談談一次西門子810M系統(tǒng)的維修經歷

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯談談一次西門子810M系統(tǒng)的維修經歷 一臺老式的進口臥式加工中心，系統(tǒng)是810M（國內早已停產），在正常運行的時候設備突然急停，系統(tǒng)報警1121 Y軸夾緊誤差監(jiān)控，Y軸驅動器沒有任何報警。 由于Y軸是垂直軸，并且是帶了光柵尺當時最初的懷疑是反饋有點問題，更改了零速監(jiān)控2121號參數由500到了3000。由于2-3天才報一次警更改后就離開客戶。 2天后客戶反饋設備開頭斷電（他說的斷電就是斷使能），到了現場后發(fā)覺系統(tǒng)沒有任何報警，就是設備斷了使能。重新啟動使能后設備恢復正常，懷疑是不是設備使用許多年后消失的毛病。 這次修理過后客戶有1周沒有聯系我，我當時還以為此

2、事就結束了，哪知事情并沒有這么簡潔！ 1周后客戶聯系我說設備又斷電了，趕到現場發(fā)覺系統(tǒng)又消失了1121 Y軸夾緊誤差監(jiān)控！既然增大了零速監(jiān)控還會報警，又由于Y軸是垂直軸，我又想假如驅動器出問題了也有可能往下掉。于是我更換了Y軸的軸卡，當時恢復了正常。 其次天一早我就來到了客戶處，這次我要好好觀看看看究竟是怎么回事，我將Y軸移動到了固定位置然后搬來了椅子坐著觀看。不知不覺到了中午，設備還是沒有出故障，眼睛發(fā)酸的我吃了午飯后又開頭了枯燥的觀看，下午4點多，觀察顯示器上的Y軸值變小了隨后設備又斷了使能，報警1121 Y軸夾緊誤差監(jiān)控！好家伙果真是Y軸往下掉引出的報警。問題看來是找到了，究竟是哪里出了

3、問題？先是排解了光柵尺，檢查了Y軸的聯軸器也是正常，液壓系統(tǒng)很是穩(wěn)定的，沒方法只能先換最好換的驅動器。 將Y軸和Z軸驅動器更換后，帶著不確定離開現場，驅動器并沒有報警！能解決問題嗎？ 轉瞬又是3天，客戶都沒有聯系過我，莫非真的是驅動器有問題？我的懷疑沒有持續(xù)多久，在第4天，客戶又聯系我了！這次還是系統(tǒng)突然斷電。莫非需要更換Y軸電機？在路上我想了很久。到了現場詢問了操消失的狀況，這次客戶無意中提到了有一次系統(tǒng)斷電后又突然上電了！系統(tǒng)有問題？聯想到之前發(fā)生過的系統(tǒng)突然斷電，我拒絕了馬上更換Y軸電機的想法，帶著懷疑我開頭看驅動器X,Y,Z,B驅動器，一看嚇了一跳X,Y,Z,B軸驅動器都顯示3號報警。

4、我突然想看看電源驅動器的狀態(tài)，由于伺服驅動器挨著的是主軸驅動器，電源驅動器的狀態(tài)看不到，我打開了電柜的固定板發(fā)覺了電源驅動器上亮了3個紅燈，分別是SPP,5V,三相輸入都亮紅燈。SPP和5V亮紅燈是15V和5V電源有問題，而三相輸入量紅燈是電源輸入有問題。而驅動器報警顯示3號查資料是電機溫度過高，莫非4個電機的溫度都高了？我馬上排解了這個驅動器的報警！現在只能是三相輸入或者電源模塊故障。 我拿來萬用表測量三相輸入都在385V左右，沒問題，那沒說的只能先更換電源模塊了！還好客戶處有一樣的設備，我交換了兩臺的電源模塊。設備恢復正常！ 狀況并沒好轉，這次只堅持了半天設備又斷電了，消失了1121號報警

5、 Y軸夾緊誤差監(jiān)控，Y軸驅動器沒有報警，電源模塊輸入亮紅燈！處理了十幾天的故障，罪魁禍首最終還是被發(fā)覺了，找到了緣由處理起來應當不難吧，我拿起圖紙往上查，電源進線先經過2個空開，之后經過穩(wěn)壓器，之后再經過1個空開最終進入電柜，進電柜后先經過1個熔斷器，再經過一個端子排，端子排引出線經過溝通接觸器，電抗器，濾波器，最終進入電源模塊。一共經過了9個元器件。我開頭檢查這些元器件的螺絲是否松動，（肯定要斷開總電源?。┻€真的發(fā)覺有些螺絲松動了，處理之后又上電。 當天設備沒有消失故障，其次天到現場連續(xù)觀看，沒有任何故障。 應當好了吧！ 第4天，客戶聯系我，設備又斷電了！好吧，這次是要抗戰(zhàn)究竟了，我要看看究

6、竟是哪里出了問題！到現場發(fā)覺電源模塊又亮了3個紅燈，伺服驅動器都報3號警。檢查輸入電源都是387左右，是瞬間斷開電源還是瞬間電源不穩(wěn)定引起的？我覺得換元器件，從最有可能的更換！我于是更換了電源模塊進線的溝通接觸器。 對于設備修理來說，軟故障是最麻煩，最費時間的。一個故障可能是許多緣由引起的，你還需要屏蔽有可能是錯誤的指示，需要現場實際分析，當然不得不說還得需要一點點運氣！ 之前說到我更換了電源模塊進線的溝通接觸器，換下接觸器后我檢查了接觸器各個觸點沒什么問題，好吧，又只有先觀看了。 運氣不錯??？1天后客戶又聯系我了。看來不是溝通接觸器的問題，那咱又連續(xù)換。這次又換了熔斷器。還是沒解決到，前前后

7、后好幾天，我把接觸器，熔斷器，端子排，濾波器都換了，結果還是不行！ 頭疼??！轉瞬要到1月份了，沒弄好，這年如何安心跨？ 這個時候我開頭考慮穩(wěn)壓器了，我查了進穩(wěn)壓器的電源是400V不到，穩(wěn)壓出來是380-394V左右。我問客戶為什么要用穩(wěn)壓器，被告之是這設備進廠的時候外方提出的進線電源必需小于400V，否則會損壞設備？（忽悠人的吧？）但是無論如何我也需要確定穩(wěn)壓器有無問題，我觀看了幾天穩(wěn)壓器的輸出電壓，發(fā)覺出故障的時候輸出電壓都是穩(wěn)定在380V-394V波動。 得了，一切又回到了從前。打開電柜進線就只有電抗器沒有更換了，電抗器引起的可能性大嗎？反正我是沒有遇見過！我排解了電抗器預備更換外圍進線的

8、空開。 正值我準備更換空開的時候設備又斷電了，恰好我正在電柜邊觀看。當時電源模塊使能燈還沒有熄滅，輸入電源故障燈亮紅燈了，我預備測量輸入電壓的時候，輸入電源故障燈又滅了，聽到了溝通接觸器吸合的聲音，設備又恢復正常。 我感覺這一次確定逮住它了！ 依據我的分析要么就是輸入電源故障引起驅動器報警，但是這種報警應當單向的！也就是說驅動報警之后應當不會自動消逝的。要么就是外圍掌握電路故障引起的報警，這種報警有可能會自動消逝。我覺得遇到的這種現象應當是其次種狀況。 根據外圍故障來分析，能夠引起輸入電源故障的也只能是溝通接觸器了，溝通接觸器我已經換過，那么問題就很明確了故障就消失在溝通接觸器的線圈上，我檢查圖紙發(fā)覺溝通接觸器線圈是通過了一個小的溝通接觸器掌握，