第12章氣壓傳動(dòng)常用回路

1、o 氣壓傳動(dòng)的基本回路和液壓回路一樣，也是氣壓傳動(dòng)的基本回路和液壓回路一樣，也是一些相關(guān)的氣動(dòng)傳動(dòng)元件組成，并完成氣動(dòng)一些相關(guān)的氣動(dòng)傳動(dòng)元件組成，并完成氣動(dòng)系統(tǒng)的某一特定的功能系統(tǒng)的某一特定的功能。氣動(dòng)系統(tǒng)一般由最氣動(dòng)系統(tǒng)一般由最簡(jiǎn)單的基本回路組成。雖然基本回路相同，簡(jiǎn)單的基本回路組成。雖然基本回路相同，但由于組合方式不同，所得到的系統(tǒng)的性能但由于組合方式不同，所得到的系統(tǒng)的性能卻各有差異。所以必須熟悉各種基本回路和卻各有差異。所以必須熟悉各種基本回路和經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐總結(jié)出的常用回路。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐總結(jié)出的常用回路。氣動(dòng)基本常用回路氣動(dòng)基本常用回路氣液聯(lián)動(dòng)回路氣液聯(lián)動(dòng)回路程序動(dòng)作回路程序動(dòng)

2、作回路安全保護(hù)回路安全保護(hù)回路12.1 12.1 氣液聯(lián)動(dòng)回路氣液聯(lián)動(dòng)回路o由于氣體的可壓縮性，運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定，定位精由于氣體的可壓縮性，運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定，定位精度不高。在氣動(dòng)調(diào)速、定位不能滿足要求的場(chǎng)合，度不高。在氣動(dòng)調(diào)速、定位不能滿足要求的場(chǎng)合，可采用氣液聯(lián)動(dòng)。在氣壓回路中，采取氣液聯(lián)動(dòng)，可采用氣液聯(lián)動(dòng)。在氣壓回路中，采取氣液聯(lián)動(dòng)，相當(dāng)于把氣壓傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為液壓傳動(dòng)，它充分利用了相當(dāng)于把氣壓傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為液壓傳動(dòng)，它充分利用了油液的近似不可以壓縮性及排量容易控制的特點(diǎn)和油液的近似不可以壓縮性及排量容易控制的特點(diǎn)和氣動(dòng)的快速性，能使執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)更穩(wěn)定，氣動(dòng)的快速性，能使執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)更穩(wěn)定，

3、運(yùn)動(dòng)能平穩(wěn)。若采用氣液增壓回路，還能得到更大運(yùn)動(dòng)能平穩(wěn)。若采用氣液增壓回路，還能得到更大的推力。的推力。12.1.112.1.1利用利用氣液轉(zhuǎn)換器的控制回路氣液轉(zhuǎn)換器的控制回路1.利用利用氣液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路氣液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路o 利用利用氣液轉(zhuǎn)換器氣液轉(zhuǎn)換器將將氣壓變成液壓，驅(qū)氣壓變成液壓，驅(qū)動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng)，調(diào)動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，就可改變液壓缸的就可改變液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)速度。o 充分發(fā)揮了氣動(dòng)供充分發(fā)揮了氣動(dòng)供氣方便和液壓速度氣方便和液壓速度容易控制的特點(diǎn)。容易控制的特點(diǎn)。氣液轉(zhuǎn)換器氣液轉(zhuǎn)換器o 將氣壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)的一種轉(zhuǎn)換器。將氣壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為液

