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文檔簡(jiǎn)介
1、中國(guó)石油大學(xué)(北京)20052006學(xué)年第一學(xué)期液壓傳動(dòng)與控制 期末考試試卷 A (開(kāi)卷)班級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào): 分?jǐn)?shù);題號(hào)一二三四五六總分得分一、選擇題(30分,每題3分)1 .液壓系統(tǒng)的最大工作壓力為10MPa,安全閥的調(diào)定壓力應(yīng)可能為 A) 12MPa; B) 10MPa; C)11MPa ; D) 9MPa。2 .擬定液壓系統(tǒng)時(shí),應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的安全性和可靠性予以足夠的重視。為防止過(guò)載,是必不可少的。為避免垂直運(yùn)動(dòng)部件在系統(tǒng)失壓情況下自由下落,在回油路中增加 或 是常用的措施。A)減壓閥;B)安全閥;C)換向KD)平衡閥。3 .葉片泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),存在不平衡的徑向力; 葉片泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),不平衡徑向力相
2、抵消,受力 情況較好。A)單作用;B)雙作用。4 . 在常態(tài)時(shí),閥口是常開(kāi)的,進(jìn)、出油口相通; 、在常態(tài)狀態(tài)時(shí),閥口是常閉的,進(jìn)、出油口不通。A)溢流閥;B)順序閥;C)減壓閥。5 .雙作用葉片泵從轉(zhuǎn)子 平衡考慮,葉片數(shù)應(yīng)選 ;單作用葉片泵的葉片數(shù)常選 , 以使流量均勻。A)軸向力;B)徑向力;C)偶數(shù);D)奇數(shù)。6 .對(duì)于直桿式軸向柱塞泵,其流量脈動(dòng)程度隨柱塞數(shù)增加而 , 柱塞數(shù)的柱塞泵 的流量脈動(dòng)程度遠(yuǎn)小于具有相鄰 柱塞數(shù)的柱塞泵的脈動(dòng)程度。A)下降;B)上升;C)奇數(shù);D)偶數(shù)。7 .為使三位四通閥在中位工作時(shí)能使液壓缸閉鎖,泵卸荷,應(yīng)采用 型滑閥機(jī)能。A) O; B) P; C) Y;
3、 D) Mo8 .對(duì)于液壓泵來(lái)說(shuō),在正常工作條件下,按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱(chēng)之為泵的A)額定壓力; B)工作壓力; C)最高允許壓力。9 .在先導(dǎo)式減壓閥工作時(shí),先導(dǎo)閥的作用主要是 ,而主閥的作用主要作用是 A)增壓; B)減壓;C)凋壓。10 .對(duì)齒輪泵內(nèi)部泄露影響最大的因素是 間隙。A)齒輪嚙合處(嚙合點(diǎn));B)端面(軸向)間隙;C)徑向 間隙。二、簡(jiǎn)答題(25分,每題5分)1 .何為比例控制閥,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么?2 .何為先導(dǎo)閥?為什么會(huì)有電液動(dòng)換向閥?其先導(dǎo)閥的 滑閥應(yīng)具有什么樣的機(jī)能,為什么?3 .在所學(xué)習(xí)的調(diào)速回路中,什么回路既有溢流損傷,又 有節(jié)流損失;什么回路只有節(jié)流
4、損失;什么回路既無(wú)溢流損失,又無(wú)節(jié)流損失?4 .畫(huà)出限量式變量葉片泵流量一壓力特性曲線;如果減小該變量泵的偏心矩,同時(shí)旋松壓力調(diào)節(jié)螺栓 (即減小壓力調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力)和減小彈簧的剛度,曲線又如何? 5.圖1為差壓式變量葉片泵與節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào) 速回路(圖中Ai+A2= A),請(qǐng)問(wèn)執(zhí)行元件的速度載荷特性 如何?為什么?三、(10分)說(shuō)出圖2中各閥的名稱(chēng)及所起的作用,如果沒(méi)有閥3系統(tǒng)能否工作,為什么?如果三個(gè)壓力控制閥 的設(shè)定壓力分別是 10Mpa、6Mpa、4Mpa,請(qǐng)對(duì)號(hào)入座。 四、(15分)推倒斜盤(pán)式柱塞泵流量計(jì)算公式,簡(jiǎn)述斜盤(pán)式柱塞泵的變量原理,簡(jiǎn)述采用恒功率調(diào)節(jié)的變量方式有何好處?
