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文檔簡介
1、液壓傳動液壓傳動控制是工業(yè)中經常用到的一種控制方式,它采用液壓完成傳遞能量的過程。因為液壓傳動控制方式的靈活性和便捷性,液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。液壓傳動是研究以有壓流體為能源介質,來實現(xiàn)各種機械和自動控制的學科。液壓傳動利用這種元件來組成所需要的各種控制回路,再由若干回路有機組合成為完成一定控制功能的傳動系統(tǒng)來完成能量的傳遞、轉換和控制。液壓傳動是以液壓油為工作介質進行能量轉換和動力傳遞的,它具有傳送能量大、布局容易、結構緊湊、換向方便、轉動平穩(wěn)均勻、容易完成復雜動作等優(yōu)點,因而廣泛應用于工程機械領域。液壓傳動基本原理液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等
2、。其中液壓動力元件是為液壓系統(tǒng)產生動力的部件,主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作,所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是最常見的一種液壓泵,它通過兩個嚙合的齒輪的轉動使得液體進行運動。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵,在選擇液壓泵的時候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓執(zhí)行元件是用來執(zhí)行將液壓泵提供的液壓能轉變成機械能的裝置,主要包括液壓缸和液壓馬達。液壓馬達是與液壓泵做相反的工作的裝置,也就是把液壓的能量轉換稱為機械能,從而對外做功。液壓控制元件用來控制液體流動的方向、壓力的高低以及對流量的大小進行預期的控制,以滿足特定的工作要求。正是因為液壓控制元器件的靈活性,
3、使得液壓控制系統(tǒng)能夠完成不同的活動。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機械操縱法、電動操縱閥等。除了上述的元件以外,液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器、蓄能器和密封裝置。液壓傳動系統(tǒng)優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)點:在目前四大類傳動方式(機械、電氣、液壓和氣壓)中,沒有一種動力傳動是十全十美的,而液壓傳動具有下述極其明顯的優(yōu)點:(1)從結構上看,其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率在四類傳動方式中是力壓群芳的,有很大的力矩慣量比,在傳遞相同功率的情況下,液壓傳動裝置的體積小、重量輕、慣性小、結構緊湊、布局靈
4、活。(2)從工作性能上看,速度、扭矩、功率均可無級調節(jié),動作響應性快,能迅速換向和變速,調速范圍寬,動作快速性好,控制、調節(jié)比較簡單,操縱比較方便、省力,便于與電氣控制相配合。(3)從使用維護上看,元件的自潤滑性好,易實現(xiàn)過載保護與保壓,安全可靠;元件易于實現(xiàn)系列化、標準化、通用化(4)所有采用液壓技術的設備安全可靠性好。(5)經濟:液壓技術的可塑性和可變性很強,可以增加柔性生產的柔度,和容易對生產程序進行改變和調整,液壓元件相對說來制造成本也不高,適應性比較強。液壓傳動的缺點:任何事物都是一分為二的,液壓傳動也不例外:(1)液壓傳動因有相對運動表面不可避免地存在泄漏,同時油液不是絕對不可壓縮
5、的,加上油管等彈性變形,液壓傳動不能得到嚴格的傳動比,因而不能用于如加工螺紋齒輪等機床的內聯(lián)傳動鏈中。(2)油液流動過程中存在沿損失、局部損失和泄漏損失,傳動效率較低,不適宜遠距離傳動。(3)液壓傳動對油溫變化較敏感,這會影響它的工作穩(wěn)定性。因此液壓傳動不宜在很高或很低的溫度下工作,(4)為防止漏油以及為滿足某些性能上的要求,液壓元件制造精度要求高,給使用與維修保養(yǎng)帶來一定困難。液壓傳動總結:液壓傳動:它是以液壓油為工作介質,通過動力元件將原動機的機械能變?yōu)橐簤河偷膲毫δ埽偻ㄟ^控制元件,然后借助執(zhí)行元件缸將壓力能轉換為機械能,驅動負載實現(xiàn)直線或回轉運動,且通過對控制元件遙控操縱和對流量的調節(jié)
6、,調定執(zhí)行元件的力和速度。當外界對上述系統(tǒng)有擾動時,執(zhí)行元件的輸出量一般要偏離原有調定值,產生一定的誤差液壓控制:和液壓傳動一樣,系統(tǒng)中也包括動力元件、控制元件和執(zhí)行元件,也是通過油液傳遞功率。二者不同之點是液壓控制具有反饋裝置,反饋裝置的作用是執(zhí)行元件的輸出量反饋回去與輸入量進行比較,用比較后的偏差來控制系統(tǒng),使執(zhí)行元件的輸出隨輸入量的變化而變化或保持恒定。它是一種構成閉環(huán)回路的液壓傳動系統(tǒng),也叫液壓隨動系統(tǒng)或液壓伺服系統(tǒng)。液壓傳動系統(tǒng)中用的是通斷式或邏輯式控制元件,就其控制目的,是保持被調定值的穩(wěn)定或單純變換方向,也叫定值和順序控制元件。液壓控制系統(tǒng)中用的是伺服控制元件,具有反饋結構,并用電氣裝置進行控制,有較高的控制精度和響應速度,所控制的壓力和流量常連續(xù)變化。輸出功率可放大。比例控制是介于上述二者之間的一種控制,所用比例控制閥是在通斷式控制元件和伺服控制元件的基礎上發(fā)展起來的一種新型的電一一液控制元件,兼?zhèn)淞松鲜鰞深愒囊恍┨攸c,用于用手調的通斷式控制不能滿足要求
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