4、壓信號(hào)的一種轉(zhuǎn)換器。o 常用于將氣動(dòng)調(diào)節(jié)儀表或氣動(dòng)手動(dòng)操作器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)常用于將氣動(dòng)調(diào)節(jié)儀表或氣動(dòng)手動(dòng)操作器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，驅(qū)動(dòng)液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。液動(dòng)執(zhí)行器具換為液壓信號(hào)，驅(qū)動(dòng)液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。液動(dòng)執(zhí)行器具有功率大、機(jī)械剛性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)，因此在精有功率大、機(jī)械剛性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)，因此在精密控制系統(tǒng)、重型機(jī)床、汽車(chē)、船舶和航空中都有廣泛密控制系統(tǒng)、重型機(jī)床、汽車(chē)、船舶和航空中都有廣泛的應(yīng)用。而氣動(dòng)儀表對(duì)各種環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，而且的應(yīng)用。而氣動(dòng)儀表對(duì)各種環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，而且容易維護(hù)、維修、系統(tǒng)投資費(fèi)用低，因此在上述應(yīng)用方容易維護(hù)、維修、系統(tǒng)投資費(fèi)用低，因此在上述應(yīng)用方

5、面常常采用氣動(dòng)儀表與液動(dòng)執(zhí)行器相結(jié)合的自動(dòng)控制系面常常采用氣動(dòng)儀表與液動(dòng)執(zhí)行器相結(jié)合的自動(dòng)控制系統(tǒng)，這時(shí)就要采用氣液轉(zhuǎn)換器。常用的氣液轉(zhuǎn)換器是與統(tǒng)，這時(shí)就要采用氣液轉(zhuǎn)換器。常用的氣液轉(zhuǎn)換器是與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)制成一體的。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)制成一體的。 氣液轉(zhuǎn)換器氣液轉(zhuǎn)換器 o 該產(chǎn)品是將氣壓直接轉(zhuǎn)換成油壓的元件，它是該產(chǎn)品是將氣壓直接轉(zhuǎn)換成油壓的元件，它是一個(gè)垂直安裝的缸筒，里面灌滿油，壓縮空氣，一個(gè)垂直安裝的缸筒，里面灌滿油，壓縮空氣，從筒空上端進(jìn)氣口進(jìn)入缸體內(nèi)，缸體內(nèi)有一個(gè)從筒空上端進(jìn)氣口進(jìn)入缸體內(nèi)，缸體內(nèi)有一個(gè)特殊擋板使空氣均勻分布在液面上，使油產(chǎn)生特殊擋板使空氣均勻分布在液面上，使油產(chǎn)生與氣體同

6、樣的壓力，經(jīng)缸筒下端出油口，輸送與氣體同樣的壓力，經(jīng)缸筒下端出油口，輸送到執(zhí)行元件。到執(zhí)行元件。12.1.112.1.1利用利用氣液轉(zhuǎn)換器的控制回路氣液轉(zhuǎn)換器的控制回路1.利用利用氣液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路氣液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路采用氣液轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)雙向調(diào)速采用氣液轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)雙向調(diào)速的氣液聯(lián)動(dòng)回路，圖中壓縮空的氣液聯(lián)動(dòng)回路，圖中壓縮空氣經(jīng)換向閥進(jìn)入氣液轉(zhuǎn)換器的氣經(jīng)換向閥進(jìn)入氣液轉(zhuǎn)換器的氣腔中，并以同樣大小的壓力氣腔中，并以同樣大小的壓力傳遞到油壓腔，即將氣壓力轉(zhuǎn)傳遞到油壓腔，即將氣壓力轉(zhuǎn)換為液壓力，使油液強(qiáng)行擠出換為液壓力，使油液強(qiáng)行擠出經(jīng)過(guò)兩個(gè)單向閥分別調(diào)節(jié)缸活經(jīng)過(guò)兩個(gè)單向閥分別調(diào)節(jié)缸活塞兩個(gè)方

