數(shù)控實(shí)習(xí)報(bào)告

1、1、我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)的開展史我國(guó)從1958年起，由一批科研院所，高等學(xué)校和少數(shù)機(jī)床廠起步進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的研制和開發(fā)。由于受到當(dāng)時(shí)國(guó)產(chǎn)電子元器件水平低，部門經(jīng)濟(jì)等的制約，未能取得較大的開展。 12在改革開放后，我國(guó)數(shù)控技術(shù)才逐步取得實(shí)質(zhì)性的開展。經(jīng)過“六五"(81-85年)的引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，“七五(86-90年)的消化吸收和“八五(91一-95年)國(guó)家組織的科技攻關(guān)，才使得我國(guó)的數(shù)控技術(shù)有了質(zhì)的飛躍，當(dāng)時(shí)通過國(guó)家攻關(guān)驗(yàn)收和鑒定的產(chǎn)品包括北京珠峰公司的中華I型，華中數(shù)控公司的華中I型和沈陽(yáng)高檔數(shù)控國(guó)家工程研究中心的藍(lán)天I型，以及其他通過“國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督測(cè)試中心測(cè)試合格的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)如南京四開公

2、司的產(chǎn)品。 我國(guó)數(shù)控機(jī)床制造業(yè)在80年代曾有過高速開展的階段，許多機(jī)床廠從傳統(tǒng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)向數(shù)控化產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型。但總的來說，技術(shù)水平不高，質(zhì)量不佳，所以在90年代初期面臨國(guó)家經(jīng)濟(jì)由方案性經(jīng)濟(jì)向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)移調(diào)整，經(jīng)歷了幾年最困難的蕭條時(shí)期，那時(shí)生產(chǎn)能力降到50%，庫(kù)存超過4個(gè)月。從1 9 9 5年“九五以后國(guó)家從擴(kuò)大內(nèi)需啟動(dòng)機(jī)床市場(chǎng)，加強(qiáng)限制進(jìn)口數(shù)控設(shè)備的審批，投資重點(diǎn)支持關(guān)鍵數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)備、技術(shù)攻關(guān)，對(duì)數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)起到了很大的促進(jìn)作用，尤其是在1 9 9 9年以后，國(guó)家向國(guó)防工業(yè)及關(guān)鍵民用工業(yè)部門投入大量技改資金，使數(shù)控設(shè)備制造市場(chǎng)一派繁榮。 2、根本概念數(shù)控編程是數(shù)控加工準(zhǔn)備階段的主要內(nèi)容，通常包

3、括分析零件圖樣，確定加工工藝過程；計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；編寫數(shù)控加工程序；制作控制介質(zhì)；校對(duì)程序及首件試切?？傊?它是從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全過程。 3、編輯常用方法手工編程 3.1.1.定義 手工編程是指編程的各個(gè)階段均由人工完成。利用一般的計(jì)算工具，通過各種數(shù)學(xué)方法，人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算，并進(jìn)行指令編制。 這種方式比擬簡(jiǎn)單，很容易掌握，適應(yīng)性較大。適用于中等復(fù)雜程度程序、計(jì)算量不大的零件編程，對(duì)機(jī)床操作人員來講必須掌握。 3.1.2 編程步驟 人工完成零件加工的數(shù)控工藝 分析零件圖紙 制定工藝決策 確定加工路線 選擇工藝參數(shù) 計(jì)算刀位軌跡坐標(biāo)數(shù)據(jù) 編寫數(shù)控加工程序單 驗(yàn)證程

4、序 手工編程 3.1.3優(yōu)點(diǎn) 主要用于點(diǎn)位加工如鉆、鉸孔或幾何形狀簡(jiǎn)單如平面、方形槽零件的加工，計(jì)算量小，程序段數(shù)有限，編程直觀易于實(shí)現(xiàn)的情況等。 3.1.4 缺點(diǎn) 對(duì)于具有空間自由曲面、復(fù)雜型腔的零件，刀具軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算相當(dāng)繁瑣，工作量大，極易出錯(cuò)，且很難校對(duì)，有些甚至根本無(wú)法完成。3.1.5宏程序編程其實(shí)說起來宏就是用公式來加工零件的,比方說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點(diǎn)算出曲線上的點(diǎn),然后慢慢來用直線逼近,如果是個(gè)光潔度要求很高的工件的話,那么需要計(jì)算很多的點(diǎn),可是應(yīng)用了宏后,我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標(biāo)并且每次加10um那么宏就會(huì)自動(dòng)算出X坐標(biāo)并且進(jìn)行切削, 實(shí)際上宏在

