基于定時器計數(shù)器的單片機仿真和C語言開發(fā)

1、摘 要本次能力拓展的要求是要求實現(xiàn)利用定時器中斷方式或查詢定時器溢出標(biāo)志方式從P口輸出給定周期的方波。在此基礎(chǔ)上，我決定進(jìn)行一些拓展，使其能實現(xiàn)輸出方波的頻率和占空比可調(diào)。如果以調(diào)節(jié)變阻器的阻值來實現(xiàn)頻率的調(diào)節(jié)相對來說要麻煩些，所以我們決定用按鍵來調(diào)節(jié)頻率和占空比，而以鍵盤掃描來實現(xiàn)各鍵的不同功能。關(guān)鍵字：定時器；中斷；方波1. 概述單片機集成度高、功能強、可靠性高、體積小、功耗地、使用方便、價格低廉等一系列優(yōu)點，目前已經(jīng)滲入到人們工作和生活的方方面面，幾乎“無處不在，無所不為”。單片機的應(yīng)用領(lǐng)域已從面向工業(yè)控制、通訊、交通、智能儀表等迅速發(fā)展到家用消費產(chǎn)品、辦公自動化、汽車電子、PC機外圍以

2、及網(wǎng)絡(luò)通訊等廣大領(lǐng)域。 單片機有兩種基本結(jié)構(gòu)形式:一種是在通用微型計算機中廣泛采用的，將程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器合用一個存儲器空間的結(jié)構(gòu)，稱為普林斯頓結(jié)構(gòu)。另一種是將程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器截然分開，分別尋址的結(jié)構(gòu)，一般需要較大的程序存儲器，目前的單片機以采用程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器截然分開的結(jié)構(gòu)為多。 本課題討論的方波發(fā)生器的核心是目前應(yīng)用極為廣泛的 51系列單片機。其內(nèi)部包括：（1） 一個8位的CPU；（2） 4KB程序存儲器ROM；（3） 128字節(jié)RAM數(shù)據(jù)存儲器；（4） 兩個16位定時/計數(shù)器；（5） 可尋址64KB外部數(shù)據(jù)存儲器和64KB外部存儲空間的控制電路；（6） 32條可編程的I/

3、O線（4個8位并行I/O端口）；（7） 一個可編程全雙工串行口；（8） 具有兩個優(yōu)先級嵌套接口的5個中斷源；2. 總體設(shè)計方案2.1 方案介紹在電子技術(shù)領(lǐng)域中，實現(xiàn)方波發(fā)生器的方法有很多種，可以采用不同的原理及器件構(gòu)成不同的電路，但可以實現(xiàn)相同的功能。在此次課設(shè)中，微處理器模塊使用AT89C51。本設(shè)計中用到兩個定時器，定時器0和定時器1，其中定時器0工作在定時方式下，決定方波的頻率；定時器1同樣工作在定時方式下，用于設(shè)定占空比。鍵盤的操作是通過外中斷與單片機共同來控制的，鍵盤操作來完成按要求對頻率與占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)。P0.7為方波輸出口，它連接一個示波器即可觀察輸出的方波了。2.2 方波發(fā)生器

4、原理與功能方波發(fā)生器原理框圖如圖2.1所示：頻率與占空比調(diào)節(jié)輸出方波 示波器AT89C51 單片機 鍵盤圖2.1 方波發(fā)生器原理框圖由于系統(tǒng)的要求不高，比較單一的，再加上我們是通過定時器來調(diào)節(jié)頻率的，而非電阻，因此實現(xiàn)起來就相對簡化了。僅用鍵盤、AT89C51及示波器便可完成設(shè)計，達(dá)到所要求實現(xiàn)的功能。方波發(fā)生器工作原理與功能：簡單的流程為：主程序掃描鍵盤，將設(shè)置信息輸入，處理后，輸出到示波器顯示。單片機的晶振為11.0592MHz，用到了兩個定時器，即定時器0與定時器1，分別進(jìn)行頻率與占空比的定時，兩個定時器都是工作在方式1。根據(jù)計算定時器初值的公式： （式2-1）計算出定時器0與定時器1所