7、向的運(yùn)動(dòng)速度。塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度。2、氣液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路、氣液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路當(dāng)二位五通單氣控?fù)Q向閥處于下當(dāng)二位五通單氣控?fù)Q向閥處于下位接通時(shí)，壓縮空氣作用于動(dòng)力位接通時(shí)，壓縮空氣作用于動(dòng)力缸左腔活塞上，使缸右腔內(nèi)油液缸左腔活塞上，使缸右腔內(nèi)油液經(jīng)行程閥進(jìn)入氣液轉(zhuǎn)換器，氣液經(jīng)行程閥進(jìn)入氣液轉(zhuǎn)換器，氣液轉(zhuǎn)換器內(nèi)的氣體排到大氣中，同轉(zhuǎn)換器內(nèi)的氣體排到大氣中，同時(shí)缸的活塞實(shí)現(xiàn)時(shí)缸的活塞實(shí)現(xiàn)快速右移，快速右移，當(dāng)擋當(dāng)擋塊壓下行程閥時(shí)，切斷該閥右腔塊壓下行程閥時(shí)，切斷該閥右腔后，油液只能通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入氣后，油液只能通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入氣液轉(zhuǎn)換器，使動(dòng)力缸轉(zhuǎn)化為液轉(zhuǎn)換器，使動(dòng)力缸轉(zhuǎn)化為慢速慢速前進(jìn)前

8、進(jìn)。2、氣液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路、氣液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路調(diào)節(jié)行程閥的安裝位置，就可以調(diào)調(diào)節(jié)行程閥的安裝位置，就可以調(diào)節(jié)缸速度轉(zhuǎn)換的起點(diǎn)，而當(dāng)換向閥節(jié)缸速度轉(zhuǎn)換的起點(diǎn)，而當(dāng)換向閥回復(fù)圖示位置時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入氣回復(fù)圖示位置時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入氣液轉(zhuǎn)換器并使油液被擠出氣液轉(zhuǎn)換液轉(zhuǎn)換器并使油液被擠出氣液轉(zhuǎn)換器經(jīng)單向閥進(jìn)入動(dòng)力缸右腔。缸的器經(jīng)單向閥進(jìn)入動(dòng)力缸右腔。缸的活塞活塞快速向左退回快速向左退回，實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)、快進(jìn)、工進(jìn)、快退工進(jìn)、快退”的動(dòng)作循環(huán)。由于缸的動(dòng)作循環(huán)。由于缸的一腔是壓縮空氣，另一腔是油液。的一腔是壓縮空氣，另一腔是油液。所以活塞嚴(yán)格密封，避免氣液串通，所以活塞嚴(yán)格密封，避免氣液串通

9、，是保證速度穩(wěn)定的關(guān)鍵。是保證速度穩(wěn)定的關(guān)鍵。氣液增壓器氣液增壓器氣液增壓器氣液增壓器o 工作原理類(lèi)似于壓力增壓器，對(duì)大徑空氣驅(qū)動(dòng)活塞施工作原理類(lèi)似于壓力增壓器，對(duì)大徑空氣驅(qū)動(dòng)活塞施加一個(gè)很低的壓力，當(dāng)此壓力作用于一個(gè)小面積活塞加一個(gè)很低的壓力，當(dāng)此壓力作用于一個(gè)小面積活塞上時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)高壓。通過(guò)一個(gè)二位五通氣控?fù)Q向閥，上時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)高壓。通過(guò)一個(gè)二位五通氣控?fù)Q向閥，增壓泵能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。由單向閥控制的高壓柱塞增壓泵能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。由單向閥控制的高壓柱塞不斷的將液體排出，增壓泵的出口壓力大小與空氣驅(qū)不斷的將液體排出，增壓泵的出口壓力大小與空氣驅(qū)動(dòng)壓力有關(guān)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部分和輸出液體部分之間的壓力

10、動(dòng)壓力有關(guān)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部分和輸出液體部分之間的壓力達(dá)到平衡時(shí)，增壓器會(huì)停止運(yùn)行，不再消耗空氣。當(dāng)達(dá)到平衡時(shí)，增壓器會(huì)停止運(yùn)行，不再消耗空氣。當(dāng)輸出壓力下降或空氣驅(qū)動(dòng)壓力增加時(shí)，增壓泵會(huì)自動(dòng)輸出壓力下降或空氣驅(qū)動(dòng)壓力增加時(shí)，增壓泵會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，直到再次達(dá)到壓力平衡后自動(dòng)停止采用單啟動(dòng)運(yùn)行，直到再次達(dá)到壓力平衡后自動(dòng)停止采用單氣控非平衡氣體分配閥來(lái)實(shí)現(xiàn)泵的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，泵氣控非平衡氣體分配閥來(lái)實(shí)現(xiàn)泵的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，泵體氣驅(qū)部分采用鋁合金制造。接液部分根據(jù)介質(zhì)不同體氣驅(qū)部分采用鋁合金制造。接液部分根據(jù)介質(zhì)不同選用碳鋼或不銹鋼，泵的全套密封件均為進(jìn)口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)選用碳鋼或不銹鋼，泵的全套密封件均為進(jìn)口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品

