《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第九章螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第九章 螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng) 螺紋聯(lián)接是利用帶有螺紋的零件構(gòu)成的可拆聯(lián)接，它的功用是把兩個(gè)或兩個(gè)以上的零件聯(lián)接在一起，這種聯(lián)接形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，互換性好，工作可靠，形式靈活多樣，可反復(fù)拆裝而不必破壞任何零件。螺紋聯(lián)接多為標(biāo)準(zhǔn)件，它由專業(yè)廠成批生產(chǎn)，成本低廉，因而應(yīng)用廣泛。 螺旋傳動(dòng)是一種常見的傳動(dòng)形式，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的方式之一是螺旋傳動(dòng)，是空間機(jī)構(gòu)，它與螺紋聯(lián)接的用途不同，但在受力和幾何關(guān)系方面有很多相似之處，也是利用螺紋來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)9.1 螺紋的類型和主要參數(shù) 9.1.1 螺紋的類型

2、及應(yīng)用螺紋的類型及應(yīng)用按照螺紋分布的表面不同，可分為外螺紋和內(nèi)螺紋。按照用途不同，可分為聯(lián)接螺紋和傳動(dòng)螺紋。按照螺旋線旋繞方向的不同，可分為左旋螺紋和右旋螺紋。 常用右旋螺紋。按照螺旋線數(shù)目的不同，可分為單線、雙線和多線螺紋。 按照尺寸單位不同，可分為米制和英制（螺距以每英寸牙數(shù)表示）兩類。我國(guó)除了將管螺紋保留英制外，其余都采用米制螺紋。 按照螺紋的截面形狀不同，可分為三角形螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋。前兩種主要用于聯(lián)接，后三種主要用于傳動(dòng)。其中除了矩形螺紋外，都已標(biāo)準(zhǔn)化。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)9.1.2 螺紋的主要參數(shù)螺紋的主要參數(shù)1）外徑（大徑）d（D）與外螺紋牙頂相重

3、合的假想圓柱 面直徑，亦稱公稱直徑2）內(nèi)徑（小徑）d1(D1) 與外螺紋牙底相重合的假想圓柱 面直徑（危險(xiǎn)剖面直徑）3）中徑d2 在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱 面的直徑，d20.5(d+d1)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)4）螺 距 P 相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間 的軸向距離5）導(dǎo)程（S）同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面母線 上的對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離6）線 數(shù) n 螺紋螺旋線數(shù)目，一般為便于制造n4 螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系：S =nP 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)7）螺旋升角中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋 線軸線的平面的夾角，不同直徑處，螺紋 升角不同，通常按螺紋中徑處計(jì)

4、算。 8）牙型角 螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角22tanSnpdd機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)9.2 螺旋副的受力分析、自鎖和效率 螺紋聯(lián)接與螺旋傳動(dòng)都要借助外螺紋和內(nèi)螺紋組成螺旋副。螺旋副按牙型不同可分為牙型角=0（矩形螺紋）和牙型角0兩大類。 9.2.1 牙型角等于零的螺紋（矩形螺紋）牙型角等于零的螺紋（矩形螺紋） 螺旋副是由外螺紋（螺桿）和內(nèi)螺紋組成的運(yùn)動(dòng)副，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化可以看作推動(dòng)滑塊（重物）沿螺紋表面運(yùn)動(dòng)（如圖所示）將矩形螺紋沿中徑d2處展開得一傾斜角為（即螺紋升角）的斜面，斜面上的滑塊代表螺母，螺母和螺桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以看作滑塊在斜面上的運(yùn)動(dòng)。（a）螺母螺旋上升（b）上升的力矢量三角形

5、（c）螺母螺旋下降（d）下降的力矢量三角形機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1旋緊旋緊滑塊在斜面上等速上升時(shí)tan()FQ當(dāng)量摩擦角arctan f2、松退、松退滑塊沿斜面等速下降時(shí)，摩擦力向上tan()FQ 由公式可知，若 ，說(shuō)明此時(shí)無(wú)論軸向載荷有多大，滑塊（即螺母）都不能沿斜面運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為自鎖。自鎖。螺旋副的效率螺旋副的效率2212tanWStanW2 Ttan(tan()Q dQQ d ）機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)9.2.2 牙型角不等于零的螺紋（非矩形）牙型角不等于零的螺紋（非矩形） 螺紋牙型角不等于零的螺母和螺桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相當(dāng)于一楔形滑塊沿楔形斜面移動(dòng)，如圖所示。 1旋緊旋緊tan()F

