擺線針輪減速機(jī)操作維護(hù)保養(yǎng)及檢修SOP寧波通用

1、擺線針輪減速機(jī)操作、維護(hù)保養(yǎng)及檢修SOP1目的與適用范圍建立設(shè)備使用、維護(hù)保養(yǎng)及檢修操作規(guī)程。適用于擺線針輪減速機(jī)的使用、維護(hù)保養(yǎng)及檢修。2職責(zé)使用部門負(fù)責(zé)本規(guī)程的具體實(shí)施，維修部、生產(chǎn)部、工程部負(fù)責(zé)對(duì)規(guī)程實(shí)施的監(jiān)督管理。3內(nèi)容3.1 擺線針輪減速機(jī)的操作步驟3.1.1 適用條件1）擺線針輪減速機(jī)允許連續(xù)工作和正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)。2）減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速：電機(jī)功率小于18.5KW時(shí)，額定輸入轉(zhuǎn)速不大于1500r/min,電機(jī)功率大于18.5KW時(shí)，額定輸入轉(zhuǎn)速不大于1000r/min。3）立式安裝的減速機(jī)，其輸出軸應(yīng)處于垂直位置；臥式安裝的減速機(jī)，其機(jī)座底面應(yīng)處于水平位置，如需傾斜安裝，則最大傾角為1

2、5。，且輸出軸軸端應(yīng)向下。4）因輸出軸不能承受過大的軸向力（特別是沖擊力），所以在輸出軸上加裝聯(lián)軸器等連接件時(shí)需注意。5）減速機(jī)的工作環(huán)境溫度為-15-40C,機(jī)體內(nèi)最高溫升不得超過60C.6）開車前應(yīng)加滿潤(rùn)滑油，開車時(shí)注意潤(rùn)滑油油位、聲響、溫升及軸端油封等情況，如發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)立即停車檢查。7）轉(zhuǎn)臂軸承和骨架油封為易損件，（轉(zhuǎn)臂軸承設(shè)af壽命為5000h,骨架油封壽命為半年至一年），若軸承磨損，油封老化應(yīng)及時(shí)更換。8）減速機(jī)安裝：立式減速機(jī)的安裝平面必須找好水平，臥式減速機(jī)的輸出軸必須做到與被連接軸的軸線一致。3.1.2 試車3.1.2.1 試車前的準(zhǔn)備1）按下列要求做好潤(rùn)滑工作：潤(rùn)滑油（脂）

3、質(zhì)、油量符合說明書要求；潤(rùn)滑的關(guān)鍵部位是轉(zhuǎn)臂軸承。2）檢查零、部件完整，各連接螺栓緊固。3）手動(dòng)盤車無異常。3.1.2.2 空載試車1）空載試車時(shí)間不少于4小時(shí)。2）試車須符合下列要求：各連接件、緊固件不得有松動(dòng)現(xiàn)象；各密封處，結(jié)合處不得有滲油及漏油現(xiàn)象；減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)正常、無沖擊、振動(dòng)及不正常聲響。減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中，加油杯油液面上下竄動(dòng)，則此時(shí)潤(rùn)滑油正常。3.1.2.3 負(fù)載試車1）分別按額定載荷的50%、75%及100%三個(gè)階段逐步加載，三個(gè)加載階段均不少于2小時(shí),每段溫升應(yīng)穩(wěn)定。2）負(fù)載試車總時(shí)間不少于24小時(shí)。3）負(fù)載試車應(yīng)符合下列要求在額定轉(zhuǎn)速及額定載荷下，最高溫升不得超過60C,電流