11、，從而保證了氣液增壓泵的性能品，從而保證了氣液增壓泵的性能 。氣液增壓器氣液增壓器o 優(yōu)點(diǎn)主要以壓縮空氣作為動(dòng)力源，不需要另加油，操作優(yōu)點(diǎn)主要以壓縮空氣作為動(dòng)力源，不需要另加油，操作異常簡(jiǎn)單；以較低空氣壓作動(dòng)力，即可產(chǎn)生高壓油壓輸異常簡(jiǎn)單；以較低空氣壓作動(dòng)力，即可產(chǎn)生高壓油壓輸出力；調(diào)整油缸作動(dòng)壓力也極為方便，只要在油缸前端出力；調(diào)整油缸作動(dòng)壓力也極為方便，只要在油缸前端加裝一個(gè)油壓調(diào)節(jié)閥，即可控制油壓之高壓出力；在控加裝一個(gè)油壓調(diào)節(jié)閥，即可控制油壓之高壓出力；在控制方面也很簡(jiǎn)單，只要一個(gè)氣動(dòng)用作普通電磁閥；動(dòng)作制方面也很簡(jiǎn)單，只要一個(gè)氣動(dòng)用作普通電磁閥；動(dòng)作速度也較油壓系統(tǒng)快，不會(huì)產(chǎn)生噴油現(xiàn)

12、象；且售后維修速度也較油壓系統(tǒng)快，不會(huì)產(chǎn)生噴油現(xiàn)象；且售后維修方面較為簡(jiǎn)單等特點(diǎn)；但缺陷表現(xiàn)在安裝方式較為單一，方面較為簡(jiǎn)單等特點(diǎn)；但缺陷表現(xiàn)在安裝方式較為單一，只可橫向安裝或直立式安裝；對(duì)于用油量較為多的情況只可橫向安裝或直立式安裝；對(duì)于用油量較為多的情況下不適宜安裝。下不適宜安裝。2.用氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器的增壓回路用氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器的增壓回路圖所示是用雙側(cè)控制氣液增壓器的增壓回路。圖所示是用雙側(cè)控制氣液增壓器的增壓回路。一般氣液轉(zhuǎn)換器或氣液阻尼缸都只能得到與氣一般氣液轉(zhuǎn)換器或氣液阻尼缸都只能得到與氣壓相同的液壓力，在要求推力很大時(shí)，將使缸壓相同的液壓力，在要求推力很大時(shí)，將使缸的結(jié)構(gòu)尺寸

13、過(guò)大，為此可采用氣液增壓器來(lái)提的結(jié)構(gòu)尺寸過(guò)大，為此可采用氣液增壓器來(lái)提高工作壓力，以縮小缸的結(jié)構(gòu)尺寸。當(dāng)二位四高工作壓力，以縮小缸的結(jié)構(gòu)尺寸。當(dāng)二位四通電磁鐵換向閥通電處于上位時(shí)，壓縮空氣進(jìn)通電磁鐵換向閥通電處于上位時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入氣液增壓器入氣液增壓器1，并使增壓后的液體驅(qū)動(dòng)液壓缸，并使增壓后的液體驅(qū)動(dòng)液壓缸向右慢速前進(jìn)，其速度由單向節(jié)流閥向右慢速前進(jìn)，其速度由單向節(jié)流閥5調(diào)節(jié)，當(dāng)調(diào)節(jié)，當(dāng)換向閥斷電處于下位時(shí)，壓縮空氣經(jīng)氣液轉(zhuǎn)換換向閥斷電處于下位時(shí)，壓縮空氣經(jīng)氣液轉(zhuǎn)換器器3使受壓油液通過(guò)單向節(jié)流閥使受壓油液通過(guò)單向節(jié)流閥4進(jìn)入缸的右腔，進(jìn)入缸的右腔，缸活塞退回。缸活塞退回。適用于單向增壓且要

