機(jī)電一體化試題及答案

1、填空題1. 機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵是微電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù) 滲透過(guò)程中形成的一個(gè)新概念。2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）是機(jī)械和微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。3. 工業(yè)三大要素是物質(zhì)、能量、信息；機(jī)電一體化工程研究所追求的三大目標(biāo)是：省能源、 省資源、智能化。4.機(jī)電一體化研究的核心技術(shù)是接口問題。5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）構(gòu)成的五大部分（或子系統(tǒng)）是：機(jī)械系統(tǒng)、電子信息處理系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng) 。6. 機(jī)電一體化接口按輸入/輸出功能分類機(jī)械接口 、物理接口、信息接口、環(huán)境接口 。7. 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）按設(shè)計(jì)類型分為：開放性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)。8. 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品

2、）按機(jī)電融合程度分為：機(jī)電互補(bǔ)法、機(jī)電結(jié)合（融合）法、機(jī)電組合法。9. 機(jī)電一體化技術(shù)是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù),并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)地結(jié)合所構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。10. 機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三大功能應(yīng)具有的兩大重要特征（轉(zhuǎn)換作用方式）：以能源轉(zhuǎn)換為主和以信息轉(zhuǎn)換為主 。11. 絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式有：螺母固定絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺母移動(dòng)、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)、絲桿固定螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)四種形式。12. 滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩類；按滾珠的循環(huán)方式分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán) 兩類。13. 滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的基本方法有：雙螺母螺紋預(yù)

3、緊調(diào)整、雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整、雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊、彈簧自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊四種方式。14. 滾珠絲杠副常選擇的支承方式有：?jiǎn)瓮埔粏瓮剖健㈦p推一雙推式、雙推一簡(jiǎn)支式、雙推一自 15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）常用齒輪傳動(dòng)形式有定軸輪系、行星輪系和諧波輪系三種形式。16. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)中，常用的傳動(dòng)比分配原則有：重量最輕原則、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則、傳_動(dòng)精度最優(yōu)原則等。17. 常用導(dǎo)軌副的截面形式有：三角形導(dǎo)軌、矩形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌、圓形導(dǎo) 四種形式。18. 導(dǎo)軌剛度主要指：結(jié)構(gòu)剛度、接觸剛度和局部剛度。19. 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）中，常可選擇的執(zhí)行元件：電磁式、液壓式、氣壓式和其他形式的執(zhí)行元 件

4、。20. 電動(dòng)機(jī)的工作特性分為恒轉(zhuǎn)矩工作和恒功率兩個(gè)階段，其轉(zhuǎn)折點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和功率分別稱為：額定轉(zhuǎn)速 和額定功率；伺服電動(dòng)機(jī)用于調(diào)速控制時(shí)，應(yīng)該工作在恒轉(zhuǎn)矩階段。21. 步講電機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式可分為：反應(yīng)式步講電機(jī)、永磁式步講電機(jī)、混合式步講電機(jī)三種。22. 步進(jìn)電機(jī)的工作方式有：?jiǎn)闻墓ぷ鞣绞胶捅杜墓ぷ鞣绞健?3. 步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制精度主要由步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) 和決定的；為了進(jìn)一步提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度，可以采用細(xì)分電路來(lái)提高控制精度。24. 依據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作原理，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路主要由：方向控制電路、環(huán)形分配電路、驅(qū)動(dòng)_放大電路等組成。25. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的微型計(jì)算機(jī)類型有：?jiǎn)纹?/p>

