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文檔簡介
1、AS-216M-RS232產(chǎn)品特點系列產(chǎn)品所具有的特點使之更易于結(jié)合其他設(shè)備使用。1.低功耗設(shè)計2.具備快速定位及追蹤32顆衛(wèi)星的能力SIRF3芯片.3. 簡潔、緊湊的外觀設(shè)計4.充電點池可以持續(xù)保持時鐘、內(nèi)存信息5.使用者不需進行初始化設(shè)置 個人收集整理勿做商業(yè)用途6. 適用接口: USB, RS-232,PS2, S端子,航空頭7. 精度高8.內(nèi)置低噪聲、高靈敏度天線 9. LED顯示使用狀態(tài)10.支持NMEA-0183,傳輸速率:4800 , 9600 可選個人收集整理勿做商業(yè)用途跟蹤能力:同時跟蹤32顆衛(wèi)星內(nèi)置天線靈敏度跟蹤能力:-159dBm 典型值捕捉能力:-148 dBm 典型值
2、數(shù)據(jù)格式默認(rèn):WGS-84支持其它不同應(yīng)用的數(shù)據(jù)要求定位時間平均時間:熱啟動:3秒暖啟動:36秒冷啟動:42秒 電壓:3-5 V適用接口:USB接口,RS-232 , PS2, S端子協(xié)議標(biāo)準(zhǔn):NMEA-0183默認(rèn)的 NMEA協(xié)議:GGA, GSA, GSV, RMC, 4800 或 9600 baud rate,(VTG, GLL, and RMS opti on al)每秒脈沖1PPS (可選)個人收集整理勿做商業(yè)用途工作溫度范圍:-40. C -80. C儲存溫度范圍:-45. C -85 . CJupiter“ Jupiter GPS/OE機具有尺寸小、性能穩(wěn)定等優(yōu)良特征??煞奖恪⒆?/p>
3、主地開發(fā)出各種GPS應(yīng)用系統(tǒng)。個人收集整理 勿做商業(yè)用途它具有如下特點:極其緊湊的 GPS接收機尺寸:71mmX 41mmX 11mm ;其射頻輸入為 1575.42MHz,范圍為-130dBw-163dBw ;具有12個并行衛(wèi)星軌跡通道,能快速識別和再識別當(dāng)前位置;支持真正的 NEMA-0183數(shù)據(jù)格式;直接微分的RECMSC-104數(shù)據(jù)動態(tài)提供定位精確度;自適應(yīng)門限檢測,提高微弱信號的檢測能力;其于SA的靜態(tài)導(dǎo)航能力;可與過去的天線兼容,花費很??; 3D到2D導(dǎo)航時能自動保持緯度;可以基于SPS獲得最正確導(dǎo)航精確度;無初始化數(shù)據(jù)時可以自動開啟冷啟動程序;通過串行通訊,用戶有很大的操作空間和
4、配置能力;可接受用戶通過主串口寫入的初始化數(shù)據(jù);具有三種啟動方式:熱啟動、初始化、冷啟動;用戶可以選擇衛(wèi)星;用戶可以選擇衛(wèi)星外表角;具有可選的RF連接頭;最大測速可達500m/s ;工作溫度范圍為-40 C+85 C。2內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳說明這種接收器是通過兩個串口與外部通訊的,串口1為主串口,串口 2為輔助串口提供修正量。其中,串口 1為全雙工方式,串口 2為半雙工方式。系統(tǒng)通過這兩個串口同其外 部器件或設(shè)備連接,也可以用軟件編程或硬件設(shè)置來配置其串口特性。個人收集整理勿做商業(yè)用途接收數(shù)據(jù)的用戶可以選擇的存儲方式有三種:SRAM、ROM、EEPROM。接收機內(nèi)部的一個 10kHz的參考時鐘輸出和
5、一個 1pps 每秒一個脈沖的時鐘標(biāo)輸出可用 來進行時鐘同步,也可用于進行時鐘校準(zhǔn)。個人收集整理勿做商業(yè)用途系統(tǒng)可以通過RESET進行復(fù)位。“ Jupiter GPS/OE機采用20腳DIP封裝,常用管腳的說明如表1所列。表1 “ Jupiter GPS/OEM接收機主要管腳說明個人收集整理勿做商業(yè)用途管腳說 明備注2PWRIN 55V主電源5M RST復(fù)位輸入低電平有效7GPIO2NMEA協(xié)議選擇8GPIO3ROM缺省選擇11SDO1串口 1輸出12SDI1串口 1輸入15SDI2串口 2輸入18GND地19TMARK1PPS時鐘標(biāo)記輸出2010kHz10kHz時鐘輸出3數(shù)據(jù)格式和通訊設(shè)置3
