鐵路異物侵入檢測(cè)

1、Delegates,staff: Hell o! inthe r un-uptot million k Wh,a n increase of 757 million kWh.一一I- . Iefficiency of more than 99.8%.he Spri ng Festival,we held one session ofSalestotaled 7.425 billion kspring a nda utumn ofsecurity inspecti-Relia bilityindex: equivalentavailaons,floodcontrol a93.47%nd i ns

2、pection,safetyproductionmonth, daysupe rvision ofprnce2013 -work shop,fullheannual Exe cutiveier.Equivalentfback in2012,careful analysis ofthe currentsit uation,di scuss 2013 development plans.budget,ani ncrea seof729million kWh.-Securitymeasure s:unpl anned outages2.5time 一.- - - - - -.oductionsafe

3、tyand theOlympicGamesand other0.16% re ductionoverthesame peri oda yearearli er.Here,onbehalf of my company2013 workreports to theGeneralAssem bly, for consi deration.PillarI, 2012 back in2012,XX power companie sadheretot heparty's.No personal injury accide nt occurred, no majora cci dentand abo

4、ve,nomajorfireacci dent swithoute nvironme ntalpolluti on acci de nts,safetyforthre econsecutive一 |_ II. .1 一 L I -I -I -.一 , L, I .I . L. I I ->.11_ II一一 -Lid-|_Majorachievements: first,we shouldadheretothetwo "managementsystem" basis, strengthe ningtechnologi calresearch, strengthenhi

5、17great spiritfor guidance,compreyearsto mai ntain sta bilityto goodhensively impleme ntthescientifi c concept of development, promoti ngcostposture.Busine ss fina ncialindicator s:total profits of255millionYua.-II - .11.一一 . . .IL . Inewste ps. -The tw o "managementsystem" for improvement

6、. Focus onpr omotingtgcost-le adershipa n, beyondthetingthe poweroftheip strategy, standards,focuson impl ementation, lea nmanagem ent, continuously impr ove,smooth present safety situati on ofenterpri se manageme nt, busi ness mathe annual budgetof207 millionYuan,beyondthe Datang companyindex41.89

7、millionYuan,a n increase of1.76million Yua n,FCM a ssessmentat gradefour.- I _I . _.一一一 一一 一 .- 一. 一 |_ |_.| .compa ny managementsystem andt he applicati ona nd implementation ofthe safety loop five-starmanagemenagementa nd controlscientific and standardize d,and thede dicati on ofstaff,managea harm

8、oni ousand dem ocraticatm osphere ofthegoodsit uation.Mai nindicat orsare asfoll ows:-t he battery i ndicat or:powerge nerationtotale d7.815billi onk Wh, beyond t he annual budget implementation ca pacity of315-Energy: pow ersupply standard coal completing312.25 g/k Wh,down 0.1 g /kWh;integrate daux

9、iliary pow er consumption ratioin 5.12%, down 0.26%; pollutantemissions performancegreatly reduced compar ed to l ast year, carbon 0.09 g/k Wh, sulfur dioxi de0.104 g /kWh NOx0.512 g /kWh; dustrem oval I . I 一 一 L 一 . 一 - - LJ- . _ _ I. _ . _ _ _ L. > L . I -. - .一 " .1I I _ _| _ - _ _ I. II

10、 _I_一 一 ._ _ _| 一一 一 I 一 一 . _ze thesystemofsafetycontrol.Further regulatesecurityroutines,safetysupervision a ndmanag ement netw orkrole toplaytoachieve closed-loop.Strengtheni ngthe supervisia nd management of habitualvi olationof, strengthening thesafety supervision ofoutsour cing contract ors.Ca

