雙恒壓供水大成PLC程序

1、摘      要該設(shè)計對環(huán)保、節(jié)能、自動補(bǔ)壓型給水設(shè)備作了介紹。從節(jié)能科技的實踐出發(fā)，闡述了變頻調(diào)速技術(shù)在高樓給水設(shè)備中的應(yīng)用。以PLC電路控制方式，介紹了智能水壓控制系統(tǒng)的工作原理及PLC控制系統(tǒng)。在分析水壓控制的工作流程的基礎(chǔ)上，給出了PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。智能水壓控制系統(tǒng)的基本控制策略是：采用電動機(jī)調(diào)速裝置與可編程控制器（PLC）構(gòu)成控制系統(tǒng)，進(jìn)行優(yōu)化控制,完成供水壓力的恒定控制，在管網(wǎng)流量變化時達(dá)到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。系統(tǒng)的控制目標(biāo)是泵站總管的出水壓力，系統(tǒng)設(shè)定的給水壓力值與反饋的總管壓力實際值進(jìn)行比較，其差值輸入變

2、頻器運算處理后，發(fā)出控制指令，控制泵電動機(jī)的投運臺數(shù)和運行變量泵電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到給水總管壓力穩(wěn)定在設(shè)定的壓力值上。雙恒壓供水系統(tǒng)的目的和研究意義雙恒壓供水系統(tǒng)的目的長期以來傳統(tǒng)的區(qū)域、樓宇供水系統(tǒng)都是由市政管網(wǎng)經(jīng)過二次加壓和水塔或天面水池來滿足用戶對供水壓力的要求。水塔供水，壓力無法真正滿足高峰期應(yīng)用，往往是低層有水，高層水出不來。水塔供水，水塔因為在高樓頂，必須定時清洗水塔！存在二次污染！市政管網(wǎng)經(jīng)過二次加壓，雖然滿足了壓力要求，但壓力控制能力無法達(dá)到預(yù)期要求，經(jīng)常發(fā)生過壓和欠壓等控制瓶頸問題！變頻調(diào)速技術(shù)在給水泵站的應(yīng)用，成功地解決了能耗和污染的兩大難題。在實際運行中小區(qū)變頻恒壓供水

3、技術(shù)比傳統(tǒng)的加壓供水系統(tǒng)更穩(wěn)定水壓、維護(hù)運行成本低等明顯優(yōu)勢。變頻恒壓供水控制系統(tǒng)通過測到的管網(wǎng)壓力，經(jīng)變頻器的內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器運算后，調(diào)節(jié)輸出頻率，實現(xiàn)管網(wǎng)的恒壓供水。變頻器的頻率上限信號，適時通知PLC進(jìn)行變頻泵邏輯加泵，變頻器的頻率下限信號，適時通知PLC進(jìn)行變頻泵邏輯減泵。智能儀表將壓力進(jìn)行分析顯示，并且，當(dāng)壓力超過儀表設(shè)定上限壓力時，報警輸出，變頻停機(jī)，等待壓力降到儀表設(shè)定值，變頻再次喚醒啟動。當(dāng)壓力小于儀表設(shè)定的下限壓力時，報欠壓，系統(tǒng)停機(jī)。，恒壓變量循環(huán)狀啟動并先開先停的工作模式：在這種供水模式中，當(dāng)供水流量少于變頻泵在恒壓工頻下的流量時，由變頻泵自動調(diào)速供水，當(dāng)用水流量增大，變

4、頻泵的轉(zhuǎn)速升高。當(dāng)變頻泵的轉(zhuǎn)速升高到工頻轉(zhuǎn)速，由變頻供水控制器控制把該臺水泵切換到由工頻電網(wǎng)直接供電（不通過變頻器供電）。變頻器則另外啟動一臺并聯(lián)泵投入工作。隨用水流量增大，其余各并聯(lián)泵均按上述相同的方式軟啟動投入。雙恒壓供水系統(tǒng)研究意義1. 節(jié)能,可以實現(xiàn)節(jié)電20%-40%,能實現(xiàn)綠色用電.2. 占地面積小,投入少,效率高.3. 配置靈活,自動化程度高,功能齊全,靈活可靠.4. 運行合理,由于是軟起和軟停,不但可以消除水錘效應(yīng),而且電機(jī)軸上的平均扭矩和磨損減小,減少了維修量和維修費用,并且水泵的壽命大大提高.5. 由于變頻恒壓調(diào)速直接從水源供水,減少了原有供水方式的二次污染,防止了很多傳染疾

