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文檔簡介
1、黎明職業(yè)大學(xué)信息與電子工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計工作記錄畢業(yè)設(shè)計題目:智能循跡小車小組成員姓名:陳曉芝姓名:沈丹虹負(fù)責(zé)內(nèi)容:硬件制作、畢業(yè)設(shè)計報告、PPT制作專業(yè)班級:10級應(yīng)用電子4班指導(dǎo)老師:楊俊鳴畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度每周計劃表完成進(jìn)度完成日期1參閱資料,確定畢業(yè)設(shè)計方案9月29號2查找畢業(yè)設(shè)計的材料以及整合有用材料10月7號3確定原理圖,然后畫Protel原理圖和PCB10月14號4繪制PCB板10月21號5到材料室領(lǐng)取元件及上網(wǎng)購買所缺的元件10月28號6焊電路以及檢測板是否有問題11月4號7分析智能循跡小車電路的原理11月11號8畫仿真圖及將程序下載到硬件中,進(jìn)行調(diào)試電路11月18號9組裝小車以及分析
2、、解決測試中出現(xiàn)的問題11月25號10畢業(yè)設(shè)計報告撰寫12月2號11制作PPT12月9號12修改報告及準(zhǔn)備答辯的材料12月16號備注:至少需要寫10周以上的工作計劃內(nèi)容。畢業(yè)設(shè)計每周工作記錄姓名沈丹虹學(xué)號1006190110日期:9月29號本周時間主要是查找資料,通過查找資料來確定想要做的畢業(yè)設(shè)計方案。利用網(wǎng)絡(luò)資源、圖書館的書籍、期刊及知識來收集資料,在剛開始查找資料時,資料琳瑯滿目,目標(biāo)不明確,很茫然,不知道要做哪種設(shè)計方案,通過和同組人員的交流和討論,加上指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo),從而確定出畢業(yè)設(shè)計題目是智能循跡小車。在這周時間里,題目能怎么快的確定出來,靠的是團(tuán)隊的努力以及合作精神,老師的耐心
3、指導(dǎo)。導(dǎo)師意見: 日期:畢業(yè)設(shè)計每周工作記錄姓名沈丹虹學(xué)號1006190110日期:10月7號本周時間主要是根據(jù)上周所確定的畢業(yè)設(shè)計方案對其進(jìn)行資料的整理,從而整合所有有關(guān)設(shè)計方案有用的資料。刪減資料的難度很高,后來同組人經(jīng)過思考和討論后, 了解設(shè)計題目所需要的知識,然后記錄有用的部分。 對用處不大的信息進(jìn)行縮減并記錄。然后和其他成員所整理出的資料進(jìn)行再一次的整合,最終我們探討出以下結(jié)果。此方案主要應(yīng)用STC89C52單片機、光耦傳感器、LED燈指示、直流電機來對小車的控制。導(dǎo)師意見: 日期:畢業(yè)設(shè)計每周工作記錄姓名沈丹虹學(xué)號1006190110日期:10月14號本周的時間主要是先確定原理圖,
4、再畫protel原理圖和PCB,系統(tǒng)主要部件包括光耦傳感器、單片機最小系統(tǒng)、直流電機驅(qū)動電路、LED燈對不同方向的指示電路。輔助元件包括繼電器、蜂鳴器、電阻、晶振、電源、按鍵等。通過所設(shè)計好的原理圖,用Protel軟件畫原理圖,因為之前少接觸這軟件,在畫原理圖的時候,碰到了一些困難,如元件的管腳、封裝等問題,如LED、光耦傳感器和電機等的管腳和封裝,通過查資料等途徑最終畫好原理圖。在本周所做的實驗中,應(yīng)該注意以下問題:元器件排布不能過密,線要注意型號。導(dǎo)師意見: 日期:畢業(yè)設(shè)計每周工作記錄姓名沈丹虹學(xué)號1006190110日期:10月21號本周主要是制作板,將所畫好的PCB圖,打印在油紙上;用
5、砂紙將PCB板擦拭幾遍,將其表面的氧化銅擦掉; 將油紙貼在PCB板上,通過電熨斗將電路圖轉(zhuǎn)印在PCB板上;,用氯化鐵中加入熱水腐蝕電路板,以此縮短腐蝕時間;用鉆孔機將腐蝕好的PCB板進(jìn)行鉆孔。在本周所做的實驗中,應(yīng)該注意以下問題:腐蝕電路板的之前要用炭筆把不清晰的線路涂黑;腐蝕電路板時間不能過久,防止腐蝕到電路線。導(dǎo)師意見: 日期:畢業(yè)設(shè)計每周工作記錄姓名沈丹虹學(xué)號1006190110日期:10月28號本周主要是元件的準(zhǔn)備。通過所畫好的原理圖,對其進(jìn)行元器件清單的整理,把整理好的元器件清單拿給指導(dǎo)老師簽字。再去材料室向老師領(lǐng)取元器件,由于材料室沒有齊全的元器件,所以所缺的元器件我們通過上網(wǎng)淘寶