5、程序中主要起到的是運(yùn)算作用.宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序那么是以直接的公式和語(yǔ)言輸入的和C語(yǔ)言很相似在0i系統(tǒng)中應(yīng)用比擬廣.B類宏由于現(xiàn)在B類宏程序的大量使用,很多書都進(jìn)行了介紹這里我就不再重復(fù)了,但在一些老系統(tǒng)中,比方法蘭克OTD系統(tǒng)中由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號(hào),連最簡(jiǎn)單的等于號(hào)都沒有,為此如果應(yīng)用B類宏程序的話就只能在計(jì)算機(jī)上編好再通過RSN-32接口傳輸?shù)臄?shù)控系統(tǒng)中,可是如果我們沒有PC機(jī)和RSN-32電纜的話怎么辦呢,那么只有通過A類宏程序來進(jìn)行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用; A類宏A類宏是

6、用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數(shù)值,是以u(píng)m級(jí)的量輸入的,比方你輸入100那就是0.1MM.#xx就是變量號(hào),變量號(hào)就是把數(shù)值代入到一個(gè)固定的地址中,固定的地址就是變量,一般OTD系統(tǒng)中有#0#100#149#500#531關(guān)閉電源時(shí)變量#100#149被初始化成“空，而變量#500#531保持?jǐn)?shù)據(jù).我們?nèi)绻f#100=30那么現(xiàn)在#100地址內(nèi)的數(shù)據(jù)就是30了,就是這么簡(jiǎn)單.好現(xiàn)在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標(biāo)準(zhǔn)格式中#xx和xx都是數(shù)值,而G65表示使用A類宏,那么這個(gè)H就是要表示各個(gè)數(shù)值和變量號(hào)內(nèi)

7、的數(shù)值或者各個(gè)變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值與其他變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值之間要進(jìn)行一個(gè)什么運(yùn)算,可以說了解了H代碼A類宏程序你根本就可以應(yīng)用了,現(xiàn)在說一下H代碼的各個(gè)含義: 以下都以#100和#101和#102,及數(shù)值10和20做為例子 根本指令H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內(nèi)的數(shù)值賦予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值加上#103的數(shù)值賦予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#

8、101 Q10 R20 上面4個(gè)都是加指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值加上R后面的數(shù) 值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中. H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值減去#103的數(shù)值賦予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4個(gè)都是減指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值減去R后面的數(shù) 值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#

9、102的數(shù)值乘上#103的數(shù)值賦予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4個(gè)都是乘指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值乘上R后面的數(shù) 值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中. H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值除以#103的數(shù)值賦予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4個(gè)都是除指令格式都是把Q后面的數(shù)

10、值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值除以R后面的數(shù) 值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中.(余數(shù)不存,除數(shù)如果為0的話會(huì)出現(xiàn)112報(bào)警) 三角函數(shù)指令H31 SIN正玄函數(shù)指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個(gè)求出三角形的另 一條邊長(zhǎng).和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫數(shù)值. H32 COS余玄函數(shù)指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊 R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*C

11、OS#103,也就是說可以直接用這個(gè)求出三角形的 另一條邊長(zhǎng).和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫數(shù)值. H33和H34本來應(yīng)該是TAN 和ATAN的可是經(jīng)過我使用得數(shù)并不準(zhǔn)確,希望有知道的人能夠告訴我是為什么? 開平方根指令H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內(nèi)的數(shù)值開了平方根然后存到#101中(這個(gè)指令是非常重要的如果在車橢圓的時(shí)候沒有開平方根的指令是沒可能用宏做到的. 無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段 有條件轉(zhuǎn)移指令H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等于就轉(zhuǎn)的H81;不等于就轉(zhuǎn)的H82;小