11、rried out in鐵路異物侵入檢測(cè)前言滾石、 行人、動(dòng)物等異物侵入鐵路限界，頻頻引發(fā)鐵路交通事故，嚴(yán)重威脅了人民生命財(cái)產(chǎn)安全和鐵路運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。鐵路入侵檢測(cè)問(wèn)題成為各國(guó)鐵路運(yùn)輸安全關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。傳統(tǒng)的軌道檢測(cè)主要是依靠人力,通過(guò)在全國(guó)范圍內(nèi)設(shè)置大量專業(yè)巡路人員來(lái)達(dá)到軌道檢測(cè)的效果。這種方式雖然能夠非常準(zhǔn)確的檢測(cè)到安全隱患,但是太過(guò)于浪費(fèi)人力和財(cái)力,同時(shí)對(duì)于緊急事故反應(yīng)也不夠迅速。為了解決人力檢測(cè)所帶來(lái)的弊端，基于計(jì)算機(jī)的全自動(dòng)檢測(cè)方式顯的非常重要。隨著智能視頻監(jiān)控技術(shù)的飛速發(fā)展，基于視頻監(jiān)控的入侵檢測(cè)技術(shù)得到了越來(lái)越多的研究和嘗試性應(yīng)用。關(guān)鍵字：鐵路異物、智能視頻技術(shù)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)研

12、究現(xiàn)狀滾石、落物、行人、動(dòng)物、車輛等異物侵入鐵路限界，具有突發(fā)性、無(wú)規(guī)律、不可預(yù)測(cè)等特點(diǎn)?，在列車速度超過(guò)200 km h 時(shí)，僅靠司機(jī)目視發(fā)現(xiàn)后采取制動(dòng)措施，將不能有效避免事故發(fā)生，嚴(yán)重威脅行車安全。為此，美國(guó)舊-3、日本 H1 等鐵路運(yùn)輸發(fā)達(dá)國(guó)家均采用先進(jìn)技術(shù)檢測(cè)鐵路入侵異物并提前預(yù)警，確保行車安全，我國(guó)也在新建時(shí)速300350 km客運(yùn)專線鐵路設(shè)計(jì)暫行規(guī)定"1 中明確規(guī)定應(yīng)根據(jù)需要對(duì)自然災(zāi)害和異物侵限等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，為列車運(yùn)行計(jì)劃調(diào)整、行車控制提供依據(jù)。近年來(lái)， 鐵路入侵檢測(cè)問(wèn)題已成為各國(guó)鐵路運(yùn)輸安全關(guān)注的熱點(diǎn)。目前我國(guó)鐵路供電部門主要以人工方式定期對(duì)絕緣瓷瓶的絕緣子進(jìn)行清掃和檢查

13、。這種方式很難實(shí)時(shí)監(jiān)控絕緣子狀態(tài)，因此有必要研究基于計(jì)算機(jī)的全自動(dòng)檢測(cè)方式。鐵路入侵檢測(cè)的方法主要有雙電網(wǎng)、傾角傳感、紅外對(duì)射、視頻內(nèi)容分析、光柵放射譜和監(jiān)測(cè)雷達(dá)技術(shù)等。由于監(jiān)測(cè)直觀，監(jiān)控范圍大伸，視頻監(jiān)控作為一種重要的安全保障方法廣泛應(yīng)用于鐵路安全監(jiān)控系統(tǒng)。但目前的視頻監(jiān)控系統(tǒng)大都需要專人監(jiān)看，監(jiān)控人員的工作強(qiáng)度很大，容易產(chǎn)生疏漏。在國(guó)內(nèi)， 多采用安裝于防護(hù)網(wǎng)上的探測(cè)電纜進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)輔助視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況進(jìn)行確認(rèn)。在已經(jīng)開通運(yùn)營(yíng)的京津城際高速鐵路就采用的這種監(jiān)控方式如圖1 所示， 該監(jiān)控方式多應(yīng)用于跨鐵橋環(huán)境，通過(guò)安裝于跨鐵橋兩側(cè)的金屬防護(hù)網(wǎng)上的監(jiān)測(cè)電纜來(lái)檢測(cè)侵界異物， 當(dāng)有異物損壞防

