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文檔簡介

1、線性代數(shù)公式1、行列式1. n行列式共有n2個元素,展開后有 n!項(xiàng),可分解為2n行列式;2. 代數(shù)余子式的性質(zhì):、Aj和aij的大小無關(guān); 、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代數(shù)余子式為0; 、某行(列)的元素乘以該行(列)元素的代數(shù)余子式為A ;3. 代數(shù)余子式和余子式的關(guān)系:Mj = (-1; jAijAj = (1, j Mij4. 設(shè)n行列式D :n (n V) 將D上、下翻轉(zhuǎn)或左右翻轉(zhuǎn),所得行列式為D,,則。勺=(_1) 2 D ;n (n) 將D順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90:,所得行列式為 D2,則D2 =(1)k D ; 將D主對角線翻轉(zhuǎn)后(轉(zhuǎn)置),所得行列式為Da,則D3二

2、D ;將D主副角線翻轉(zhuǎn)后,所得行列式為 D4,則D4二D ;5. 行列式的重要公式: 、主對角行列式:主對角元素的乘積;n (n 1) 、副對角行列式:副對角元素的乘積(一1) 2、上、下三角行列式(、|)匚和丄:副對角元素的乘積:主對角元素的乘積;n (n _!)(-1L ;A O= (1)mn AIIB拉普拉斯展開式:A OC B范德蒙行列式:大指標(biāo)減小指標(biāo)的連乘積; 特征值;n6. 對于n階行列式A,恒有:,-1)kSk'2,其中Sk為k階主子式;k 土7. 證明A =0的方法: 、A =-A ; 、反證法; 、構(gòu)造齊次方程組 Ax =0,證明其有非零解; 、利用秩,證明r(A)

3、 : n ; 、證明0是其特征值;2、矩陣8. A是n階可逆矩陣:A -0 (是非奇異矩陣);r (A)二n (是滿秩矩陣)=A的行(列)向量組線性無關(guān);齊次方程組 Ax =0有非零解;R , Ax =b總有唯一解;=A與E等價(jià);=A可表示成若干個初等矩陣的乘積;=A的特征值全不為 0;=ata是正定矩陣;=A的行(列)向量組是 Rn的一組基;=A是Rn中某兩組基的過渡矩陣;9. 對于n階矩陣A : AA二A* A = AE 無條件恒 成立;10. (A 丄)* =( A*) J(A丄)T =(At)丄(A*)T =(At)*(AB)T =BtAt(AB)* =:B* A*(AB)丄=:B -

4、A -11. 矩陣是表格,推導(dǎo)符號為波浪號或箭頭;行列式是數(shù)值,可求代數(shù)和;12. 關(guān)于分塊矩陣的重要結(jié)論,其中均A、B可逆:若 A =A2 .,則:A 二 A A2III A| ;n、;(主對角分塊);(副對角分塊)、b oA -I A-B丄CA丄B丄;(拉普拉斯)AOJ;(拉普拉斯)3、矩陣的初等變換與線性方程組13. 一個m漢n矩陣A,總可經(jīng)過初等變換化為標(biāo)準(zhǔn)形,其標(biāo)準(zhǔn)形是唯一確定的:F =(Er 0 |等價(jià)類:所有與 A等價(jià)的矩陣組成的一個集合,稱為一個等價(jià)類;標(biāo)準(zhǔn)形為其形狀最簡單的矩陣; 對于同型矩陣 A、B,若r(A) =r(B) := AL B ;14. 行最簡形矩陣: 、只能通

5、過初等行變換獲得; 、每行首個非0元素必須為1; 、每行首個非0元素所在列的其他元素必須為0;15. 初等行變換的應(yīng)用:(初等列變換類似,或轉(zhuǎn)置后采用初等行變換) 、若(A, E )(E , X),則A可逆,且X =A;c 、對矩陣(A, B)做初等行變化,當(dāng) A變?yōu)镋時(shí),B就變成A,即:(A, B)、( E, A°B);、求解線形方程組:對于rn個未知數(shù)n個方程Ax=b,如果(A, b)(E, x),貝A可逆,且x =A 1b ;16. 初等矩陣和對角矩陣的概念: 、初等矩陣是行變換還是列變換,由其位置決定:左乘為初等行矩陣、右乘為初等列矩陣;、二,左乘矩陣A ,“乘A的各行元素;