5、病的傳染源頭.2. 變頻調(diào)速恒壓供水的主要應(yīng)用場合1,高層建筑,城鄉(xiāng)居民小區(qū),企事業(yè)等生活用水;2,各類工業(yè)需要恒壓控制的用水,冷卻水循環(huán),熱力網(wǎng)水循環(huán),鍋爐補(bǔ)水等;3,中央空調(diào)系統(tǒng);4,自來水廠增壓系統(tǒng);5,農(nóng)田灌溉,污水處理,人造噴泉;6,各種流體恒壓控制系統(tǒng).第一章 PLC的基礎(chǔ)知識1.1 PLC概述 隨著微處理器、計算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機(jī)控制已擴(kuò)展到所有的控制領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一需求，生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性，可編程控制器就順應(yīng)而生。20世紀(jì)60年代末期，美國的

6、汽車制造業(yè)競爭激烈，為了適應(yīng)白熱化的市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司（GM）公開招標(biāo)，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：（1）編程方便，可現(xiàn)場修改程序；（2）維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；（3）可靠性高于繼電器控制裝置；（4）體積小于繼電器控制盤；（5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(jī)；（6）成本可與繼電器控制盤競爭；（7）輸入可以是交流市電（115V）（美國電壓標(biāo)準(zhǔn)）（8）輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅(qū)動接觸器、電磁閥等；（9）擴(kuò)展時原系統(tǒng)改變??；（10）用戶程序存儲器至少能擴(kuò)展到4KB。這就是著名的“GM十條”。1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）中標(biāo)后，制造出世

7、界上第一臺可編程序控制器。（Programmable Logic Controller, 簡稱PLC）。16位和32位微處理器的應(yīng)用，使PLC得到了驚人的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)成為自動化技術(shù)的三大支柱之一。 PLC的定義PLC一直在飛速發(fā)展中，很長時間后才有了一個比較明確的定義。1987年，國際電工委員會（IEC）對PLC作出的定義如下：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械和生產(chǎn)過程。而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一

8、個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。”定義強(qiáng)調(diào)了PLC直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境。定義強(qiáng)調(diào)了PLC是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)”，即計算機(jī)。定義強(qiáng)調(diào)了PLC是用軟件方式來實現(xiàn)“可編程”的。 PLC的特點（1）. 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。（2）. 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)。（3）. 編程方便，易于使用。（4）. 功能完善。（5）. 設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短。（6）. 體積小、維護(hù)操作方便。 PLC的系統(tǒng)組成主要由CPU、電源、存儲器和專門設(shè)計的輸入/輸出接口電路等組成。1. 中央處理單元（CPU）2. 存儲器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩部分。系統(tǒng)存儲器用來存放由PLC廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固

9、化在ROM內(nèi)，用戶不能更改。系統(tǒng)程序包括三部分：系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序以及標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用。用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)用規(guī)定的PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)值、數(shù)據(jù)等。PLC使用的存儲器類型有三種：（1）隨機(jī)存取存儲器（RAM）（2）只讀存儲器（ROM）（3）可電擦除可編程的只讀存儲器（EEPROM）3. 輸入/輸出單元PLC的輸入/輸出信號類型可以是開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。輸入/輸出單元包括兩部分：一是與被控設(shè)備相連接的接口

10、電路，另一部分是輸入和輸出的映像寄存器。（1）輸入接口電路通常PLC的輸入接口電路的類型可以是直流、交流和交直流。輸入電路的電源（+24V）可由外部供給，有的也可以由PLC內(nèi)部提供。（2）輸出接口電路輸出接口電路通常有三種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。電源由外部提供，輸出電流一般為0.52A，輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān)。4. 電源部分PLC一般使用220V的交流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為PLC的中央處理器、存儲器等電路提供5V、±12V、24V等直流電源，使PLC能正常工作。5. 擴(kuò)展接口6. 通信接口7. 編程器編程器的作用是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)

11、視。分簡易型和智能型。8. 其他部件1.2 PLC的工作原理1、PLC的工作方式概括而言，PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。PLC工作的全過程可分為三部分：（1）上電處理（上電初始化）（2）掃描過程（3）出錯處理2、PLC工作過程的中心內(nèi)容當(dāng)PLC正常工作時，它將不斷重復(fù)上圖中的掃描過程。如果暫不考慮對遠(yuǎn)程I/O特殊模塊和通信服務(wù)，掃描過程就只剩下“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”了。這三個階段是 PLC工作過程的中心內(nèi)容。（1）輸入采樣階段PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入相對應(yīng)的輸入映

