單片機(jī)課件-第四章匯編語言

1、4.1 匯編語言的格式匯編語言的格式4.2 偽指令偽指令 4.3 匯編語言源程序的匯編過程匯編語言源程序的匯編過程4.4 MCS51匯編語言實(shí)用程序舉例匯編語言實(shí)用程序舉例 ORG 0000H ； 整個(gè)程序起始地址整個(gè)程序起始地址 AJMP MAIN ； 跳向主程序跳向主程序 ORG 0030H ； 主程序起始地址主程序起始地址 MAIN: CLR C ； MAIN為程序標(biāo)號(hào)為程序標(biāo)號(hào) LOOP: MOV A , R0 ADDC A, R1 INC R0 DJNZ R1, LOOP ；相對(duì)轉(zhuǎn)移；相對(duì)轉(zhuǎn)移 SJMP NEXT MOV R1, #03H NEXT: DEC R0 SJMP $ ；相

2、當(dāng)于；相當(dāng)于 LOOP1: SJMP LOOP1 END ; 結(jié)束標(biāo)記結(jié)束標(biāo)記 匯編語言格式：匯編語言格式： 地址地址 機(jī)器碼機(jī)器碼 源程序源程序 注釋注釋 ORG 0000H ； 整個(gè)程序起始地址整個(gè)程序起始地址0000 20 00 30 LJMP MAIN ； 跳向主程序跳向主程序 ORG 0030H ； 主程序起始地址主程序起始地址0030 C3 MAIN: CLR C ； MAIN為程序標(biāo)號(hào)為程序標(biāo)號(hào)0031 E6 LOOP: MOV A , R00032 37 ADDC A, R10033 08 INC R00034 DA FB DJNZ R1, LOOP ；相對(duì)轉(zhuǎn)移；相對(duì)轉(zhuǎn)移003

3、6 80 03 SJMP NEXT0038 78 03 MOV R0, #03H003A 18 NEXT: DEC R0003B 80FE SJMP $ ；HERE: SJMP HERE END ; 結(jié)束標(biāo)記結(jié)束標(biāo)記一、定位偽指令一、定位偽指令ORG(Origin) （設(shè)置程序起始地址）（設(shè)置程序起始地址）格式格式： 標(biāo)號(hào)：標(biāo)號(hào)： ORG nnnn：16位二進(jìn)制數(shù)，代表地址。位二進(jìn)制數(shù)，代表地址。功能功能：規(guī)定偽指令后面程序的匯編地址。規(guī)定偽指令后面程序的匯編地址。二、定義字節(jié)偽指令二、定義字節(jié)偽指令DB（Define Byte）格式：格式： 標(biāo)號(hào)：標(biāo)號(hào)： DB 項(xiàng)或項(xiàng)表：項(xiàng)或項(xiàng)表：單字節(jié)單字

4、節(jié)二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制數(shù)，或二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制數(shù)，或以以 括起來的字符串。括起來的字符串。功能功能：把項(xiàng)或項(xiàng)表的數(shù)值（字符用：把項(xiàng)或項(xiàng)表的數(shù)值（字符用ASCII碼）存入從標(biāo)號(hào)開始碼）存入從標(biāo)號(hào)開始的連續(xù)的程序存儲(chǔ)器單元。的連續(xù)的程序存儲(chǔ)器單元。三、定義字偽指令三、定義字偽指令DW（Define Word）格式：格式： 標(biāo)號(hào)：標(biāo)號(hào)： DW 項(xiàng)或項(xiàng)表：項(xiàng)或項(xiàng)表：雙字節(jié)雙字節(jié)二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制數(shù)，或以二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制數(shù)，或以 括起來的字符串。括起來的字符串。功能：功能：同同DB，不同的是為，不同的是為16位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)功能：同功能：同DB，不同的，不同的是為是為16位數(shù)據(jù)。位數(shù)

5、據(jù)。 ORG 1000HSEG1: DB 53H，74H，78H，1 ，2SEG2: DB 23H，DAY END(1000H）= 53H(1001H）= 74H(1002H）= 78H(1003H）= 31H(1004H）= 32H(1005H）= 23H(1006H）= 44H(1007H）= 41H(1008H）= 59H四、預(yù)留存儲(chǔ)區(qū)四、預(yù)留存儲(chǔ)區(qū)DS（Define Storage） 格式：格式：標(biāo)號(hào)：標(biāo)號(hào)： DS 功能功能：由標(biāo)號(hào)指定單元開始，定義一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，存儲(chǔ)區(qū)預(yù)留存由標(biāo)號(hào)指定單元開始，定義一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，存儲(chǔ)區(qū)預(yù)留存儲(chǔ)單元數(shù)由表達(dá)式的值決定。儲(chǔ)單元數(shù)由表達(dá)式的值決定。五、賦值命令五

