲(chǔ)器、1280字節(jié)的RAM擁有P4口適合需要多I/O的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、16k字節(jié)的E2PROMT以提供比其它單片機(jī)
18、更多的存儲(chǔ)空間。其不需要依靠任何燒錄器,直接通過(guò)電腦上的串口以ISP方式進(jìn)行燒錄。這種單片機(jī)的燒錄方式操作簡(jiǎn)單容易,程序的調(diào)試靈活,修改方便,且不受地域、時(shí)間和環(huán)境的影響和限制,可為以后產(chǎn)品的改進(jìn)和升級(jí)提供方便。溫濕度傳感器光照度傳感器土壤含水率傳感器R通風(fēng)系統(tǒng)乙,執(zhí)行電機(jī)鍵盤(pán)接口16路開(kāi)光量輸出接口'加熱系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)濕連水泵圖2.1總體結(jié)構(gòu)圖2)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),硬件結(jié)構(gòu)由傳感器和單片機(jī)、控制裝置組成,傳感器將物理參量轉(zhuǎn)換為電壓并完成信號(hào)的調(diào)理,再送人模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809,由下位單片機(jī)AT89S51讀取,單片機(jī)將數(shù)據(jù)通過(guò)485總線送給上位機(jī),上位機(jī)設(shè)有顯示功能,
19、根據(jù)預(yù)先設(shè)置的參數(shù)決定要采取的措施,并將信息傳給下位機(jī),由下位機(jī)控制通風(fēng)和噴灌裝置,也可以通過(guò)鍵盤(pán)強(qiáng)制控制。智能溫室大棚控制系統(tǒng)的組成基于兩個(gè)方面:?jiǎn)螚潨厥掖笈锟刂葡到y(tǒng)和集約化生產(chǎn)連棟溫室大棚控制系統(tǒng)。后者建立在前者的基礎(chǔ)上,前者適于我國(guó)農(nóng)村個(gè)體經(jīng)營(yíng)的現(xiàn)狀。對(duì)于單棟溫室大棚控制系統(tǒng),設(shè)置了獨(dú)立的控制和顯示等功能,并設(shè)置了RS-232和RS-485通訊接口,便于和上位機(jī)通信,實(shí)現(xiàn)集散控制系統(tǒng),具模式如圖2.2o另外,在設(shè)計(jì)過(guò)程中考慮到農(nóng)生產(chǎn)的特點(diǎn),每個(gè)系統(tǒng)的各部分接口都作了模塊化設(shè)計(jì),并增加備用接口和功能,便于大棚生產(chǎn)重建和生產(chǎn)場(chǎng)地的變化,也增加了系統(tǒng)的通用性,擴(kuò)大了適用范圍。上位機(jī)大棚1大棚n-1大棚n通信接口圖2.2集散控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)3)溫室大棚的硬件組成溫室大棚的硬件組成原理如圖2.3所示:濕度傳感器空氣濕度傳感器土壤含水率傳感器測(cè)溫放大器程控放大器IA/I轉(zhuǎn)換器
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