12、于就轉(zhuǎn)的H83;大于就轉(zhuǎn)的H84;小于等于就轉(zhuǎn)的H85;大于等于就轉(zhuǎn)的H86; 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內(nèi)的數(shù)值和#102內(nèi)的數(shù)值相比擬,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續(xù)執(zhí)行下面的程序段. 編輯用戶宏程序定義：能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲(chǔ)器，用一個(gè)總指令來它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。 l 所存入的這一系列指令用戶宏程序 變量的表示和使用一 變量表示 I(I=1,2,3,)或式子 例：5，109，501，1212 二 變量的使用 1 地址字后面指定變量號(hào)或公式 格式：地址

13、字I 地址字I 地址字式子 例：F103，設(shè)10315那么為F15 Z110，設(shè)110250那么為Z250 X2418COS1 2 變量號(hào)可用變量代替 例：30，設(shè)303那么為3 3 變量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允許 O1； I26.00×100.0; N3Z200.0； 4 變量號(hào)所對(duì)應(yīng)的變量，對(duì)每個(gè)地址來說，都有具體數(shù)值范圍 例：301100時(shí)，那么M30是不允許的 5 0為空變量，沒有定義變量值的變量也是空變量 6 變量值定義： 程序定義時(shí)可省略小數(shù)點(diǎn)，例：123149 MDI鍵盤輸一 變量的種類 1. 局部變量133 一個(gè)在宏程序中局部使用的變量 例：A宏程序B

14、宏程序 1020X10不表示X20 斷電后清空，調(diào)用宏程序時(shí)代入變量值 2. 公共變量100149，500531 各用戶宏程序內(nèi)公用的變量 例：上例中10改用100時(shí)，B宏程序中的 X100表示X20 100149斷電后清空 500531保持型變量斷電后不喪失 3. 系統(tǒng)變量 固定用途的變量，其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài) 例：2001值為1號(hào)刀補(bǔ)X軸補(bǔ)償值 5221值為X軸G54工件原點(diǎn)偏置值 入時(shí)必須輸入小數(shù)點(diǎn)，小數(shù)點(diǎn)省略時(shí)單位為m 運(yùn)算指令運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子 式中j，k也可為常量 式子右邊為變量號(hào)、運(yùn)算式 1 定義 Ij 2 算術(shù)運(yùn)算 I=j+k I=jk I=jk I=jk

15、 3 邏輯運(yùn)算 IJOKk IJXOKk IJANDk 4 函數(shù) ISINj 正弦 ICOSj 余弦 ITANj 正切 IATANj 反正切 ISQRTj平方根 IABSj絕對(duì)值 IROUNDj四舍五入化整 IFIXj上取整 IFUPj下取整 IBINjBCDBIN二進(jìn)制 IBCNjBINBCD 1 說明 1) 角度單位為度 例：90度30分為905度 2) ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長(zhǎng)要用“1隔開 例：1ATAN11時(shí)，1為了350 3) ROUND用于語(yǔ)句中的地址，按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入 例：設(shè)112345，223456，設(shè)定單位1m G91X1；X1235 X2F300；X234

16、6 X12；X3580 未返回原處，應(yīng)改為 XROUND1ROUND2； 4) 取整后的絕對(duì)值比原值大為上取整，反之為下取整 例：設(shè)112，212時(shí) 假設(shè)3FUP#1時(shí)，那么320 假設(shè)3FIX#1時(shí)，那么310 假設(shè)3FUP#2時(shí)，那么320 假設(shè)3FIX#2時(shí)，那么310 5) 指令函數(shù)時(shí)，可只寫開頭2個(gè)字母 例：ROUNDRO FIXFI 6) 優(yōu)先級(jí) 函數(shù)乘除，1，AND加減，OR，XOR 例：123SIN4； 7) 括號(hào)為中括號(hào)，最多5重，園括號(hào)用于注釋語(yǔ)句 例：1SIN#2+#3*#4+#5*#6；3重 轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令1無(wú)條件的轉(zhuǎn)移 格式：GOTO1； GOTO10； 2條件轉(zhuǎn)移

17、格式：IF條件式GOTOn 條件式： jEQk 表示 jNEk 表示 jGTk 表示 jLTk 表示 jGEk 表示 jLEk 表示 例：IF1GT10GOTO100； N100G00691X10； 例：求1到10之和 O9500； 10 21 N1IF2GT10GOTO2 112； 221； GOTO1 N2M301循環(huán) 格式：WHILE條件式DOm；m1，2，3 ENDm 說明：1條件滿足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm，那么從DOm的程序段 不滿足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm的程序段 2省略WHILE語(yǔ)句只有DOmENDm,那么從DOm到ENDm之間形成死循環(huán) 3嵌套 4EQNE時(shí)，空和“0不同 其