14、求負(fù)載在兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)平適用于單向增壓且要求負(fù)載在兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合。穩(wěn)的場(chǎng)合。3.用氣液轉(zhuǎn)換器的位置控制回路用氣液轉(zhuǎn)換器的位置控制回路利用二位二通電磁換向閥可控制液利用二位二通電磁換向閥可控制液壓缸在任意位置停留，當(dāng)二位二通壓缸在任意位置停留，當(dāng)二位二通閥斷電時(shí)，液壓缸實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)，閥斷電時(shí)，液壓缸實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)二通閥通電處于左位時(shí)，即切斷當(dāng)二通閥通電處于左位時(shí)，即切斷缸左腔進(jìn)入或排出油液，使缸實(shí)現(xiàn)缸左腔進(jìn)入或排出油液，使缸實(shí)現(xiàn)任意位置的停留。任意位置的停留。適用于定位精度要求較高的場(chǎng)合。適用于定位精度要求較高的場(chǎng)合。12.1.2用氣液阻尼缸的控制回路用氣液阻尼缸的控制回路o利用二位二通

15、單氣控?fù)Q向閥利用二位二通單氣控?fù)Q向閥3即可控制氣液阻尼缸在任意即可控制氣液阻尼缸在任意位置停留。當(dāng)三位五通換向閥位置停留。當(dāng)三位五通換向閥1處于左位，壓縮空氣進(jìn)入氣處于左位，壓縮空氣進(jìn)入氣缸左腔，并通過(guò)梭閥缸左腔，并通過(guò)梭閥2使二通使二通閥閥3處于接通位置，液壓缸右處于接通位置，液壓缸右腔油液經(jīng)節(jié)流閥、二通閥腔油液經(jīng)節(jié)流閥、二通閥3進(jìn)進(jìn)入液壓缸左腔，使氣液阻尼缸入液壓缸左腔，使氣液阻尼缸向右慢速前進(jìn)。其速度可由節(jié)向右慢速前進(jìn)。其速度可由節(jié)流閥調(diào)節(jié)。流閥調(diào)節(jié)。1-三位五通換向閥三位五通換向閥2-梭閥梭閥3-二位二通閥二位二通閥12.1.2用氣液阻尼缸的控制回路用氣液阻尼缸的控制回路o當(dāng)換向閥當(dāng)換

16、向閥1處于下位，壓縮空氣進(jìn)處于下位，壓縮空氣進(jìn)入缸右腔，并通過(guò)梭閥入缸右腔，并通過(guò)梭閥2使二通閥使二通閥3處于接通位置，這時(shí)液壓缸左腔油處于接通位置，這時(shí)液壓缸左腔油液受到擠壓并經(jīng)二通閥液受到擠壓并經(jīng)二通閥3和單向閥快和單向閥快速進(jìn)入液壓缸右腔，于是氣液阻尼速進(jìn)入液壓缸右腔，于是氣液阻尼缸實(shí)現(xiàn)快速向左退回；當(dāng)換向閥缸實(shí)現(xiàn)快速向左退回；當(dāng)換向閥1斷斷電處于中間位置，二通閥電處于中間位置，二通閥3自動(dòng)復(fù)位自動(dòng)復(fù)位關(guān)閉，使氣液阻尼缸立即停止運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉，使氣液阻尼缸立即停止運(yùn)動(dòng)，這種回路利用二通閥這種回路利用二通閥3可使活塞停在可使活塞停在任意位置且定位精度高。但對(duì)氣、任意位置且定位精度高。但對(duì)氣、液