6、Q2松退松退tan()FQ3. 自鎖自鎖螺旋副的效率螺旋副的效率tantan()機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)9.3 螺紋聯(lián)接的基本類型和螺紋聯(lián)接件9.3.1 螺紋聯(lián)接的基本類型螺紋聯(lián)接的基本類型機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1螺栓螺栓9.3.2 螺紋聯(lián)接件螺紋聯(lián)接件普通六角頭螺栓的種類很多，應(yīng)用最廣。精度分為A、B、C三級(jí)，通用機(jī)械中多用C級(jí)。螺桿部可制出一段螺紋或全螺紋，螺紋有粗牙和細(xì)牙之分，常用粗牙。2雙頭螺柱雙頭螺柱兩端均制有螺紋，兩端螺紋可以相同或不同，有A型（帶腰桿）、B型（帶退刀槽）兩種結(jié)構(gòu)型式。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3螺母螺母 螺母是帶有內(nèi)螺紋的聯(lián)接件。螺母按形狀分為六角螺母、方螺母（很

7、少用）和圓螺母。六角螺母應(yīng)用最廣泛，按其厚薄又分為：標(biāo)準(zhǔn)六角螺母，用于一般場(chǎng)合；扁螺母，用于軸向尺寸受限制的場(chǎng)合；厚螺母，用于經(jīng)常拆裝易于磨損處。圓螺母用于軸上零件的軸向固定。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)4緊定螺釘緊定螺釘末端形狀有錐端、平端和圓柱端等形式。錐端適用于被緊定零件的表面硬度較低或不經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合；平端接觸面積大，不傷零件表面，常用于頂緊硬度較大的平面或經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合；圓柱端壓入軸上的凹坑中，適用于緊定空心軸上的零件位置。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5墊圈墊圈 墊圈是中間有孔的薄板狀零件，是螺紋聯(lián)接中不可缺少的附件。當(dāng)被聯(lián)接件表面不夠平整時(shí)采用平墊圈，可以起墊平接觸面的作用；彈簧墊圈還兼有

8、防松的作用；當(dāng)螺栓軸線與被聯(lián)接件的接觸面不垂直時(shí)需要用斜墊圈，以防止螺栓承受附加彎矩。（a）平墊圈；（b）彈簧墊圈；（c）斜墊圈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)9.4 螺紋聯(lián)接設(shè)計(jì)應(yīng)注意的幾個(gè)基本問(wèn)題 大多數(shù)螺紋聯(lián)接在裝配時(shí)都需要擰緊，使之在承受工作載荷之前，預(yù)先受到力的作用，這個(gè)預(yù)加的作用力稱為預(yù)緊力，這一擰緊過(guò)程稱為預(yù)緊。 增強(qiáng)聯(lián)接的可靠性和緊密性，以防止受載后被聯(lián)接件間出現(xiàn)縫隙或發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。n 預(yù)緊和預(yù)緊力n 預(yù)緊的目的n 預(yù)緊力的控制預(yù)緊力的大小要適度，太小起不到預(yù)緊的作用，太大可能使螺栓過(guò)載斷裂。對(duì)于重要的螺紋聯(lián)接，裝配時(shí)必須控制其預(yù)緊力的大小。預(yù)緊力與擰緊力矩成正比，一般可通過(guò)控制擰緊力

9、矩來(lái)間接控制預(yù)緊力。9.4.1 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊螺紋聯(lián)接的預(yù)緊機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1控制擰緊力矩控制擰緊力矩憑工人經(jīng)驗(yàn)控制扳手力矩憑工人經(jīng)驗(yàn)控制扳手力矩 用測(cè)力矩扳手或定力矩扳手來(lái)控制力矩用測(cè)力矩扳手或定力矩扳手來(lái)控制力矩 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2控制螺栓伸長(zhǎng)量控制螺栓伸長(zhǎng)量 擰緊力矩由于受摩擦因數(shù)不符實(shí)際等影響可能計(jì)算不準(zhǔn)確，影響預(yù)緊力的準(zhǔn)確性。較準(zhǔn)確地控制預(yù)緊力的方法是用測(cè)量擰緊時(shí)螺栓伸長(zhǎng)量來(lái)控制預(yù)緊力。伸長(zhǎng)量與預(yù)緊力的關(guān)系見材料力學(xué)。9.4.2 螺紋聯(lián)接的防松螺紋聯(lián)接的防松n 螺紋聯(lián)接具有自鎖性螺紋聯(lián)接通常采用三角形螺紋，其升角(1.5 3.5)小于當(dāng)量摩擦角v (5 6)，滿足自鎖

10、條件，一般情況下不會(huì)自行松脫。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)重要的螺紋聯(lián)接均應(yīng)采取防松措施。防松的根本問(wèn)題是防止螺旋副的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。按防松原理不同，防松方法可分為摩擦防松和機(jī)械防松等。n 防松方法n 松脫的原因在沖擊、振動(dòng)或變載荷作用下，或在高溫或溫度變化較大的情況下，螺紋聯(lián)接中的預(yù)緊力和摩擦力會(huì)逐漸減小或可能瞬時(shí)消失，導(dǎo)致聯(lián)接失效。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)l 彈簧墊圈防松原理：螺母擰緊后，靠墊圈壓平而產(chǎn)生的反彈力使旋合螺紋間壓緊。同時(shí)墊圈斜口的尖端抵住螺母與被聯(lián)接件的支承面也有防松作用。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，但在振動(dòng)沖擊載荷作用下，防松效果較差，用于一般的聯(lián)接。l 彈性帶齒墊圈防松原理：與彈簧墊