18、他條件下，空和“0相同 例：求1到10之和 O0001； 10； 21； WHILE2LE10DO1； 112； 221； END1； M30； 自動(dòng)編程圖形交互式 定義 對(duì)于幾何形狀復(fù)雜的零件需借助計(jì)算機(jī)使用規(guī)定的數(shù)控語(yǔ)言編寫零件源程序，經(jīng)過處理后生成加工程序，稱為自動(dòng)編程。 隨著數(shù)控技術(shù)的開展，先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)不僅向用戶編程提供了一般的準(zhǔn)備功能和輔助功能，而且為編程提供了擴(kuò)展數(shù)控功能的手段。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)編程，應(yīng)用靈活，形式自由，具備計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的表達(dá)式、邏輯運(yùn)算及類似的程序流程，使加工程序簡(jiǎn)練易懂，實(shí)現(xiàn)普通編程難以實(shí)現(xiàn)的功能。 數(shù)控編程同計(jì)算機(jī)編程一樣也有自己的"

19、語(yǔ)言",但有一點(diǎn)不同的是,現(xiàn)在電腦開展到了以微軟的Windows為絕對(duì)優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)全球市場(chǎng).數(shù)控機(jī)床就不同了,它還沒開展到那種相互通用的程度,也就是說,它們?cè)谟布系牟罹嘣炀土怂鼈兊臄?shù)控系統(tǒng)一時(shí)還不能到達(dá)相互兼容.所以,當(dāng)我要對(duì)一個(gè)毛坯進(jìn)行加工時(shí),首先要以我們已經(jīng)擁有的數(shù)控機(jī)床采用的是什么型號(hào)的系統(tǒng). 3.2.2 常用自動(dòng)編程軟件 1UG Unigraphics 是美國(guó)Unigraphics Solution公司開發(fā)的一套集CAD、CAM、CAE 功能于一體的三維參數(shù)化軟件，是當(dāng)今最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、分析和制造的高端軟件，用于航空、航天、汽車、輪船、通用機(jī)械和電子等工業(yè)領(lǐng)域。 UG軟

20、件在CAM領(lǐng)域處于領(lǐng)先的地位，產(chǎn)生于美國(guó)麥道飛機(jī)公司，是飛機(jī)零件數(shù)控加工首選編程工具。 UG 優(yōu)點(diǎn) 提供可靠、精確的刀具路徑 能直接在曲面及實(shí)體上加工 良好的使用者界面，客戶也可自行化設(shè)計(jì)界面 多樣的加工方式，便于設(shè)計(jì)組合高效率的刀具路徑 完整的刀具庫(kù) 加工參數(shù)庫(kù)管理功能 包含二軸到五軸銑削、車床銑削、線切割 大型刀具庫(kù)管理 實(shí)體模擬切削 泛用型后處理器等功能 高速銑功能 CAM客戶化模板 2Pro/E 是 美國(guó) PTC 參數(shù)技術(shù)開發(fā)的軟件，是全世界最普及的三維 CAD/CAM 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)。廣泛用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)和玩具等民用行業(yè)。具有零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、數(shù)控

21、加工、造型設(shè)計(jì)等多種功能。 Pro/E在我國(guó)南方地區(qū)企業(yè)中被大量使用，設(shè)計(jì)建模采用PRO-E ，編程加工采用MASTERCAM 和 CIMATRON 是目前通行的做法。 3Mastercam 美國(guó)CNC公司開發(fā)的基于PC平臺(tái)的CAD/CAM軟件，它具有方便直觀的幾何造型 Mastercam提供了設(shè)計(jì)零件外形所需的理想環(huán)境，其強(qiáng)大穩(wěn)定的造型功能可設(shè)計(jì)出復(fù)雜的曲線、曲面零件。 Mastercam具有較強(qiáng)的曲面粗加工及的曲面精加工的功能，曲面精加工有多種選擇方式，可以滿足復(fù)雜零件的曲面加工要求，同時(shí)具備多軸加工功能。由于價(jià)格低廉，性能優(yōu)越，成為國(guó)內(nèi)民用行業(yè)數(shù)控編程軟件的首選。 4CAXA制造工程師