4、不得超過電動(dòng)機(jī)規(guī)定的額定電流；減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)正常，不得有沖擊、振動(dòng)和不正常聲響。3.1.3 驗(yàn)收試車記錄完全、正確。機(jī)器外觀質(zhì)量合格。試車符合3.1.2.2及3.1.2.3則通過驗(yàn)收。3.2 潤(rùn)滑3.2.1 小型減速機(jī)允許采用潤(rùn)滑脂，可采用鋰基潤(rùn)滑脂，更換周期為10個(gè)月，注：采用鋰基潤(rùn)滑脂的減速機(jī)在出廠時(shí)已加好潤(rùn)滑脂。3.2.2 大部分減速機(jī)均采用油浴式潤(rùn)滑，如有特殊要求可采用強(qiáng)制潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油推薦使用L-CKC220,320（GB5903齒輪油）極壓齒輪油。注：采用油浴式潤(rùn)滑的減速機(jī)在出廠時(shí)未加潤(rùn)滑油，使用時(shí)必須加入足量的潤(rùn)滑油，加油后才能開車。3.2.3 潤(rùn)滑油更換周期：第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)30

5、0-400小時(shí)，放去減速機(jī)內(nèi)污油，并用煤油將油腔內(nèi)沖洗干凈，再加入新油，以后，每隔3000-4000小時(shí)更換一次新油。在高溫或潮濕的環(huán)境下工作，每隔2000-3000小時(shí)更換一次新油。3.3 維護(hù)及保養(yǎng)3.3.1 維護(hù)要點(diǎn)工作在環(huán)境溫度為-15C40c內(nèi)，若環(huán)境溫度較高，應(yīng)采取通風(fēng)措施或用石棉板隔熱。3.3.2 潤(rùn)滑1）重點(diǎn)做好處于高速重載下工作的轉(zhuǎn)臂軸承的潤(rùn)滑，應(yīng)定期加油，檢查油位，嚴(yán)禁無油運(yùn)轉(zhuǎn)。2）推薦L-CKC220,320極壓齒輪油；3）切忌有腐蝕性及不潔物混入油中；3.3.3 日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)1）檢查各部位溫度、振動(dòng)和密封，若發(fā)現(xiàn)異常，則應(yīng)停車處理。2）檢查加油杯油液面情況，確定潤(rùn)滑

6、是否正常。3）經(jīng)常傾聽機(jī)器聲響，若有異常應(yīng)及時(shí)處理。4）工作電流不能超過電動(dòng)機(jī)規(guī)定的滿載電流。5）檢查、緊固各部位螺栓。6）保持設(shè)備整潔及周圍環(huán)境衛(wèi)生。3.4 檢修3.4.1 檢修間隔期1）檢修類別檢修類別分小修、中修和大修三類。2）檢修間隔期檢修間隔期見表1表1檢修類別小修中修大修檢修間隔期（小時(shí)）430013000260003.4.2檢修內(nèi)容3.4.2.1小修1）清洗機(jī)體內(nèi)部油垢及雜物，更換潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。2）檢查，緊固各部位螺栓。3）檢查、消除各結(jié)合面及密封處滲漏油情況。4）檢查轉(zhuǎn)臂軸承和骨架式橡膠油封，是否需要更換。3.4.2 .2中修1）包括小修內(nèi)容2）解體檢查，清洗全部機(jī)件，沖洗機(jī)

7、體油垢及雜物。3）拆檢潤(rùn)滑油及疏通油路。4）檢查，更換各部軸承（尤其是轉(zhuǎn)臂軸承）及骨架式橡膠油封。5）檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環(huán)。6）檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸的銷軸及銷軸套。7）找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機(jī)軸與被驅(qū)動(dòng)裝置軸的同軸度。3.4.3 .3大修3.4.4 修內(nèi)容2）檢查，修復(fù)或更換擺線齒輪、針齒殼、輸出軸及轉(zhuǎn)臂（偏心套）等關(guān)鍵件。3）檢查，修復(fù)或更換機(jī)座、緊固環(huán)及隔離環(huán)等件。3.4.5 檢修前的準(zhǔn)備3.4.5.1 技術(shù)準(zhǔn)備1）使用說明書、圖樣及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)資料。2）運(yùn)行、修理、缺陷、隱患、故障、功能失常等記錄。3）減速機(jī)溫升、噪聲、振動(dòng)、功率（通過測(cè)量工作電壓及