12、像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷新。接著，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在此階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入信號怎樣變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。（2）程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，PLC按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行用戶程序。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)的狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。因此，每一個元件（不包括輸入繼電器）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化的。(3)輸出刷新階段在所有用戶程序的

13、指令執(zhí)行完畢后,元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,最后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載,實現(xiàn)控制命令的輸出.1.7 PLC對輸入/輸出的處理原則(1)輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸入端子板上各輸入點在上一掃描周期的輸入刷新期間的接通和斷開狀態(tài).(2)程序執(zhí)行結(jié)果取決于用戶所編程序和輸入/輸出映像寄存器的內(nèi)容及其他個各元件映像寄存器的內(nèi)容.(3)輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果.(4)輸出鎖存器中的數(shù)據(jù),由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定.(5)輸出端子的接通和斷開狀態(tài),由輸出鎖存器決定.第二章S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部

14、資源2.1 S7-200概述S7-200PLC是德國西門子公司生產(chǎn)的一種小型PLC，其許多功能達(dá)到大、中型PLC的水平。特別是CPU22X系列，具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組態(tài)軟件，易于組網(wǎng)和完成控制系統(tǒng)的設(shè)計更加簡單。S7系列PLC還有S7-300和S7-400系列，它們分別為中大型PLC，S7系列PLC的編程語言均使用STEP7編程語言。S7-200系列是西門子公司前幾年剛剛投入市場的小型PLC，可以單機(jī)運行，也可以進(jìn)行輸入/輸出和功能模塊的擴(kuò)展。它價格低廉，結(jié)構(gòu)小巧，可靠性高，運行速度快，有極豐富的指令集，性能價格比非常高，在各行各業(yè)中迅速推廣，在規(guī)模不太大的控制領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備

15、。S7-200PLC硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的輸入/輸出（I/O）點，同時還可以擴(kuò)展I/O模塊和各種功能模塊。一個完整的系統(tǒng)組成：（1）基本單元（主機(jī)）（2）擴(kuò)展單元（3）特殊功能模塊（4）相關(guān)設(shè)備（5）工業(yè)軟件2.2 主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點1、主機(jī)外形S7-200的CPU模塊包括一個中央處理單元、電源以及數(shù)字I/O點，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序，輸入部分從現(xiàn)場設(shè)備中采集信號，輸出部分則輸出控制信號，驅(qū)動外部負(fù)載。2、CPU的主要特點和技術(shù)規(guī)范S7-200PLC的電源電壓有(20.428.8)VDC和(85264)VAC兩種,主機(jī)上還

16、集成了24V直流電源,可以直接用于傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu).它的輸出類型有晶體管(DC)、繼電器（DC/AC）兩種輸出方式。它可以用普通端子捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號，實現(xiàn)高速計數(shù)。2路最大可達(dá)20kHz的高頻脈沖輸出，可用以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)以實現(xiàn)準(zhǔn)確定位任務(wù)。可以用主機(jī)上的電位器來改變它對應(yīng)的特殊寄存器中的數(shù)值，可以實時更改程序運行中的一些參數(shù)，如定時器/計數(shù)器的設(shè)定值、過程量的控制參數(shù)等。實時時鐘可用于對信息加注時間標(biāo)記，記錄機(jī)器運行時間或?qū)^程進(jìn)行時間控制。當(dāng)主機(jī)的I/O點數(shù)不夠用或需要進(jìn)行特殊功能的控制時,就要進(jìn)行I/O的擴(kuò)展.1. I/O擴(kuò)展模塊典型的數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊有

17、:輸入擴(kuò)展模塊EM221有兩種:8點DC輸入、8點AC輸入。輸出擴(kuò)展模塊EM222有三種：8點DC晶體管輸出，8點AC輸出、8點繼電器輸出。輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊EM223有六種：分別為4點（8點、16點）DC輸入/4點（8點、16點）DC輸出； 4點（8點、16點）DC輸入/ 4點（8點、16點）繼電器輸出。典型的特殊功能模塊有：（1）模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231有三種：4路模擬量輸入、2路熱電阻輸入和4路熱電偶輸入。模擬量輸出擴(kuò)展模塊EM232具有2路模擬量輸出。模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊EM235具有4路模擬量輸入/1路模擬量輸出（占用2路輸出地址）。（2）特殊功能

