Creo2.0動態(tài)機(jī)構(gòu)仿真操作手冊

1、Creo2.0動態(tài)機(jī)構(gòu)仿真操作手冊1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了Creo2.0動態(tài)機(jī)構(gòu)仿真建模方法及思路。本標(biāo)準(zhǔn)適用于公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計選用。2Creo2.0機(jī)構(gòu)模塊簡介在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計時，建立模型后設(shè)計者往往需要通過虛擬的手段，在電腦上模擬所設(shè)計的機(jī)構(gòu)，來達(dá)到在虛擬的環(huán)境中模擬現(xiàn)實機(jī)構(gòu)運(yùn)動的目的。對于提高設(shè)計效率降低成本有很大的作用。CreoParametric2.0中"機(jī)構(gòu)”模塊是專門用來進(jìn)行運(yùn)動仿真和動態(tài)分析的模塊。design（機(jī)械設(shè)計）和Mechanismdynamics（機(jī)械動態(tài)）兩個方面的分析功能。在裝配環(huán)境下定義機(jī)構(gòu)的連接方式后，單擊菜單欄菜單“應(yīng)用程序”-“機(jī)構(gòu)”，如圖1-1所示。

2、系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊環(huán)境，呈現(xiàn)圖1-2所示的機(jī)構(gòu)模塊主界面：菜單欄增加如圖所示的“機(jī)構(gòu)”下拉菜單，模型樹增加了如圖所示“機(jī)構(gòu)”一項內(nèi)容，窗口上邊出現(xiàn)如圖1-3所示的工具欄圖標(biāo)。下拉菜單的每一個選項與工具欄每一個圖標(biāo)相對應(yīng)。用戶既可以通過菜單選擇進(jìn)行相關(guān)操作。也可以直接點擊快捷工具欄圖標(biāo)進(jìn)行操作。宣*. 幡客 知野dr*圖1-1由裝配環(huán)境進(jìn)入機(jī)構(gòu)環(huán)境圖*J自UC=mE3主:樣，機(jī)構(gòu)樟at分帶注每酒彝人體捶叁工具«s唳用g序Q。*。聲K口1LX囑Q達(dá)句微9二4£%氏£7/rvB1-7%T一片網(wǎng)行日朝X唯瓢豌晝蜜.髭蛭黯力珅奈嗎美間信守分析一同隹簞地人居性和圣件三住整隹，關(guān)

3、閉口I"口支圃恐,惶型嘀日，* ，幽 Y + R枸相鬻 MECHAMSM BODIESGRAvrrvCONNECTIONSMOTORS SPRIhlGE AMPCRSBUSHINS 1©AD 5 FORCES TORQUES IMTAL CONDITIONS TERMINAWN CODTRONS ANALYSES PLAWCK5 一一 .EmgESHE.il/廣 十一'二k三產(chǎn).機(jī)密圖1-2機(jī)構(gòu)模塊下的主界面圖女件機(jī)鞫饃型分析注爵迨羹人體模建工具M(jìn)S應(yīng)閑程序XD3的Kdh斤足3通/弱Z7/山與*<Vs=g成鼠鼐就制里W施哥IS?M廉Q磕百平面熱耳捻關(guān)閉信息分析

4、，運(yùn)刖江推插人廚住和條白主體莖宜關(guān)閉機(jī)構(gòu)樹XMECHANISM 與BODIESEGroundiffGRAVITY 卜CONNECTJOMS-»JOINTS&CAMS建3DCONTACTS%GEARS&BELTS *MOTORS3SERVO書FORCE言SPRINGS允DAMPERS藻BUSHINGLOADSFORCESnORQUES力INmALCONDITIONSTERMINATIONCONDITIONSXANALYSES1-3機(jī)構(gòu)菜單圖03PLAYBACIC&圖1-4模型樹菜單如圖1-4所示的“機(jī)構(gòu)樹”工具欄圖標(biāo)和圖1-3中下拉菜單各選項功能解釋如下：1bt

5、連接軸設(shè)置：打開“連接軸設(shè)置”對話框，使用此對話框可定義零參照、再生值以及連接軸的限制設(shè)置。.SCAMS凸輪：打開“凸輪從動機(jī)構(gòu)連接”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的凸輪從動機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動機(jī)構(gòu)。普3DCONTACTS3D接觸：打開“3D接觸從動機(jī)構(gòu)連接”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的3D接觸從動機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的3D接觸從動機(jī)構(gòu)。齒輪：打開“齒輪副”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的齒輪副，也可編輯、移除、復(fù)制現(xiàn)矚GEARS.有的齒輪副。少SERVO伺服電動機(jī)：打開“伺服電動機(jī)”對話框，使用此對話框可定義伺服電動機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的伺服電動機(jī)。執(zhí)行電動機(jī)：打開“

6、執(zhí)行電動機(jī)”對話框，使用此對話框可定義執(zhí)行電動機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的執(zhí)行電動機(jī)。彈簧：打開“彈簧”對話框，使用此對話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。國阻尼器：打開“阻尼器”對話框，使用此對話框可定義阻尼器，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的阻尼器。力/扭矩：打開“力/扭矩”（對話框，使用此對話框可定義力或扭矩。也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的力/扭矩負(fù)荷。揖GRAVITY重力：打開“重力”對話框，可在其中定義重力。初始條件：打開“初始條件”對話框，使用此對話框可指定初始位置快照，并可為點、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。質(zhì)量屬性：打開“質(zhì)量屬性”對話框，使用此對話框可指定零件的質(zhì)量屬