6、或者其他途徑購買元器件。對所購買好的元器件用萬用表對其進(jìn)行檢測。導(dǎo)師意見: 日期:畢業(yè)設(shè)計每周工作記錄姓名沈丹虹學(xué)號1006190110日期:11月4號這周時間里主要是焊電路板。根據(jù)PCB圖焊接元件,用萬用表測試是否有短路;確保無誤后接通電源。在本周所做的實驗中,應(yīng)該注意以下問題:焊電路板時,使用電烙鐵小心被燙傷;調(diào)試電路插電源前,確保電路沒有短路,確保人身安全。導(dǎo)師意見: 日期:畢業(yè)設(shè)計每周工作記錄姓名沈丹虹學(xué)號1006190110日期:11月11號本周在上周的基礎(chǔ)上,對做好的板的電路模塊進(jìn)行分析,現(xiàn)對智能循跡小車電路進(jìn)行說明。利用紅外發(fā)射管對黑白線進(jìn)行檢測,再利用單片機對紅外發(fā)射管所反饋的
7、信號進(jìn)行處理及判斷黑線和白線,從而識別當(dāng)前的路線情況。經(jīng)由單片機對路線進(jìn)行判斷后,再利用單片機產(chǎn)生信號對電機驅(qū)動電路進(jìn)行控制,使得直流電動機可獨立實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止,從而使小車能夠?qū)崿F(xiàn)直走、左拐、右拐等功能。導(dǎo)師意見: 日期:畢業(yè)設(shè)計每周工作記錄姓名沈丹虹學(xué)號1006190110日期:11月18號本周時間主要是仿真圖,對同組人所編寫的程序進(jìn)行查看,然后一起討論交流后,再將程序下載到仿真圖,是對硬件和軟件進(jìn)行綜合調(diào)試。根據(jù)之前設(shè)計好的原理圖開始畫仿真圖。剛開始先把程序?qū)敕抡鎴D,然后仿真一下,小車要實現(xiàn)的功能是否能全部實現(xiàn)。功能在仿真里能實現(xiàn),我們就把程序直接下載到硬件。導(dǎo)師意見: 日期:畢業(yè)
8、設(shè)計每周工作記錄姓名沈丹虹學(xué)號1006190110日期:11月25號時間過的真快啊!一轉(zhuǎn)眼,一個月的畢業(yè)設(shè)計時間快過了。本周在上周的基礎(chǔ)上,對小車進(jìn)行組裝及分析和解決測試中遇到的問題。起先我們對組裝小車一竅不通,經(jīng)過和同組人一起查閱相關(guān)的信息,通過這些信息我們大概知道小車的組裝。在組裝的過程中我們遇到很多問題,比如:怎么樣合理安排板的位置才能讓小車更好?如何使用膠槍等等一系列的問題。皇天不負(fù)有心人,在兩天時間里我們終于把小車組裝成功。雖然組裝好了,可是接下來的工程更加重要。我們給小車安上了電池,打開按鈕,可是小車并不會行走。經(jīng)過對硬件的檢測我們知道問題的所在,原來是紅外發(fā)射管接錯了。把紅外發(fā)射
9、管的硬件改正后,接下來還是出現(xiàn)很多問題。經(jīng)過我們努力和老師的耐心指導(dǎo)下,我們的小車實現(xiàn)的預(yù)期的功能。導(dǎo)師意見: 日期:畢業(yè)設(shè)計每周工作記錄姓名沈丹虹學(xué)號1006190110日期:12月2號本周是在前面的基礎(chǔ)上,是撰寫智能循跡小車設(shè)計論文報告。查找資料、畫圖、制板、硬件和軟件調(diào)試等過程,是寫好論文報告基礎(chǔ)。在寫報告時,要注意格式和整體的美觀,比如內(nèi)容上的字體要有一致性,條理要清晰。通過畢業(yè)設(shè)計的制作我學(xué)習(xí)了很多東西,如遇到不懂得東西可以查找書籍、通過網(wǎng)絡(luò)、詢問相關(guān)專業(yè)的老師解決問題,在工作和學(xué)習(xí)的過程中自己要有明確的目標(biāo),要能夠與同組成員相互協(xié)調(diào)。導(dǎo)師意見: 日期:畢業(yè)設(shè)計每周工作記錄姓名沈丹虹
10、學(xué)號1006190110日期:12月9號本周時間主要是對畢業(yè)答辯的PPT的制作。一、搜集相關(guān)資料(制作畢業(yè)設(shè)計全過程,包括課題選擇,參考資料,器具的準(zhǔn)備,人員工作的安排,畢業(yè)設(shè)計的進(jìn)度,成品后的調(diào)試等。)二、根據(jù)搜集的資料進(jìn)行編版設(shè)計。三、輸入相關(guān)內(nèi)容,插入設(shè)計過程中的相關(guān)照片,標(biāo)記圖注。四、目錄生成,調(diào)整版面。導(dǎo)師意見: 日期:畢業(yè)設(shè)計每周工作記錄姓名沈丹虹學(xué)號1006190110日期:12月16號本周是畢業(yè)設(shè)計的尾聲,這周主要是對之前的總結(jié)和對畢業(yè)答辯所需材料的整理。對之前撰寫好的報告進(jìn)行修改,讓報告達(dá)到幾乎完美的狀態(tài)。對于畢業(yè)答辯我們很陌生,感覺跟課程設(shè)計應(yīng)該有區(qū)別,為了能好一點的回答老師的問題,我和同組人員認(rèn)真的準(zhǔn)備。在連續(xù)幾周的課程設(shè)計里,我們學(xué)會了團(tuán)隊合作精神。 與其臨淵羨魚,不如退而
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