5、斜盤(pán)式柱塞泵柱塞數(shù)Z=7,柱塞直徑d=22mm斜盤(pán)傾角a =22.5 o,柱塞在缸體上的分布圓直徑 D=68mm 液壓泵的轉(zhuǎn)速 n=960r/min ,泵的容積效率 刀o=0.95 ,機(jī) 械效率y m=0.9,輸出壓力為 p=100X105pa,試計(jì)算(1) 泵的平均理論流量,(2)實(shí)際流量,(3)泵所輸入的功 率。五、(10分)夾緊回路如下圖 3所示,系統(tǒng)正常工作時(shí), 若壓力閥調(diào)整壓力分別p1 = 3Mpa、p2= 2Mpa ,試分析活塞空載運(yùn)動(dòng)時(shí) A、B兩點(diǎn)的壓力各為多少?減壓閥的閥 芯處于什么狀態(tài)?工件夾緊活塞停止運(yùn)動(dòng)后,A、B兩點(diǎn)的壓力又各為多少?此時(shí),減壓閥芯又處于什么狀態(tài)?六、(1
6、0分)圖4示回路中,已知液壓缸兩腔面積A1=100cm2, A2=50cm2,調(diào)速閥最小壓差A(yù)P=5*105Pa,當(dāng)負(fù)載F從0變化到30000N時(shí),活塞向右運(yùn)動(dòng)的速度穩(wěn)定不變。試求: 1)溢 流閥最小調(diào)整壓力 Py為多少? 2)負(fù)載F=0時(shí),泵的工作壓力 Pp是多少?液壓缸的回油腔壓 力P2為多少?圖4中國(guó)石油大學(xué)(北京)20052006學(xué)年第一學(xué)期液壓傳動(dòng)與控制期末考試試卷B (開(kāi)卷)班級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào): 分?jǐn)?shù);題號(hào)一二三四五六總分得分一、選擇題(30分,每題3分)1 .對(duì)齒輪泵內(nèi)部泄露影響最大的因素是 間隙。A)齒輪嚙合處(嚙合點(diǎn));B)端面(軸向)間隙;C)徑向間隙。2 .在先導(dǎo)式減壓
7、閥工作時(shí),先導(dǎo)閥的作用主要是 ,而主閥的作用主要作用是 。A)增壓; B)減壓;C)凋壓。3 .對(duì)于液壓泵來(lái)說(shuō),在正常工作條件下,按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱(chēng)之為泵的。A)額定壓力;B)工作壓力;C)最高允許壓力。4 .為使三位四通閥在中位工作時(shí)能使液壓缸閉鎖,泵卸荷,應(yīng)采用 型滑閥機(jī)能。A) O; B) P; C) Y; D) Mo5 .對(duì)于直桿式軸向柱塞泵,其流量脈動(dòng)程度隨柱塞數(shù)增加而 , 柱塞數(shù)的柱塞泵 的流量脈動(dòng)程度遠(yuǎn)小于具有相鄰 柱塞數(shù)的柱塞泵的脈動(dòng)程度。A)下降;B)上升;C)奇數(shù);D)偶數(shù)。6 .雙作用葉片泵從轉(zhuǎn)子 平衡考慮,葉片數(shù)應(yīng)選 ;單作用葉片泵的葉片數(shù)常選 , 以使
8、流量均勻。A)軸向力;B)徑向力;C)偶數(shù);D)奇數(shù)。7 . 在常態(tài)時(shí), 閥口是常開(kāi)的, 進(jìn)、出油口相通; 、在常態(tài)狀態(tài)時(shí),閥口是常閉的,進(jìn)、出油口不通。A)溢流閥;B)順序閥; C)減壓閥。8 .葉片泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),存在不平衡的徑向力; 葉片泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),不平衡徑向力相抵消,受力 情況較好。A)單作用;B)雙作用。9 .擬定液壓系統(tǒng)時(shí),應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的安全性和可靠性予以足夠的重視。為防止過(guò)載,是必不可少的。為避免垂直運(yùn)動(dòng)部件在系統(tǒng)失壓情況下自由下落,在回油路中增加 或 是常用的措施。A)減壓閥;B)安全閥;C)換向KD)平衡閥。10 .液壓系統(tǒng)的最大工作壓力為10MPa,安全閥的調(diào)定壓力應(yīng)可能為 A) 12
9、MPa; B) 10MPa; C)11MPa ; D) 9MPa。二、簡(jiǎn)答題(25分,每題5分)1 .圖1為差壓式變量葉片泵與節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào) 速回路(圖中Ai+A2 = A),請(qǐng)問(wèn)執(zhí)行元件的速度載荷特性 如何?為什么?2 .畫(huà)出限量式變量葉片泵流量 一壓力特性曲線;如果減 小該變量泵的偏心矩,同時(shí)旋松壓力調(diào)節(jié)螺栓 (即減小壓力調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力)和減小彈簧的剛度,曲線又如何?3 .在所學(xué)習(xí)的調(diào)速回路中,什么回路既有溢流損傷,又 有節(jié)流損失;什么回路只有節(jié)流損失;什么回路既無(wú)溢流損失,又無(wú)節(jié)流損失?4 .何為先導(dǎo)閥?為什么會(huì)有電液動(dòng)換向閥?其先導(dǎo)閥的 滑閥應(yīng)具有什么樣的機(jī)能,為什么?5 .