7、性，也可指定組件的密拖動：打開“拖動”對話框，使用此對話框可將機(jī)構(gòu)拖動至所需的配置并拍取快照。連接：打開“連接組件”對話框，使用此對話框可根據(jù)需要鎖定或解鎖任意主體或連接，并運(yùn)行組件分析。分析：打開“分析”對話框，使用此對話框可添加、編輯、移除、復(fù)制或運(yùn)行分析。QPLAYBACKS回放：打開“回放”對話框，使用此對話框可回放分析運(yùn)行的結(jié)果。也可將結(jié)果保存到一個文件中、恢復(fù)先前保存的結(jié)果或輸出結(jié)果。測量：打開“測量結(jié)果”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建測量，并可選取要顯示的測量和結(jié)果集。也可以對結(jié)果出圖或?qū)⑵浔４娴揭粋€表中。軌跡曲線：打開“軌跡曲線”對話框，使用此對話框生成軌跡曲線或凸輪合成曲線除了這

8、些主要的菜單和工具外。還有幾個零散的菜單需要注意。2.1 【編輯】菜單|重定義主體：打開“重定義主體”對話框，使用此對話框可移除組件中主體的組件約束。通過單擊箭頭選擇零件后，對話框顯示已經(jīng)定義好的約束，元件和組建參照，設(shè)計者可以移除約束，重新指定元件或組件參照，如圖1-6所示。團(tuán)設(shè)置：打開“設(shè)置”對話框，使用此對話框可指定機(jī)械設(shè)計用來裝配機(jī)構(gòu)的公差，也可指定在分析運(yùn)行失敗時“機(jī)械設(shè)計”將采取的操作。如是否發(fā)出警告聲，操作失敗時是否暫停運(yùn)行或是繼續(xù)運(yùn)行等等，該配置有利于設(shè)計者高效率的完成工作。設(shè)置重新連接國贊爨關(guān)她時運(yùn)行首選項分析運(yùn)行失敗時暫停二分析運(yùn)行失敗時維鰥%運(yùn)行過程中的圖我顯示重新生成首

9、送項重新生成時移除運(yùn)行結(jié)果重新生成后維護(hù)運(yùn)行結(jié)果使用重蔚生成值里君定X主體全部移除元件拳考取消設(shè)置對話框重定義主體對話框2.2 【視圖】菜單E1對話框，使用此對話框可打開或關(guān)閉工具欄上某個顯示設(shè)置：機(jī)構(gòu)顯示，打開“顯示圖元”圖標(biāo)的可見性。去掉任何一個復(fù)選框前面的勾號，則該工具在工具欄上不可見。顯市圉元伺服電動機(jī)磯行電動機(jī)裝頭槽凸陀30接觸債掄傳送常彈簧阻尼器襯育載荷力扭矩關(guān)詡礴定顯示圖元對話框2.3 :【信息】菜單單擊“信息”-“機(jī)構(gòu)”下拉菜單，或在模型樹中右鍵單擊“機(jī)構(gòu)”節(jié)點并選取“信息”，系統(tǒng)打開“信息”菜單，如下左圖所示。使用“信息”菜單上的命令以查看模型的信息摘要。利用這些摘要不必打開

10、“機(jī)構(gòu)”模型便可以更好地對其進(jìn)行了解，并可查看所有對話框以獲取所需信息。在兩種情況下，都會打開一個帶有以下命令的子菜單。選取其中一個命令打開帶有摘要信息的CreoParametric瀏覽器窗口。(1)摘要：機(jī)構(gòu)的高級摘要，其中包括機(jī)構(gòu)圖元的信息和模型中所出現(xiàn)的項目數(shù)。)詳細(xì)信息：包括所有圖元及其相關(guān)屬性。2MachuiiiiolafoMechanismReport:SUMMARYBodies=1TypePartsQuantity0(.機(jī)制超篇MECHANISMT%BOD1Q"G“*正3I尸尸n凡irmnz摘要信息圖信息菜單中機(jī)構(gòu)信息圖MechanismInfoMechanismRep

11、ort:MassPropertiesUnitSystemAttributeUni怛TValueMMQGTPropertiesAttributeTValue¥TotalVolume0.000000TotalMass0.000000CenterofgravitywithrespecttoASM0001WCAttributeValueX0.000000Y0.000000ZO.QOOOOOnr質(zhì)量屬性信息圖詳細(xì)信息圖3機(jī)械設(shè)計模塊的分析流程"機(jī)械設(shè)計"模塊包括"機(jī)械CreoParametric要進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真設(shè)計，必須遵循一定的步奏。設(shè)計運(yùn)動”（運(yùn)動仿真）和“