5、要裝入的初值，然后將工作方式控制字寫入TMOD寄存器，再將和寄存器，最后啟動定時器，即將置位。如果工作于中斷方式，需置位EA（中斷總開關(guān)）及（允許定時/計數(shù)器中斷），并編中斷服務(wù)程序。此電路的鍵盤是由一個狀態(tài)鍵，四個功能鍵（調(diào)節(jié)頻率與占空比的增減）組成，其特殊之處在于利用外部中斷實現(xiàn)鍵盤掃描。狀態(tài)鍵有三種狀態(tài)，當(dāng)其處于狀態(tài)0時，則其它的鍵會處于無用狀態(tài)；當(dāng)其處于狀態(tài)1時，可通過按四個調(diào)節(jié)鍵來調(diào)節(jié)頻率；當(dāng)處于狀態(tài)2時，按四個調(diào)節(jié)鍵中的前兩個便可對占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)了；當(dāng)處于狀態(tài)3時，又會回到狀態(tài)0，此時正常顯示方波。3. 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1 AT89C51簡介單片機是在一塊芯片中集成了CPU、RAM

6、、ROM、定時/計數(shù)器和多功能I/O口等計算機所需要的基本部件的大規(guī)模集成電路，又稱MCU。其以體積小、功能全、性價比等諸多優(yōu)點而獨具特色，在工業(yè)控制、尖端武器、通信設(shè)備、家用電器等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域中獨占鰲頭。如果說C語言程序設(shè)計課程設(shè)計的基礎(chǔ)課，那么單片機以其系統(tǒng)硬件構(gòu)架完整、價格低廉、學(xué)生能動手等特點，成為工科學(xué)生硬件設(shè)計基礎(chǔ)課。其管腳圖如右圖所示。 圖3.1 AT89C51管腳圖3.2 內(nèi)部振蕩電路圖3.2 內(nèi)部振蕩電路8XX51單片機的時鐘信號通常分為內(nèi)部振蕩方式和外部振蕩方式。因為此次課設(shè)我們用到的是內(nèi)部振蕩方式，所以只對前者進(jìn)行簡單介紹。如圖3.2所示，在引腳XTAL1和XTAL2外

7、接晶體振蕩器或陶瓷振蕩器，就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式。由于單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，當(dāng)外接晶體后，就構(gòu)成了自激振蕩器，并產(chǎn)生振蕩時鐘脈沖。晶振通常選用6MHz、12MHz、24MHz。圖中C2和C3起穩(wěn)定振蕩頻率，快速起振的作用。電容值一般為530pF。3.3 復(fù)位電路圖3.3 復(fù)位電路復(fù)位操作完成單片機內(nèi)電路的初始化，使單片機從一確定的狀態(tài)開始運行。當(dāng)8XX51單片機的復(fù)位引腳RST出現(xiàn)5ms以上的高電平時，單片機就完成了復(fù)位操作。如果RST持續(xù)為高電平，單片機就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)，而無法執(zhí)行程序，因此要求單片機復(fù)位后能脫離復(fù)位狀態(tài)。圖3.3所示的為上電且開關(guān)復(fù)位電路，上電后電容充電，使RS

8、T持續(xù)一段時間的高電平，從而實現(xiàn)上電且開關(guān)復(fù)位的操作。通常選擇。3.4 按鍵接口電路小鍵盤如圖3.4所示。它包括8個鍵，系統(tǒng)中用到的鍵只有5個，分別為S1鍵，S2鍵，S3鍵，S4鍵，S5鍵。其中S1鍵是狀態(tài)鍵，采用外部中斷控制，用它來確定其它幾個鍵的按鍵功能，具體作用在前述的系統(tǒng)功能中已做介紹了；另外4個鍵為功能鍵，是用來調(diào)節(jié)頻率與占空比的。小鍵盤中引出的6根線依次分別接單片機的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5口。其中P1.0P1.3是為鍵盤列線，P1.4和P1.5是鍵盤行線。當(dāng)某個鍵按下時，由行掃描值和列回饋信號共同形成鍵編碼。圖3.4 按鍵接口電路如上所介紹的，按