18、模塊功能模塊有：EM253位置控制模塊、EM277 PROFIBUS-DP模塊、EM241調(diào)制解調(diào)器模塊、CP243-1以太網(wǎng)模塊、CP243-2 AS-i接口模塊等。CPU22X系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點的I/O地址是固定的，進(jìn)行擴(kuò)展時，可以在CPU右邊連接多個擴(kuò)展模塊，每個擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。編址的方法是同種類型輸入/輸出的模塊在鏈中按與主機(jī)的位置而遞增，其他類型模塊的有無以及所處的位置不影響本類型模塊的編號。1. 軟元件（軟繼電器）用戶使用的PLC中的每一個輸入/輸出、內(nèi)部存儲單元、定時器和計數(shù)器等都稱為軟元件。各元件有其不同的

19、功能，有固定的地址。軟元件的數(shù)量決定了可編程序控制器的規(guī)模和數(shù)據(jù)處理能力，每一種PLC的軟元件是有限的。軟元件PLC內(nèi)部的具有一定功能的器件，這些器件實際上是由電子電路和寄存器及存儲器單元等組成。例如，輸入繼電器是由輸入電路和輸入映像寄存器構(gòu)成；輸出繼電器是由輸出電路和輸出映像寄存器構(gòu)成；定時器和計數(shù)器也都是由特定功能的寄存器構(gòu)成。它們都具有繼電器特性，但沒有機(jī)械性觸點。為了把這種元器件與傳統(tǒng)電氣控制電路中的繼電器區(qū)別開來，就把它們稱為軟元件或軟繼電器。這些軟繼電器的最大特點是其觸點（包括常開觸點和常閉觸點）可以無限次使用，并且它們的壽命長。編程時，用戶只需要記住軟元件的地址即可。每一種軟元件

20、都有一個地址與之相對應(yīng)，軟元件的地址編排采用區(qū)域號加區(qū)域內(nèi)編號的方式。例如：輸入/輸出 繼電器區(qū)、定時器區(qū)、計數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等，分別用I、Q、T、C、SM等來表示。2. 軟元件介紹（1）輸入繼電器（I）輸入繼電器一般都有一個PLC的輸入端子與之對應(yīng)，它用于接收外部的開關(guān)信號。當(dāng)外部的開關(guān)信號閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。這些觸點可以在編程時任意使用，使用次數(shù)不受限制。（2）輸出繼電器（Q）輸出繼電器一般都有一個PLC上的輸出端子與之對應(yīng)。當(dāng)通過程序使得輸出繼電器線圈得電時，PLC上的輸出端開關(guān)閉合，它可以作為控制外部負(fù)載的開關(guān)信號。同時在程序中，其常

21、開觸點閉合，常閉觸點斷開。這些觸點可以在編程時任意使用，使用次數(shù)不受限制。（3）通用輔助繼電器（M）通用輔助繼電器的作用和繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，它在PLC中沒有輸入/輸出端子與之對應(yīng)，因此它的觸點不能驅(qū)動外部負(fù)載。它主要起邏輯控制作用。（4）特殊繼電器（SM）有些輔助繼電器具有特殊功能或用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息，稱為特殊繼電器。用戶可以通過特殊標(biāo)志來溝通PLC與被控對象之間的信息，如可以讀取程序運行過程中的設(shè)備狀態(tài)和運算結(jié)果信息，利用這些信息實現(xiàn)一定的控制動作。用戶也可通過直接設(shè)置某些特殊繼電器位來使設(shè)備實現(xiàn)某種功能。例如：SM0.1 首次掃描為1，以后為0，常

22、用來對程序進(jìn)行初始化，屬只讀型；SM1.2 當(dāng)機(jī)器執(zhí)行數(shù)學(xué)運算的結(jié)果為負(fù)時，該位被置為1，屬只讀型。SMB28和SMB29 分別存儲模擬調(diào)節(jié)器0和1的輸入值，CPU每次掃描時更新該值，屬只讀型。（5）變量存儲器（V）變量存儲器用來存儲變量。它可以存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以使用變量存儲器來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時，變量存儲器會被經(jīng)常使用。（6）局部變量存儲器（L）局部變量存儲器用來存儲局部變量。局部變量與全局變量十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效的，而局部變量是局部有效的。全局有效是指同一個變量可以被任何程序（包括主程序、子程序和中斷程序）訪問

23、；而局部有效是指變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。S7-200PLC提供64個字節(jié)的局部存儲器，其中60個可以作暫時存儲器或給子程序傳遞參數(shù)。主程序、子程序和中斷程序都有64個字節(jié)的局部存儲器可以使用。不同程序的局部存儲器不能互相訪問。（7）順序控制繼電器（S）（8）定時器（T）定時器是PLC中重要的編程元件，是累計時間增量的內(nèi)部器件。電氣自動控制的大部分領(lǐng)域都需要用定時器進(jìn)行時間控制，靈活地使用定時器可以編制出復(fù)雜動作的控制程序。定時器的工作與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的時間繼電器基本相同，但它沒有瞬動觸觸點。使用時要提前輸入時間值。當(dāng)定時器的輸入條件滿足時開始計時，當(dāng)前值從0開始按一定的時間單位增加；當(dāng)