5、機(jī)控制系統(tǒng)、單板機(jī)控制系統(tǒng)、工業(yè)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)三種。26. 提高機(jī)電一體化控制系統(tǒng)工作可靠性的措施主要有：隔離技術(shù)、和屏蔽技術(shù)、濾波技術(shù)27. 常用傳感器主要分為模擬信號(hào)檢測(cè)傳感器、數(shù)字信號(hào)檢測(cè)傳感器、開關(guān)信號(hào)檢測(cè)傳感器 三種形式。28. 機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析設(shè)計(jì)方法主要有穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)方法和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法兩種。29. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)的負(fù)載分析中，常見的典型負(fù)載形式有：慣性負(fù)載、外力負(fù)載、內(nèi)力負(fù) 載、彈性負(fù)載、摩擦負(fù)載等。30. 在進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效中，遵循的基本原則是能量守恒定律 簡(jiǎn)述題1. 機(jī)電一體化技術(shù)（或產(chǎn)品）的定義。定義：在機(jī)械的主功能，動(dòng)力功能，信息功能，控制功能基

6、礎(chǔ)上引入微 電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)的結(jié)合所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品設(shè)計(jì)的目的是什么？主要目的：增加機(jī)械系統(tǒng)或產(chǎn)品的附加值和自動(dòng)化程度3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的主要構(gòu)成單元或組成部分有哪些？機(jī)械系統(tǒng)，電子信息處理系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)，執(zhí)行控制系統(tǒng)4. 簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品的機(jī)電結(jié)合（融合）設(shè)計(jì)方法。機(jī)電結(jié)合設(shè)計(jì)方法是將個(gè)組成要素有機(jī)的結(jié)合為一體而構(gòu)成專用或通用的功能部件，其要素之間機(jī)電參數(shù)的有機(jī)匹配比較充分5、簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的機(jī)電組合設(shè)計(jì)方法，特點(diǎn)是什么？。機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電組合設(shè)計(jì)方法是將用結(jié)合法制成的功能部件，功能模塊，像

7、積木那樣組合成各種機(jī)電一體化系統(tǒng)，特點(diǎn)是可以縮短設(shè)計(jì)與研制周期，節(jié)約工裝設(shè)備費(fèi)用，且有利于 生產(chǎn)管理，使用和維修。6. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）中的基本功能和作用是什么？機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的基本功能是傳遞力/轉(zhuǎn)矩和速度/轉(zhuǎn)速。實(shí)質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速變換器。作用是使執(zhí)行原件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面達(dá)到合理的匹配。7. 簡(jiǎn)答機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)的主要功能，目的，基本要求。功能：傳遞力/轉(zhuǎn)矩和速度/轉(zhuǎn)速目的：使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面達(dá)到合理的匹配。基固本要求：轉(zhuǎn)動(dòng)間隙小，精度高，體積小，重量輕，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。8. 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的機(jī)械部分與一般機(jī)械

8、系統(tǒng)相比，應(yīng)具備哪些特殊要求？I. 較高的定位精度。2.良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，收斂時(shí)間合理。3。無(wú)間隙，低摩擦， 低慣量，大剛度。4。高的消振頻率，合理的阻尼比。9. 簡(jiǎn)述滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的組成，結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)。滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的組成由帶螺旋槽的絲桿，螺母，滾動(dòng)元件，回珠裝置組成。結(jié)構(gòu)：絲桿輕動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠螺紋滾道滾動(dòng)，為阻止?jié)L珠從滾道端面掉岀，在螺母的螺旋槽兩端沒 有滾珠回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形成滾珠滾動(dòng)的閉合通路。應(yīng)用特點(diǎn)：阻尼小，傳動(dòng)效率高，合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適應(yīng)大剛度傳遞，可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙工作，不能自鎖。10.試分析齒輪傳動(dòng)中，定軸傳動(dòng)、行星傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)的組

9、成與傳動(dòng)特點(diǎn)。定軸傳動(dòng)由圓柱齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪傳動(dòng)，蝸桿蝸桿傳動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳遞可靠，用幾何特性來(lái) 實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。行星傳動(dòng)主要是由傳動(dòng)齒輪，定位齒輪，行星輪和行星架組成。特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng) 比更大，幾何特性+機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)。諧波傳動(dòng)主要又鋼輪，柔輪，波發(fā)生器組成。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊， 體積小，重量輕，充分發(fā)揮 材料的特性，傳動(dòng)比可大，也相當(dāng)可靠，幾何特性+材料彈性變化特性實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。II. 滾動(dòng)導(dǎo)軌副應(yīng)達(dá)到的基本要求。高的導(dǎo)向精度，高的耐磨性，足夠的剛度，良好的工藝性12. 導(dǎo)軌的剛度所包含的主要內(nèi)容有哪些？以及各部分對(duì)導(dǎo)軌副的導(dǎo)向精度影響如何？靜剛度-抵抗恒定載荷的能力。動(dòng)剛度-抵抗