10、何為比例控制閥,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么?三、(10分)說(shuō)出圖2中各閥的名稱(chēng)及所起的作用,如果沒(méi)有閥3系統(tǒng)能否工作,為什么?如果三個(gè)壓力控制 閥的設(shè)定壓力分別是 10Mpa、5Mpa、3Mpa ,請(qǐng)對(duì)號(hào)入座。 四、(15分)推倒斜盤(pán)式柱塞泵流量計(jì)算公式,簡(jiǎn)述斜 盤(pán)式柱塞泵的變量原理,簡(jiǎn)述采用恒功率調(diào)節(jié)的變量方 式有何好處?斜盤(pán)式柱塞泵柱塞數(shù)Z=9,柱塞直徑d=22mm斜盤(pán)傾角a =22.5 o,柱塞在缸體上的分布圓直徑 D=68mm液壓泵白轉(zhuǎn)速 n=960r/min ,泵的容積效率 予 o=0.95 ,機(jī)械效率y m=0.9,輸出壓力為 p=100X105pa, 試計(jì)算(1)泵的平均理論流量,(2)實(shí)
11、際流量,(3)泵 所輸入的功率。五、(10分)夾緊回路如下圖 3所示,系統(tǒng)正常工作時(shí), 若壓力閥調(diào)整壓力分別p1 = 4Mpa、p2=3Mpa,試分析活塞空載運(yùn)動(dòng)時(shí) A、B兩點(diǎn)的壓力各為多少?減壓閥的 閥芯處于什么狀態(tài)?工件夾緊活塞停止運(yùn)動(dòng)后,A、B圖1兩點(diǎn)的壓力又各為多少?此時(shí),減壓閥芯又處于什么狀態(tài)?六、(10分)圖4示回路中,已知液壓缸兩腔面積A1=90cm2, A2=50cm2,調(diào)速閥最小壓差 AP=5*105Pa,當(dāng)負(fù)載F從0變化到30000N時(shí),活塞向右運(yùn)動(dòng)的速度穩(wěn)定不變。試求: 1)溢流 閥最小調(diào)整壓力 Py為多少? 2)負(fù)載F=0時(shí),泵的工作壓力 Pp是多少?液壓缸的回油腔壓力
12、 P2為多少?圖4中國(guó)石油大學(xué)(北京)20052006學(xué)年第一學(xué)期液壓傳動(dòng)與控制期末考試試卷標(biāo)準(zhǔn)答案A (開(kāi)卷)一.選擇題(30分,每題3分)1. A 或 C; 2, B, D, C; 3. B; 4. C, A, B; 5. B, C, D; 6. A, C, D; 7, D; 8. A;9. C,B; 10. B二、簡(jiǎn)答題(25分,每題5分)1 .比例閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由比例電磁鐵與液壓控制閥兩部分組成,相當(dāng)于在普通液壓控制閥上裝上比例電磁鐵以代替原有的手調(diào)控制部分(2分)。電磁鐵接收輸入的電信號(hào),連續(xù)地或按比例地轉(zhuǎn)換成力或位移。液壓控制閥受電磁鐵輸出的力或位移控制,連續(xù)地或按比例地控制 油流
13、的壓力和流量(3分)。2 .不與執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生直接聯(lián)系,起到控制那個(gè)控制執(zhí)行元件的閥的作用(2分)。電磁換向閥功率小,而液動(dòng)換向閥功率大,為了解決液動(dòng)換向閥的換向問(wèn)題,在其控制的油路必須接入 一換向裝置。由于控制油路流量、壓力均不大,因此選用電磁換向閥,這樣將兩種閥結(jié)合在 一起,便組成了電、液動(dòng)換向閥,在這里,電磁閥起先導(dǎo)作用,改變控制液流方向,以改變 液動(dòng)閥的位置(3分)。3 .進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流損失,又有節(jié)流損失(2分);旁路節(jié)流調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失(2分);容積調(diào)速回路既無(wú)溢流損失,又無(wú)節(jié)流損失(1分)。4.5 .速度不隨載荷變化。(1分) 定子力