12、機(jī)械設(shè)計動態(tài)”（動態(tài)分析）兩部分，使用“機(jī)械設(shè)計”分析功能，可在和前者不同的是“機(jī)速度和加速度。不考慮作用于系統(tǒng)上的力的情況下分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動，并測量主體位置、力矩負(fù)荷以及重力?？筛鶕?jù)電動機(jī)所施械動態(tài)”分析包括多個建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/靜態(tài)和力平加的力及其位置、速度或加速度來定義電動機(jī)。除重復(fù)組件和運(yùn)動分析外，還可運(yùn)行動態(tài)、5衡分析。也可創(chuàng)建測量，以監(jiān)測連接上的力以及點、頂點或連接軸的速度或加速度?？纱_定在分析期間是否出現(xiàn)碰撞，并可使用脈沖測量定量由于碰撞而引起的動量變化。由于動態(tài)分析必須計算作用于機(jī)構(gòu)的力，所以它需要用到主體質(zhì)量屬性。兩者進(jìn)行分析時流程基本上一致:類型機(jī)械設(shè)計流程機(jī)

13、械動態(tài)動流程創(chuàng)建模型定義主體生成連接定義連接軸置生成特殊連接定義主體指定質(zhì)量屬性生成連接定義連接軸設(shè)置生成特殊連接添加建模圖元應(yīng)用伺服電動機(jī)應(yīng)用伺服電動機(jī)應(yīng)用彈簧應(yīng)用阻尼器應(yīng)用執(zhí)行電動機(jī)力矩負(fù)荷定義力/TE義重力創(chuàng)建分析模型運(yùn)行運(yùn)動學(xué)分析運(yùn)行重復(fù)組件分析運(yùn)行運(yùn)動學(xué)分析運(yùn)行動態(tài)分析運(yùn)行靜態(tài)分析運(yùn)行力平衡分析運(yùn)行重復(fù)組件分析獲得結(jié)果回放結(jié)果檢查干涉查看測量創(chuàng)建軌跡曲線創(chuàng)建運(yùn)動包絡(luò)回放結(jié)果檢查干涉查看定義的測量和動態(tài)測量創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動包絡(luò)Mechanica創(chuàng)建要轉(zhuǎn)移到結(jié)構(gòu)的負(fù)荷集表1.1分析流程表4機(jī)械設(shè)計運(yùn)動分析詳解4.1連接(1)將光盤文件復(fù)制到硬盤上，啟動CreoParametric。單擊

14、菜單"文件">"設(shè)置工作目錄”打開"選取工作目錄”對話框工作，將目錄設(shè)置為E:PROE仿真yuanwenjian3。單擊確定。則系統(tǒng)工作在此目錄下。如圖所示。選取工作目錄對話框.(2)新建一裝配圖本 六件斷值圖式告裳事記 草干H裝制繪格報圖記標(biāo)子套型isif0互摭O校縫O工等固O葭欖數(shù)O模具布局9限騎化表示'可配置植塊O可院黑聲品名稱半公用名稱時使用器認(rèn)橫板取消卜砒定新文件選項對話框(3)裝入零件打開對話框文件，,模SL分折£fcf=金器人修模型rA粗£用程序云樣跋H履L.“口丁二IE啟陵，八A中訕孟售動訪債H星國職詁玉

15、J早卻元件放置對話框connnection，按照圖DT002.prt的軸卡，對話框變成如圖1-17)(5默認(rèn)連接的名稱為。與DT001.prt軸重合QC-二f1二曲晝.V交性度at4*tfr住居消暴人范博才XH也因曲周隹存川壽良重RJXm-X工-IX&ttsa,探加#串力匹回|*九楞|貳幡T會性國#酗哈一二；二祜二味lU二1一),M1；*1idjnJ-H4卜金我一r,泵網(wǎng)5KW'L-A_1的占衣庫_.街L«K.:A_.油：門.拄ft_：；回XJflO.j."fit偏恪nr|o00匕反向我干其由在事定義r>L中,占'*土安門心如£=；：

16、.帕f.J逸昆了2道生卻,|D圖1-17元件放置對話框人尊鑲型工且改回應(yīng)用壯序&41族岫觸錯聲；斯-近麗;'函近5麗函工向由i=l自.電r X ，1 向=耐碎1.，巨也 | / >口 XIAO DT- K蹴理出津支一求南脖性 塊柱面 縫承規(guī)到向 剛消智圓平器焊軸?？迫f槽 上火山區(qū)全行卬.7路尖舞RH*連接中的平移圖CreoParametric2.0提供了十種連接定義。主要有剛性連接，銷釘連接，滑動桿連接，圓柱ILbRim用戶靠義（自由度）6DOF焊接，軸承，常規(guī)，連接，平面連接，球連接.自動臺向面中切定 重法共居助固 工上馬八外冗連接與約束連接與裝配中的約束不同，連接都具

17、有一定的自由度，可以進(jìn)行一定的運(yùn)動接頭連接有三個目的：定義“機(jī)械設(shè)計模塊”將采用哪些放置約束，以便在模型中放置元件；？;限制主體之間的相對運(yùn)動，減少系統(tǒng)可能的總自由度（DOF）?定義一個元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動類型；4.1.1【剛性連接】使用一個或多個基本約束，將元件與裝配連接到一起。連接后，元件與裝配成為一個主體，相互之間不再有自由度。如果剛性連接沒有將自由度完全消除，則元件將在當(dāng)前位置被“粘”在裝配上。如果將一個子裝配與裝配用剛性連接，子裝配內(nèi)各零件也將一起被“粘”住，其原有自由度不起作用，總自0.由度為【銷釘連接】4.1.2此連接需要定義兩個軸重合，兩個平面對齊，元件相對于主體選轉(zhuǎn)，具