10、變變載荷的能力。每一類剛度都包括：結(jié)構(gòu)剛度，接 觸剛度，局部剛度13. 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對(duì)執(zhí)行元件的基本要求是什么？1慣量小，動(dòng)力大。2體積小，重量輕。3安裝方便，便于維護(hù)。4易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制14. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)伺服控制電動(dòng)機(jī)的基本要求1性能密度大。2快速響應(yīng)性好。3位置控制與速度控制精度高，調(diào)速范圍大，低速平穩(wěn)性好，分辨 率高以及振動(dòng)噪音小。4能適應(yīng)頻繁啟動(dòng)，可靠性高，壽命長(zhǎng)。5易于與計(jì)算機(jī)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。15. 常用伺服電動(dòng)機(jī)有哪些工作特點(diǎn)？2個(gè)工作區(qū)。1恒轉(zhuǎn)矩工作區(qū)，2恒功率工作區(qū)16. 對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)半閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成有哪些？主要是指令控制器，反饋

11、調(diào)節(jié)器，功率放大與整形電路，執(zhí)行元件17. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)的基本要求是什么？提高驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制有效，可靠性，整形抗干擾電路18. 簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)對(duì)檢測(cè)傳感器的基本要求。1體積小，重量輕，適應(yīng)性好。2精度和靈敏性高，響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，信噪比高。3安全可靠，壽命長(zhǎng)。4便于與計(jì)算機(jī)對(duì)接。5不易受被檢測(cè)對(duì)象和外部環(huán)境的影響。6環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。7現(xiàn)場(chǎng)安裝處理簡(jiǎn)單,操作方便。8價(jià)格便宜19. 簡(jiǎn)答通用微機(jī)控制系統(tǒng)核心部件，通用微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)。通用微型計(jì)算機(jī)的核心部件為可編程控制器和工業(yè)計(jì)算機(jī)。構(gòu)成；控制系統(tǒng)以通用微型計(jì)算機(jī)為核心，設(shè)計(jì)專用或選用通用的集成IC芯片，接口電路，

12、執(zhí)行元件，傳感器，以及相互合理匹配元件，組成具有較好通用能力的控制器。軟件采用通用平臺(tái)軟件系統(tǒng)。特點(diǎn)：具有可靠性高，適應(yīng)性強(qiáng)，但成本高，應(yīng)采取一定的抗干擾措施等特點(diǎn)。適用于多品種，中 小批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。20. 簡(jiǎn)答專用微機(jī)控制系統(tǒng)核心部件，專用微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)。核心部件為單片機(jī)和單板機(jī)構(gòu)成由專用IC芯片，接口電路，執(zhí)行元件，傳感器相互合理匹配成專用控制器。特點(diǎn)：軟件采用專用機(jī)器代碼或語(yǔ)言，可靠性強(qiáng)，成本低，但適應(yīng)能力差，用于大批量生產(chǎn)的機(jī)電 一體化產(chǎn)品。21. 光電隔離電路的組成有哪些？主要作用是什么？主要由光耦合器的光電轉(zhuǎn)換元件輸入電路，光源，光敏元件，輸岀放大電路組成作用