24、定時器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)定值時，定時器觸點動作，利用定時器的觸點就可以得到控制所需的延時時間。(9)計數(shù)器（C）計數(shù)器用來累計輸入脈沖的個數(shù)，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)或進(jìn)行特定功能的編程。使用時要提前輸入它的設(shè)定值（計數(shù)的個數(shù)）。當(dāng)輸入觸發(fā)條件滿足時，計數(shù)器開始累計它的輸入端脈沖電位上升沿（正跳變）的次數(shù)；當(dāng)計數(shù)器計數(shù)達(dá)到預(yù)定的設(shè)定值時，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。（10）模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）模擬量輸入電路用以實現(xiàn)模擬量/數(shù)字量（A/D）之間的轉(zhuǎn)換，而模擬量輸出電路用以實現(xiàn)數(shù)字量/模擬量（D/A）之間的轉(zhuǎn)換。在模擬量輸入/輸出映像寄存器中，數(shù)字量的長度為1個字

25、長（16位），且從偶數(shù)號字節(jié)進(jìn)行編址來存取轉(zhuǎn)換過的模擬量值，如0、2、4、6、8等。編址內(nèi)容包括元件名稱、數(shù)據(jù)長度和起始字節(jié)的地址，如：AIW6，AQW12等。PLC對這兩種寄存器的存取方式不同，模擬量輸入寄存器只能進(jìn)行讀取操作，而對模擬量輸出寄存器只能進(jìn)行寫入操作。（11）高速計數(shù)器（HC）高速計數(shù)器的工作原理與普通計數(shù)器基本相同，它用來累計比主機(jī)掃描速度更快的高速輸入脈沖。高速計數(shù)器的當(dāng)前值是一個雙字長（32位）的整數(shù)，切為只讀值。高速計數(shù)器的數(shù)量少，編址時只用名稱HC和編號，如：HC2。（12）累加器（AC）S7-200PLC提供了4個32位累加器，分別為AC0、AC1、AC2、AC3。

26、累加器（AC）是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器。它可以用來存放數(shù)據(jù)如運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果數(shù)據(jù)，也可用來向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)。使用時只表示出累加器的地址編號，如AC0。累加器可以進(jìn)行讀、寫兩種操作。累加器的可用長度為32位，數(shù)據(jù)長度可以是字節(jié)、字、雙字，但實際應(yīng)用時，數(shù)據(jù)長度取決于進(jìn)出累加器的數(shù)據(jù)類型。第三章 PLC應(yīng)用及使用中應(yīng)注意的問題3.1安裝與布線 動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的

27、空間距離，并能將干擾降到最低限度。 PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動力線（二者之間距離應(yīng)大于200mm）。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。 PLC的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10. 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線，避免并行。輸入接線 輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)

28、長些。 輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。 盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。輸出連接 輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。 采用繼電器輸出時，所承受的電感性負(fù)載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。 PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流

29、輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。3.2 PLC應(yīng)用中需要注意的問題PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中

30、應(yīng)注意以下問題：1.工作環(huán)境（1）溫度PLC要求環(huán)境溫度在055oC，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。（2）濕度為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。（3）震動應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動源，防止振動頻率為1055Hz的頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。 （4）空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。（5）電源PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝

31、一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使 PLC接收到錯誤信息。2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源現(xiàn)場電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。（1）干擾源及一般分類影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場，對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾

32、和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。（2）PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑強(qiáng)電干擾PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部

33、的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。柜內(nèi)干擾控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。來自信號線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起 I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾接地

34、是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。變頻器干擾一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。對變頻器干擾的抑制變頻器的干擾處理一般有下面幾種方式：加隔離變壓器，主要是針對來自電源

35、的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。使用濾波器，濾波器具有較強(qiáng)的抗干擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。使用輸出電抗器，在變頻器到電動機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常工作。第四章 系統(tǒng)的方案設(shè)計4.1 工藝過程市網(wǎng)來水用高低水位控制器EQ來控制注水閥MB1,它們自動把水注滿儲水池，只要水位低于高水位，則自動往水箱中注水。水池的高/低水位訊號也直接送給PLC,作為低水位報警用。為了保證供水的連續(xù)性，水位上下限差干起高低距離不是相差很大。生活用水和消防用水攻三臺泵，電磁閥MB2平時