18、有一個旋轉(zhuǎn)自由度，沒有平移自由度。如圖示滑動桿連接需要一個軸對齊約4.1.3 【滑動連接】滑動桿連接僅有一個沿軸向的平移自由度,束，一個平面匹配或?qū)R滑動桿提供了一個平移自由度，約束以限制連接元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，與銷連接正好相反，沒有旋轉(zhuǎn)自由度4.1.4 【圓柱連接】連接元件即可以繞軸線相對于附著元件轉(zhuǎn)動，也可以沿著軸線相對于附著元件平移，只需要一個軸對齊約束，圓柱連接提供了一個平移自由度，一個旋轉(zhuǎn)自由度?！酒矫孢B接】4.1.5平面連接的元件即可以在一個平面內(nèi)相對于附著元件移動，也可以繞著垂直于該平面的軸線相對于附著元件轉(zhuǎn)動，只需要一個平面匹配約束。4.1.6 【球連接】連接元件在約束點上可以沿附

19、著組件任何方向轉(zhuǎn)動，只允許兩點對齊約束，提供了一個平移自由三個旋轉(zhuǎn)自由度4.1.7 【軸承連接】可以沿三個方向旋轉(zhuǎn)， 并且能沿著軸線移動，需要一個軸承連接是通過點與軸線約束來實現(xiàn)的,點與一條軸約束，具有一個平移自由度，三個旋轉(zhuǎn)自由度4.1.8 【焊縫連接】連接元件和附著元件之間沒有任何相對運(yùn)動，六個自由度完全被約束了。焊接將兩個元件連接在一起，沒有任何相對運(yùn)動，只能通過坐標(biāo)系進(jìn)行約束。剛性連接和焊接連接的比較：(1)剛性接頭允許將任何有效的組件約束組聚合到一個接頭類型。這些約束可以是使裝配元件得以固定的完全約束集或部分約束子集。焊接接頭的作用方式與其它接頭類型類似。但零件或子組件的放置是通過對

20、齊坐標(biāo)系來固定的。(3)當(dāng)裝配包含連接的元件且同一主體需要多個連接時，可使用焊接接頭。焊接連接允許根據(jù)開放的自由度調(diào)整元件以與主組件匹配。(4)如果使用剛性接頭將帶有“機(jī)械設(shè)計”連接的子組件裝配到主組件，子組件連接將不能運(yùn)動。如果使用焊接連接將帶有“機(jī)械設(shè)計”連接的子組件裝配到主組件，子組件將參照與主組件相同的坐標(biāo)系，且其子組件的運(yùn)動將始終處于活動狀態(tài)。4.1.9 【常規(guī)連接】由自定義組合約束，根據(jù)需要指定一個或多個基本約束形成一個新的組合約束，其自由度的多少因所用的基本約束種類及數(shù)量的不同面不同?？捎玫幕炯s束有：距離、生命、平行、自動4種。在定義的時候，可根據(jù)需要選擇一種，也可先不選取類型

21、，直接選取要使用的對象，此時在類型那里開始顯示為“自動”，然后系統(tǒng)根據(jù)所選擇的對象自動確定一個合適的基本約束類型。4.1.10 【6DOF連接】對元件不作任何約束，保持6自由度，僅用一個元件坐標(biāo)系和一個裝配坐標(biāo)系重合使元件與裝配發(fā)生關(guān)聯(lián)。元件可任意旋轉(zhuǎn)的平移，具有3個旋轉(zhuǎn)自由度和3個平移自由度，總自由度為6。4.1.11【槽連接】是兩個主體之間的一個點-曲線連接。從動件上的一個點，始終主動件上的一根曲線(3D)上運(yùn)動。11槽連接只使兩個主體按所指定的要求運(yùn)動，不檢查兩個主體之間是否干涉。點和曲線甚至可以是零件實體以外的基準(zhǔn)點和基準(zhǔn)曲線，當(dāng)然也可以在實體內(nèi)部。4.2特殊連接在Creo中有三種特殊

22、的連接，可以設(shè)置特殊連接后進(jìn)行各種分析，這四種連接分別為凸輪連接、接觸連接、齒輪連接、傳動帶連接下面分別介紹3D4.2.1【凸輪連接】圖【凸輪】或直接點擊圖標(biāo)進(jìn)入凸輪機(jī)構(gòu)連接對話框，點擊“新建點擊【應(yīng)用程序】-【機(jī)構(gòu)】-對話框，名稱編輯框顯示出系統(tǒng)缺省定義的凸輪名稱。彈出凸輪從動機(jī)構(gòu)連接定義”】選項卡：定義第一個凸輪11凸輪（1）“曲面/曲線”：單擊箭頭選取曲線或曲面定義凸輪工作面，在選取曲面時若鉤選自動選取復(fù)選框則系統(tǒng)自動選取與所選曲面相鄰的任何曲面，凸輪與另一凸輪相互作用的一側(cè)由凸輪的法線方向指示。如果選取開放的曲線或曲面，會出現(xiàn)一個洋紅色的箭頭，從相互作用的側(cè)開始延伸，指示凸輪的法向。選

