電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)練習(xí)題C答案

1、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)練習(xí)題C答案一、1、答案（1） 電流一定連續(xù)。（2） 可使電動(dòng)機(jī)在四象限運(yùn)行。（3） 電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有微震電流，能消除靜摩擦死區(qū)。（4） 低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá)1：20000左右。（5） 低速時(shí)，每個(gè)開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保證器件可靠導(dǎo)通。2、答案生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母表示，即，當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落，與理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱作靜差率 s，即 ，或用百分比表示。在直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)中，一般以電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速作為最高轉(zhuǎn)速。則有： 由上式可看出調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍、靜差

2、速降和最小靜差率之間的關(guān)系。對(duì)于同一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)， 值一定，如果對(duì)靜差率要求越嚴(yán)，即要求 s 值越小時(shí)，系統(tǒng)能夠允許的調(diào)速范圍也越小。一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時(shí)還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。3、答案電平檢測(cè)：把系統(tǒng)中連續(xù)量轉(zhuǎn)電流極性信號(hào)和零電流檢測(cè)信號(hào)換成數(shù)字量。判斷邏輯：對(duì)電平檢測(cè)輸出的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算正確發(fā)出切換信號(hào)延時(shí)電路：由封鎖延時(shí)和開放延時(shí)組成保證電力器件可靠的關(guān)斷和逆變顛覆。聯(lián)鎖保護(hù)：防止判斷邏輯和延時(shí)電路出現(xiàn)全“1”態(tài)，防止電源短路。4、答案異步調(diào)制載波信號(hào)和調(diào)制信號(hào)不同步的調(diào)制方式。通常保持 fc 固定不變，當(dāng) fr 變化時(shí)，載波比 N 是變化的；在信號(hào)波的半周期內(nèi)，

3、PWM波的脈沖個(gè)數(shù)不固定，相位也不固定，正負(fù)半周期的脈沖不對(duì)稱，半周期內(nèi)前后1/4周期的脈沖也不對(duì)稱；當(dāng) fr 較低時(shí)，N 較大，一周期內(nèi)脈沖數(shù)較多，脈沖不對(duì)稱產(chǎn)生的不利影響都較小；當(dāng) fr 增高時(shí)，N 減小，一周期內(nèi)的脈沖數(shù)減少，PWM 脈沖不對(duì)稱的影響就變大。同步調(diào)制N 等于常數(shù)，并在變頻時(shí)使載波和信號(hào)波保持同步。基本同步調(diào)制方式，fr 變化時(shí)N不變，信號(hào)波一周期內(nèi)輸出脈沖數(shù)固定；三相電路中公用一個(gè)三角波載波，且取 N 為3的整數(shù)倍，使三相輸出對(duì)稱；為使一相的PWM波正負(fù)半周鏡對(duì)稱，N應(yīng)取奇數(shù)；fr 很低時(shí)，fc 也很低，由調(diào)制帶來的諧波不易濾除；fr 很高時(shí)，fc 會(huì)過高，使開關(guān)器件難以承受。5、答案由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程、運(yùn)動(dòng)方程組成。6、答案二、三、答案電機(jī)反轉(zhuǎn)四答案比例調(diào)節(jié)器系統(tǒng)為0型系統(tǒng)調(diào)