6、、賦值命令EQU格式格式： EQU 功能：功能：將一個(gè)數(shù)或特定的匯編符號(hào)賦給規(guī)定的字符名稱。將一個(gè)數(shù)或特定的匯編符號(hào)賦給規(guī)定的字符名稱。先定先定義后使用。義后使用。六、數(shù)據(jù)地址賦值命令六、數(shù)據(jù)地址賦值命令DATA格式格式： DATA 功能：功能：將數(shù)據(jù)地址或代碼地址賦給規(guī)定的字符名稱將數(shù)據(jù)地址或代碼地址賦給規(guī)定的字符名稱 先賦值，后使用！先賦值，后使用！格式：格式：標(biāo)號(hào)：標(biāo)號(hào)： END功能：功能：END是匯編語言源程序的匯編結(jié)束標(biāo)志，是匯編語言源程序的匯編結(jié)束標(biāo)志，在它后面所寫的指令均不予處理。在它后面所寫的指令均不予處理。格式：格式： BIT 位地址位地址功能：功能：把把BIT右邊的位地址賦

7、給它左邊的字符右邊的位地址賦給它左邊的字符名稱。名稱。源源程程序序交叉交叉匯編匯編程序程序列表文件列表文件 .LST目標(biāo)文件目標(biāo)文件 .HEX單片機(jī)單片機(jī)調(diào)試運(yùn)行調(diào)試運(yùn)行串行通信串行通信單片機(jī)單片機(jī)指令指令偽指令偽指令.ASM編輯軟件編輯軟件一、匯編語言程序設(shè)計(jì)的基本步驟一、匯編語言程序設(shè)計(jì)的基本步驟1、分析題意，明確要求；、分析題意，明確要求；2、建立思路，、建立思路，確定算法確定算法；3、編制框圖，、編制框圖，繪出流程；繪出流程；4、編寫程序，上機(jī)調(diào)試；、編寫程序，上機(jī)調(diào)試；1 1）合理分配存儲(chǔ)器單元和了解）合理分配存儲(chǔ)器單元和了解I/OI/O接口地址。接口地址。 2 2）按功能設(shè)計(jì)程序，

8、明確各程序之間的相互關(guān)系。）按功能設(shè)計(jì)程序，明確各程序之間的相互關(guān)系。 3 3）用注釋行說明程序，便于閱讀）用注釋行說明程序，便于閱讀、修改和調(diào)試。修改和調(diào)試。畫流程圖畫流程圖 畫流程圖是指用各種圖形、符號(hào)、指向線等來說明畫流程圖是指用各種圖形、符號(hào)、指向線等來說明程序設(shè)計(jì)的過程。國際通用的圖形和符號(hào)說明如下：程序設(shè)計(jì)的過程。國際通用的圖形和符號(hào)說明如下：l橢圓框：起止框，在程序的開始和結(jié)束時(shí)使用。橢圓框：起止框，在程序的開始和結(jié)束時(shí)使用。l矩形框：處理框，表示要進(jìn)行的各種操作。矩形框：處理框，表示要進(jìn)行的各種操作。l菱形框：判斷框，表示條件判斷，以決定程序的流向。菱形框：判斷框，表示條件判斷

9、，以決定程序的流向。l指向線：流程線，表示程序執(zhí)行的流向。指向線：流程線，表示程序執(zhí)行的流向。l圓圓 圈：連接符，表示不同頁之間的流程連接。圈：連接符，表示不同頁之間的流程連接。l各種幾何圖形符號(hào)如下圖所示。各種幾何圖形符號(hào)如下圖所示。1. 延時(shí)延時(shí)1ms程序程序 ORG 2000H MOV A, #0A6HLOOP: DEC A JNZ LOOP NOP END指令周期（指令周期（Tp）1121定時(shí)時(shí)間：定時(shí)時(shí)間： 1 （12）1661 2 s1000 s1msDLY: MOV A, #0A6HLOOP: DEC A JNZ LOOP DJNZ R0，DLY RET1122定時(shí)時(shí)間：定時(shí)時(shí)間

10、：（1） 1(12)1662 (R0) 22 sNms（2N4） s2DLY: MOV A, #0A5H NOP LOOP: DEC A JNZ LOOP NOP DJNZ R0，DLY RET1122211（2） 2(12)1653 (R0) 22 sNms4 sDLY: MOV R6, #data1DLY1: MOV R5, #data2DLY2: MOV R4, #data3 DJNZ R4，$ DJNZ R5，DLY2 DJNZ R6，DLY1 RET1122定時(shí)時(shí)間：定時(shí)時(shí)間：211 1(R4)22 (R5) 2（R6）2 2 s12l用于查表的指令有兩條：用于查表的指令有兩條：lM

