永磁同步電機矢量控制簡要原理_第1頁
永磁同步電機矢量控制簡要原理_第2頁
永磁同步電機矢量控制簡要原理_第3頁
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文檔簡介

1、關于1.5KW永磁同步電機控制器的初步方案基于永磁同步電機自身的結構特點，要實現對轉速及位置的伺服控制，采用矢量控制算法結合SVPWM技術實現對電機的精確控制，通過改變電機定子電壓頻率即可實現調速，為防止失步，采用自控方式，利用轉子位置檢測信號控制逆變器輸出電流頻率，同時轉子位置檢測信號作為同步電機的啟動以及實現位置伺服功能的組成部分。矢量控制的基本思想是在三相永磁同步電動機上設法模擬直流電動機轉矩控制的規(guī)律，在磁場定向坐標上，將電流矢量分量分解成產生磁通的勵磁電流分量id和產生轉矩的轉矩電流iq分量，并使兩分量互相垂直，彼此獨立。當給定Id=0,這時根據電機的轉矩公式可以得到轉矩與主磁通和i

2、q乘積成正比。由于給定Id=0,那么主磁通就基本恒定，這樣只要調節(jié)電流轉矩分量iq就可以像控制直流電動機一樣控制永磁同步電機。根據這一思想，初步設想系統的主要組成部分為：主控制板部分,電源及驅動板部分，輸入輸出部分。其中主控制板部分即DSP板，根據控制指令和位置速度傳感器以及采集的電壓電流信號進行運算，并輸出用于控制逆變器部分的控制信號。電源和驅動板部分主要負責給各個部分供電，并提供給逆變器部分相應的驅動信號，以及將控制信號與主回路的高壓部分隔離開。輸入輸出部分用來輸入控制量，顯示實時信息等。原理框圖如下:n基本控制過程：速度給定信號與檢測到的轉子信號相比較，經過速度控制器的調節(jié)，產生定子電流轉矩分量Isq_ref,用這個電流量作為電流控制器的給定信號。勵磁分量Isd_ref由外部給定，當勵磁分量為零時，從電機端口看，永磁同步電機相當于一臺他勵直流電機，磁通基本恒定，簡化了控制問題。另一端通過電流采樣得到三相定子電流，經過Clarke變換將其變?yōu)?B兩相靜止坐標系下的電流，再通過park變換將其變?yōu)閐-q兩相旋轉坐標系下電流Isq,Isd,分別與兩個調節(jié)器的參考值比較，經過控制器調節(jié)后變?yōu)殡妷盒盘朧sd_ref和Vsq_ref,再經過park逆變換，得到Vsa_ref和Vsb_ref作為SVP

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