23、取的曲線或邊是直的，“機(jī)械設(shè)計模塊”會提示選取同一主體上的點、頂點、平面實體表面或基準(zhǔn)平面以定義凸輪的工作面。所選的點不能在所選的線上。工作面中會出現(xiàn)一個洋紅色箭頭，指示凸輪法向。可塞芟的曲面曲面向一個方向里笠曲面呈弓形和怪受的曲面通過直線選取方式】選項卡類似。1】選項卡：定義第二個凸輪，與【凸輪2【凸輪2【屬性】選項卡3升離：啟用升離允許凸輪從動機(jī)構(gòu)連接在拖動操作或分析運(yùn)行期間分離(1)之間0-1e在靜摩擦系數(shù)s艮2()摩擦：動摩擦系數(shù)kr4.2.2 【3D接觸連接】落工具對元件不作任何約束，只對3D【3D接觸】模型進(jìn)行空間點重合來使元件與裝配發(fā)生關(guān)聯(lián)。元件可任意旋轉(zhuǎn)和平移，具有3個旋轉(zhuǎn)自由

24、度和3個平移自由度，總自由度為6。下面以兩球為例，講解【3D接觸】工具的使用方法。(1) 新建一裝配圖。(2)選擇球體零件“q01.prt”，加載到當(dāng)前裝配圖中，選擇連接類型為【用戶定義】，約束類型為【固定】，完成第一個球的放置。(3)利用【組裝】命令再加載一個球到時當(dāng)前裝配圖中。(4)選擇功能區(qū)中的【應(yīng)用程序】-【機(jī)構(gòu)】命令，系統(tǒng)自動進(jìn)入機(jī)構(gòu)設(shè)計平臺。渣接觸】命令，系統(tǒng)彈出“3D接觸”操控面選擇功能區(qū)中的【機(jī)構(gòu)】【連接】【)(53D板,如下圖所示133D接觸連接。(6)在3D模型中，分別選擇兩球，單擊“完成”按鈕，完成4.2.3 【齒輪連接】使用齒輪副可控制兩個連接軸之間的速度關(guān)系。齒輪副中

25、的每個齒輪都需要有兩個主體和一個接頭連接。第一主體指定為托架，通常保持靜止。第二主體能夠運(yùn)動，根據(jù)所創(chuàng)建的齒輪副的類型，可稱為齒輪、小齒輪或齒條。齒輪副連接可約束兩個連接軸的速度，但是不能約束由接頭連接的主體的相對空間方位。在齒輪副中，兩個運(yùn)動主體的表面不必相互接觸就可工作。這是因為“機(jī)械設(shè)計”中的齒輪副是速度約束，并非基于模型幾何，因此可以直接指定齒輪比。1【齒輪1】選項卡：(1)連接軸：選取一個連接軸主體：旋轉(zhuǎn)方向由齒輪：選取一個旋轉(zhuǎn)連接軸。接頭上出現(xiàn)一個雙向的著色箭頭，指示該軸的正方向右手定則確定。托架：選取托架使齒輪和托架顛倒。(3)節(jié)圓：輸入節(jié)圓直徑后按Enter鍵改變節(jié)圓大小。)圖

26、標(biāo)位置：顯示節(jié)圓和連接軸零點參照。單擊鼠標(biāo)中鍵可接受缺省位置4(.2【齒輪2】選項卡：同上3【屬性】選項卡:【齒輪比】：定義齒輪副中兩個齒輪的相對速度(1)節(jié)圓直徑：使用在“齒輪1”和“齒輪2”選項卡中定義的節(jié)圓直徑比的倒數(shù)作為速度比，D1和D2變?yōu)椴豢删庉嫛?)用戶自定義：在“齒輪1”和“齒輪2”下輸入節(jié)圓的直徑值。齒輪速度比等于節(jié)圓直徑比的值。4.2.4 【傳動帶連接】卷*【傳動帶】工具是通過兩帶輪曲面與帶平面重合連接的工具。帶傳動是由兩個帶輪和一根緊繞在兩輪上的傳動帶組成，靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動的動力的一種撓性摩擦傳動。傳動帶連接使用實例:h(1)分析圖中機(jī)構(gòu)連接方式：該

27、帶傳動機(jī)構(gòu)是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動從輸入軸傳遞到輸出軸上，可以適用于遠(yuǎn)距離傳遞，所以兩帶輪在裝配中進(jìn)行銷連接。(2)選擇帶輪零件所在的文件夾作為工作目錄，新建一裝配圖，模板為"mmns_asm_design”。(3)創(chuàng)建【骨架模型】，在模型上創(chuàng)建兩條垂直與FRONT面的平行基準(zhǔn)軸，兩軸距離設(shè)為10015(4)以連接類型為“銷”分別上兩根基準(zhǔn)軸上各裝入一帶輪，兩帶輪各自與FRONT面對稱。修選擇功能區(qū)中的【應(yīng)用程序】-【機(jī)構(gòu)】-【連接】-【帶】命令，系統(tǒng)彈出“帶”5)(操控面板，如下圖.文件*機(jī)的分析汪H滄典人雷慢勢,LM理函應(yīng)用性*(6)按Ctrl鍵，在3D圖中選擇兩帶輪的曲面，如下圖所示:FR