11、OVC A，APC；lMOVC A，ADPTR；例、設(shè)計(jì)二位十六進(jìn)制數(shù)與例、設(shè)計(jì)二位十六進(jìn)制數(shù)與ASCII碼的轉(zhuǎn)換程序。碼的轉(zhuǎn)換程序。設(shè)數(shù)值在設(shè)數(shù)值在R2中，結(jié)果低位存在中，結(jié)果低位存在R2中，高位存中，高位存在在R3中。中。分析：分析：對(duì)于對(duì)于2位位16進(jìn)制數(shù)必須進(jìn)行進(jìn)制數(shù)必須進(jìn)行2次查表，因此，取數(shù)后通次查表，因此，取數(shù)后通過屏蔽的方法來實(shí)現(xiàn)高低位分開。過屏蔽的方法來實(shí)現(xiàn)高低位分開。；(A)(A)+(DPTR)(PC)(PC)+1，(A)(A)+(PC)（1）利用）利用PC作基址的參考程序如下：作基址的參考程序如下：HEXA： MOV A，R2ANL A，#0FHADD A，#DIS1 M

12、OVC A，A+PC ；查表；查表 1XCH A, R2 2 ANL A， #0F0H 1SWAP A 2ADD A， #DIS2 1MOVC A，A+PC ；查表；查表 1MOV R3，A 1RET TABLE： DB 0 ，1 ，F(xiàn) ；ASCII表表02H09H(PC)當(dāng)當(dāng)(PC)當(dāng)當(dāng)+1(PC)當(dāng)當(dāng)+3(PC)當(dāng)當(dāng)+4(PC)當(dāng)當(dāng)+6(PC)當(dāng)當(dāng)+7(PC)當(dāng)當(dāng)+8(PC)當(dāng)當(dāng)+9 MOVC A，+DPTR 這條指令的應(yīng)用范圍較為這條指令的應(yīng)用范圍較為廣泛，一般情況下，大多使用該指令，使用該指令廣泛，一般情況下，大多使用該指令，使用該指令時(shí)不必計(jì)算偏移量，使用該指令的優(yōu)點(diǎn)是表格可以時(shí)不必

13、計(jì)算偏移量，使用該指令的優(yōu)點(diǎn)是表格可以設(shè)在設(shè)在64K程序存儲(chǔ)器空間內(nèi)的任何地方，而不像程序存儲(chǔ)器空間內(nèi)的任何地方，而不像 MOVC A，A+PC那樣只設(shè)在那樣只設(shè)在PC下面的下面的256個(gè)單元個(gè)單元中，使用較方便。中，使用較方便。 上面的程序可改成如下形式：上面的程序可改成如下形式：l（2）利用利用DPTR作基址的參考程序如下作基址的參考程序如下 lHEXASC： MOV DPTR，#TABLE MOV A，R2ANL A，#0FH MOVC A，A+DPTR；查表；查表l XCH A, R2 l ANL A， #0F0HlSWAP A；l MOVC A，A+DPTR；查表；查表l MOV R

14、3， A l RETlTABLE： DB 30H，31H，32H，33H，34H ；ASCII表表l DB 35H，36H，37H，38H，39Hl DB 41H，42H，43H，44H，45H，46H例例4-1 將將40H存放的存放的4位二進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換為位二進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換為ASCII碼，結(jié)果存碼，結(jié)果存放在放在41H。ORG 2000H START: MOV A, 40H ;取二進(jìn)制數(shù)放入取二進(jìn)制數(shù)放入AANL A, #0FH ;屏蔽高屏蔽高4位位CLR CPUSH ACCSUBB A, #0AH ;CJNE A,#0AH,L1POP ACCL1：JC NEXT ;該數(shù)該數(shù)10，則轉(zhuǎn)到，則轉(zhuǎn)到

15、NEXTADD A, #07HNEXT: ADD A, #30HMOV 41H, A ; ASCII碼存入碼存入41HSJMP $END基本分支程序基本分支程序：（1）若（）若（A） 14H, 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)NEXT, 否則繼續(xù)執(zhí)行否則繼續(xù)執(zhí)行 （A） 14H相當(dāng)于（相當(dāng)于（A） 14H相當(dāng)于（相當(dāng)于（A） 15H CJNE A, #15H, LOOPLOOP: JNC NEXT CJNE A, #14H, LOOPLOOP: JNC NEXT CJNE A, #14H, LOOPLOOP: JC NEXT CJNE A，#data，rel；(A)=#data，繼續(xù)，繼續(xù) Cy0(A)#data， 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)

