春北交自動(dòng)控制原理在線作業(yè)一

1、 北交自動(dòng)控制原理在線作業(yè)一一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（ ）A. 比例環(huán)節(jié)B. 微分環(huán)節(jié)C. 積分環(huán)節(jié)D. 慣性環(huán)節(jié)正確答案：2. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ）A. 諧振頻率B. 截止頻率C. 最大相位頻率D. 固有頻率正確答案：3. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（ ）A. 7B. 2C. 7/2D. 1/2正確答案：4. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，則它是一種（

2、）A. 相位超前校正B. 相位滯后校正C. 相位滯后超前校正D. 反饋校正正確答案：5. 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A. 最優(yōu)控制B. 系統(tǒng)辨識(shí)C. 系統(tǒng)分析D. 最優(yōu)設(shè)計(jì)正確答案：6. 引出點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（ ）A. 并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元B. 并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)C. 串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元D. 串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)正確答案：7. 實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的控制系統(tǒng)大部分是（ ）A. 一階系統(tǒng)B. 二階系統(tǒng)C. 低階系統(tǒng)D. 高階系統(tǒng)正確答案：8. 通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（ ）.A.

3、比較元件B. 給定元件C. 反饋元件D. 放大元件正確答案：9. 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（ ）A. 恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B. 隨動(dòng)系統(tǒng)C. 連續(xù)控制系統(tǒng)D. 數(shù)字控制系統(tǒng)正確答案：10. 在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（ ）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A. 相位B. 頻率C. 穩(wěn)定裕量D. 時(shí)間常數(shù)正確答案：11. 主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ ）。A. A距離虛軸很近B. 距離實(shí)軸很近C. 距離虛軸很遠(yuǎn)D. 距離實(shí)軸很遠(yuǎn)正確答案：12. 以下說(shuō)法正確的是（ ）。A. 時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B. 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C. 時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示

4、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D. 頻率特性沒有量綱正確答案：13. 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）.A. 充分條件B. 必要條件C. 充分必要條件D. 以上都不是正確答案：14. 若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則是（ ）A. 一階系統(tǒng)B. 二階系統(tǒng)C. 低階系統(tǒng)D. 高階系統(tǒng)正確答案：15. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（ ）A. 系統(tǒng)綜合B. 系統(tǒng)辨識(shí)C. 系統(tǒng)分析D. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)正確答案： 北交自動(dòng)控制原理在線作業(yè)一二、多選題（共 20 道試題，共 40 分。）1. 結(jié)構(gòu)圖建立過(guò)程中可以得出結(jié)構(gòu)圖的基本組成有（ ）。A. 串聯(lián)連接B.

5、 并聯(lián)連接C. 反饋連接D. 負(fù)反饋連接正確答案：2. 結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定改進(jìn)措施（ ）。A. 改變積分性質(zhì)B. 引入積分比例微分控制C. 勞斯判據(jù)D. 古爾維茨判據(jù)正確答案：3. 拉氏變換的基本法則有位移定理和（ ）A. 線性性質(zhì)B. 微分法則C. 積分法則D. 終值定理正確答案：4. 采用拉氏變換，可將系統(tǒng)的（ ）方程轉(zhuǎn)換成（ ）方程求解。A. 微分B. 代數(shù)C. 積分D. 方程正確答案：5. 下列關(guān)于根軌跡說(shuō)法正確的是（ ）。A. 根軌跡在S平面上的分支數(shù)不再是n條，而是無(wú)窮多條B. 滯后系統(tǒng)的根軌跡仍然對(duì)稱與實(shí)軸C. 實(shí)軸上根軌跡區(qū)段右側(cè)，開環(huán)零點(diǎn)數(shù)目之和為奇數(shù)D. 滯后系統(tǒng)根軌跡的起點(diǎn)為開環(huán)

6、極點(diǎn)和負(fù)無(wú)窮大，終點(diǎn)為開環(huán)零點(diǎn)和無(wú)窮大正確答案：6. 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有（ ）。A. 差分方程B. 脈沖傳遞函數(shù)C. 離散狀態(tài)空間D. 微分方程正確答案：7. 在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下說(shuō)法是正確的（ ）A. 是一種相位超前校正裝置B. 能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C. 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D. 使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善正確答案：8. 結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則有（ ）。A. 串聯(lián)方框的等效變換B. 并聯(lián)連接的等效變換C. 反饋連接的等效變換D. 相加點(diǎn)與分支點(diǎn)的移動(dòng)正確答案：9. 開環(huán)控制系統(tǒng)分為（ ）A. 按給定值操縱B. 按反饋值補(bǔ)償C. 按干擾補(bǔ)償D. 按設(shè)備繞行補(bǔ)償正確答案：10