36、處于失電狀態(tài)，工筆消防管網(wǎng)，三臺泵根據(jù)生活用水的多少，按一定的控制邏輯運行，使生活供水在恒壓狀態(tài)（生活用水低恒壓值）下進(jìn)行；當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生時，電磁閥MB2得電，關(guān)閉生活用水管網(wǎng)，三臺泵供消防用水使用，病根據(jù)用水量的大小，使消防供水也在恒壓狀態(tài)（消防用水高恒壓值）下進(jìn)行?；馂?zāi)結(jié)束后，三臺泵再改為生活供水使用。 生活/消防雙恒壓供水系統(tǒng)工藝流程圖 4.2 系統(tǒng)控制要求對三泵生活/消防雙恒壓供水系統(tǒng)的基本要求是：（1） 生活供水時，系統(tǒng)應(yīng)在低恒壓值欲行，消防供水時系統(tǒng)應(yīng)在高恒壓值運行；（2） 三臺泵根據(jù)恒壓的需要，采取“先開先?！钡脑瓌t接入和退出；（3） 在用水量小的情況下，如果一臺泵練習(xí)運行時間超過

37、3h，則要切換到下一臺泵，即系統(tǒng)具有“道泵功能”，避免某一臺泵工作時間過長；（4） 三臺泵在啟動時要求軟啟動功能；（5） 要有完善的報警功能；（6） 對泵的操作要有動手控制功能，手動只在應(yīng)急或檢修時臨時使用。4.3 控制系統(tǒng)的I/O點及地址分配控制系統(tǒng)的輸入/輸出信號的名稱、代碼及地址編號如 所列。水位上下限信號分別為I0.1、I0.2,它們在水淹沒時為0.露出時為1。名稱代碼地址編號輸入信號消防信號SF0I0.0水池水位下限信號BGLI0.1水池水位上限信號BGHI0.2變頻器報警信號KFUI0.3消鈴按鈕SF9I0.4試燈按鈕SF10I0.5遠(yuǎn)程壓力模擬量電壓值UPAIW0輸出信號1#泵工

38、頻運行接觸器及指示燈QA1,PG1Q0.0泵變頻運行接觸器及指示燈QA2,PG2Q0.1泵工頻運行接觸器及指示燈QA3,PG3Q0.2泵變頻運行接觸器及指示燈QA4,PG4Q0.3泵工頻運行接觸器及指示燈QA5,PG5Q0.4泵變頻運行接觸器及指示燈QA6,PG6Q0.5生活消防供水轉(zhuǎn)換電磁閥MB2Q1.0水池水位下限報警指示燈PG7Q1.1變頻器故障報警指示燈PG8Q1.2火災(zāi)報警指示燈PG9Q1.3報警電鈴PBQ1.4變頻器頻率復(fù)位控制KFQ1.5控制變頻器頻率電壓信號VFAQW0系統(tǒng)共有開關(guān)輸入點6個、開關(guān)量輸出點12個；模擬量輸入點1個、模擬量輸出點1個。如果選用CPU224 PLC,

39、也需要擴(kuò)展單元；如果選用CPU226PLC,則價格較高，浪費較大。參照西門子s7200PLC產(chǎn)品目錄及市場實際價格，選用主機(jī)為CPU222(8入/6繼電器輸出)一臺，加上一臺擴(kuò)展模塊EM22(8點繼電器輸出)，在擴(kuò)展一個模擬量模塊EM235（4AI/1AO）。整個PLC 系統(tǒng)的配置如圖主機(jī)單元CPU222AC/DC繼電器擴(kuò)展單元EM2228點繼電器模擬量單元EM2354AI/AO第五章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)備5.1 主電路的設(shè)計三臺電動機(jī)本別為MA1、MA2、MA3。接觸器QA1、QA3、QA5分別控制MA1、MA2、MA3的工頻運行；接觸器QA2、QA4、QA6分別控制MA1、MA2、MA3的變頻

40、運行，BB1、BB2、BB3非別為三臺水泵點擊過載包會用的熱繼電器；QA10、QA20、QA30、QA40分別為變頻器和三臺水泵電機(jī)主電路的隔離開關(guān); QA0為主電源電路開關(guān)，VVVF為簡單的一般變頻器。5.2控制電路設(shè)計如圖所示為電控系統(tǒng)控制電路圖。圖中SF為手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，SF打在1的位置為手動控制狀態(tài)；打在2的狀態(tài)為自動控制狀態(tài)。手動運行時，可用按鈕SF1SF8控制三臺泵的啟/停和電磁閥MB2的通/斷；自動運行時，系統(tǒng)在PLC程序控制下運行。由于電磁閥MB2沒有觸點，所以要使用一個中間斷電器KF1間接控制MB2,來實現(xiàn)MB2的手動自鎖功能。圖中的PG10為自動運行狀態(tài)電源指示燈。對變

