綜合實踐活動初中綜合實踐活動7-9年級《信息技術10.開源機器人初體驗》公開課教學設計_1

1、懸崖勒馬-機器人編程教學設計課題名稱懸崖勒馬科 目年級七年級教學時間1課時（45分鐘）教學設計一、教材內(nèi)容分析本課只要學習顏色傳感器的使用，設計具有“視覺”的機器人。二、教學目標分析1、知識與技能：1、理解顏色傳感器。2、編寫應用顏色傳感器的程序。3、設計具有“視覺”的機器人， 解決實際問題。2、過程與方法：教師演示，自主學習，合作探究。3、情感態(tài)度、價值觀：培養(yǎng)學生的機器人素養(yǎng)，團隊合作精神，利用所學知識解決實際問題。三、教學重、難點重點1、理解顏色傳感器。2、編寫應用顏色傳感器的程序。難點程序設計、參數(shù)調(diào)試四、學生分析學生在前面的學習中對 EV3的編程有了一定的基礎，對于學習本節(jié)課內(nèi)容 只

2、需要學會顏色傳感器的使用，就沒有大的問題。五、教學策略選擇與設計在本節(jié)的教學注重形成積極主動的參與態(tài)度，注重學生的興趣，實施開放式教學，讓學 生主動參與，合作交流，引導學生在課堂活動中感悟知識。為此，本節(jié)課采用教師演示，自 主學習，合作探究的教學模式。采用這個模式，同學們在合作過程中互相學習、互相協(xié)助、 互相合作，在活動中培養(yǎng)合作精神和團隊意識，充分體現(xiàn)了合作學習的功效。六、教學環(huán)境及資源準備教具EV3機器人移動基座（小車）顏色傳感器教學支持投影機七、教學過程教學過程教師活動學生活動導入“懸崖勒馬”是我國古代的一個成 語，意思是在高高的山崖邊上勒住馬。 這個成語通常比喻到了危險的邊緣即 時清醒

3、回頭。本課中，機器人將挑戰(zhàn)“懸崖勒馬” 的任務，即機器人能檢測到指定的標 識，即時做出反應動作。例如，機器人 的前方地面有一條黑線，黑線的前面就 是“危險的懸崖”。機器人在前進的過 程中，“看”到黑線時應立即停止前進。 這里我們需要為機器人增加“視覺器 官”一顏色傳感器。演示機器人“懸崖勒馬”認真觀察思考任務挑戰(zhàn)1、設計裝有顏色傳感器的機器人小車。2、讀取地面和標志線的光值。3、編寫程序，使機器人“看”到黑線后即時停止。建構顏色傳感器是一種數(shù)字傳感器，它 能夠檢測到進入傳感器小窗口的顏色 或光強度。該傳感器可用于三種模式： 顏色模式、反射光強度模式和環(huán)境光強 度模式。在顏色模式中，能夠識別黑色

4、、藍 色、綠色、黃色、白色和棕色。在反射光強度模式中，能夠測量從 紅燈（發(fā)光燈）反射回來的光強度，范 圍是0 （極暗）到100 （極亮）。在環(huán)境光模式中，能夠測量從周圍 環(huán)境進入窗口的光強度。等待（顏色傳感器）模塊從顏色傳感器獲取數(shù)據(jù)。測量光線 的顏色或強度并獲取數(shù)字輸出。還能夠 將傳感器數(shù)據(jù)與輸入值實行比較并獲 得邏輯（“真”或“假”）輸出。如何設定最佳閾值?1、場地制作。將黑色膠帶粘在工作臺 的邊緣，作為機器人的動作停止點C2、理解顏色傳感器3、搭建一個顏色傳感器并與移動基座 相連。4、理解“等待（顏色傳感器）”模塊雌集瑯觥強度在流程控制類模塊中，選擇“等待” 模塊，選擇顏色傳感器。點擊反

5、射光強 度，設置”比較類型4,閾值50”。 5、編寫完成懸崖勒馬的任務所需的程 序。想一想同學討論并回答1、顏色傳感器有哪些工作模式？說一 說不同模式的原理和用途。2、如果吧懸崖勒馬任務中的黑線換成 白線是否也能成功？為什么？1、顏色傳感器有哪些工作模式？各模式的用途和特點是什么？作業(yè) 2、在實行類似“懸崖勒馬”的活動時，如何設定最佳的光線值以便使顏色傳感 器能夠準確做出判斷？九、教學總結與反思本節(jié)課學生們學的輕松愉快，知識與協(xié)助交際水平共同發(fā)展。課后經(jīng)過自己的反思，我 覺得該課的設計具有以下幾個突出的特點：1 .教學目標和教學模式、方法的選擇恰當合理；2 .對教材資源實行切合實際的開發(fā)、利用和重整；3 .有效利用教學資源，努力給學生創(chuàng)造機器人設計編程的環(huán)境；4 .任務設計能充分調(diào)動學生的積極性；5 .教師成為學生學習的設計者、引導者和組織者；6 .學生的主體作用發(fā)揮得好，課堂上學