7、. 串聯(lián)校正分為（ ）。A. 超前校正B. 滯后校正C. 滯后超前校正D. 隨機(jī)校正正確答案：11. 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念錯(cuò)誤的是（ ）.A. 它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B. 它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C. 與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D. 它始終為0正確答案：12. 信號(hào)流程圖可以根據(jù)（ ）繪制。A. 微分方程B. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖C. 支點(diǎn)D. 輸入輸出正確答案：13. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖建立的步驟是（ ）。A. 建立微分方程B. 進(jìn)行拉氏變換、結(jié)構(gòu)圖C. 作方框圖D. 求解正確答案：14. Z變換的方法有（ ）。A. 級(jí)數(shù)求和法B. 部分分式法C. 直接求和法D. 位移求和法正確答案：15

8、. 閉環(huán)控制系統(tǒng)均由以下基本元件組成（ ）和被控對(duì)象、校正裝置A. 敏感元件B. 誤差檢測(cè)器C. 放大元件D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：16. 超前校正主要是用于改善（ ）。A. A穩(wěn)定性B. 實(shí)效性C. 經(jīng)濟(jì)性D. 快速性正確答案：17. 典型的時(shí)間響應(yīng)有（ ）。A. 單位階躍響應(yīng)B. 單位斜坡響應(yīng)C. 單位脈沖響應(yīng)D. 單位時(shí)間響應(yīng)正確答案：18. 分析控制系統(tǒng)的基本方法有（ ）。A. 時(shí)域法B. 根軌跡法C. 頻率法D. 反饋控制法正確答案：19. Z變換的性質(zhì)有終值定理、卷積定理（ ）。A. 線性定理B. 實(shí)數(shù)位移定理C. 復(fù)數(shù)位移定理D. 初值定理正確答案：20. 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是（

9、 ）。A. 穩(wěn)定性B. 瞬態(tài)性能C. 穩(wěn)態(tài)性能D. 經(jīng)濟(jì)性能正確答案： 北交自動(dòng)控制原理在線作業(yè)一三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：2. 反饋控制原理是檢測(cè)偏差并糾正偏差的原理。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：3. 一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是.階躍信號(hào)所引起的輸出位置上的誤差。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：4. 輸入信號(hào)和反饋信號(hào)之間的比較結(jié)果稱為偏差。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：5. 當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過(guò)負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)稱為負(fù)穿越。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：6. 對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)

10、的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：7. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的階躍信號(hào)明顯下降，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：8. 對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：9. 對(duì)單位反饋系統(tǒng)來(lái)講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)相同。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：10. 在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：11. 一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是靜態(tài)位置誤差系數(shù)所引起的輸出位置上的誤差。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：12. 微分控制器是針對(duì)被

11、調(diào)量的變化速率來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：13. PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是.比例比例控制器A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：14. 二階系統(tǒng)對(duì)加速度信號(hào)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為1/K，進(jìn)行跟蹤加速度信號(hào)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：15. 二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于相位線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案： 北交自動(dòng)控制原理在線作業(yè)一一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（ ）A. 系統(tǒng)綜合B. 系統(tǒng)辨識(shí)C. 系統(tǒng)分析D. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)正確答案：2. 常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（ ）

12、。A. PDIB. PDIC. IPDD. PID正確答案：3. 主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ ）。A. A距離虛軸很近B. 距離實(shí)軸很近C. 距離虛軸很遠(yuǎn)D. 距離實(shí)軸很遠(yuǎn)正確答案：4. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）。A. 圓B. 上半圓C. 下半圓D. 45弧線正確答案：5. 在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（ ）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A. 相位B. 頻率C. 穩(wěn)定裕量D. 時(shí)間常數(shù)正確答案：6. 直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（ ）A. 給定元件B. 放大元件C. 比較元件D. 執(zhí)行元件正確答案：7. 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（ ）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A. A輸入信號(hào)B. 輸出

13、信號(hào)C. 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D. 系統(tǒng)的特征方程正確答案：8. 從0變化到+時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）.A. 圓B. 半圓C. 橢圓D. 雙曲線正確答案：9. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ ）上相等。A. 幅頻特性的斜率B. 最小幅值C. 相位變化率D. 穿越頻率正確答案：10. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（ ）A. 0150B. 150300C. 300600D. 600900正確答案：11. 最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（ ）.A. 振蕩次數(shù)越多B. 穩(wěn)定裕量越大C. 相位變化越小D. 穩(wěn)態(tài)誤差越小正確答案：12. 時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的