41、頻器頻率進(jìn)行復(fù)位時只提供一個干觸電信號。由于PLC未4個輸出點可作為一組公用一個COM端，而本系統(tǒng)又沒有剩下單獨的COM端輸出組，所以通過一個中間繼電器KF的觸點對變頻器進(jìn)行復(fù)頻控制。圖中的Q0.0Q0.5及Q1.0Q1.5為PLC的輸出繼電器觸點。5.3 PLC外圍接線圖如圖所示為PLC及擴(kuò)展模塊外圍接線圖?；馂?zāi)時，火災(zāi)信號SF0被觸動，I0.0為一。第六章 恒壓供水系統(tǒng)軟件設(shè)計6.1程序功能圖的設(shè)計系統(tǒng)程序設(shè)計本程序分為三部分：主程序、子程序和中斷程序。邏輯及報警處理等放在主程序。系統(tǒng)初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，這樣可節(jié)省掃描時間。利用定時器中斷功能實現(xiàn)PID控制的定時采樣及輸

42、出控制。生活供水時系統(tǒng)設(shè)定值為滿量程的70%，下方供水時系統(tǒng)設(shè)定值為滿量程的90%。在本系統(tǒng)中，只是用比例（P）和積分（I）控制，其回路增益和時間常數(shù)可通過工程計算初步確定。增益K=0.25;采樣時間T=0.2s積分時間T=30min。1.根據(jù)系統(tǒng)的要求，完成一個水壓數(shù)據(jù)采集的任務(wù)，每200ms采集一個數(shù)據(jù)。2. PID功能系統(tǒng)采用的是單極性模擬量，遠(yuǎn)程壓力表對水管的水壓進(jìn)行采樣。利用定時器中斷功能實現(xiàn)PID控制的定時采樣及輸出控制。6.2 水泵控制的流程圖上電初始化PID回路表的初始化開時基中斷PI控制中斷消防/供水？閥打開?；馂?zāi)指示燈亮。報警鈴響設(shè)定生活用水壓力值設(shè)定消防用水壓力值變頻泵工

43、作泵號加一1號泵變頻運行到達(dá)上限？變頻泵號加1，工頻加1變頻泵號加1，工頻加11號泵工頻運行，2號變頻1號泵工頻運行，2號泵工頻，三號泵變頻到達(dá)上限？運行3小時？到達(dá)下限？2號泵變頻工頻泵減1到達(dá)上限？到達(dá)下限？變頻泵泵號加12號泵變頻工作變頻泵泵號加1運行3小時？運行3小時？3號泵變頻工作變頻泵泵號清0到達(dá)上限？2號工頻，3號變頻工頻泵數(shù)減1到達(dá)下限？2號工頻，3號工頻，1號變頻3號變頻到達(dá)上限？3號工頻，1號變頻到達(dá)上限？到達(dá)下限？3號工頻，1號工頻，2號變頻工頻泵數(shù)減11號泵變頻到達(dá)上限？到達(dá)下限？1號工頻，2號變頻2號工頻，3號變頻到達(dá)上限？到達(dá)上限？到達(dá)下限？2號工頻，3號工頻，1號

44、變頻到達(dá)上限？到達(dá)下限？3號工頻，1號變頻到達(dá)上限？3號工頻火災(zāi)時水位下限變頻故障試燈按鈕閥打開下限信號燈打開故障燈打開全部燈打開并報警報警電路響變頻，工作泵號工頻泵號清0火災(zāi)指示燈變頻，工作泵號工頻泵號清06.3輸入輸出地址分配表如下器件地址功能器件地址功能VD100過程變量標(biāo)準(zhǔn)化值T38工頻泵減泵濾波時間控制VD104壓力給定值T39工頻/變頻轉(zhuǎn)換控制邏輯VD108PI計算值M0.0故障結(jié)束脈沖信號VD112比例系數(shù)M0.1泵變頻啟動脈沖VD116采樣時間M0.3倒泵變頻啟動脈沖VD120積分時間M0.4復(fù)位當(dāng)前變頻運行泵脈沖VD124微分時間M0.5當(dāng)前泵工頻運行啟動脈沖VD204變頻器