14、平衡方程:p1A1+p1A2-p2A-F=0 由于 A1+A 2=A 所以,p-p2= F/A由于彈簧F較軟,可認(rèn)為一常數(shù),所以,Pi-P2 =常數(shù)。節(jié)流閥 C_cA 、 Q - cAt & p 節(jié)Q為一常數(shù),也即執(zhí)行元件的速度穩(wěn)定,不受負(fù)載和泵出口壓力的影響。泵的流量與節(jié)流閥 的流量自動(dòng)適應(yīng),無(wú)溢流損失。(4分)三、(10分)1閥:減壓閥,起減壓作用2閥:三位四通電液動(dòng)換向閥,起換向作用3閥:順序閥,起背壓作用4閥:溢流閥,起安全或溢流作用(4分)如果沒(méi)有3閥,系統(tǒng)無(wú)法工作,因?yàn)楸锰幱谛逗蔂顟B(tài),不能給換向閥提供動(dòng)力液。(3分)4 閥:10Mpa; 1 閥:4Mpa; 3 閥:6Mpa
15、 ( 3 分)四、(10分)qB=SFZqB=兀(2zS/4s柱塞彳T程s=Dtg飛Z柱塞個(gè)數(shù);d柱塞直徑;D柱塞分布園直徑;:斜盤(pán)傾角qB=Tt(2zDtg g /4(4 分)當(dāng)尸=0時(shí),qB=0, Y TqBT,所以,斜盤(pán)式軸向柱塞泵可通過(guò)改變斜盤(pán)的斜度來(lái)改變柱塞的行程作為變量泵.并且改變斜盤(pán)的方向可改變吸油和排油方向。(2分)恒功率變量機(jī)構(gòu)時(shí)可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空行程需用較低壓力時(shí)獲得大流量,行程速度加快; 而在工作行程時(shí),由于壓力升高,泵的輸出流量減少,行程速度轉(zhuǎn)慢,這樣符合許多機(jī)器的動(dòng)作要求。在變量過(guò)程中,泵的驅(qū)動(dòng)功率幾乎是恒定的,電機(jī)的效率得到充分發(fā)揮。(3分)(1)QBt=qBnBqB
16、=兀 QzDtg 為4QBt= 0.0012 (m3/s) (2 分)(2) QB=QBtnv=0.00114(m3/s)(2 分)(3)N=pQ b/ v m=13333(W)(2 分)五、(10分)當(dāng)回路中二位二通換向閥處于圖示狀態(tài)時(shí),在活塞運(yùn)動(dòng)期間,由于活塞為空載運(yùn)動(dòng),并忽略活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力、慣性力和管路損失等,則 B點(diǎn)的壓力為零,A點(diǎn)的壓力也 為零(不考慮油液流過(guò)減壓閥的壓力損失)。這時(shí)減壓閥中的先導(dǎo)閥關(guān)閉,主閥芯處于開(kāi)口最大位置。(5分)當(dāng)活塞停止運(yùn)動(dòng)后 B點(diǎn)壓力升高,一直升到減壓閥的調(diào)整壓力3Mpa,并保證此壓力不變,這時(shí)減壓閥中的先導(dǎo)閥打開(kāi),主閥芯的開(kāi)口很小。而液壓泵輸出的油液
17、(由于活塞停止運(yùn)動(dòng))全部從溢流閥溢流回油箱,A點(diǎn)的壓力為溢流閥的調(diào)定壓力4Mpa。(5分)六、(10分)1) (5分)溢流閥的最小調(diào)整壓力Py應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)最小負(fù)載及調(diào)速閥正常工作所需的最小壓力差A(yù) P來(lái)確定。列活塞受力平衡方程:L F:P .上 2FA2300005 505 o所以 P-= 一 P =4 5 10=32.5 10 PaA1A1 100 10100F=02) (5分)回油路調(diào)速回路工作時(shí),因?yàn)橐缌鏖y處于常開(kāi)狀態(tài),起定壓作用,所以,當(dāng)負(fù)載 時(shí),泵的工作壓力仍為溢流閥調(diào)定值,即_ 5 _Pp = ?y =32.5 10 Pa由活塞受力方程可知,當(dāng) F=0時(shí),液壓缸回油腔壓力 P達(dá)最高值