9、鍵接口電路采用的是外部中斷控制，如圖3.5所示，P1.0P.14為4輸入與門輸入端，輸出端接外部中斷0控制端，當(dāng)有某一鍵按下時，由于輸入端電平的變化會導(dǎo)致進(jìn)入的電平也發(fā)生變化，由此將會產(chǎn)生外部0中斷，達(dá)到按鍵控制的作用。圖3.5 按鍵控制外部中斷電路 4. 系統(tǒng)軟件設(shè)計方波發(fā)生器的軟件設(shè)計包括主程序、延時子程序、系統(tǒng)初始化程序、鍵盤掃描程序、定時器中斷子程序。其中主程序用來控制整個程序的執(zhí)行，它與各子程序緊密相聯(lián)，共同實現(xiàn)方波發(fā)生器各種功能的執(zhí)行。4.1 系統(tǒng)初始化程序在此程序中，給所有變量賦初值，有鍵盤掃描口、選擇串行口工作方式SCON、狀態(tài)標(biāo)志位flag、初始頻率與占空比及其定時、定時器0

10、與定時器1的工作方式等。初始化時啟動了定時器0與定時器1。4.2 定時器中斷子程序void Timer0_PL() interrupt 1 /頻率定時器0中斷 TR1=1;/啟動定時器1，占空比定時 TL0=TIMER0_L; TH0=TIMER0_H; OutPut=1; /輸出高電平void Timer1_PL() interrupt 3 /占空比定時器1中斷 TR1=0;/定時器1停止 TL1=TIMER1_L; TH1=TIMER1_H; OutPut=0; /輸出低電平定時器中斷子程序中有定時器0與定時器1中斷，頻率定時器0中斷流程圖與占空比定時器1流程圖分別如圖4.1和圖4.2所示

11、。其過程為：（1）定時器0遇中斷執(zhí)行的操作有復(fù)位，啟動自身進(jìn)行頻率定時，同時啟動定時器1，進(jìn)行占空比定時，輸出高電平。（2）定時器1遇中斷，停止自身的計時，輸出低電平。如此循環(huán)進(jìn)行從而達(dá)到輸出方波的目的。定時器1中斷入口TR1=0重裝定時初值輸出低電平結(jié)束圖4.2 占空比定時器0中斷流程定時器0中斷入口TR1=1重裝定時初值輸出高電平結(jié)束圖4.1 頻率定時器0中斷流程 4.3 鍵盤掃描程序鍵盤掃描用外中斷0實現(xiàn)，采用的是線反法，鍵盤掃描采用逐行掃描的方法。當(dāng)頻率可調(diào)時，占空比保持原狀不變，反之亦然，只能進(jìn)行單一變量的調(diào)節(jié)，狀態(tài)標(biāo)志flag的初始值為0。（1）頻率調(diào)節(jié)： i=0時，按鍵為狀態(tài)鍵，

12、此時flag加1，即flag=1,此時進(jìn)行頻率的調(diào)節(jié)?？梢赃M(jìn)行加1Hz、減1Hz、加100Hz、減100Hz操作，分別由S2鍵、S3鍵、S4鍵、S5鍵控制。如果按住某個鍵不放，便會執(zhí)行連續(xù)加值或減值操作。這里的頻率的最大值為15000Hz，當(dāng)頻率增至最大值時，還按增值鍵，此時頻率會自動跳到1Hz開始繼續(xù)增加。同理，頻率的最小值為1Hz，當(dāng)減頻率減至最小值時，再按減頻率鍵，則頻率會跳到15000Hz。（2）占空比調(diào)節(jié)：當(dāng)狀態(tài)值flag=2時，此時頻率保持不變，進(jìn)行占空比調(diào)節(jié)。只可進(jìn)行加1與減1操作，分別由S2鍵、S3鍵控制。要注意的是占空比的初值是50，我們定義的ZKB為50（百分比的分子部分，