14、護(hù)網(wǎng)落入鐵路線路時(shí)，位于防護(hù)網(wǎng)上的監(jiān)測(cè)電纜將被切斷啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。 然而， 該方法可靠性較差，只有在異物損壞監(jiān)測(cè)電纜的情況下才能夠有效檢測(cè)出侵界異物。increa sed.Stre ngthen thecharacterithird.Meanwhile,informationtechnologyatest,10 energy -saving proje cts.Second,westics ofsupercriticalunit majorissues,graeoftechnical supervisi on a nd reali zationoftroubleshooti ng, manag

15、ement,improved pr ocess manageme nt.Thi s yearcom plete d theboiler lower headerleakage ,boil erpressure,a majorribasis, standardizisk management,completed29ofgrprocedures, checkinga nd i nspecti on pr oje ct.Deefgreat risksand 3 Generalpr oblems of governa nce.Com pletechemistrylabpening the BFS+ s

16、ystem,and im plementsmaiproje cts and 14te. L Ichnicalntena ncei nformationshareconstruction,thermalcontrol,and com pletetheproje cttotalcostper centage ofthe total annualboilerscale i ntegrated managemproductiond.Reorga nizing R B logicagain,a nd ensurethe success oftheRout put of0.25%."LargeB

17、. Innovating thement,hostshaftingvibrationof10 scientificand te chnologicalpr oje cts,suchas.zation waste water,theunitwatersupply systemscalecoal-fire d powerpla ntflue gasde sulfuri zation, de nitrificationcomplete development and appli cation ofkeytechnol ogies" project,w on thenati onalscie

18、 ncea ndte chnology progressse cond pri ze.630MW supercritical unit s optimizedcontr olstrategiesand the630MWdevel opme ntanda ppli cation of on-li ne sim ulation system forsupercritica lunit s,supercriti cal 600MW units ofturbi ne drivenboilerfeedpump set ofcom prehe nsivetreatme ntofdefects Data n

19、g technology respectivelyone or twoa ndchanism ofmainte nance manag ement, implemented a proje ctmanager sy stem.Succes sfulcompletionoftwo autonomous mainte nance, reli abilityimpr ovedsteadily.Impleme ntingtwo c-levelmainte nance,pr oje ctthemselve s48.7%and 42.3% ,respectivel y.Accom plish tw o c

20、ir culati ngpum ps re pairand over haul offour Mills,mai ntena nceteams togetexercise.Promote thework ofenergy saving a nd consumptionreduci ng, completethe unitenergyconsumption diagnosis,pla nt waterbala nce圖1接觸式異物侵限檢測(cè)系統(tǒng)中國(guó)石油慶陽(yáng)石化分公司的劉建斌提出利用光纖布喇格光柵應(yīng)力傳感器替代傳統(tǒng)的安 裝于防護(hù)網(wǎng)上的電類傳感器。 該方法增加了系統(tǒng)的抗電磁干擾能力。然而接觸式檢測(cè)本身

21、存在局限性，監(jiān)測(cè)效率較低，多應(yīng)用于跨鐵橋等高危路段。北京交通大學(xué)的王洋采用基于激光幕墻的方法進(jìn)行異物檢測(cè)。該方法通過(guò)安裝多個(gè)二維激光傳感器形成激光幕墻來(lái)檢測(cè)入侵異物如圖2所示。該方法檢測(cè)速度快， 靈敏度高，但是安裝比較復(fù)雜，受環(huán)境影響較大，只能檢測(cè)幾個(gè)截面，不能準(zhǔn)確測(cè)量出異物的大小和形狀， 且成本較高。圖2基于激光幕墻的異物檢測(cè)蘭州交通大學(xué)的朱正平、王秀麗、岳秋菊提出一種基于機(jī)器視覺的軌道異物侵界檢測(cè)方 法。該方法首先利用 Hough變換檢測(cè)出鐵軌，以鐵軌的邊緣為基礎(chǔ)建立檢測(cè)窗口，通過(guò)檢 測(cè)窗口內(nèi)的灰度變化判斷是否存在異物如圖3所示。該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，低成本，實(shí)時(shí)性好,然而可靠性較低，無(wú)法判斷異