11、圈相似。特點(diǎn)：分外齒和內(nèi)齒，無(wú)開口，彈力均勻，比彈簧墊圈防松效果好。但它不宜用于經(jīng)常裝拆或材料較軟的被聯(lián)接件。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)l 對(duì)頂螺母防松原理：兩螺母對(duì)頂擰緊后，使旋合螺紋間始終受到附加的壓力和摩擦力的作用。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，防松效果好，適用于低速、平穩(wěn)和重載的固定裝置的聯(lián)接。l 尼龍圈鎖緊螺母防松原理：螺母中嵌有尼龍圈，裝配后尼龍圈內(nèi)孔被脹大，箍緊螺栓。特點(diǎn)：尼龍彈性好，與螺紋牙接觸緊密，摩擦大。但不宜用于頻繁裝拆和高溫場(chǎng)合。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)l 槽形螺母加開口銷防松原理：開槽螺母擰緊后，將開口銷穿入螺栓尾部小孔和螺母的槽內(nèi)，并將開口銷尾部掰開與螺母?jìng)?cè)面貼緊。特點(diǎn)：適用于有較

12、大沖擊、振動(dòng)的高速機(jī)械中運(yùn)動(dòng)部件的聯(lián)接。l 圓螺母加帶翅墊片防松原理：使墊片內(nèi)翅嵌入螺栓（軸）的槽內(nèi)，擰緊螺母后將墊片的外翅之一折彎嵌入螺母的一個(gè)槽內(nèi)。特點(diǎn)：圓螺母為細(xì)牙螺紋，防松可靠，主要用于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與軸的固定。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)l 止動(dòng)墊片防松原理：螺釘擰緊后，將雙耳止動(dòng)墊圈分別向螺母和被聯(lián)接件的側(cè)面折彎貼緊，即可將螺釘瑣住。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，防松可靠。l 串聯(lián)鋼絲防松原理：用鋼絲穿入各螺釘頭部的孔內(nèi)，將各螺釘串聯(lián)起來(lái)，使其相互制動(dòng)。但需注意鋼絲的穿入方向。特點(diǎn)：適用于螺釘組聯(lián)接，拆卸不便。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)l 沖點(diǎn)防松原理：擰緊螺母后，在內(nèi)外螺紋的旋合縫隙處用沖頭

13、沖幾個(gè)點(diǎn)，使其發(fā)生塑性變形，防止螺母退出。特點(diǎn)：屬破壞性防松，不能重復(fù)裝拆，用于一次性聯(lián)接。l 膠接防松原理：用粘合劑涂于螺紋旋合表面，擰緊螺母后粘合劑能自行固化，起到防松效果。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)9.4.3 螺栓組聯(lián)接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)螺栓組聯(lián)接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 螺栓組聯(lián)接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要目的是合理地確定聯(lián)接結(jié)合面的幾何形狀和螺栓的布置形式，力求各螺栓和聯(lián)接接合面間受力均勻、便于加工和裝配。為此，應(yīng)綜合考慮以下幾個(gè)力面的問(wèn)題：1) 螺栓的布置應(yīng)對(duì)稱、均勻，以使結(jié)合面受力均勻，加工方便。為此，結(jié)合面常采用簡(jiǎn)單的軸對(duì)稱的幾何形狀。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2）螺栓的布置應(yīng)使各螺栓受力合理。對(duì)于配合

14、螺栓聯(lián)接，不要在平行于工作載荷方向上成排地布置8個(gè)以上的螺栓，以免載荷分布過(guò)度不均。為了減小螺栓承受的載荷，對(duì)承受旋轉(zhuǎn)力矩和翻轉(zhuǎn)力矩作用的螺栓組，應(yīng)將螺栓適當(dāng)靠近結(jié)合面的邊緣布置。右圖中3、8螺栓的作用不大，可去掉。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3）螺栓之間、螺栓與機(jī)體壁之間應(yīng)有合理的距離，以滿足加工和裝拆要求。扳手空間尺寸可查手冊(cè)確定。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)4）分布在同一圓周上的螺栓數(shù)目，應(yīng)取成3、4、6、8、12等易于分度的數(shù)目，以利劃線和鉆孔。5）應(yīng)保證聯(lián)接安裝的可能性及拆卸方便。 （a）無(wú)法裝配；（b）難以裝配； （c）容易裝配機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)6）避免螺栓承受偏心載荷。 （a） （