45、運行下限值M0.6新泵變頻啟動脈沖VD208生活用水變頻運行上限值M2.0泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制VD212消防供水變頻運行上限值M2.1泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制VD250PI調(diào)節(jié)結(jié)果存儲單元M2.2泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制VB300變頻工作泵的泵號M3.0故障信號匯總VB301工頻運行的泵的總臺數(shù)M3.1水池水位下限故障邏輯VD310倒泵時間存儲器M3.2水池水位下限故障消邏輯T33工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制M3.3變頻器故障消鈴邏輯T34工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制M3.4火災(zāi)消鈴邏輯T37工頻泵增泵濾波時間控制6.4 程序調(diào)試和仿真中斷程序的調(diào)試子程序的調(diào)試到變頻器頻率上限時增泵濾波增泵減泵邏輯三

46、號泵變頻運行1號，2號泵工頻運行低水位信號處理報警信號的處理由于沒有模擬量輸入，就用程序加減邏輯來控制其輸入。6.5 程序語句表ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=邏輯運算及報警電路處理BEGINNetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 上電初始化，調(diào)初始化子程序LD SM0.1CALL SBR0Network 2 / 消防/生活供水壓力給定值設(shè)置LD I0.0MOVR 0.9, VD104NOTMOVR 0.7, VD104Network 3 / 上電和故障結(jié)束時重新激活變頻泵號存儲器LD SM0.1O M0.0INCB VB300Network 4 / 變頻器頻率上限

47、時增泵濾波LD I0.0AD>= VD250, VD212LDN I0.0AD>= VD250, VD208OLDAN M0.1TON T37, 50Network 5 / 符合增泵條件時，工頻泵運行數(shù)加一LD T37AB<= VB301, 1EU= M0.1INCB VB301Network 6 / 頻率下限時減泵濾波LDD<= VD250, 1800AN M0.2TON T38, 100Network 7 / 符合減泵條件時，工頻泵運行數(shù)減1LD T38AB> VB301, 0EU= M0.2DECB VB301Network 8 / 變頻增泵或倒泵時，置位m

48、2.0LD M0.1O M0.3S M2.0, 1Network 9 / 復(fù)位變頻器頻率，為軟啟動作準(zhǔn)備LD M2.0TON T33, 1= Q1.5Network 10 / 產(chǎn)生關(guān)斷當(dāng)前變頻泵脈沖信號LD T33EU= M0.4Network 11 / 變頻泵號加一LD M0.4S M2.1, 1INCB VB300Network 12 LD M2.1TON T34, 2Network 13 / 產(chǎn)生當(dāng)前泵工頻啟動信號LD T34EU= M0.5R M2.1, 1Network 14 LD M0.5S M2.2, 1Network 15 / 延時三秒啟動變頻LD M2.2TON T39, 3

49、0Network 16 / 產(chǎn)生下一臺泵變頻運行啟動信號LD T39EU= M0.6R M2.2, 1R M2.0, 1Network 17 / 變頻工作泵的泵號轉(zhuǎn)移LDB> VB300, 3MOVB 1, VB300Network 18 / 一個變頻泵運行持續(xù)時間的判斷LDB= VB301, 0A SM0.4EUINCD VD310Network 19 / 3小時到，則產(chǎn)生下一臺泵的變頻啟動信號LDD>= VD310, 180EU= M0.3MOVD 0, VD310Network 20 / 有共頻泵運行時，復(fù)位vd310LDB<> VB301, 0MOVD 0, V

50、D310Network 21 / 1號泵變頻運行控制邏輯LD SM0.1O M0.0O M0.6AB= VB300, 1O Q0.1AN M3.0AN M0.4AN Q0.0= Q0.1Network 22 / 2號泵變頻運行控制邏輯LD M0.6AB= VB300, 2O Q0.3AN M3.0AN M0.4AN Q0.2= Q0.3Network 23 / 3號泵變頻運行控制邏輯LD M0.6AB= VB300, 3O Q0.5AN M3.0AN M0.4AN Q0.4= Q0.5Network 24 / 1號泵工頻運行控制邏輯LD M0.5O Q0.0LDB= VB300, 2AB> VB301, 0LDB= VB300, 3AB> VB301, 1OLDALDAN Q0.1= Q0.0Network 25 / 2號泵工頻運行控制邏輯LD M0.5O Q0.2LDB= VB300, 3AB> VB301, 0LDB= VB300, 1AB> VB301, 1OLDALDAN Q0.3= Q0.2Network 26 / 3號泵工頻運行控制邏輯LD M0