22、CAXA制造工程師是北京北航海爾軟件推出一款全國(guó)產(chǎn)化的CAM產(chǎn)品，為國(guó)產(chǎn)CAM軟件在國(guó)內(nèi)CAM市場(chǎng)中占據(jù)了一席之地。 作為我國(guó)制造業(yè)信息化領(lǐng)域自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)軟件優(yōu)秀代表和知名品牌，CAXA已經(jīng)成為我國(guó)CAD/CAM/PLM業(yè)界的領(lǐng)導(dǎo)者和主要供給商。CAXA制造工程師是一款面向二至五軸數(shù)控銑床與加工中心、具有良好工藝性能的銑削/鉆削數(shù)控加工編程軟件。該軟件性能優(yōu)越，價(jià)格適中，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)頗受歡送。 編輯根本步驟零件圖確定工藝過程 對(duì)零件圖樣要求的形狀、尺寸、精度、材料及毛坯進(jìn)行分析，明確加工內(nèi)容與要求；確定加工方案、走刀路線、切削參數(shù)以及選擇刀具及夾具等。 2.數(shù)值計(jì)算 根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線

23、、計(jì)算出零件輪廓上的幾何要素的起點(diǎn)、終點(diǎn)及圓弧的圓心坐標(biāo)等。 3.編寫加工程序 在完成上述兩個(gè)步驟后，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定使用的功能指令代碼和程序段格式，編寫加工程序單。 4.將程序輸入數(shù)控系統(tǒng) 程序的輸入可以通過鍵盤直接輸入數(shù)控系統(tǒng)，也可以通過計(jì)算機(jī)通信接口輸入數(shù)控系統(tǒng)。 5.檢驗(yàn)程序與首件試切 利用數(shù)控系統(tǒng)提供的圖形顯示功能，檢查刀具軌跡的正確性。對(duì)工件進(jìn)行首件試切，分析誤差誤差產(chǎn)生的原因，及時(shí)修正，直到試切出合格零件。 雖然,每個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的編程語(yǔ)言和指令各不相同,但其間也有很多相通之處. 編輯功能代碼 1、字符與代碼 字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算

24、符等。國(guó)際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼： 1ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)代碼 2EIA美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)代碼 2、字 在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。字是由一個(gè)英文字母與隨后的假設(shè)干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個(gè)英文字母稱為地址符。 如：“X2500是一個(gè)字，X為地址符，數(shù)字“2500為地址中的內(nèi)容。 3、字的功能 組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義，以下是以FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)為主來介紹的。 1順序號(hào)字N 順序號(hào)又稱程序段號(hào)或程序段序號(hào)。順序號(hào)位于程序段之首，由順序號(hào)字N和后續(xù)數(shù)字組成。其作用為校對(duì)、條件跳轉(zhuǎn)、固定循環(huán)等。使用時(shí)應(yīng)間隔使用，如

25、N10 N20 N30 2準(zhǔn)備功能字G 準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。G00G99 3尺寸字 尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。 其中，第一組 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸；第二組 A，B，C，D，E 用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸；第三組 I，J，K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。在一些數(shù)控系統(tǒng)中，還可以用P指令暫停時(shí)間、用R指令圓弧的半徑等。 4進(jìn)給功能字F 進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對(duì)于其它數(shù)控機(jī)

26、床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導(dǎo)程。 5主軸轉(zhuǎn)速功能字S 主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。 6刀具功能字T 刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào),如T01。對(duì)于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用，如T0101。 7輔助功能字M 輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般為13位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作，如M00M99。 程序格式一個(gè)數(shù)控加工程序是假設(shè)干個(gè)程序段組成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形

27、式。程序段格式舉例： N30G01X88.1Y30.2F500S3000T02M08； N40 X90；本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2，F(xiàn)500，S3000，T02，M08，但它們的功能仍然有效 在程序段中，必須明確組成程序段的各要素： 移動(dòng)目標(biāo)：終點(diǎn)坐標(biāo)值X、Y、Z； 沿怎樣的軌跡移動(dòng)：準(zhǔn)備功能字G； 進(jìn)給速度：進(jìn)給功能字F； 切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字S； 使用刀具：刀具功能字T； 機(jī)床輔助動(dòng)作：輔助功能字M。 1程序開始符、結(jié)束符 程序開始符、結(jié)束符是同一個(gè)字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時(shí)要單列段。 2程序名 程序名有兩種形式：一種是英文字母O%或P和14位正整