18、A5 1005斗=Py 1 =32.5 10565 105PaA250中國(guó)石油大學(xué)(北京)20052006學(xué)年第一學(xué)期液壓傳動(dòng)與控制期末考試試卷標(biāo)準(zhǔn)答案B (開(kāi)卷)一.選擇題(30分,每題3分)2. B 2, C,B; 3. A; 4. D; 5. A, C, D; 6. B, C, D; 7, C, A, B; 8. B; 9. B, D,C; 10. A 或 C;二、簡(jiǎn)答題(25分,每題5分)1.速度不隨載荷變化。(1分)定子力平衡方程:piAi+piA2-P2A-F=0由于 A i +A 2=A所以,Pi-p2= F/A由于彈簧F較軟,可認(rèn)為一常數(shù),所以,Pi-P2 =常數(shù)。節(jié)流閥(pQ
19、 = cA P P 節(jié)Q為一常數(shù),也即執(zhí)行元件的速度穩(wěn)定,不受負(fù)載和泵出口壓力的影響。泵的流量與節(jié)流閥的流量自動(dòng)適應(yīng),無(wú)溢流損失。(4分)2.(前2分,后3分)2分);旁路節(jié)流調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失(2分);容積調(diào)速回路既無(wú)溢流損失,又無(wú)節(jié)流損失(i分)。4 .不與執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生直接聯(lián)系,起到控制那個(gè)控制執(zhí)行元件的閥的作用(2分)。電磁換向閥功率小,而液動(dòng)換向閥功率大,為了解決液動(dòng)換向閥的換向問(wèn)題,在其控制的油路必須接入 一換向裝置。由于控制油路流量、壓力均不大,因此選用電磁換向閥,這樣將兩種閥結(jié)合在 一起,便組成了電、液動(dòng)換向閥,在這里,電磁閥起先導(dǎo)作用,改變控制液流方向,以改
20、變液動(dòng)閥的位置(3分)。5 .比例閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由比例電磁鐵與液壓控制閥兩部分組成,相當(dāng)于在普通液壓控制閥上 裝上比例電磁鐵以代替原有的手調(diào)控制部分(2分)。電磁鐵接收輸入的電信號(hào),連續(xù)地或按比例地轉(zhuǎn)換成力或位移。液壓控制閥受電磁鐵輸出的力或位移控制,連續(xù)地或按比例地控制 油流的壓力和流量(3分)。三、(10分)1閥:減壓閥,起減壓作用2閥:三位四通電液動(dòng)換向閥,起換向作用3閥:順序閥,起背壓作用4閥:溢流閥,起安全或溢流作用(4分)如果沒(méi)有3閥,系統(tǒng)無(wú)法工作,因?yàn)楸锰幱谛逗蔂顟B(tài),不能給換向閥提供動(dòng)力液。(3分)4 閥:10Mpa; 1 閥:3Mpa; 3 閥:5Mpa (3 分)四、(10分)qB=SFZqB=兀(2zS/4s柱塞彳T程s=Dtg飛Z柱塞個(gè)數(shù);d柱塞直徑;D柱塞分布園直徑;.余I盤(pán)傾角qB=兀,zDtg g /4 (4 分)當(dāng)尸=0時(shí),qB=0, Y TqB 所以,斜盤(pán)式軸向柱塞泵可通過(guò)改變斜盤(pán)的斜度來(lái)改變柱塞的行程作為變量泵.并且改變斜盤(pán)的方向可改變吸油和排油方向。(2分)恒功率變量機(jī)構(gòu)時(shí)可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空行程需用較低壓力時(shí)獲得大流量,行程速度加快;而在工作行程時(shí),由于壓力升高,泵的輸出流量減少,行程速度轉(zhuǎn)慢,這樣符合許多機(jī)器的動(dòng)作要求。在變量
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