14、（ ）A. 上升時(shí)間B. 峰值時(shí)間C. 調(diào)整時(shí)間D. 最大超調(diào)量正確答案：13. 在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（ ）.A. 減小增益B. 超前校正C. 滯后校正D. 滯后-超前正確答案：14. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說(shuō)明（ ）A. 系統(tǒng)響應(yīng)快B. 系統(tǒng)響應(yīng)慢C. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D. 系統(tǒng)的精度差正確答案：15. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（ ）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A. 輸出量B. 輸入量C. 擾動(dòng)量D. 設(shè)定量正確答案： 北交自動(dòng)控制原理在線作業(yè)一二、多選題（共 20 道試題，共 40 分。）1. 結(jié)構(gòu)圖建立過(guò)

15、程中可以得出結(jié)構(gòu)圖的基本組成有（ ）。A. 串聯(lián)連接B. 并聯(lián)連接C. 反饋連接D. 負(fù)反饋連接正確答案：2. Z變換的性質(zhì)有終值定理、卷積定理（ ）。A. 線性定理B. 實(shí)數(shù)位移定理C. 復(fù)數(shù)位移定理D. 初值定理正確答案：3. 采用拉氏變換，可將系統(tǒng)的（ ）方程轉(zhuǎn)換成（ ）方程求解。A. 微分B. 代數(shù)C. 積分D. 方程正確答案：4. 拉氏變換求微分方程的步驟如下（ ）。A. 拉氏變換，得到代數(shù)方程B. 解代數(shù)方程C. 展成象函數(shù)表達(dá)式D. 對(duì)部分分式進(jìn)行拉氏變換正確答案：5. Z反變換的方法有（ ）。A. 部分分式法B. 冪級(jí)數(shù)法C. 反演積分法D. 差分方程法正確答案：6. 改善系統(tǒng)

16、穩(wěn)態(tài)精度的方法有（ ）。A. 增大開環(huán)增益B. 增加向前道中積分環(huán)節(jié)積分C. 采用復(fù)合控制D. 抗干擾擾動(dòng)正確答案：7. 用解析法列寫系統(tǒng)或元件微分方程的一般步驟（ ）。A. 根據(jù)實(shí)際工作情況，確定系統(tǒng)和各元件的輸入輸出變量B. 動(dòng)態(tài)方程、一般為微分方程C. 消去中間變量D. 標(biāo)準(zhǔn)化正確答案：8. 頻率特性是一種圖解法，有（ ）。A. .幅相頻率特性B. 對(duì)數(shù)頻率特性C. 偶數(shù)頻率特性D. 軌跡頻率特性正確答案：9. 下列屬于典型的傳遞函數(shù)是（ ）和一階微分環(huán)節(jié)、二階振蕩環(huán)節(jié)、二階微分環(huán)節(jié)、系統(tǒng)傳遞函數(shù)。A. 放大（比例）環(huán)節(jié)B. 積分環(huán)節(jié)C. 理想微分環(huán)節(jié)D. 慣性環(huán)節(jié)正確答案：10. 結(jié)構(gòu)

17、不穩(wěn)定改進(jìn)措施（ ）。A. 改變積分性質(zhì)B. 引入積分比例微分控制C. 勞斯判據(jù)D. 古爾維茨判據(jù)正確答案：11. 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念錯(cuò)誤的是（ ）.A. 它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B. 它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C. 與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D. 它始終為0正確答案：12. 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有（ ）。A. 差分方程B. 脈沖傳遞函數(shù)C. 離散狀態(tài)空間D. 微分方程正確答案：13. 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖由（ ）組成。A. 信號(hào)線B. 分支點(diǎn)C. 相加點(diǎn)D. 方框正確答案：14. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成（ ）。A. 控制器B. 被控對(duì)象C. 計(jì)算機(jī)D. 機(jī)架正確答案：15. 開環(huán)控制系統(tǒng)分

18、為（ ）A. 按給定值操縱B. 按反饋值補(bǔ)償C. 按干擾補(bǔ)償D. 按設(shè)備繞行補(bǔ)償正確答案：16. 信號(hào)流程圖可以根據(jù)（ ）繪制。A. 微分方程B. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖C. 支點(diǎn)D. 輸入輸出正確答案：17. 閉環(huán)控制系統(tǒng)均由以下基本元件組成（ ）和被控對(duì)象、校正裝置A. 敏感元件B. 誤差檢測(cè)器C. 放大元件D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：18. Z變換的方法有（ ）。A. 級(jí)數(shù)求和法B. 部分分式法C. 直接求和法D. 位移求和法正確答案：19. 常用的線性差分方程的求解方法有（ ）。A. 經(jīng)典法B. 迭代法C. Z變換法D. 齊次方程法正確答案：20. 結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則有（ ）。A. 串聯(lián)方框的等效變