28、ONT基準(zhǔn)面。(7)在“參考”下滑面板中單擊【帶平面】文本框，在3D圖中選擇小帶輪的(8圖所單擊“完成”按鈕，完成帶傳動的設(shè)計，帶傳動連接添加到模型樹和機(jī)構(gòu)樹中，如下)-梗里樹機(jī)構(gòu)朝JDLASMDLSKELPRTASMRIGHTASMTOPASMJRONTASM_DEF_CSYS日AZPRT口B2,PRT如南1一任此后入落MECHANISMBODIESGRAVITYCONNECTIONS5JOINTS&CAMS暮3。CONTACTS的GEARS&BELTS©常1（叫%bodylWlbody2，5>MOTORS*enotMrie4.3連接過程中的調(diào)整方式在連接機(jī)構(gòu)

29、時，常常會出現(xiàn)位置放置不合理現(xiàn)象，使得連接設(shè)置無法快速定位，式來直接移動或轉(zhuǎn)動元件到一個比較恰當(dāng)?shù)奈恢?。該過程主要是通過“元件放置”動”選項卡來完成。如圖所示?？赏ㄟ^手動的方對話框中的“移文仲，1摘里分析津科青染八件摸里工具巾西移動江忙三伴即基國話i睦51平凈諛至樹GME1工鬻百麓移動方式圖(1)"定向模式"：可相對于特定幾何重定向視圖，并可更改視圖重定向樣式, 旋轉(zhuǎn)、平移、縮放之外的更多查看功能。(2) “平移”：單擊機(jī)構(gòu)上的一點，可以平行移動元件。(3) “旋轉(zhuǎn)”：單擊機(jī)構(gòu)上的一點，可以旋轉(zhuǎn)元件。(4) “調(diào)整”：可以根據(jù)后面的運(yùn)動參照類型，選擇元件上的曲面調(diào)整到參照面

30、，邊，坐標(biāo)系等。選擇調(diào)整，會彈出圖 1-28所示的選取對話框。2.“運(yùn)動參照”組合框：選擇需要參照的類型 “視圖平面”：系統(tǒng)缺省采用此種參照，且不會彈出圖1-28所示的對話框。除了該項外，選擇下面任何一項均會彈出1-28所示的對話框。 “選取平面”：可以選擇創(chuàng)建的基準(zhǔn)面，或是曲面作為參照。 “圖元/邊”：可以選擇圖元上的邊作為參照。 “平面法向”：可以選擇某個平面，則系統(tǒng)自動選取該平面的法向為參照。(5) “ 2點”：可以選擇兩點定義矢量方向作為參照。(6)"坐標(biāo)系"：選擇坐標(biāo)系作為參照。3. “平移”(1) “平移”下拉框：有光滑，1, 5, 10四個選項。選擇光滑，一次

31、可以移動任意長度的距離。其余是按所選的長度每次移動相應(yīng)的距離。(2) “選轉(zhuǎn)”下拉框：有光滑，5, 10, 30, 45, 90六個選項。其中光滑為每次旋轉(zhuǎn)任意角度。M1不酒廊展口&T001.PRT甲防R-聊T0.005，國住用勝，字7WZ各頡游界越K*凹EII>期.口口史屈氐二X：C1J可以提供除標(biāo)準(zhǔn)的其余是按所選的角度每次旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。4 “位置”組合框：當(dāng)用鼠標(biāo)移動元件時，在“相對”文本框中顯示移動的距離。4.4連接軸設(shè)置定義完連接后，元件就能相對主體進(jìn)行一定的運(yùn)動，可以進(jìn)行連接軸設(shè)置，以進(jìn)一步設(shè)定運(yùn)動的范17圍，運(yùn)動的起點等。單擊【機(jī)構(gòu)】【連接軸設(shè)置】進(jìn)入【連接軸設(shè)置】

32、對話框，如圖所示。各選項介紹如下：1 【選取元件零參考】選項組單擊箭頭用鼠標(biāo)在機(jī)構(gòu)上選取連接軸2 【連接裝配零參考】選項組表示連接軸位置的度量，對于連接軸使用角度表示的，是相對于零點位置的角度值，介于-180-180度之間。3 【設(shè)置零位置】選項卡（1）【指定參照】復(fù)選框：勾選該復(fù)選框，綠色主題參照和橙色主體參照變?yōu)榭蛇x。（2）【綠色主體參照】選項組：選取一個點、頂點、曲面或平面作為“綠色主體參照”。（3）【橙色主體參照】選項組：選取一個點、頂點、曲面或平面作為“橙色主體參照”。這里的主體主要是指如果通過CreoParametric中的連接方式將主體連接一起，則第一主體是組件，被添加的主體是元