22、物的大小和位置。圖3基于灰度量方圖的異物檢測(cè)北京交通大學(xué)的葛大偉提出一種基于視頻內(nèi)容分析的鐵路入侵檢測(cè)方法。該方法首先利用基于混合多高斯背景模型的背景差分算法提取出異物，然后對(duì)異物行為進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)入侵行為的識(shí)別與報(bào)警。 基于視頻內(nèi)容分析的鐵路入侵檢測(cè)系統(tǒng)軟件運(yùn)行界面如圖4所示。該方法容易實(shí)現(xiàn)，成本較低，但是基于圖像差分難以避免對(duì)靜止異物的誤檢和對(duì)陰影的漏檢， 系統(tǒng)的可靠性較低，異物定位不準(zhǔn)等問(wèn)題。3 口中，圖4基于視頻內(nèi)容分析的鐵路入侵檢測(cè)結(jié)合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，本文針對(duì)入侵異物的來(lái)源、 特點(diǎn)及鐵路入侵檢測(cè)的遠(yuǎn)景環(huán)境特征，采用智能視頻技術(shù)，對(duì)監(jiān)控圖像序列中入侵運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤和分類方法展開研

23、究，提出用于目標(biāo)檢測(cè)的相對(duì)背景差分法、用于目標(biāo)跟蹤的基于特征的匹配算法和基于透視規(guī)律的目標(biāo)分類方法，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體人侵行為的自動(dòng)識(shí)別、分類和報(bào)警，為進(jìn)一步開展鐵路入侵智能視頻檢測(cè)系統(tǒng)的研究和開發(fā)提供便利。檢測(cè)算法運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是指從視頻序列中將變化區(qū)域從背景圖像中提取出來(lái)，是后續(xù)目標(biāo)跟蹤、分類和行為理解的基礎(chǔ)。靜態(tài)場(chǎng)景下目標(biāo)檢測(cè)一般采用光流法、幀間差分法和背景差分法。其中，背景差分法能夠較好的檢測(cè)出前景像素點(diǎn)，不受目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度的限制， 是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的首選方法。但該方法不具有魯棒性，對(duì)外界的變化比較敏感。為有效剔除光照等外界條件變化對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的影響，本文結(jié)合鐵路入侵檢測(cè)的遠(yuǎn)景環(huán)境特征，提出一種

24、基于參考點(diǎn)的“相對(duì)背景差分法”，其基本思想是：計(jì)算當(dāng)前幀圖像與背景圖像上各對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值之比，為灰度變化率，取場(chǎng)景中沒有被入侵的像素點(diǎn)為參考點(diǎn)，以參考點(diǎn)處的灰度變化率作為參考變化率，二者之差即為各像素點(diǎn)灰度的相對(duì)變化率。若某像素點(diǎn)灰度值相對(duì)變化率超出閾值，認(rèn)為該像素點(diǎn)是前景點(diǎn)， 否則為背景點(diǎn)。算法流程如圖5所示。吟。，差分圖像/舉t二值F /閾值/上前幀圖像參考點(diǎn)灰度值 背景圖像參考點(diǎn)灰度值 /圖5改進(jìn)背景差分法流程圖算法具體步驟如下(1)背景選取。在光照最強(qiáng)時(shí)，場(chǎng)景內(nèi)所有點(diǎn)的像素值會(huì)隨之增加到最大，故認(rèn)為光照 最強(qiáng)的場(chǎng)景能夠反映各像素點(diǎn)值隨光照的變化能力，所以取場(chǎng)景中光照最強(qiáng)期間的一幀空