19、換B. 并聯(lián)連接的等效變換C. 反饋連接的等效變換D. 相加點(diǎn)與分支點(diǎn)的移動(dòng)正確答案： 北交自動(dòng)控制原理在線作業(yè)一三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，其加速性能越差。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：2. 對(duì)單位反饋系統(tǒng)來(lái)講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)相同。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：3. 微分控制器是針對(duì)被調(diào)量的變化速率來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：4. 輸入信號(hào)和反饋信號(hào)之間的比較結(jié)果稱為偏差。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：5. 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：6. 對(duì)控制系

20、統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：7. 二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于相位線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：8. 一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：9. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是偏差信號(hào)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：10. 機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)柔度的倒數(shù)稱為動(dòng)剛度。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：11. 對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：12. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的階躍信號(hào)明顯下降，從而具有較大的穩(wěn)定裕

21、度。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：13. 當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過(guò)負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)稱為負(fù)穿越。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：14. 一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是.階躍信號(hào)所引起的輸出位置上的誤差。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：15. 反饋控制原理是檢測(cè)偏差并糾正偏差的原理。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案： 北交自動(dòng)控制原理在線作業(yè)一一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（ ）A. 上升時(shí)間B. 峰值時(shí)間C. 調(diào)整時(shí)間D. 最大超調(diào)量正確答案：2. 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（ ）A. 恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B. 隨動(dòng)

22、系統(tǒng)C. 連續(xù)控制系統(tǒng)D. 數(shù)字控制系統(tǒng)正確答案：3. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ）。A. 最大相位頻率B. 固有頻率C. 諧振頻率D. 截止頻率正確答案：4. 直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（ ）A. 給定元件B. 放大元件C. 比較元件D. 執(zhí)行元件正確答案：5. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）。A. 圓B. 上半圓C. 下半圓D. 45弧線正確答案：6. 主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ ）。A. A距離虛軸很近B. 距離實(shí)軸很近C. 距離虛軸很遠(yuǎn)D. 距離實(shí)軸很遠(yuǎn)正確答案：7. 確定根軌跡大致走向，一般需要用（ ）條件就夠了.A. 特征方程B. 幅角條件C. 幅值條件D.

23、幅值條件+幅角條件正確答案：8. 在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（ ）.A. 減小增益B. 超前校正C. 滯后校正D. 滯后-超前正確答案：9. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ）A. 諧振頻率B. 截止頻率C. 最大相位頻率D. 固有頻率正確答案：10. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=1/Ts，則該環(huán)節(jié)是（ ）A. 比例環(huán)節(jié)B. 慣性環(huán)節(jié)C. 積分環(huán)節(jié)D. 微分環(huán)節(jié)正確答案：11. 引出點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（ ）A. 并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元B. 并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)C. 串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元D. 串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單

24、元的倒數(shù)正確答案：12. 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A. 最優(yōu)控制B. 系統(tǒng)辨識(shí)C. 系統(tǒng)分析D. 最優(yōu)設(shè)計(jì)正確答案：13. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（ ）A. 7B. 2C. 7/2D. 1/2正確答案：14. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ ）上相等。A. 幅頻特性的斜率B. 最小幅值C. 相位變化率D. 穿越頻率正確答案：15. 常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（ ）。A. PDIB. PDIC. IPDD. PID正確答案： 北交自動(dòng)控制原理在線作業(yè)一二、多選題（共 20 道試

25、題，共 40 分。）1. 閉環(huán)控制系統(tǒng)均由以下基本元件組成（ ）和被控對(duì)象、校正裝置A. 敏感元件B. 誤差檢測(cè)器C. 放大元件D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：2. 反饋校正常用的被控量有（ ）.A. 速度B. 加速度正C. 電路D. 氣動(dòng)正確答案：3. 拉氏變換求微分方程的步驟如下（ ）。A. 拉氏變換，得到代數(shù)方程B. 解代數(shù)方程C. 展成象函數(shù)表達(dá)式D. 對(duì)部分分式進(jìn)行拉氏變換正確答案：4. 拉氏變換的基本法則有位移定理和（ ）A. 線性性質(zhì)B. 微分法則C. 積分法則D. 終值定理正確答案：5. 常用的線性差分方程的求解方法有（ ）。A. 經(jīng)典法B. 迭代法C. Z變換法D. 齊次方程法正確答

