智元素格斗機(jī)器人闖關(guān)任務(wù)應(yīng)用說明書v

1、北京博創(chuàng)尚和科技Uptech Harmony Co.,智元素格斗人闖關(guān)任務(wù)應(yīng)用說明書TEL：010 82114870 /890 /887 /944文檔版本更新時間修訂人備注V1.02019-04-10邱增順初版V1.12019-09-30邱增順修改安裝庫文件的方法北京博創(chuàng)尚和科技Uptech Harmony Co.,目錄一、簡介3樹莓派背包設(shè)置開機(jī)自啟程序3Arduino 程序的使用5二、三、四、編輯人動作9TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博創(chuàng)尚和科技Uptech Harmony Co.,一、 簡介仿斗比賽任務(wù)階段硬件連接如下圖所示，其中攝像頭組件負(fù)責(zé)圖像信息

2、然后通過 USB給樹莓派背包，樹莓派背包實時計算是否有，然后通過串口通信將給智元素格斗機(jī)器斗人根據(jù)信息來執(zhí)行相應(yīng)的動作，同時格斗人還要通過 IIC 實時獲取 Innobot 顏色傳感器信息用來完成巡線任務(wù)。二、 樹莓派背包設(shè)置開機(jī)自啟程序在比賽過程中樹莓派背包要完成一個掃描的任務(wù)，但是用戶剛剛拿到樹莓派背包后，樹莓派背包并不能自動執(zhí)行內(nèi)置的掃描程序，需要手動設(shè)置開機(jī)自啟程序，下面將介紹如何設(shè)置開機(jī)自啟。初次使用的樹莓派背包就像一個電腦主機(jī)箱，所以需要我們外接鼠標(biāo)和鍵盤還有顯示器（鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器需用戶自備）才能操作里面的系統(tǒng)，也可以使用用里面已經(jīng)介紹，此處不再贅述。桌面的方式操作里面的系統(tǒng)，

3、這個方法已經(jīng)在使連接好外設(shè)后，打開人電源，需要等待約一分鐘，樹莓統(tǒng)才能正常啟動。待系統(tǒng)啟動后，雙擊桌面上的“sys_start.sh”，選擇“打開”如下圖所示：TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博創(chuàng)尚和科技Uptech Harmony Co.,文檔里面輸入下面兩行代碼：cd /home/pi/Downloads/auto # 此行意思是進(jìn)入到我們的工作文件夾下python3 Scratch.py # 此行意思是以 python3 運行 scratch.py保存并后，重啟樹莓派即可，如下圖所示。TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博創(chuàng)

4、尚和科技Uptech Harmony Co.,重啟后，屏幕中間出現(xiàn)攝像頭圖像，證明設(shè)置自啟，如下圖所示：三、 Arduino 程序的使用設(shè)置完樹莓派背包的自啟程序后，就需要把闖關(guān)任務(wù)demo 程序到人中，這里就要使用到Arduino IDE 軟件和我司對應(yīng)的庫文件(請到網(wǎng)盤中)，下面將介紹如何程序到人中。a.首先安裝“arduino-1.8.8-windows.exe”并打開該軟件。提取碼：v2jr云：TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博創(chuàng)尚和科技Uptech Harmony Co.,b.接下來安裝我司對應(yīng)的庫文件“WisdomElement.zip”，云：提取

5、碼：lcp9如下圖所示：TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博創(chuàng)尚和科技Uptech Harmony Co.,c.接下來打開“闖關(guān)任務(wù) Demo”代碼，雙擊下圖所示文件。云：提取碼：rhybd.選擇對應(yīng)的板子型號，如下圖所示：TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博創(chuàng)尚和科技Uptech Harmony Co.,e.打開人電源并使用數(shù)據(jù)線連接至計算機(jī)，Arduino IDE 選擇對應(yīng)的端，如下圖所示：f.最后點擊上傳，便可以將代碼至人中，如下圖所示：g.待出現(xiàn)如下提示證明。TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博創(chuàng)尚和科技Uptech Harmony Co.,四、 編輯人動作闖關(guān)任務(wù)階段需要有提示動作、聲音還有敲鼓動作，但是當(dāng)我們把上面的 Demo 程序直接到人中，人是不能直接執(zhí)行代碼中的“激活”動作和“擊鼓”動作的。這是因為我們沒有提前給人編輯對應(yīng)的動作，這時就要用到動作編輯器來給人輸入這些動作文件，關(guān)于動作編輯器的使用，在人使用指導(dǎo)書中的“2. 智元素-格斗人-動作編輯器的使用”章節(jié)已經(jīng)詳細(xì)介紹，這里不再贅述，但這里需要注意的一點是，當(dāng)我們添加動作時，編輯的動作名稱一定要和代碼里面的“激活和“擊鼓”名稱對應(yīng)上，否則將不