25、白場(chǎng)景作為背景圖像，其上各點(diǎn)的灰度記為。(2)參考點(diǎn)選取。在上分散選定若干極少受到入侵的點(diǎn)(如天空、高大建筑物上的點(diǎn))作參考點(diǎn)，灰度用來(lái)反映背景光照的變化情況 (其中i=1,2, ?, n, n為參考點(diǎn)個(gè)數(shù))。采用排序法，選取中灰度變化率最小的點(diǎn)，作為可靠參考點(diǎn)，記為，對(duì)應(yīng)的灰度記為。(3)當(dāng)前幀各點(diǎn)灰度相對(duì)變化率計(jì)算。設(shè)當(dāng)前幀圖像上各點(diǎn)灰度值為，可靠參考點(diǎn)在其上的像素值為，則當(dāng)前幀各點(diǎn)灰度相對(duì)變化率為(4)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)判斷。由式(1),可得差分后的二值化圖像為其中：丁為設(shè)定的相對(duì)變化率閾值。若某像素點(diǎn)灰度值相對(duì)變化率超出閾值丁，認(rèn)為該像素點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，否則為背景點(diǎn)。這里的閾值丁選用最佳全局閾值法

26、選取。該方法假設(shè)入侵目標(biāo)與背景的灰度差別明顯，分處于不同的灰度級(jí)，且圖像 中引入的噪聲服從均值為零的高斯分布。因此，圖像的灰度分布曲線近似表示為2個(gè)正態(tài)分布的密度函數(shù)，分別代表目標(biāo)和背景的直方圖。如果假設(shè)條件滿足，圖像 的直方圖上會(huì)出現(xiàn) 2個(gè)分離的峰值。然后，根據(jù)最小誤差理論，取直方圖的兩峰值 間的波谷所對(duì)應(yīng)的灰度為分割閾值，如圖6所示。閾值r圖6最佳全局閾值跟蹤方法鐵路入侵檢測(cè)的目標(biāo)特點(diǎn)為， 檢測(cè)的目標(biāo)不可被預(yù)知的， 有可能是剛體，也有可能是非剛體。且圖像數(shù)據(jù)在采集和傳輸?shù)倪^(guò)程中，會(huì)引入大量的噪聲。 基于模型的跟蹤法初始化困難， 要求有較高的目標(biāo)檢測(cè)精度；基于區(qū)域的跟蹤算法對(duì)目標(biāo)區(qū)域的灰度進(jìn)

27、行匹配，但很容易跟丟目標(biāo)，可靠性較差；而基于特征的目標(biāo)跟蹤方法算法簡(jiǎn)單，跟蹤速度快，具有很好的實(shí)時(shí)性。根據(jù)交通流序列圖像幀間間隔短，連續(xù)性強(qiáng)的特點(diǎn)，可以認(rèn)為同一車輛在相鄰幀間的質(zhì)心位置、面積大小和外接矩形長(zhǎng)寬變化不大，故本文選用了基于目標(biāo)特征的跟蹤方法，并綜合多種目標(biāo)特征信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的簡(jiǎn)單有效跟蹤。定義第 幀中的模板目標(biāo)和第幀中的待匹配目標(biāo)的質(zhì)心位置分別為和,分別具有外接矩形長(zhǎng)寬比和 ，且外接矩形面積分別為和 。則有模板與下一幀圖像中待匹配目標(biāo)的靠近程度：模板與待匹配目標(biāo)的形狀的接近程度為模板與待匹配目標(biāo)的面積的接近程度為則得到模板與待匹配目標(biāo)的綜合匹配度為其中：，和表示各匹配度因子的加

28、權(quán)系數(shù)，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，選取 ， 和取得了較好的效果?；谕敢曣P(guān)系的目標(biāo)分類方法入侵鐵路的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)主要有行人、車輛、動(dòng)物等。統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，卡車、巴士、小轎車、三輪車 及行人的面積比和寬高比具有明顯的特征區(qū)別，基于此，本文提出一種基于透視規(guī)律的寬高比和面積比計(jì)算方法，利用這些特征實(shí)現(xiàn)目標(biāo)分類。簡(jiǎn)化后鐵路異物入侵場(chǎng)景透視關(guān)系如圖7所示。在場(chǎng)景中尋找已知高度作為計(jì)算的基準(zhǔn)高度。透視算法為：以監(jiān)視器所在平面為畫面，找到場(chǎng)景中某一鉛垂面內(nèi)與目標(biāo)高度方向垂直的兩條平行直線和,取 和 間的距離 為基準(zhǔn)高度；檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)用其外接矩形框簡(jiǎn)化表示，并設(shè)目標(biāo)框上下左右邊界坐標(biāo)分別為，和。由透視規(guī)律可知，投射到畫面上的目標(biāo)