17、間密封要求高。液間密封要求高。o適用于氣動(dòng)設(shè)備要求精度定位高適用于氣動(dòng)設(shè)備要求精度定位高的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。1-三位五通換向閥三位五通換向閥2-梭閥梭閥3-二位二通閥二位二通閥12.212.2程序控制回路程序控制回路自學(xué)自學(xué)12.2.1順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路o圖示位置，兩缸處于左端，圖示位置，兩缸處于左端，當(dāng)按下二位三通手動(dòng)閥使其處當(dāng)按下二位三通手動(dòng)閥使其處于上位時(shí)，控制氣體使上面的于上位時(shí)，控制氣體使上面的二位五通雙氣控制換向閥處于二位五通雙氣控制換向閥處于左位，因此壓縮空氣進(jìn)入缸左位，因此壓縮空氣進(jìn)入缸A左腔，使其活塞先實(shí)現(xiàn)動(dòng)作左腔，使其活塞先實(shí)現(xiàn)動(dòng)作A1；12.212.2程序控制回路程序控

18、制回路12.2.1順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路o一旦缸一旦缸A向右運(yùn)動(dòng)并松開(kāi)二位三向右運(yùn)動(dòng)并松開(kāi)二位三通行程閥通行程閥1后，使行程閥后，使行程閥1自動(dòng)復(fù)位，自動(dòng)復(fù)位，換向閥左側(cè)控制氣體排到大氣，但換向閥左側(cè)控制氣體排到大氣，但該換向閥仍處于左位，使缸該換向閥仍處于左位，使缸A直到直到壓下右側(cè)的二位五通行程閥壓下右側(cè)的二位五通行程閥3后，后，使下面的二位五通單氣控?fù)Q向閥也使下面的二位五通單氣控?fù)Q向閥也換至左位，此時(shí)缸換至左位，此時(shí)缸B左腔也進(jìn)入壓左腔也進(jìn)入壓縮空氣，其活塞開(kāi)始向右實(shí)現(xiàn)動(dòng)作縮空氣，其活塞開(kāi)始向右實(shí)現(xiàn)動(dòng)作B1（此時(shí)缸（此時(shí)缸B松開(kāi)下面的二位二通松開(kāi)下面的二位二通行程閥行程閥2，使其自動(dòng)復(fù)

19、位），使其自動(dòng)復(fù)位）12.212.2程序控制回路程序控制回路12.2.1順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路o當(dāng)缸當(dāng)缸B向右運(yùn)動(dòng)并壓下下面向右運(yùn)動(dòng)并壓下下面的二位五通行程閥的二位五通行程閥4時(shí)，使二時(shí)，使二位五通單氣控?fù)Q向閥復(fù)位到右位五通單氣控?fù)Q向閥復(fù)位到右位，這時(shí)壓縮空氣先進(jìn)入位，這時(shí)壓縮空氣先進(jìn)入B右右腔，使缸腔，使缸B活塞先向左退回實(shí)活塞先向左退回實(shí)現(xiàn)動(dòng)作現(xiàn)動(dòng)作B0，當(dāng)缸退回至原位，當(dāng)缸退回至原位并再次壓下二位三通行程閥并再次壓下二位三通行程閥2，使雙氣控?fù)Q向閥處于右位，因使雙氣控?fù)Q向閥處于右位，因此缸此缸A油箱也開(kāi)始進(jìn)入壓縮空油箱也開(kāi)始進(jìn)入壓縮空氣，使其活塞向左退回實(shí)現(xiàn)動(dòng)氣，使其活塞向左退回實(shí)現(xiàn)動(dòng)