26、案：6. 根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為（ ）。A. A模擬控制系統(tǒng)B. 數(shù)字控制系統(tǒng)C. 電子控制系統(tǒng)D. 單片機(jī)控制系統(tǒng)正確答案：7. 下列屬于典型的傳遞函數(shù)是（ ）和一階微分環(huán)節(jié)、二階振蕩環(huán)節(jié)、二階微分環(huán)節(jié)、系統(tǒng)傳遞函數(shù)。A. 放大（比例）環(huán)節(jié)B. 積分環(huán)節(jié)C. 理想微分環(huán)節(jié)D. 慣性環(huán)節(jié)正確答案：8. 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖由（ ）組成。A. 信號(hào)線B. 分支點(diǎn)C. 相加點(diǎn)D. 方框正確答案：9. 信號(hào)流程圖可以根據(jù)（ ）繪制。A. 微分方程B. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖C. 支點(diǎn)D. 輸入輸出正確答案：10. 串聯(lián)校正分為（ ）。A. 超前校正B. 滯后校正C. 滯后超前校正D. 隨機(jī)校正正確答案

27、：11. 下列關(guān)于根軌跡說(shuō)法正確的是（ ）。A. 根軌跡在S平面上的分支數(shù)不再是n條，而是無(wú)窮多條B. 滯后系統(tǒng)的根軌跡仍然對(duì)稱與實(shí)軸C. 實(shí)軸上根軌跡區(qū)段右側(cè)，開環(huán)零點(diǎn)數(shù)目之和為奇數(shù)D. 滯后系統(tǒng)根軌跡的起點(diǎn)為開環(huán)極點(diǎn)和負(fù)無(wú)窮大，終點(diǎn)為開環(huán)零點(diǎn)和無(wú)窮大正確答案：12. 對(duì)數(shù)頻率的優(yōu)點(diǎn)是（ ）.A. 簡(jiǎn)化運(yùn)算B. 繪制近似對(duì)數(shù)頻率特性C. 兼顧高低頻D. 頻率曲線清晰正確答案：13. 頻率特性是一種圖解法，有（ ）。A. .幅相頻率特性B. 對(duì)數(shù)頻率特性C. 偶數(shù)頻率特性D. 軌跡頻率特性正確答案：14. 用根軌跡的可以分析系統(tǒng)中的參數(shù)有（ ）。A. 開環(huán)極點(diǎn)的位置B. 時(shí)間常數(shù)C. 系統(tǒng)變量

28、D. 反饋系數(shù)正確答案：15. 閉環(huán)頻率特性的性能指標(biāo)有( )A. 諧振峰值B. 諧振頻率C. 頻帶寬度D. 相頻區(qū)域正確答案：16. 結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定改進(jìn)措施（ ）。A. 改變積分性質(zhì)B. 引入積分比例微分控制C. 勞斯判據(jù)D. 古爾維茨判據(jù)正確答案：17. 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是（ ）。A. 穩(wěn)定性B. 瞬態(tài)性能C. 穩(wěn)態(tài)性能D. 經(jīng)濟(jì)性能正確答案：18. 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性通常用（ ）衡量。A. 幅相特性B. 對(duì)數(shù)裕度C. 相角裕度D. 幅值裕度正確答案：19. 結(jié)構(gòu)圖建立過(guò)程中可以得出結(jié)構(gòu)圖的基本組成有（ ）。A. 串聯(lián)連接B. 并聯(lián)連接C. 反饋連接D. 負(fù)反饋連接正確答案：20. Z變換的

29、方法有（ ）。A. 級(jí)數(shù)求和法B. 部分分式法C. 直接求和法D. 位移求和法正確答案： 北交自動(dòng)控制原理在線作業(yè)一三、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 反饋控制原理是檢測(cè)偏差并糾正偏差的原理。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：2. 微分控制器是針對(duì)被調(diào)量的變化速率來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：3. 一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)相同。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：4. 在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：5. 當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過(guò)負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)稱為負(fù)穿越。A. 錯(cuò)誤B. 正確正

30、確答案：6. 對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：7. 閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：8. 一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為時(shí)間常數(shù)T (或常量)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：9. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的階躍信號(hào)明顯下降，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：10. 控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度無(wú)關(guān)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：11. 控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度無(wú)關(guān)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：12. 誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是重視小的誤差。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：13. 若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越近越好。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：14. 二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為2/n (或常量) 。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：15. 二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于相位線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案： 北交自動(dòng)控制原理在線作業(yè)一一、單選題（共 15 道試題，共 30 分。）1. 如果被