29、高度方向與基準(zhǔn)高度方向平行。圖7透視關(guān)系簡(jiǎn)圖反映了目標(biāo)距畫面的距離。 而 上各點(diǎn)的縱坐標(biāo)， 也能夠反映在該點(diǎn)處豎直方向的線距離透視面的距離。當(dāng)延長(zhǎng)與 交于1點(diǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)該點(diǎn)處的豎直線為。與目標(biāo)距離畫面等距且高度方向平行，由透視規(guī)律可知，與目標(biāo)框的實(shí)際高度比等于它們?cè)诋嬅嫔系母叨缺?。已?的實(shí)際高度為2條平行線間的距離，易推得目標(biāo)的實(shí)際高度：可以認(rèn)為入侵目標(biāo)在畫面上的投影后，寬高比被較好地繼承下來(lái)，故目標(biāo)的實(shí)際寬度:將此公式代入到圖8所示的場(chǎng)景中。該圖像為一室內(nèi)走廊的場(chǎng)景，屬于簡(jiǎn)單的一點(diǎn)透視， 檢測(cè)到的人物用矩形框法進(jìn)行簡(jiǎn)化表示。這里基準(zhǔn)高度選擇為門高，精確測(cè)量H=2.08 m。用式算得人的實(shí)際高

30、度為1.64 m,與人的真實(shí)身高1.66m相吻合。計(jì)算得到的尺寸可以輔 助寬高比特征對(duì)檢測(cè)到的目標(biāo)進(jìn)行分類，同時(shí)還可以輔助甄別近處面積較大的噪點(diǎn)。圖8廊內(nèi)的透視效果結(jié)論(1)研究了鐵路場(chǎng)景下入侵運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，提出基于參考點(diǎn)的“相對(duì)背景差分法” 基于目標(biāo)特征的跟蹤算法和基于透視規(guī)律的目標(biāo)分類方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)多目標(biāo)場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè)識(shí)別。(2)基于參考點(diǎn)的“相對(duì)背景差分法”在沒有明顯增加運(yùn)算量的前提下，通過(guò)參考點(diǎn)剔D(zhuǎn)elegates,staff: Hello! inthe run-uptothe Spri ng Festival,weheld one session offourstaffre

31、presentativesConfere nce2013 -work shop,full back in2012,careful analysis ofthe currentsit uation,discuss 2013development plans.Here,onbehalf of my company2013 workreports to theGeneralAssem bly, forconsi deration.PillarI, 2012back in2012,XXpower companie sadheretot heparty's17great spiritfor gu

32、idance,compre hensively impleme ntthescientifi c concept ofdevelopment, promoti ngcost-le adership strategy, standards,focuson impl ementation, leanmanagem ent, continuously improve,smoothpresent safety situation ofenterprise management, business managementa nd controlscientific and standardize d,an

33、d thede dicati on ofstaff,managea harmoniousand democraticatm osphere ofthegoodsit uation.Mai nindicatorsare asfollows:-t he battery indicat or:powerge nerationtotale d7.815billi onk Wh, beyond t he annual budget implementation ca pacity of315million k Wh,a n increase of 757 million kWh.Salestotaled

34、 7.425 billion k Wh,exceeding sale s of330 million kWhtheannual Executive budget,ani ncrea seof729million kWh.-Securitymea sure s:unpl anned outages2.5time s.No personalinjury accident occurred, no majora cci dentand above,nomajorfireacci dent swithoute nvironme ntalpollution acci de nts,safetyforth