6、.1數(shù)據(jù)格式“ Jupiter GPS/OE機具有兩種數(shù)據(jù)格式,一種是二進制方式,另一種是NMEA 也為ASCII碼方式,可通過設(shè)置 GPI02和GPI03來選擇不同的數(shù)據(jù)格式。選擇不同的數(shù)據(jù)格 式所對應(yīng)的形式不同,消息長度和內(nèi)容也不同。個人收集整理 勿做商業(yè)用途二進制方式消息格式共有31種消息其中14種輸出消息,17種輸入消息,每種消息必有一個消息頭,且以 “0XFF81開始,數(shù)據(jù)段可選;NEMA方式消息格式共有11種消息其中7種輸出消息,4種輸入消息,每種消息以“$開頭,以<CR><LF>結(jié)束。前者消息長度比后者長,后者比前者消息種類少,可根據(jù)實際需要來選擇。個人收
7、集整理勿做商業(yè)用途3.2通訊設(shè)置“ Jupiter GPS/OE機與外設(shè)連接,用串口來進行通訊。其串口設(shè)置如表2所列。表2串口設(shè)置個人收集整理勿做商業(yè)用途GPIO2GPIO3消息格式主串口波特率BPS奇偶數(shù)據(jù)位停止位存儲方式00NMEA4800無81ROM01NMEA4800無81SRAM/EEPROM10二進制9600無81ROM11二進制9600無81SRAM/EEPROM4特性1 靜態(tài)飄移為零 一車速為零、開車等紅燈時無靜態(tài)飄移。因OEM板內(nèi)部有平滑處理軟件,專業(yè)算法,鎖定輸出2 精度極高一水平精度優(yōu)于 2.8mCEP,4.9m2dRMS. 3D 精度優(yōu)于5mSEP, DGPS精度 優(yōu)于
8、 1mCEP。3 自動存儲快速定位 一當(dāng)定位后,無論何種情況關(guān)機、斷電時,GPS當(dāng)時信息、數(shù)據(jù),固化在OEM板EEPROM中,無需電池也可保存,在重定位時捕獲時間二秒。4 極高抗干擾性能一除抗樹蔭、高樓遮擋外,對電場、磁場、火花等也具有較強的抗干擾 能力因為軍品。5 極高的動態(tài)性能 一加速為9-12g,速度為1550米/秒而民用只是4g , 450米/秒,超 過100-120kl/h 不能定位,飛機也可定位。6 溫度性能好一工作溫度可達 -50-100 C,通常-40-85 C。7 授時功能一除本身的時間信息和 1PPS秒脈沖之外,還同時有10KHZ秒脈沖輸出,精度 為30nS-100nS,可
9、用做同步授時及時鐘儀等。6 極強的天線寬容度 一可接有源、無源天線,內(nèi)部放大器調(diào)節(jié),也可接2-3個天線或一個天線帶二個OEM板。9.多種信息輸出一除GPS常用信息之外,可輸出載波相位、偽距、偽距率、仰角、角度、 XYZ坐標(biāo)、星歷等信息數(shù)據(jù),可測飛機姿態(tài)/可高精度測量。10 .差分功能一標(biāo)準(zhǔn)RTC-104格式的差分信息輸出和輸入。11 .低功耗一根據(jù)工作狀態(tài)情況功耗不同,最大功耗為接+5V用有源天線工作時為 195mA ,+3V有源天線為130 mA,用無源天線更可減半。靜止為睡眠狀態(tài)自動索定數(shù)據(jù)時功耗 為幾乎為零。12 .多格式多項選擇擇 一可通過軟件和硬件任意設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183格式和