16、 Cy0(A)#data， 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) Cy1特點(diǎn)：只有時(shí)，特點(diǎn)：只有時(shí)，Cy1例例1：按下面公式編寫程序，：按下面公式編寫程序， x為無符號(hào)數(shù)，存在為無符號(hào)數(shù)，存在20h單元單元 y存放在存放在21h單元。單元。 ORG 0030H MOV A, 20H CJNE A, # 21H, LOOP1LOOP1: JC NEXT1 CJNE A, #40H, LOOP2LOOP2: JNC NEXT2 MOV B, #2 MUL AB AJMP NEXT2NEXT1: CPL ANEXT2: MOV 21H, A END最終結(jié)果存在最終結(jié)果存在 21h中中204020240 xxxxxxyl例例 在一個(gè)

17、以在一個(gè)以MCS-51為核心的溫度控制器中，溫度傳感為核心的溫度控制器中，溫度傳感器輸出的電壓與溫度為非線性關(guān)系，傳感器輸出的電壓已器輸出的電壓與溫度為非線性關(guān)系，傳感器輸出的電壓已由由A/D轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為10位二進(jìn)制數(shù)。位二進(jìn)制數(shù)。 根據(jù)測得的不同溫度下的電壓值數(shù)據(jù)構(gòu)成一個(gè)表，根據(jù)測得的不同溫度下的電壓值數(shù)據(jù)構(gòu)成一個(gè)表，表中放溫度值表中放溫度值y，x為電壓值數(shù)據(jù)。設(shè)測得的電壓值為電壓值數(shù)據(jù)。設(shè)測得的電壓值x放入放入R2R3中，根據(jù)電壓值中，根據(jù)電壓值x，查找對(duì)應(yīng)的溫度值，查找對(duì)應(yīng)的溫度值y，仍放入，仍放入R2R3中。本例的中。本例的x和和y均為雙字節(jié)無符號(hào)數(shù)。均為雙字節(jié)無符號(hào)數(shù)。程序如下：程序

18、如下： LTB2：MOV DPTR,#TAB2 MOV A,R3 CLR C RLC A MOV R3, A XCH A, R2 RLC A XCH R2, A ADD A, DPL ；（；（R2R3）+（DPTR）（DPTR）MOV DPL,A MOV A,DPH ADDC A,R2 MOV DPH,A CLR A MOVC A,A+DPTR ；查第一字節(jié)；查第一字節(jié) MOV R2,A ；第一字節(jié)存入；第一字節(jié)存入R2中中 CLR A INC DPTR MOVC A,A+DPTR ；查第二字節(jié)；查第二字節(jié) MOV R3,A ；第二字節(jié)存入；第二字節(jié)存入R3中中 RET TAB2:DW ；溫度

19、值表；溫度值表例例設(shè)有一個(gè)巡回檢測報(bào)警裝置，需對(duì)設(shè)有一個(gè)巡回檢測報(bào)警裝置，需對(duì)16路輸入進(jìn)行檢路輸入進(jìn)行檢測，每路有一最大允許值，為雙字節(jié)數(shù)。運(yùn)行時(shí)，測，每路有一最大允許值，為雙字節(jié)數(shù)。運(yùn)行時(shí)，需根據(jù)測量的路數(shù)，找出每路的最大允許值。看輸需根據(jù)測量的路數(shù)，找出每路的最大允許值。看輸入值是否大于最大允許值，如大于就報(bào)警。根據(jù)上入值是否大于最大允許值，如大于就報(bào)警。根據(jù)上述要求，編一個(gè)查表程序。述要求，編一個(gè)查表程序。 取路數(shù)為取路數(shù)為x(0 x15),y為最大允許值，放在表格中。設(shè)為最大允許值，放在表格中。設(shè)進(jìn)入查表程序前，路數(shù)進(jìn)入查表程序前，路數(shù)x已放于已放于R2中，查表后最大中，查表后最大值

20、值y放于放于R3R4中。本例中的中。本例中的x為單字節(jié)數(shù)，為單字節(jié)數(shù)，y為雙字為雙字節(jié)數(shù)。查表程序如下：節(jié)數(shù)。查表程序如下：TB3: MOV A,R2 ADD A,R2 ；(R2)*2(A) MOV R3,A ；保存指針；保存指針 ADD A,#6 ；加偏移量；加偏移量MOVC A,A+PC ；查第一字節(jié)；查第一字節(jié)XCH A,R3 ADD A,#3 MOVC A,A+PC ；查第二字節(jié)；查第二字節(jié) MOV R4,ARET TAB3: DW 1520，3721，42645，7580 ；最大值；最大值 ；表；表 DW 3483，32657，883，9943 DW 10000，40511，6758，8931 DW 4468，5871，13284，27808例例4 一批單字節(jié)無符號(hào)數(shù)，以一批單字節(jié)無符號(hào)數(shù)，以R0為首地址指針，為首地址指針，R2中中為字節(jié)數(shù)，將這批數(shù)進(jìn)行