35、reeconsecutiveyearsto maintain sta bilityto good posture.Busine ss financialindicator s:total profits of255millionYua n, beyondthe annualbudgetof207 millionYuan,beyondthe Datang companyindex41.89 millionYuan,a n increase of1.76million Yuan,FCM a ssessmentat gradefour.-Energy:pow ersupply standard co

36、al completing312.25 g/k Wh,down 0.1 g/kWh;integrate dauxiliary pow er consumption ratioin 5.12%, dow n 0.26%;pollutantemissions performancegreatly reducedcompared to last year, carbon 0.09 g/k Wh, sulfur dioxi de0.104 g/kWh NOx0.512 g /kWh; dustrem ovalefficiency of more than 99.8%.-Relia bilityinde

37、x: equivalentavailabilityfactorin 93.47%,incr ease d 7.95% from ayearearlier.Equivalentforced outage rate 0.08%,0.16% re ductionoverthe same perioda yearearli er.Majorachievements: first,we shouldadheretot hetwo "manage mentsystem" basis, strengthe ningtechnologi calresearch, strengthenhid

38、denhazards controland intrinsic safety Enterprise construction tooknewste ps.-The two "managementsystem" for improvement. Focus onpr omotingthe powerofthecompa ny managementsystem andthe applicati ona nd implementation ofthe safety loop five-starmanagementsystem,improvethe safetymanagement

39、 system, realize thesystemofsafetycontrol.Further regulatesecurityroutine s,safetysupervisi on a ndmanag ement netw orkrole toplaytoachieve closed-loop.Strengtheni ngthe supervision a nd management of habitualvi olationof, strengthening thesafety supervision ofoutsour cing contractors.Carriedout ins

40、pring a nda utumn ofsecurity inspecti ons,floodcontrol a nd i nspection,safetyproductionmonth, daysupe rvision ofpr oductionsafetyand theOlympicGamesand other除光照的影響，增強(qiáng)了算法的魯棒性，并將基礎(chǔ)背景差分法的誤檢率和漏檢率分別減小了24.56%和 54.17%。(3)本文采用的基于特征的目標(biāo)跟蹤算法具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)陛，且算法性能優(yōu)于傳統(tǒng)的基于區(qū)域的目標(biāo)跟蹤方法，將其誤匹配率和漏匹配率分別減小了64.78%和22.58%。(4)提出的基于

41、透視規(guī)律的目標(biāo)分類方法具有建模簡(jiǎn)單、計(jì)算量小的優(yōu)點(diǎn)，在本文所用實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景下分類的正確率達(dá)到85 1，具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。參考文獻(xiàn)：1 李家才 . 鐵路入侵運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)A. 長(zhǎng)沙:中南大學(xué),2013ctivities,compre hensive andtamping SafetyFoundation .Troubleshooting,managementmechanism, givefull playtorol eoftechnical supervisi on a nd reali zation oftroubleshooti ng, manag ement,improv ed p

42、r ocess manageme nt.Thi s yearcomplete d theboiler lower headerleakage ,boil erpressure,a majorrisk management, completed29 ofgreat risksand 3 Ge neralpr oblems of governa nce.Com pletechemistrylab construction,thermal control ,and com pletethe boilerscale i ntegrated management,hostshaftingvi brati

43、on of10 scientifica nd te chnologi calpr oje cts,suchas.Completesupercriti cal630MW on-line simulation systemdevelopme ntand applicati on ofcir culati ngwater MCCstandbypower transformation,thetransformation ofdesulfuri zation waste water,t heunitwatersupply systemincrea sed.Stre ngthen thecharacter

44、i stics ofsupercriticalunit majorissues,gradually clearing t he parti cularity ofsuper critical unit a nd regularity.Dev elopedmot oroiltimemanagement,switch acti on times, statistics,coal -ai dedmea sureme nt software,impr ovesthe production l eveloflean ma nag ement.Increase d investme ntin sciencea nd t echnolog y, reporting scie ncea ndte chnology proje cts a nd 14te chnical proje cttotalcostper centage ofthe total annual produ ction out put of0.25%."Large -sca