6、右乘, 乘A的各列元素;、對調(diào)兩行或兩列,符號 E (i, j),且 E ( i, jj = E ( i, ,j)例如:r1 、r 1 、1=1b<5、倍乘某行或某列,符號E (i (k),且 E (i(k)- = E (i,例如:(心0)f1f117.、倍加某行或某列,符號E (ij(k),且 E(ij(k) E(ij(-k),如:(k = 0);矩陣秩的基本性質(zhì):、0 <r(Am n)三min(m,n)r(At) =r(A);若 AL B,則 r(A) =r(B);若P、Q可逆,則r (A) = r (PA) = r (AQ) = r (PAQ);(可逆矩陣不影響矩陣的秩n!m

7、!( n m)!組合的性質(zhì):c;二Cmmn 1 一5 Cm4n' Cr =2nrc;=nc;:;r £、max(r(A), r(B) < r (A, B) < r(A) r(B);(探) 、r(A B) < r(A) r(B);(探) 、r(AB) Zmin(r(A),r(B);(探) 、如果A是m n矩陣,B是n s矩陣,且AB =0,則:(探)I、B的列向量全部是齊次方程組 AX =0解(轉(zhuǎn)置運(yùn)算后的結(jié)論);n、r (A) r (B) _ n 、若A、B均為n階方陣,則r(AB)_ r(A) r(B) -n ;18. 三種特殊矩陣的方幕: 、秩為1的矩陣

8、:一定可以分解為 列矩陣(向量)行矩陣(向量) 的形式,再采用結(jié)合律;'1 a c 、型如0 1 b的矩陣:利用二項(xiàng)展開式;Q 0 bn二項(xiàng)展開式:(a+b)n =C:an -+C:anf1 +|l|+cmanJDbm 十山+C:a1bn丄+C:bn =遲外計(jì)m -0注:I、(a b)n展開后有n 1項(xiàng);m n(n -1)(n -m 1)n、Cn 亦 m 、禾u用特征值和相似對角化:19. 伴隨矩陣:inr (A) = n 、伴隨矩陣的秩:r(A*)二1r(A) = n _1 ;I 0r (A) ::: n -1 、伴隨矩陣的特征值:A (AX =AX , A* = A A丄二A* X

9、AX);/u/u 、A* = A A丄、A*| = An丄20. 關(guān)于A矩陣秩的描述: 、r(A) =n , A中有n階子式不為0, n 1階子式全部為0;(兩句話) 、r(A) ::: n, A中有n階子式全部為0; 、r(A) _n, A中有n階子式不全為0;21. 線性方程組:Ax =b,其中A為m n矩陣,則: 、m與方程的個數(shù)相同,即方程組Ax=b有m個方程; 、n與方程組得未知數(shù)個數(shù)相同,方程組Ax二b為n元方程;22. 線性方程組Ax =b的求解: 、對增廣矩陣B進(jìn)行初等行變換(只能使用初等行變換); 、齊次解為對應(yīng)齊次方程組的解; 、特解:自由變量賦初值后求得;23.由n個未知

10、數(shù)m個方程的方程組構(gòu)成n元線性方程:1 x 2 X2 III PnXn 二 b、a21 x a22X2 III a2nxn 二b2;am 1 x!am 2 xanmxn =bn、a12a 22IllIIIX1 x 2Ax =b (向量方程, A為m n矩陣,m個方程,n個未知數(shù))'x1、佝 ab III an )X2(全部按列分塊,其中p =b2)込n j4 .丿m1、24.m個n維列向量所組成的向量組m個n維行向量所組成的向量組1,2川1, m 構(gòu)成 n m 矩陣 A=(訂,2,111,m );丁,身,川,訃構(gòu)成m n矩陣B二IHax a?X2 i|i ax.=:(線性表出)有解的充

11、要條件:r(A) =r(A, ') n( n為未知數(shù)的個數(shù)或維數(shù))4、向量組的線性相關(guān)性含有有限個向量的有序向量組與矩陣一一對應(yīng);25. 、向量組的線性相關(guān)、無關(guān)二Ax二0有、無非零解;(齊次線性方程組) 、向量的線性表出Ax =b是否有解;(線性方程組) 、向量組的相互線性表示=AX二B是否有解;(矩陣方程)26. 矩陣Am n 與行向量組等價(jià)的充分必要條件是:齊次方程組Ax= 0和Bx= 0同解;(R01例14)27. r( AtA) = r(A) ; ( R01 例 15)28. n維向量線性相關(guān)的幾何意義:、:-線性相關(guān)二:=0 ;、:,-線性相關(guān):,樸坐標(biāo)成比例或共線(平仃)