13、：1可將輸入輸岀兩部分的供電電源和電路的地線分離。2可進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)要求的電平輸岀，從而具有初級(jí)功率放大作用。3提高對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)能力。(3)可將高低壓電源或不同要求電源系統(tǒng)分離，防止不同電源之間信號(hào)干擾。22. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的目的和基本要求是什么？目的：實(shí)現(xiàn)指令信號(hào)和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的有效匹配。要求：信號(hào)類型轉(zhuǎn)換，能量放大，質(zhì)量的保 證。三、分析論述題1. 簡(jiǎn)述如圖2所示死杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)a：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精度高。螺母支撐絲桿可消除軸向躥 動(dòng)，剛性較差。B結(jié)構(gòu)緊湊，絲剛剛性較高，要限制螺母移 動(dòng)，需導(dǎo)向裝置。C:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間較大，傳動(dòng)時(shí)間 需限制螺母移動(dòng)和絲

14、桿轉(zhuǎn)動(dòng)。D :結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，絲桿剛性較高，但使用不方便，使用較少。2. 試分析單圓弧軌道和雙圓弧軌道的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（設(shè)計(jì)、制造、使用與維護(hù)）a）螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)b）絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)d）絲桿固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)c）螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲桿移動(dòng)圖1絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式單圓弧滾道：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞精度由加工質(zhì)量保證，軸向間隙小，無(wú)軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊能力，加工困難，加工精度要求高，成本高，一般在輕載條件下工作。雙圓弧滾道：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存在軸向間隙，加工質(zhì)量易于保證，在使用雙螺母結(jié)構(gòu)的條件下，具有軸 向間隙調(diào)整和預(yù)緊能力，傳遞精度高。3. 試分析圖示消除滾珠絲杠軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

15、。雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好，預(yù)緊可靠，使用中調(diào) 整不方便。工作原理：在絲桿固定不動(dòng)的條件下，增加墊片的厚度，左右絲桿螺母 分別向左移動(dòng)和向右移動(dòng)。4. 試分析圖示消除滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1.汕十、 2.宓氏 3. I技府 4.動(dòng)態(tài)誤差5.傳感器1.是人們借助于專門的設(shè)備，通過(guò)一定的方法對(duì)被測(cè)對(duì)象收集信息， 取得 數(shù)據(jù)概念的過(guò)程。2.指在穩(wěn)態(tài)下，輸岀的變化量 Y與輸入的變化量 X 的比值。即為傳感器靈敏度。 S=dy/dx=AY/ X3. 某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部 就會(huì)產(chǎn)生極

16、化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將2產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。4. 動(dòng)態(tài)誤差在被測(cè)量隨時(shí)間變化過(guò)程中進(jìn)行測(cè)量時(shí)所產(chǎn)生的附加誤差稱為動(dòng)態(tài)誤差。5. 傳感器是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。1、線性度2、伺服控制系統(tǒng)3、三相六拍通電方式4、傳感器5、系統(tǒng)精度為非線性誤所謂傳感器的線性度就是其輸岀量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度。又稱差。2、一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸岀的自動(dòng)控制系統(tǒng)。3、 如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替岀現(xiàn)單、雙相通電

17、狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方 式。女口 A t ABT B t BC t c t ca t4、 是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝 置。5、指輸岀量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度1機(jī)電一體化2自動(dòng)控制3開環(huán)控制系統(tǒng)4逆變器5. PWM機(jī)電一體化-從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。2.自動(dòng)控制一由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制。3.開環(huán)控制系統(tǒng)一無(wú)反饋的控制系統(tǒng)。4逆變器一把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的DC/AC變流器。5. PWM 通過(guò)調(diào)

18、節(jié)脈沖的寬度改變負(fù)載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。1、機(jī)電一體化：機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2、柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System )是由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化3、靜態(tài)設(shè)計(jì)：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，通過(guò)研究制定岀機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)方案。4、 系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是由計(jì)算機(jī)的制造廠商提供的，用來(lái)管理計(jì)算機(jī)本身的資源和方便用戶使用計(jì) 算機(jī)的軟件。5、感應(yīng)同步器：感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤 式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。5. 簡(jiǎn)述燕尾形導(dǎo)軌組合的特點(diǎn)和間隙調(diào)整機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為岀發(fā)點(diǎn)的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸岀的自動(dòng)控制系統(tǒng)。3閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)。4逆變器是將直流電變成交流電的電路。5 SPWM 是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和