8、電流計(jì)算）及滲漏等技術(shù)性能預(yù)檢，并記錄。4）制定中修、大修方案。3.4.5.2 物資準(zhǔn)備1）需要更換的常用備件：轉(zhuǎn)臂軸承、擺線齒輪、針齒套、針齒銷、柱銷套、浸清襯墊紙墊、骨架橡膠油封、O型密封環(huán)及其它需要更換件。2）清洗用油，油盤及需加注潤(rùn)滑油（脂）。3）檢測(cè)工具、量具和拆卸工具。3.4.5.3 安全技術(shù)準(zhǔn)備1）切斷電源，標(biāo)志禁止開啟警示牌。2）易燃、易爆崗位有關(guān)措施。3.5 檢修方法3.5.1 拆卸程序1）擰開機(jī)座底部油塞，放凈潤(rùn)滑油。2）拆下加油杯。3）松開緊固螺栓，分開機(jī)座部分與針齒輪部分。4）取出軸銷套。5）拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪n。6）取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件。7）取出隔離環(huán)

9、和擺線齒輪I。注：拆卸擺線齒輪時(shí)，切記其端面標(biāo)記字頭的位置。針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產(chǎn)程裂紋，需要更換針齒殼。隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經(jīng)研磨或磨削方法修復(fù)，嚴(yán)重磨損需更換。轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉(zhuǎn)臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。對(duì)個(gè)別磨損嚴(yán)重的銷套，可采用更換一只銷套的方法修復(fù)。漏油缺陷要求更換密封圈和骨架式橡膠油封來修復(fù)。3.5.2 裝配程序1）裝配前，清洗箱體內(nèi)腔和各零件，對(duì)滾動(dòng)軸承涂以潤(rùn)滑脂。2）裝配按拆卸的相反程序進(jìn)行。3）裝配時(shí)切記兩個(gè)擺線齒輪端面的標(biāo)記字頭（互成180對(duì)稱且向上）。3.6 檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)3.6.1 擺線齒輪1）更換的齒

10、輪材料應(yīng)符合下列要求：擺線輪材質(zhì)為GCr15軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用;硬度為HRC5862金相組織為隱晶馬氏體+結(jié)晶馬氏體+細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體w3級(jí)）。2）擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差St2,應(yīng)符合表2的規(guī)定。5）如轉(zhuǎn)臂軸承的滾動(dòng)軸承用2000型（GB288）滾動(dòng)軸承代用時(shí)必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：a.孔徑D0W60mm時(shí)，間隙w0.05mm,配合間隙允許極限0.10mm。b.D060mm時(shí)，間隙為0.050.08mm,配合間隙允許極限0.13mm。3.6.2 針齒殼1）更換的針刺殼的材料為不低于HT200灰鑄鐵，并進(jìn)行人工時(shí)效處理。2

11、）針齒銷孔相鄰孔距的公差8t1,應(yīng)符合表4規(guī)定。表4mmD2150180220270330390450550At10.040.050.060.070.083）主要尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表5規(guī)定。表5部位尺寸精度Ra值m針齒銷孔H71.6與端蓋配合的孔H6100.0373.6.3輸出軸1）更換的輸出軸的材料為45轆忖，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB187229。2）軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。3）尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表7規(guī)定。表7部位尺寸精度Ra值m與軸承配合的軸頸K6(D2&450mm)js6(D2550mm)工1.60軸承孔G73.2銷孔R(shí)73.6.4轉(zhuǎn)臂（偏心套）1）更換的偏