20、作作A0。12.2.2往復(fù)動(dòng)作回路往復(fù)動(dòng)作回路1單往復(fù)動(dòng)作回路單往復(fù)動(dòng)作回路o按下手動(dòng)閥按下手動(dòng)閥1后，控制氣體后，控制氣體使氣控?fù)Q向閥使氣控?fù)Q向閥2處于左位，壓處于左位，壓縮空氣進(jìn)入氣缸左腔，使活塞縮空氣進(jìn)入氣缸左腔，使活塞向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)活塞到達(dá)終點(diǎn)后，向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)活塞到達(dá)終點(diǎn)后，使缸左腔壓力不斷升高并打開(kāi)使缸左腔壓力不斷升高并打開(kāi)順序閥順序閥3，使換向閥，使換向閥2處于右位，處于右位，壓縮空氣進(jìn)入氣缸右腔，其活壓縮空氣進(jìn)入氣缸右腔，其活塞開(kāi)始向左退回。塞開(kāi)始向左退回。o此種回路只能完成一次單往此種回路只能完成一次單往復(fù)動(dòng)作，若要重新向右運(yùn)動(dòng)則復(fù)動(dòng)作，若要重新向右運(yùn)動(dòng)則需要再按壓手動(dòng)閥需要再按

21、壓手動(dòng)閥1。12.2.2往復(fù)動(dòng)作回路往復(fù)動(dòng)作回路2.連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路o按下手動(dòng)閥后，使單氣控?fù)Q向按下手動(dòng)閥后，使單氣控?fù)Q向閥處于右位，氣缸左腔進(jìn)入壓縮閥處于右位，氣缸左腔進(jìn)入壓縮空氣，使活塞向右前進(jìn)，由于氣空氣，使活塞向右前進(jìn)，由于氣缸松開(kāi)行程閥缸松開(kāi)行程閥1，使該閥自動(dòng)復(fù)位，使該閥自動(dòng)復(fù)位而將控制氣路封閉，使換向閥仍而將控制氣路封閉，使換向閥仍處于右位；當(dāng)活塞到達(dá)終點(diǎn)，擋處于右位；當(dāng)活塞到達(dá)終點(diǎn)，擋塊壓下行程閥塊壓下行程閥2時(shí)，使換向閥的控時(shí)，使換向閥的控制氣路經(jīng)行程閥制氣路經(jīng)行程閥2排氣，換向閥恢排氣，換向閥恢復(fù)至左位，這時(shí)壓縮空氣進(jìn)入氣復(fù)至左位，這時(shí)壓縮空氣進(jìn)入氣缸右腔，

22、使其活塞向左退回。在缸右腔，使其活塞向左退回。在氣缸返回到原位并再次壓下行程氣缸返回到原位并再次壓下行程閥閥1后，換向閥又重新?lián)Q至右位，后，換向閥又重新?lián)Q至右位，使氣缸左腔重新進(jìn)入壓縮空氣，使氣缸左腔重新進(jìn)入壓縮空氣，重復(fù)上述循環(huán)動(dòng)作。重復(fù)上述循環(huán)動(dòng)作。12.2.3延時(shí)控制回路延時(shí)控制回路o氣動(dòng)延時(shí)是延緩系統(tǒng)中某信氣動(dòng)延時(shí)是延緩系統(tǒng)中某信號(hào)的輸出，使所控制的動(dòng)作滯號(hào)的輸出，使所控制的動(dòng)作滯后于某一動(dòng)作。主要用于氣動(dòng)后于某一動(dòng)作。主要用于氣動(dòng)延時(shí)元件，相當(dāng)于時(shí)間繼電器。延時(shí)元件，相當(dāng)于時(shí)間繼電器。常用于易燃、易爆等不允許使常用于易燃、易爆等不允許使用時(shí)間繼電器的場(chǎng)合。用時(shí)間繼電器的場(chǎng)合。12.2

23、.3延時(shí)控制回路延時(shí)控制回路o左圖為延時(shí)接通氣動(dòng)回路，延時(shí)左圖為延時(shí)接通氣動(dòng)回路，延時(shí)元件在主控先導(dǎo)信號(hào)輸入側(cè)形成進(jìn)元件在主控先導(dǎo)信號(hào)輸入側(cè)形成進(jìn)氣節(jié)流，當(dāng)輸入先導(dǎo)信號(hào)氣節(jié)流，當(dāng)輸入先導(dǎo)信號(hào)A后，使后，使二位三通換向閥二位三通換向閥2切換至上位，壓切換至上位，壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入氣容，待經(jīng)過(guò)縮空氣經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入氣容，待經(jīng)過(guò)一段時(shí)間一段時(shí)間t1，使氣容中的壓力升高，使氣容中的壓力升高到一定值后，主控制閥到一定值后，主控制閥1才能換向才能換向接通輸出接通輸出F。延時(shí)時(shí)間可由節(jié)流閥。延時(shí)時(shí)間可由節(jié)流閥調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。12.2.3延時(shí)控制回路延時(shí)控制回路o左圖為延時(shí)切斷氣動(dòng)回路，圖中，左圖為延時(shí)切斷氣動(dòng)回路