28、數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字多字符混合組成的程序名(如TEST1 等)。一般要求單列一段。 3程序主體 程序主體是由假設(shè)干個(gè)程序段組成的。每個(gè)程序段一般占一行。 4程序結(jié)束 程序結(jié)束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。 加工程序的一般格式舉例： % / 開始符 O2000 / 程序名 N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 / 程序主體 N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08 N30 X80.0 N200 M30 / 程序結(jié)束 % / 結(jié)束符 用數(shù)控車床完成如圖42所示零件的加工。零件材料為45鋼，毛坯為圖a：50

29、15;100，圖b：50×52，按圖樣要求完成零件節(jié)點(diǎn)、基點(diǎn)要求，設(shè)定工件坐標(biāo)系，制定正確的工藝方案，選擇合理的刀具的切削工藝參數(shù)，編制數(shù)控加工程序。如圖42所示： 圖424.1加工實(shí)例的工藝分析1打孔28×52 2保證右端能正好或超過橢圓與直線的交點(diǎn)，用G71粗加工2右端，用G70精加工工件右端3用用G71粗加工圖圖b里端1：10的錐度，用G70精加工工件里端1：10的錐度4掉頭保證長(zhǎng)度505加工橢圓的一局部，并留1mm余量6用G76螺紋復(fù)合循環(huán)加工M30×7粗車圖a右端外部橢圓，留雙邊1mm的余量8將圖a旋入圖b，精加工橢圓。4.3 數(shù)控車宏程序編程加工圖42

30、的加工程序：先加工如圖a)所示零件，在加工如圖b所示零件。技術(shù)要求：1銳角倒角C0.3； 2未注倒角C1； 3圓弧過渡光滑； 4未注尺寸和公差按GB/T1084-m12加工和檢驗(yàn)。 圖bFANUC0i 系統(tǒng)參考程序：圖bO0001 主程序名N05 G97G98 分進(jìn)給N10 M03S400F40 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速400r/minN15 T0202 換2號(hào)內(nèi)孔車刀N20 G00X34Z4 進(jìn)給到內(nèi)徑粗車循環(huán)起刀點(diǎn)N25 G71U1R1 內(nèi)徑粗車循環(huán)U：?jiǎn)芜吳猩?mm. R退刀量單邊1mmN30 GN35 G01X38 內(nèi)徑的起點(diǎn)N40 G01Z0 N45 G01X36Z-1 倒角N50 X33Z-

31、30N60 Z-51 N35-N60內(nèi)徑循環(huán)輪廓程序N65 G00X100N70 Z50 退刀N75 T0202 N80 M03S1200F20 設(shè)定精加工主軸轉(zhuǎn)速1200r/min N85 G70P35Q60 精加工程序段N86 G00X100Z100 退刀N87 T0101 換1號(hào)930菱形外圓車刀N88 M03S800F80 主軸正轉(zhuǎn) ，轉(zhuǎn)速800r/min N90 G00X52Z4 進(jìn)給到外徑粗車循環(huán)起刀點(diǎn)N95 G71U1R1 外徑粗車循環(huán)U：?jiǎn)芜吳猩?mm. R退刀量單邊1mmN100 GN105 G00X45 外徑的起刀點(diǎn)N110 G01Z0N115 X48Z-1.5 倒角N12

32、0 Z-36N125 G00X100Z50 退刀N130 T0101 N140 M03S1200F50 精加工的轉(zhuǎn)速，進(jìn)給速度50mm/min N145 G70P105Q120 P105：精加工第一程序段號(hào)。 P120精加工最后程序段號(hào)。N150 G00X100Z100 退刀N155 M30 程序的停止掉頭加工螺紋：O0002 主程序名N05G97G98 分進(jìn)給 N10T0202 換2號(hào)600的內(nèi)螺紋刀N15M03S400 轉(zhuǎn)速400r/minN20G00X28Z6 進(jìn)給到內(nèi)螺紋復(fù)合循環(huán)起到點(diǎn)N25G76P020060 Q50 R0.1 P020060：02精加工次數(shù)2次；00螺紋尾端的 倒角