12、心套的材料為45轆比并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火處理，硬度為HB170217。2）偏心距的極限偏差應(yīng)不超過0.02mm。3）形位公差應(yīng)符合表8規(guī)定值。表8部位及形位公差名稱精度等級(jí)不低于兩外圓的圓度6級(jí)1(GB1184-80)內(nèi)孔的圓度7級(jí)1(GB1184-80)機(jī)座1）更換的機(jī)座的材料為HT200灰鑄鐵，應(yīng)進(jìn)行人工時(shí)效處理。2）機(jī)座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。針齒套與針齒銷1）更換的針齒套與針齒銷的材料為GCr15軸承鋼，經(jīng)淬火并回火硬度為HRc5862。2）表面粗造度：外圓，Ra值不大于0.80pm;內(nèi)圓，Ra值不大于1.6m。3）表面不得有毛刺、裂紋、劃痕及膠合傷痕等

13、缺陷。4）針齒套與針齒銷的配合間隙應(yīng)符合表9規(guī)定。表9mm針齒套外徑針齒銷直徑間隙標(biāo)準(zhǔn)使用極限35300.1190.17柱銷套（輸出軸銷套）與柱銷（輸出軸銷）。1）更換的柱銷、柱銷套的材料為GCr15軸承鋼。淬火并回火后硬度HRC5862。2）表面粗造度：外圓，Ra值不大于0.80pm;內(nèi)圓，Ra值不大于1.6m。3）表面不得有毛刺、裂紋、劃痕及膠合傷痕等缺陷。骨架式橡膠油封1）輸入軸選用PG型高速骨架式橡膠油封；輸出軸選用PD型低速骨架式橡膠油封。2）更換的油封材質(zhì)應(yīng)具有良好的耐油性，油封的邊唇應(yīng)銳利而平滑，張開后有足夠向徑向力，腰部要柔軟而富有彈性，彈簧要拉力適度。3）油封不允許有老化、皺

14、紋、裂紋等缺陷。裝配前應(yīng)檢查。型密封圈表面光滑和直徑尺寸均勻度合格，表面無劃傷、裂紋。密封襯墊1）各結(jié)合面所用的密封墊圈、浸漬襯墊紙或耐油橡膠墊，要求耐油性好，表面光滑。2）浸漬襯墊紙板自由狀態(tài)厚度為1mm,壓縮后的厚度應(yīng)為0.7mm,并表面平整，無飛邊及毛刺。主要零件的配合主要零件的配合，符合表10要求表10相配合零件名稱配合級(jí)別針一四兄打下1lAlfHH7/h6針齒套與針齒銷D8/h6針一后殼與端蓋和機(jī)座H7/h6柱銷與柱銷套R(shí)7/h6輸出軸與軸套H7/r63.7常見故障處理常見故障見表11故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理方法滲漏油1減速機(jī)軸同被驅(qū)動(dòng)裝置軸安裝時(shí)對(duì)中精度低，加快了油封及軸承的磨損，形成滲漏油2結(jié)合面的密封墊（浸漬襯墊或耐油橡膠墊）或O型密封環(huán)損壞3輸出軸端油封損壞或緊固環(huán)外圓表向磨損4結(jié)合面螺栓松動(dòng)5潤(rùn)滑油中不潔物及雜物太多，使油封磨損加快6潤(rùn)滑油過多，運(yùn)轉(zhuǎn)中形成或過高的攪拌熱，導(dǎo)致油從加油杯處滲漏。1重新找正及調(diào)整聯(lián)軸節(jié)，保證對(duì)中精度；更換新的骨架式橡膠油封（PD型）2按要求更換3更換新油封，或?qū)⒃o固環(huán)去掉，更換4將螺栓配合彈簧墊圈緊固5將陳油放盡，沖洗機(jī)內(nèi)后，更換新油及油封6按油標(biāo)的規(guī)定油面加油，切勿過多溫升過高1潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂性能不佳2轉(zhuǎn)臂軸承潤(rùn)滑不良3轉(zhuǎn)臂軸承損壞1按說明書推薦的潤(rùn)滑油或