西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的機床如何進行絲杠補償

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的機床如何進行絲杠補償 西門子840D系統(tǒng)的機床進行絲杠補償，要進入補償界面，主要在于補償文件的編制，留意以下幾點： 1.修改要補償軸的參數(shù)MD38000，即絲杠螺距誤差補償點數(shù)（SRAM），修改后，NC內(nèi)部的用戶存儲區(qū)在系統(tǒng)掉電從新啟動的時候，會從新安排，全部緩沖區(qū)的用戶數(shù)據(jù)將被刪除及從新安排，如：驅(qū)動數(shù)據(jù)，MMC數(shù)據(jù)，刀具補償、部分程序、機床的補償表、等等。所以在修改MD38000，NC復位前要先做好備份。2.導出補償數(shù)據(jù)，生成ARC文件或MPF程序，在hmi的“數(shù)據(jù)輸出（DataOut）”窗口的樹形圖中選擇“NC生效數(shù)據(jù)（NC-a

2、ctive-data）”“測量系統(tǒng)誤差補償（Meas-system-error-comp）”“測量系統(tǒng)錯誤補償軸1”（軸x對應于要螺距補償?shù)妮S的軸號），將該文件以“帶CR+LF穿孔帶”格式輸出到“文檔”中，并命名（此處命名為“AX1_EEC”）。留意：此操作的前提是在“數(shù)據(jù)選擇”中已經(jīng)將“NC生效數(shù)據(jù)（NC-active-data）”選中，否則在“數(shù)據(jù)輸出（DataOut）”中無法找到相應的補償文件。3.輸入補償數(shù)據(jù)，編輯ARC文件在“數(shù)據(jù)輸出（DataOut）”/“數(shù)據(jù)輸入（DataIn）”/“數(shù)據(jù)管理（DataManagement）”窗口的樹形圖中選擇“文檔（Archive）”“AX1_E

3、EC”，通過“input”鍵打開文件，輸入補償數(shù)據(jù)，保存并關(guān)閉編輯器。留意：編輯螺補文件時要將其中的校驗碼刪除。舉例補償文件內(nèi)容如下：%_N_AXIS1_EEC_INI$AA_ENC_COMP0,0,AX1=0.024/$AA_ENC_COMP0,1,AX1=0.020$AA_ENC_COMP0,2,AX1=0.015$AA_ENC_COMP0,3,AX1=0.014.$AA_ENC_COMP0,9,AX1=-0.004$AA_ENC_COMP_STEP0,AX1=100.0/補償間隔:100mm$AA_ENC_COMP_MIN0,AX1=-100.0/補償起始位置：100mm$AA_ENC_

4、COMP_MAX0,AX1=-1000.0/補償終止位置:1200mm$AA_ENC_COMP_IS_MODULO0,AX1=0M17留意，在以上的補償值中，直接補肯定值,激光設置正負方向與機床移動正負方向相同，補償值就是測量出的誤差值,為正就補正，為負就補負，4.導入補償數(shù)據(jù)ARC文件至系統(tǒng)設置MD32700=0，并使數(shù)據(jù)生效。在“批量調(diào)試（SeriesStart-up）”窗口中選擇“讀入調(diào)試文檔（ReadStart-upArchive）”“AX1_EEC”，并啟動運行該補償數(shù)據(jù)ARC文件。5.補償數(shù)據(jù)生效設定MD32700=1，NCKReset，軸返回參考點后，新的螺距補償值生效。6.螺距

5、補償840D數(shù)控系統(tǒng)的螺距補償功能是一種肯定型補償方法，螺距補償是按軸進行的。我們設定補償起始點位置a，補償終止點位置b，補償間隔距離c,那么需要插補的中間點的個數(shù)n，其中n=1+(b-a)/c。詳細操作步驟如下：1)設置軸數(shù)據(jù)MD38000MM_ENC_COMP_MAX_POINTSt=n,修改此參數(shù)后會引起NCK內(nèi)存的重新安排。所以修改后要在服務菜單下對NC做一次備份。（t=所補償軸的軸號）2)對系統(tǒng)做一次NCK復位后會消失“M4400”報警，提示軸參數(shù)丟失，此時將1）步驟下的NC備份Load進NC系統(tǒng)。3)在Nc-Active-Data菜單下Copy出“CEC_DATA”到一個新建立的備

6、份文檔名目*.MDN中。4)在新的名目下找到并打開補償文件表格，依據(jù)測量人員測量的數(shù)據(jù)把相應的補償點直接在表格中更改。保存并關(guān)閉編輯器。5)設定軸參數(shù)MD32700ENC_COMP_ENABLE=0,將修改后的補償表格Load進NC系統(tǒng)。6)設定軸參數(shù)MD32700ENC_COMP_ENABLE=1,做一次NCK復位。7)軸回參考點，新的補償數(shù)據(jù)生效。可以在“Diagnostics”-“Servicedisplay”-“ServiceAxis”界面下看到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變。螺距補償獵取補償數(shù)據(jù)一般通過激光檢測儀器，通常要經(jīng)受兩個步驟，一單步程，二多步程。前者是為了依據(jù)機床軸誤差建立補償曲線，后者是為了檢

7、測出軸的反向間隙、定位精度、重復精度、位置偏差。以筆者對一臺電氣改造后的PAMA140實際操作為例，X軸行程-50mm5870mm,補償起始點位置a=0，補償終止點位置b=5800，補償間隔距離c=200，那么需要插補的中間點的個數(shù)依據(jù)n=1+(b-a)/c即n=30，循環(huán)次數(shù)p=n-2即p=28。走單步程前必需先對軸回參考點，以保證基準點的唯一性。流程做完后，將激光干涉儀檢測的誤差值編輯進補償表格即可。一般說來在以光柵尺作為檢測元件的全閉環(huán)工作方式下，補償數(shù)據(jù)不應大于1mm。而以電機自帶編碼器作為檢測元件的半閉環(huán)工作方式下，補償數(shù)據(jù)不受此限制，可依據(jù)實際狀況填寫。許多機床在經(jīng)過長期使用后原有的傳動比可能由于齒輪磨損等諸多緣由有所轉(zhuǎn)變，建議在做補償之