13、為一整數(shù)），故調(diào)節(jié)占空比時，ZKB會進(jìn)行加1，減1操作。ZKB的最大值為99，當(dāng)增到最大值時，便會返回到值1，如此循環(huán)。（3）為了減輕單片機的工作量，在軟件設(shè)計中采取了這樣的措施，在修改參數(shù)確定后才進(jìn)行定時器初值TC0、TC1的計算。鍵盤中斷處理子程序流程圖與鍵處理流程圖分別如圖4.3、圖4.4所示：NYi=1 ZKB+i=2 ZKB-邊界處理Flag=2?NYi=0?Flag+=1鍵處理Y Yi=3 PL+=100i=4 PL-=100i=2 PL-i=1 PL+邊界處理NFlag=1?YNFlag=3?Flag=0，計算定時器0和1的初值鍵處理結(jié)束 圖4.4 鍵處理流程圖圖4.3 鍵盤中斷

14、處理子程序流程圖YNEA=0軟件延時消抖外部中斷0入口鍵盤掃描，得到鍵碼查表取鍵值i實時顯示鍵盤口初始化EA=1結(jié)束鍵處理是否為抖動5. 軟件仿真5.1 keil編譯器生成HEX文件由于這次能力拓展使用的C語言編程，所以不能用WAVE軟件進(jìn)行仿真，于是我們選用keil編譯器進(jìn)行仿真。主要介紹C程序生成hex文件的方法：（1） 雙擊打開Keil uVision3，選擇project新建工程并保存，在出現(xiàn)的CPU對話框中選擇ATMEL中的AT89C51芯片。（2） 點擊確定生成工程，在file菜單中選擇新建，新建一個文件，在里面輸入自己寫的程序代碼，并保存。（3） 在左面的工程上右擊選擇add f

15、iles to group，將剛開的文件添加的工程，然后同樣右鍵target選擇options for target，打開設(shè)置，在output選項中選擇create hex fil這一項。（4） 點擊編譯，以及它后面的生成選項，便可在工程目錄下生成hex文件。5.2 proteus軟件仿真在生成*.HEX文件后，進(jìn)入Protues軟件，此時軟件已自動打開一新建項目。我們可直接在其中構(gòu)建電路圖，點擊板面左側(cè)按鍵P，在彈出的Pick devices對話框中進(jìn)行元器件的選擇，文件要求必須是HEX文件。然后可以點擊運行觀察現(xiàn)象，看與自己設(shè)置的符合否，如果不相符在查找錯誤進(jìn)行修改，一般的錯誤都是程序中的

16、，所以要認(rèn)真的讀取程序的每一個部分。在元器件都找到后，我們可以先進(jìn)行排版再按照電路圖連接，如連接好后如下圖所示：圖5.1 仿真電路圖在電路連接好后，雙擊AT89C51在彈出對話框中選擇單片機中要輸入的程序，見下圖：圖5.2 向AT89C51中加入程序當(dāng)完成以上步驟后，就可以點擊開始按鈕進(jìn)行仿真了，原始方波輸出如圖5.3所示：圖5.3 輸出原始波形圖當(dāng)仿真開始后，按一次S1，則此時Flag狀態(tài)為1，可以進(jìn)行平率的調(diào)整，頻率調(diào)整后波形輸出如下圖所示：圖5.3 頻率調(diào)整后的波形輸出再按S1將Flag狀態(tài)調(diào)整為狀態(tài)2，此時可以對波形的占空比進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整占空比后的波形如下圖所示：圖5.5 占空比調(diào)整后