15、b） （a） （b）圖9-19 盡量不用的螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu) 圖9-20 凸臺(tái)與沉頭座的應(yīng)用 （a）不合理的螺栓頭結(jié)構(gòu)；（b）不合理的被連接件 （a）凸臺(tái)；（b）沉頭座機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)9.5 螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算9.5.1 普通螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算普通螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算2緊螺栓聯(lián)接聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算緊螺栓聯(lián)接聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算松螺栓聯(lián)接在裝配時(shí)不需擰緊螺母，所以只有在承受工作載荷時(shí)螺栓才受到拉力的作用。在圖示可轉(zhuǎn)向吊掛滑輪螺紋聯(lián)接中，為了保證吊掛滑輪在工作中能相對(duì)機(jī)架自由轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母不能擰緊，故其為松螺栓聯(lián)接。松螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度條件為Fa 工作拉力（N）；d1螺栓小徑（mm）； 螺栓材料的許用拉應(yīng)力（MPa

16、）?；驒C(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2緊螺栓聯(lián)接聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算緊螺栓聯(lián)接聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算（1）受橫向工作載荷的緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度條件為F 螺栓所受的軸向預(yù)緊力 （N）；d1螺栓小徑（mm）； 螺栓材料的許用拉應(yīng)力（MPa）?；驒C(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（2）受軸向工作載荷的緊螺栓聯(lián)接 Q121.34eFd Q15.2Fd 或或強(qiáng)度條件為強(qiáng)度條件為機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)9.5.2 鉸制孔用螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算鉸制孔用螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算 鉸制孔用螺栓聯(lián)接的失效形式一般為螺栓桿被剪斷，螺栓桿或孔壁被壓潰。因此，鉸制孔用螺栓聯(lián)接須進(jìn)行剪切強(qiáng)度和擠壓強(qiáng)度計(jì)算。螺栓桿的剪切強(qiáng)度條件為 24SSFd minSSppFd

17、h機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)9.6 螺 旋 傳 動(dòng) 螺旋傳動(dòng)主要由螺桿與螺母組成，主要用來(lái)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。螺旋傳動(dòng)平穩(wěn)，易獲得較高的運(yùn)動(dòng)精度，有良好的減速性能，用較小的轉(zhuǎn)矩就可以獲得很大的軸向推力，且可以具有自鎖性。螺旋傳動(dòng)應(yīng)用廣泛，且類型多樣。9.6.1 螺旋傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式螺旋傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式1螺母固定端不動(dòng)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并往復(fù)移動(dòng)螺母固定端不動(dòng)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并往復(fù)移動(dòng)2螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母做直線運(yùn)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母做直線運(yùn)動(dòng)3螺母旋轉(zhuǎn)并沿直線移動(dòng)，螺桿固定不動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)并沿直線移動(dòng)，螺桿固定不動(dòng)4螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿直線移動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿直線移動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)

18、計(jì)基礎(chǔ)9.6.2 螺旋傳動(dòng)的類型和應(yīng)用螺旋傳動(dòng)的類型和應(yīng)用（1）傳力螺旋）傳力螺旋 如千斤頂如千斤頂（3）調(diào)整螺旋）調(diào)整螺旋 如張緊裝置如張緊裝置（2）傳導(dǎo)螺旋）傳導(dǎo)螺旋 如機(jī)床絲杠如機(jī)床絲杠1按其用途不同可為以下三種類型按其用途不同可為以下三種類型機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2按螺紋副的摩擦性質(zhì)分為三類按螺紋副的摩擦性質(zhì)分為三類（1）滑動(dòng)螺旋（滑動(dòng)摩擦）滑動(dòng)螺旋（滑動(dòng)摩擦）（2）滾動(dòng)螺旋（滾動(dòng)摩擦）滾動(dòng)螺旋（滾動(dòng)摩擦）（3）靜壓螺旋（流體摩擦）靜壓螺旋（流體摩擦）9.6.3 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介 用滾動(dòng)體在螺紋工作面間實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦的螺旋傳動(dòng)，又稱滾珠絲杠傳動(dòng)。滾動(dòng)體通常為滾珠，也有用滾子的。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的摩擦系數(shù)、效率、磨損、壽命、抗爬行性能、傳動(dòng)精度和軸向剛度等雖比靜壓螺旋傳動(dòng)稍差，但遠(yuǎn)比滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)為好。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的效率一般在90%以上。它不自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，抗沖擊性能差。它已廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、飛機(jī)、船舶和汽車等要求高精度或高效率的場(chǎng)合。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)按循環(huán)方式分為內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)滾珠絲杠機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)9.6.4 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺桿及螺母材料滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺桿及螺母材料機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)9.6.5 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的計(jì)算滑動(dòng)螺旋傳