綜合實(shí)踐活動(dòng)初中綜合實(shí)踐活動(dòng)7-9年級(jí)《信息技術(shù)10.開源機(jī)器人初體驗(yàn)》公開課教學(xué)設(shè)計(jì)_1

1、懸崖勒馬-機(jī)器人編程教學(xué)設(shè)計(jì)課題名稱懸崖勒馬科 目年級(jí)七年級(jí)教學(xué)時(shí)間1課時(shí)（45分鐘）教學(xué)設(shè)計(jì)一、教材內(nèi)容分析本課只要學(xué)習(xí)顏色傳感器的使用，設(shè)計(jì)具有“視覺”的機(jī)器人。二、教學(xué)目標(biāo)分析1、知識(shí)與技能：1、理解顏色傳感器。2、編寫應(yīng)用顏色傳感器的程序。3、設(shè)計(jì)具有“視覺”的機(jī)器人， 解決實(shí)際問(wèn)題。2、過(guò)程與方法：教師演示，自主學(xué)習(xí)，合作探究。3、情感態(tài)度、價(jià)值觀：培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)器人素養(yǎng)，團(tuán)隊(duì)合作精神，利用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題。三、教學(xué)重、難點(diǎn)重點(diǎn)1、理解顏色傳感器。2、編寫應(yīng)用顏色傳感器的程序。難點(diǎn)程序設(shè)計(jì)、參數(shù)調(diào)試四、學(xué)生分析學(xué)生在前面的學(xué)習(xí)中對(duì) EV3的編程有了一定的基礎(chǔ)，對(duì)于學(xué)習(xí)本節(jié)課內(nèi)容 只

2、需要學(xué)會(huì)顏色傳感器的使用，就沒(méi)有大的問(wèn)題。五、教學(xué)策略選擇與設(shè)計(jì)在本節(jié)的教學(xué)注重形成積極主動(dòng)的參與態(tài)度，注重學(xué)生的興趣，實(shí)施開放式教學(xué)，讓學(xué) 生主動(dòng)參與，合作交流，引導(dǎo)學(xué)生在課堂活動(dòng)中感悟知識(shí)。為此，本節(jié)課采用教師演示，自 主學(xué)習(xí)，合作探究的教學(xué)模式。采用這個(gè)模式，同學(xué)們?cè)诤献鬟^(guò)程中互相學(xué)習(xí)、互相協(xié)助、 互相合作，在活動(dòng)中培養(yǎng)合作精神和團(tuán)隊(duì)意識(shí)，充分體現(xiàn)了合作學(xué)習(xí)的功效。六、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備教具EV3機(jī)器人移動(dòng)基座（小車）顏色傳感器教學(xué)支持投影機(jī)七、教學(xué)過(guò)程教學(xué)過(guò)程教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)導(dǎo)入“懸崖勒馬”是我國(guó)古代的一個(gè)成 語(yǔ)，意思是在高高的山崖邊上勒住馬。 這個(gè)成語(yǔ)通常比喻到了危險(xiǎn)的邊緣即 時(shí)清醒

3、回頭。本課中，機(jī)器人將挑戰(zhàn)“懸崖勒馬” 的任務(wù)，即機(jī)器人能檢測(cè)到指定的標(biāo) 識(shí)，即時(shí)做出反應(yīng)動(dòng)作。例如，機(jī)器人 的前方地面有一條黑線，黑線的前面就 是“危險(xiǎn)的懸崖”。機(jī)器人在前進(jìn)的過(guò) 程中，“看”到黑線時(shí)應(yīng)立即停止前進(jìn)。 這里我們需要為機(jī)器人增加“視覺器 官”一顏色傳感器。演示機(jī)器人“懸崖勒馬”認(rèn)真觀察思考任務(wù)挑戰(zhàn)1、設(shè)計(jì)裝有顏色傳感器的機(jī)器人小車。2、讀取地面和標(biāo)志線的光值。3、編寫程序，使機(jī)器人“看”到黑線后即時(shí)停止。建構(gòu)顏色傳感器是一種數(shù)字傳感器，它 能夠檢測(cè)到進(jìn)入傳感器小窗口的顏色 或光強(qiáng)度。該傳感器可用于三種模式： 顏色模式、反射光強(qiáng)度模式和環(huán)境光強(qiáng) 度模式。在顏色模式中，能夠識(shí)別黑色

4、、藍(lán) 色、綠色、黃色、白色和棕色。在反射光強(qiáng)度模式中，能夠測(cè)量從 紅燈（發(fā)光燈）反射回來(lái)的光強(qiáng)度，范 圍是0 （極暗）到100 （極亮）。在環(huán)境光模式中，能夠測(cè)量從周圍 環(huán)境進(jìn)入窗口的光強(qiáng)度。等待（顏色傳感器）模塊從顏色傳感器獲取數(shù)據(jù)。測(cè)量光線 的顏色或強(qiáng)度并獲取數(shù)字輸出。還能夠 將傳感器數(shù)據(jù)與輸入值實(shí)行比較并獲 得邏輯（“真”或“假”）輸出。如何設(shè)定最佳閾值?1、場(chǎng)地制作。將黑色膠帶粘在工作臺(tái) 的邊緣，作為機(jī)器人的動(dòng)作停止點(diǎn)C2、理解顏色傳感器3、搭建一個(gè)顏色傳感器并與移動(dòng)基座 相連。4、理解“等待（顏色傳感器）”模塊雌集瑯觥強(qiáng)度在流程控制類模塊中，選擇“等待” 模塊，選擇顏色傳感器。點(diǎn)擊反

5、射光強(qiáng) 度，設(shè)置”比較類型4,閾值50”。 5、編寫完成懸崖勒馬的任務(wù)所需的程 序。想一想同學(xué)討論并回答1、顏色傳感器有哪些工作模式？說(shuō)一 說(shuō)不同模式的原理和用途。2、如果吧懸崖勒馬任務(wù)中的黑線換成 白線是否也能成功？為什么？1、顏色傳感器有哪些工作模式？各模式的用途和特點(diǎn)是什么？作業(yè) 2、在實(shí)行類似“懸崖勒馬”的活動(dòng)時(shí)，如何設(shè)定最佳的光線值以便使顏色傳感 器能夠準(zhǔn)確做出判斷？九、教學(xué)總結(jié)與反思本節(jié)課學(xué)生們學(xué)的輕松愉快，知識(shí)與協(xié)助交際水平共同發(fā)展。課后經(jīng)過(guò)自己的反思，我 覺得該課的設(shè)計(jì)具有以下幾個(gè)突出的特點(diǎn)：1 .教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)模式、方法的選擇恰當(dāng)合理；2 .對(duì)教材資源實(shí)行切合實(shí)際的開發(fā)、利用和重整；3 .有效利用教學(xué)資源，努力給學(xué)生創(chuàng)造機(jī)器人設(shè)計(jì)編程的環(huán)境；4 .任務(wù)設(shè)計(jì)能充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性；5 .教師成為學(xué)生學(xué)習(xí)的設(shè)計(jì)者、引導(dǎo)者和組織者；6 .學(xué)生的主體作用發(fā)揮得好，課堂上學(xué)