33、量為0；60刀尖角度。Q螺紋最小 被吃刀量為。R：精加工余量。N30G350F1.5 X：有效螺紋終點(diǎn)X坐標(biāo)；Z：有效螺紋終點(diǎn)Z 坐標(biāo)。R：螺紋半徑差。P：螺紋牙高單邊 Q：第一次被吃刀量單邊 F：螺紋導(dǎo)程。 N35G00X150Z150 退刀M30 程序停止 圖b右端的的橢圓：O0003 主程序名N05G97G98 分進(jìn)給 N10T0101 換1號(hào)930菱形外圓車刀N15M03S600F40 主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速600r/min，進(jìn)給速度40mm/min N20G00X36Z12 快進(jìn)N25#150=43 設(shè)置到達(dá)的最高點(diǎn)43mm N30IF#150LT1GOTO70 到達(dá)最高點(diǎn)小于1mm跳轉(zhuǎn)到N7

34、0N35#1=0 Z軸步距的起點(diǎn)N40#2=24*SIN#1+36 在切削過程中X坐標(biāo)N45#3=40*COS#1-28 在切削過程中Z坐標(biāo)N50G01X#2Z#3 刀具所走的軌跡N55IF#1LT90GOTO40 Z軸步距小于90度跳轉(zhuǎn)到N40 N60#150=#150-2 每次被吃刀量雙邊2mmN65GOTO30 跳轉(zhuǎn)到N30 N70G00X100Z100 退刀 M30 程序停止FANUC0i 系統(tǒng)參考程序：圖a 圖a技術(shù)要求：1銳角倒角C0.3； 2未注倒角C1； 3圓弧過渡光滑； 4未注尺寸和公差按GB/T1084-m12加工和檢驗(yàn)。圖a左端加工程序：O0004 主程序名N05G97G

35、98 分進(jìn)給 N10T0101 換1號(hào)930菱形外圓車刀N15M03S600F50 主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速600r/min，進(jìn)給速度50mm/min N20G00X51Z2 進(jìn)給到外徑粗車循環(huán)起刀點(diǎn)N25G71U1R1 外徑粗車循環(huán)U：?jiǎn)芜吳猩?mm. R退刀量單邊1mmN30G50 U:精加工余量雙邊0.3。W：精加工余量0.3。 進(jìn)給速度50mm/min N35G00X42 快進(jìn)N40G01Z0F70 N45X44Z-1 倒角 N50Z-20N55X47X48Z-20.5 的倒鈍 N60Z-50N65M03S1200 精加工的轉(zhuǎn)速1200r/min G70P35Q60F40 P35：精加工第一程序段

36、號(hào)。 P60：精加工最后程序段號(hào)F：進(jìn)給速度50mm/min N75G00X100Z100 退刀T0202 換2號(hào)內(nèi)孔車刀N80M03S500F50 主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速500r/min，進(jìn)給速度50mm/min N85G00X18Z3 粗車內(nèi)螺紋起點(diǎn)N90G71U1R1 內(nèi)徑粗車循環(huán)U：?jiǎn)芜吳猩?mm. R退刀量單邊1mmN95G50 U:精加工余量雙邊0.3。W：精加工余量0.3。 進(jìn)給速度50mm/min 。P：粗加工程序首段 Q：程序粗加工末段N100G00X28.17 N105G01Z0F40N110G02X24Z-10R25 車半徑25mm的圓弧 N115G01Z-20N120X18N12

37、5M03S600 精加工轉(zhuǎn)速600r/minN130G70P100Q120F30 P：粗加工程序首段Q：程序粗加工末段 進(jìn)給速度30mm/min N136G00X100Z100 退刀M30 主軸停止，程序停止。圖a右端加工程序：O0005 主程序段號(hào)N05G97G98 分進(jìn)給N10T0101 換1號(hào)930菱形外圓車刀N15M03S600F70 主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速600r/min，進(jìn)給速度70mm/min N20G00X51Z2 進(jìn)給到外徑粗車循環(huán)起刀點(diǎn)N25G71U1R1 外徑粗車循環(huán)U：?jiǎn)芜吳猩?mm. R退刀量單邊1mmN30G70 U:精加工余量雙邊0.3。W：精加工余量0.3。 P：粗加工程序首段Q：程序粗加工末段N35G00X0N40G01Z0F70N45G03X1