33、件?！傲銋⒄铡边x項卡上的綠色主體指元件放置過程中的組件主體，而橙色主體則指元件。選取連接軸后,系統(tǒng)會將組件主體和元件主體分別以綠色和橙色顯示，同時“機(jī)械設(shè)計”還顯示平面或向量，用來定義零點參照。對于平移連接軸，顯示一個綠色平面和一個橙色平面。對于旋轉(zhuǎn)連接軸，顯示一個綠色箭頭和一個橙色箭頭。另一個綠色箭頭用于指示正測量的方向。這些參照會改變方向，以反映“連接軸位置”<>文本框中的值。4 【重再生成值】選項卡：勾選指定再生值復(fù)選框，在【重再生成值】文本框中輸入想要的位置，再按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)即可按指定的位置重新生成。如圖所示。 tHDOl.PRTT機(jī)匐材匕 b/ECHAhllSMk

34、 % COPIES1芯iravitvt 產(chǎn) CONNECTIONSt p HJINT ' 1rinrL nr1=11 > lAiTJGround badyl RQ TAT1CINL7JJ-i 5i CAMS四 3D COMA；TS殷 <:fAR5 jSSt am ixa>人aattatm9."-尊b好'°*，IG擊癥當(dāng)向F拜y聲斗留劫阻總w&拉磔.同，x僚前1ng:曲立-血心必恨:1.匚收二臣與一力一三：力帆Ln小性玉歪司空和百IM=HI»溫X*如苣斤JAffi里初三碰E棺4邨制卜15a.m，I*雷川1R創(chuàng)|_>iu

35、.uu<.X剌延壽了2湎全葡連接軸設(shè)置對話框（1）啟用限制：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定最小和最大位置，限制連接軸在此范圍內(nèi)運(yùn)動?；謴?fù)系數(shù)用在凸輪從動連接，槽連接等具有沖擊的運(yùn)動中，恢復(fù)系數(shù)定義為兩個圖元碰撞前后的速度比，數(shù)值范圍為0-1。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為1。完全非彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為0人取|為動摩擦系數(shù)，R為靜摩擦系數(shù)，（2）啟用摩擦：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定摩擦，為接觸半徑（只限于旋轉(zhuǎn)軸）,r仔 a哈I國同 XIAOJISM | QItK)L.PRTSrouna加第 MECHAMSM % BODIES/ CAVITY/ 卞 CONNECTIONSt 杉 JOINTST

36、 * CbnmdenJ Q(rADKOTAnCNAXJS也，CAM£苦inrnNTAtis弋GWR54omT時造空了 2項 至印動態(tài)屬性選項卡接上面的例子examplel(6)單擊【應(yīng)用程序】-【機(jī)構(gòu)】，選擇【連接軸設(shè)置】。彈出【連接軸設(shè)置】對話框，單擊“選取連接軸”，通過鼠標(biāo)選取上面所定義的連接軸。在“連接軸位置”文本框中輸入角度為120度，單擊【生成零點】。(7)單擊【再生值】選項卡，勾選【啟用再生值】復(fù)選框，在【再生值】文本框中輸入60,按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖所示的位置。重新輸入-120度，按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖1-33所示的位置，單擊確定按鈕。此兩幅圖

37、依據(jù)讀者的系統(tǒng)有所不同。主要是體驗一下連接軸的設(shè)置功能。讀者可以自行輸入自己所要的角度值進(jìn)行比較。運(yùn)動輪X旋轉(zhuǎn)輸二空竺頂向二邊|mwn：頂點:邊下制拉伸當(dāng)前位置重新生成值=：?舊»L段蓋零位蓋，J啟用重新生成值最小限制|<3fl.00t星最大限制設(shè)0.do動志愿帙VX度位置圖度位置圖601204.5拖動功能定義完連接軸后，可以使用拖動功能，來查看定義是否正確，連接軸是否可以按設(shè)想的方式運(yùn)動?？墒褂每煺談?chuàng)建分析的起始點，或?qū)⒔M件放置到特定的配置中?？梢允褂媒宇^禁用和主體鎖定功能來研©究整個機(jī)械或部分機(jī)械的運(yùn)動。單擊【機(jī)構(gòu)】-【拖動】或直接單擊工具欄圖標(biāo)可以進(jìn)入拖動對話框

38、。1.快照與拖動工具欄：的給機(jī)構(gòu)拍照。拖動到一個位置時單擊此按鈕可以拍照。同時該照添加到快照列表中拖動點。選取主體上某一點，該點會突出顯示，并隨光標(biāo)移動，同時保持連接。該點不能為基礎(chǔ)主體上的點。拖動主體。該主體突出顯示，并隨光標(biāo)移動，同時保持連接。不能拖動基礎(chǔ)主體。撤消命令。重做命令。接受缺省約束定義為基礎(chǔ)主體。2 .快照選項卡:顯示選定快照。在列表中選定快照后單擊此按鈕可以顯示該快照中機(jī)構(gòu)的具體位置。打開“快照構(gòu)建”對話框，選取其他快照零件位置用于新快照。就是拷貝其他快照。I將選定快照的名改為“當(dāng)前快照”輸入框中的名稱。相當(dāng)于改變列表框中快照的名稱。回使選定快照可用作CreoParametr