17、的輸出波形6. 心得體會單片機設(shè)計是一門很實用，很難的設(shè)計。這個設(shè)計用到了單片機，電路等方面的知識，通過這次課程設(shè)計，使我對單片機及其附屬電路有了一定的了解，對課本上的知識有了近一步的掌握，也深刻明白了自己的不足。完成本次課程設(shè)計的過程，是一個從無到有的過程，經(jīng)歷了興奮、自信、失落、奮發(fā)、所悟、完成幾個過程。剛做做課程設(shè)計時，仔細(xì)閱讀設(shè)計的題目和要求，以為沒什么困難的，所用的知識書上都有?？墒钱?dāng)我動手開始做的時候，才發(fā)現(xiàn)其中的算法，設(shè)計是那么繁瑣。經(jīng)過一天的努力，毫無結(jié)果。失落的心情油然而生。于是，再到圖書館和網(wǎng)上查找資料，在經(jīng)過借鑒很多類似的資料，文獻(xiàn)后，總算是有點眉目了。埋頭苦干的過程是痛

18、苦的，尤其是在思考算法和程序框架時，迷茫，煩躁，特別是當(dāng)苦思出來一個結(jié)果，又被自己推翻，心痛的無法言繪。在痛苦中掙扎，建立，推翻，參考別人的思路，建立，再次在推翻，在這不斷循環(huán)中，終于最后完善了程序。其中的煎熬是很痛苦的，深刻明白攻克自己“未知領(lǐng)域”的困難。但當(dāng)課程設(shè)計完成時，那感覺是甜蜜的，沒有耕耘，哪來得收獲的喜悅，不懂付出怎么能知道回報的快樂，一分耕耘一分收獲，有付出才會有回報，就在這樣的痛與快樂的交換中，我學(xué)到了知識， 學(xué)到了做人的道理。通過這短短一周的實踐，我感覺到自己從課本上學(xué)到的理論知識和實踐仍有很大的差距。最少很多元器件根本不知道有什么功效，在仿真儀器中是什么代碼。有的知識，自

19、己感覺已經(jīng)掌握得差不多了，但是實際操作起來就有問題出現(xiàn)了。我遇到了不少問題，花費了很多的時間。這讓我重新反思我們的學(xué)習(xí)，深刻領(lǐng)悟到我們這個專業(yè)動手，實踐的重要性。理論不經(jīng)過實踐考驗，是沒法實施的，就像我們編的程序，很多方面考慮的都不夠，幾乎沒有涉及到實際應(yīng)用時的防范方法措施。這次的課程設(shè)計，讓我學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的東西，學(xué)到了實際應(yīng)用時，是取用成本的最小化，做設(shè)計不僅要考慮大的方面，小的方面也必須做到完美。最大的收獲是C51語言的應(yīng)用有了深刻的了解。參考文獻(xiàn)1 何立民.MCS51單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2003.2 徐君毅.單片微型機原理與應(yīng)用M.上海：上?？萍?/p>

20、出版社,19953 公茂法.單片機人機接口實例集M.北京：航空航天大學(xué)出版社,1998.4 沈紅衛(wèi).基于單片機的智能系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)M.北京：電子工業(yè)出版社, 2005.5 李廣弟，朱月秀等.單片機基礎(chǔ)M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社, 2003.附錄：源程序代碼#include<reg51.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define KEY_PORT P1 /P1口為鍵盤掃描口sbit OutPut=P07; /矩形波輸出口/* 設(shè)全局變量 */fl

21、oat fosc=11059200; /系統(tǒng)時鐘頻率float length=65536; /方式1計數(shù)長度uchar flag; /狀態(tài)鍵標(biāo)志uchar ZKB; /占空比uint PL; /頻率uchar TIMER0_L,TIMER0_H,TIMER1_L,TIMER1_H; /定時器0和1的定時初值uchar code tabl12=0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,0x00; /LED共陰極代碼uchar code tabl218=0x11,0x12,0x14,0x18,0x21,0x22,0x24,0x28,0x41