12、;、:,',線性相關(guān):, -,共面;29.線性相關(guān)與無關(guān)的兩套定理:若:s線性相關(guān),貝U宀,:2川1, :-s,:、1必線性相關(guān);若j,2,l|l,s線性無關(guān),則:1,:2,|,s丄必線性無關(guān);(向量的個數(shù)加加減減,二者為對偶)若r維向量組A的每個向量上添上 n_r個分量,構(gòu)成n維向量組B :若A線性無關(guān),則B也線性無關(guān);反之若 B線性相關(guān),則 A也線性相關(guān);(向量組的維數(shù)加加減減)簡言之:無關(guān)組延長后仍無關(guān),反之,不確定;30. 向量組A (個數(shù)為r )能由向量組B (個數(shù)為s)線性表示,且 A線性無關(guān),則r遼s(二版P74定理7); 向量組A能由向量組B線性表示,則r(A) <

13、; r(B) ;( P86定理3)向量組A能由向量組B線性表示AX二B有解;二 r (A) =r(A, B)( P85 定理 2) 向量組A能由向量組B等價(jià)二r (A)=r(B) =. r (A, B)( P85定理2推論)31. 方陣A可逆=存在有限個初等矩陣 Pi, P2,l|l, P,使A=RP2l|l Pi ;r 、矩陣行等價(jià):AB:=PA=B (左乘,P可逆):=Ax二0與Bx二0同解c 、矩陣列等價(jià):ABu AQ =B (右乘,Q可逆); 、矩陣等價(jià):ABu PAQ =B ( P、Q可逆);32. 對于矩陣Am n與Bl n : 、若A與B行等價(jià),則A與B的行秩相等; 、若A與B行

14、等價(jià),則Ax二0與Bx二0同解,且A與B的任何對應(yīng)的列向量組具有相同的線性相關(guān)性; 、矩陣的初等變換不改變矩陣的秩; 、矩陣A的行秩等于列秩;33. 若 Am sBs n Cm n,則: 、C的列向量組能由 A的列向量組線性表示,B為系數(shù)矩陣; 、C的行向量組能由B的行向量組線性表示,A為系數(shù)矩陣;(轉(zhuǎn)置)34. 齊次方程組Bx= 0的解一定是 ABx=O的解,考試中可以直接作為定理使用,而無需證明; 、ABx=O只有零解 = Bx=O只有零解; 、Bx =0 有非零解=ABx = 0 一定存在非零解;35. 設(shè)向量組BnX : b,b,lll,br可由向量組 片鴻:a,a2,III,線性表示

15、為:(P110題19結(jié)論)(b ,b2,m,br) =1,a2,|l|,as)K ( B =AK)其中K為s r,且A線性無關(guān),則B組線性無關(guān)r(K) = r ;( B與K的列向量組具有相同線性相關(guān)性 )(必要性: 7r =r(B) =r(AK) < r(K), r(K) < r” r(K) =r ;充分性:反證法)注:當(dāng)r=s時(shí),K為方陣,可當(dāng)作定理使用;36. 、對矩陣Am n,存在Qn m,AQ =Emr(A)二m、Q的列向量線性無關(guān);(P87)、對矩陣Am n,存在Pnm,PA = E. 二r(A)= n、P的行向量線性無關(guān);37. :-1,、川I,s線性相關(guān)=存在一組不全

16、為 0的數(shù)k1,k2,1山ks ,使得k/1 k/ |l憶亠二0成立;(定義)二 0,0(2川1,企)X2 =0有非零解,即 Ax= 0有非零解;=r(1, >2,1山s) <s,系數(shù)矩陣的秩小于未知數(shù)的個數(shù);38. 設(shè)m n的矩陣A的秩為r,則n元齊次線性方程組 Ax = 0的解集S的秩為:r(S)二n_r ;39. 若*為Ax =b的一個解,1,2,川,和為Ax=O的一個基礎(chǔ)解系,則*, 1, 2|,線性無關(guān);(Pw題33結(jié)論)5、相似矩陣和二次型40. 正交矩陣u AtA=E或A-=:AT (定義),性質(zhì):(1j - j 、A的列向量都是單位向量,且兩兩正交,即a:aj(j, j =1,2,川n);0j式j(luò) 、右 A為正父矩陣,則 A =A也為正交陣,且|A = 1 ; 、若A、B正交陣,則 AB也是正交陣;注意:求解正交陣,千萬不要忘記施密特正交化 和單位化;41. 施密特正交化:®,a2, ,ar)b t ;-1 br 1br,br廠-42. 對于普通方陣,不同特征值對應(yīng)的特征向量線性無關(guān); 對于實(shí)對稱陣,不同特征值對應(yīng)的特征向量正交;43. 、A與B等價(jià)A經(jīng)過初等變換得到 B ;PAQ 二 B , P、Q 可逆;=r (A) = r (B

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