10、二進制格式輸出。13 防保護功能一天線、電源短路時自動保護提示。14 .極強的二次開發(fā)功能一使用者可任選內(nèi)部信息輸出及數(shù)據(jù)刷新頻率等功能,并有相應(yīng)開發(fā)軟件和源程序。15 軍品的性能、民品的價格 一超強的可靠性、穩(wěn)定性、抗干擾性,但價格與民品GPS基本相同。 個人收集整理 勿做商業(yè)用途型號:MDK-97 Jupiter 12 通道GPS-MDK-9用于實驗教學(xué)適用于電子通信、導(dǎo)航、測量、GIS軟件等與其大學(xué)本科、研究生、博士生專業(yè) 實驗課或選修課。認(rèn)識、了解、掌握 GPS工作原理,數(shù)據(jù)算法處理及實驗應(yīng)用、 提供不到實驗?zāi)夸?,供參?個人收集整理勿做商業(yè)用途編號實驗內(nèi)容目的設(shè)備1 GPS根本定位原
11、理及參數(shù)、格式掌握、理解原理 MDK-97、天線、電源、PC機2 GPS數(shù)據(jù)的采集和格式轉(zhuǎn)換 個人收集整理勿做商業(yè)用途及靜態(tài)飄移處理掌握、理解原理MDK-97、天線、電源、PC機,可自編軟件3 GPS時鐘同步、授時問題1PPS 10kHz示波器,同上MDK-97、天線、電源、4導(dǎo)致GPS定位誤差的各種干擾因素 了解RTK原理PC機,干擾源5 RTK定位技術(shù)6差分的原理及應(yīng)用技術(shù) 機了解RTK原理自編處理軟件7 GPS和GIS相結(jié)合的應(yīng)用自編了解GIS的常用軟件及應(yīng)用中國電子地圖可8 GPS與角速度、動態(tài)性能測試慣導(dǎo)結(jié)合、個人收集整理勿做商業(yè)用途GPS輔助設(shè)備的應(yīng)用EWTS82、JUPITERM
12、DK-97、天線、電源、 9 GPS信號與 、PC機 JUPITER,同上10時鐘在PC及單片機應(yīng)用PC機了解 GSM 與 GPS結(jié)合的 D15/2D/TC35i、GPS在單片機中的應(yīng)用 MDK-97、天線、電源、PC機,單片機 個人收集整理勿做商業(yè)用途了解差分工作原理MDK-97、天線、電源、PCMDK-98開發(fā)系統(tǒng)操作說明型號:MDK-98 Jupiter 12通道PCI插槽尺寸:長 X寬X高一119X 16X25毫米電源:直流+5伏不要超過+5V !配件:數(shù)居及電源線一根。紅色接電源正極,白色或其它色接電源負(fù)極軟件:LABMON63 英文,接口: 9針孔座。注意:接口定義同于標(biāo)準(zhǔn) RS-
13、232 紅色燈:電源燈,+5V參加。綠色燈:1PPS脈沖,數(shù)據(jù)正常輸出時秒脈沖每隔一秒閃一下。 個人收集整理勿做商業(yè)用途DA-30 GPS天線技術(shù)指標(biāo)1. 工作頻率:1575.42MHZ I 型or 1575.421±HZII 型2. 輸入阻抗:50 Q3. 駐波比:1.5:1 1575.42MHZ4. 增益:3dB、12dB、24dB5. 噪聲: 2dB6. 使用電壓:4.56VDC7. 工作電流: 20nA8. 電纜線長度:8M、10M、30M、50M、100M9. 電纜線插頭形式:BNC或TNC10. 工作溫度:-40 C+ 65 C11. 儲存溫度:-40 C+ 85 C電纜
14、和接頭:車載型標(biāo)準(zhǔn)為5米,授時型標(biāo)準(zhǔn)為30米RF接頭可根據(jù)各種GPS專用接插件,電纜等需要改裝,定制。外形可固定:用 磁鐵和螺釘固定。另還有DA-50、DA-100型分別為50米、100米天線GPS-5米天線全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)天線分為有源, 無源兩種類型,其接收GPS信號,使GPS接 收機發(fā)出精確的經(jīng)緯度等信息。目前進口 GPS天線內(nèi)含高增益前置放大器及加 裝濾波器和高品質(zhì)封裝技術(shù),最大限度的降低了信號的衰減,其靈敏度高,抗電 磁干擾,抗惡劣環(huán)境,該天線的外形尺寸,電纜線長短,體積大小,連結(jié)方式均 多種多樣,可根據(jù)使用者任意選用,適用于車載,手持,船用,授時,航空,差 分等類型。性能指標(biāo)中心頻率:1575.42 MHz增益:26dB阻抗:50 Q仰角:10。電源電壓:5V+ 0.5V,3V環(huán)境要求保存溫度:-40 C
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