24、，圖中，延時(shí)元件組成排氣節(jié)流回路。當(dāng)輸入延時(shí)元件組成排氣節(jié)流回路。當(dāng)輸入信號(hào)信號(hào)A后，單向閥被推開(kāi)，主控?fù)Q向閥后，單向閥被推開(kāi)，主控?fù)Q向閥迅速切換為上位，壓縮空氣立即有信迅速切換為上位，壓縮空氣立即有信號(hào)號(hào)F輸出，輸出， 當(dāng)輸入信號(hào)當(dāng)輸入信號(hào)A在主控?fù)Q向閥在主控?fù)Q向閥上端，需經(jīng)延時(shí)一定時(shí)間上端，需經(jīng)延時(shí)一定時(shí)間t2后，主控后，主控?fù)Q向閥才能恢復(fù)原位，這時(shí)輸出換向閥才能恢復(fù)原位，這時(shí)輸出F才能才能被切斷。延時(shí)時(shí)間可由節(jié)流閥調(diào)節(jié)。被切斷。延時(shí)時(shí)間可由節(jié)流閥調(diào)節(jié)。12.2.4計(jì)數(shù)回路計(jì)數(shù)回路 自學(xué)自學(xué)1.二進(jìn)制計(jì)數(shù)回路二進(jìn)制計(jì)數(shù)回路 三進(jìn)制計(jì)數(shù)回路三進(jìn)制計(jì)數(shù)回路12.2.5同步動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路o

25、圖中缸圖中缸A的下腔與缸的下腔與缸B的上腔的上腔相連，內(nèi)部封入一定量的液壓油，相連，內(nèi)部封入一定量的液壓油，且缸且缸A的有效面積的有效面積A1和缸和缸B的有的有效面積效面積A2相等，以保證兩缸的相等，以保證兩缸的同步運(yùn)動(dòng)。同步運(yùn)動(dòng)。o注意：如果發(fā)生液壓油的泄露注意：如果發(fā)生液壓油的泄露或油中混入空氣現(xiàn)在，會(huì)破壞同或油中混入空氣現(xiàn)在，會(huì)破壞同步動(dòng)作精度，因此要經(jīng)常打開(kāi)放步動(dòng)作精度，因此要經(jīng)常打開(kāi)放氣裝置，放掉混入油液中的空氣氣裝置，放掉混入油液中的空氣并補(bǔ)入油液。改回路可得到較高并補(bǔ)入油液。改回路可得到較高的同步精度。的同步精度。12.312.3安全保護(hù)回路安全保護(hù)回路12.3.1雙手操作安全回路雙手操作安全回路 自學(xué)自學(xué)12.3.2其他安全保護(hù)回路其他安全保護(hù)回路1.動(dòng)作聯(lián)鎖安全保護(hù)回路動(dòng)作聯(lián)鎖安全保護(hù)回路o氣缸氣缸B的主控?fù)Q向閥的主控?fù)Q向閥2的控制的控制口，通過(guò)手動(dòng)閥口，通過(guò)手動(dòng)閥3與氣缸與氣缸A的左的左腔相連通。按下手動(dòng)閥腔相連通。按下手動(dòng)閥1后，缸后，缸A左腔進(jìn)入壓縮空氣，活塞向左腔進(jìn)入壓縮空氣，活塞向右前進(jìn)，此時(shí)缸右前進(jìn)，此時(shí)缸B處于停止不動(dòng)。處于停止不動(dòng)。如果將閥如果將