22、,0x42,0x44,0x48,0x81,0x82,0x84,0x88; /鍵值表/* 延時子程序*/void delay1ms(uchar n) /延時n ms uchar j; while(n-) for(j=0;j<122;j+) ; /* 系統(tǒng)初始化*/void system_init(void ) KEY_PORT=0x0f; SCON=0x00; flag=0; PL=1000; ZKB=50; TL0=0x66; /初始頻率1KHz定時1ms TH0=0xfc; TL1=0x33; /初始占空比50定時0.5ms TH1=0xfe; TMOD=0x11; /定時器1和定時器

23、0工作在方式1，的定時模式 IT0=0; /選擇INT0為低電平觸發(fā)方式 EX0=1; /外部中斷0允許 ET0=1; /定時器1和定時器0中斷允許 ET1=1; EA=1; /系統(tǒng)中斷允許 TR0=1; /定時器1和定時器0開始定時 TR1=1;/* 發(fā)送數(shù)據(jù)*/void send(uchar d) SBUF=d; while(!TI); TI=0; /* 顯示子程序*/void display(uint PL,uchar ZKB) uchar a,b,c,d,e,m,n; a=PL/10000; /分離頻率的各位數(shù)值 b=PL/1000; b=b%10; c=PL/100; c=c%10;

24、 d=PL%100; d=d/10; e=PL%10; if(a=0) /頻率顯示的高位滅零 a=10; if(b=0) b=10;if(c=0) c=10; if(d=0) d=10; if(e=0)e=10; m=ZKB/10; /分離占空比各位數(shù)值 n=ZKB%10; if(m=0) m=10; /占空比顯示的高位滅零 if(n=0)n=10; send(tabla); send(tablb); send(tablc); send(tabld); send(table); send(0x02); /頻率和占空比中間加一橫線“-”以示區(qū)別 send(tablm); send(tabln);

25、 delay1ms(200); delay1ms(200);/延時開鍵盤中斷，處理好（避免又利用）連擊問題/* 鍵盤掃描（線反法）*/void Key_Scan() interrupt 0 /鍵盤掃描用外中斷0 uchar scancode,keycode,i; float TC0,TC1; EX0=0; /關(guān)中斷 delay1ms(5); scancode=0xef; /鍵盤掃描碼，采用逐行掃描的方法 while(scancode!=0xff) KEY_PORT=scancode; /輸入掃描碼，掃描P1.4對應(yīng)的行 keycode=KEY_PORT; /讀出數(shù)據(jù)，看是否在此行上的某列鍵盤被

26、按下 if(keycode&0x0f)!=0x0f) break; /掃描到按下的鍵，則退出 scancode=(keycode<<1)|0x0f; /否則，更新掃描碼繼續(xù)掃描 keycode=keycode; for(i=0;i<8;i+) if(tabl2i=keycode)break; /取得鍵號if(i=0) flag+;if(flag=1) /狀態(tài)1下對頻率進(jìn)行調(diào)整 if(i=1) /按鍵為1號，頻率加1 PL+; if(PL>15000) PL=15; if(i=2) /按鍵為2號，頻率減1 PL-; if(PL<15) PL=15000; i

27、f(i=3) /按鍵為3號，頻率加100 PL+=100; if(PL>15000) PL=15; if(i=4) /按鍵為4號，頻率減100 PL=PL-100; if(PL<15) PL=15000; if(flag=2) /狀態(tài)2下對占空比進(jìn)行調(diào)整 if(i=1) /按鍵為1號，占空比加1 ZKB+; if(ZKB>99) ZKB=1; if(i=2) /按鍵為2號，占空比減1 ZKB-; if(ZKB<1) ZKB=99; if(flag=3) /狀態(tài)返回，正常工作 flag=0; /清狀態(tài)標(biāo)志TC0=(length-fosc/(12*PL)+0.5); /頻率定時初值TC1=(length-(fosc*Z