39、ic分解狀態(tài)。隨后分解狀態(tài)可用CreoParametric繪圖視圖中。單擊此按鈕時，“機(jī)械設(shè)計”在列表上的快照旁放置一個圖標(biāo)。因當(dāng)前快照決里約束二h芻單1aX偏移88卜高級推動選項從列表中刪除選定快照。施動圖1-34拖動對話框圖1-35約束選項卡3 .【約束】選項卡：應(yīng)用約束后，“機(jī)械設(shè)計”會將其名稱放置于約束列表中。通過選中或清除列表中所選約束旁的復(fù)選框，可打開和關(guān)閉約束。也可選擇如下選項進(jìn)行臨時約束：選取兩個點、兩條線或兩個平面。這些圖元將在拖動操作期間保持對齊。選取兩個平面。兩平面在拖動操作期間將保持相互匹配。為兩個平面定向，使其互成一定角度。并選取連接軸以指定連接軸的位置。指定后主體將

40、不能拖動。小，可設(shè)定是否允許凸輪分離并選取主體，可以鎖定主體。并選取連接。連接被禁用從列表中刪除選定臨時約束使用所應(yīng)用的臨時約束來裝配模型。4 ."高級拖動選項”選項卡:打開“移動”對話框，它允許執(zhí)行封裝移動。指定當(dāng)前坐標(biāo)系。通過選擇主體來選取一個坐標(biāo)系，所選主體的缺省坐標(biāo)系是要使用的坐標(biāo)系oX、Y或Z平移或旋轉(zhuǎn)將在該坐標(biāo)系中進(jìn)行。指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的X方向平移。指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的Y方向平移。E指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的Z方向平移。P指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的X軸旋轉(zhuǎn)。茁指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的Y軸旋轉(zhuǎn)。指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的Z軸旋轉(zhuǎn)。參照坐標(biāo)系：可使用選擇器箭頭在模型中選取坐標(biāo)系。拖動點位置：實時顯示拖動點相

41、對于選定坐標(biāo)系的X、Y和Z坐標(biāo)高級拖動選項卡接上一例子examplel:)選擇【應(yīng)用程序】-【標(biāo)準(zhǔn)】重新進(jìn)入裝配環(huán)境下。單擊添加零件，打開“打開”對話框，選(8取DT003.prt，單擊打開，彈出“元件放置”對話框。單擊“連接”選項卡，選取DT003.prt的軸和DT001.prt的軸對齊，選取軸的小端面和DT003.prt的一個側(cè)面對齊如圖1-40所示。完成連接定義，單擊確定。實體參照下圖所示。連接完成圖銷釘連接實物圖英味已啟用完黯接定義融貴移動選項技性屋性-Ccnr«ction_5隹肖一中軸對齊I憎J0TOQ3：AJ觸）二PS（拉伸）I寄mTO：U懶）;由啦Qi平移O旋轉(zhuǎn)軸新建集

42、駒果已啟用狗束類盤T重含隔移二二 叵向狀況 完成連捶定義，旅董移動選項搓性反他-2cnfieetLeji_S1肖）空瓦！劭用吧曲面:拉伸:_乳小我;曲面后拉伯工日旅轉(zhuǎn)軸新建集平移圖軸對齊圖圖標(biāo)，然后選DT002.prt的一個點可以拖動DT002.prt彈出【拖動】對話框，點擊繞（9）單擊著DT001旋轉(zhuǎn)。按下后給當(dāng)前機(jī)構(gòu)拍照，列表框中增加快照Snapshotl。拖動DT002.prt在不同的位置拍照，列表框中增加Snapshot2,Snapshot3,Snapshot4等快照列表。如圖1-41所示。囹）任意選取其中某個快照，單擊可以使機(jī)構(gòu)重新定義到該快照中所記錄的機(jī)構(gòu)位置，選取快照（10區(qū)，再

43、單擊，則將快照Snapshot3改成快照Snapshot3,并在文本框中將其改為snapshot4snapshot4所記錄的機(jī)構(gòu)位置。%）單擊【約束】選項卡-單擊【鎖定主體圖標(biāo)】，選擇DT002.prt和DT003.prt,單擊【確定】（11-【確定】，則完成主體鎖定定義。列表框中出現(xiàn)【主體-主體鎖定】復(fù)選框，去掉前面的勾號可以解除主體-主體鎖定。系統(tǒng)以青色顯示主動主體DT002.prt,以橙色顯示從動主體DT003.prt。國單擊之一起轉(zhuǎn)動。DT002.prt隨DT003.prt拖動?？煽匆姼呒壨蟿油疙旉P(guān)詡增加快照圖增加主體鎖定圖主體鎖定實區(qū)J參考圖5定義伺服電動機(jī)“伺服電動機(jī)”或直接單擊工具欄機(jī)構(gòu)”-單擊定義完連接后就需要加飼服電機(jī)才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動，“國o彈出“伺服電動機(jī)”對話框如下圖所示。在對話框右邊有新建，編輯，復(fù)制，刪除四個按鈕，圖標(biāo)中這樣的對話框很多，可以方便CreoParametric左邊的列表框顯示定義的飼服電動機(jī)名稱和狀態(tài)，在