三層電梯報告

1、簡單機電一體化系統(tǒng)制作實訓(xùn)報告 院系：控制系班級：生產(chǎn)設(shè)備21331 項目課題：PLC綜合實訓(xùn) 項目名稱：三層電梯的控制 組長： 組員： 時間：2015.3.82015.3.13 目錄1 課題介紹 1二項目要求 2三項目分析及制作方案 3四小組分工 4五. PLC的I/O 分配表 5六. 硬件接線圖，梯形圖 7七. 調(diào)試分析說明 9八. 總結(jié) 10一課題介紹現(xiàn)有一臺升降電梯，分為三層。電梯的上下運行和轎廂門的開關(guān)均采用接觸器進行控制。電梯的每一層都有平層信號（SQ1、SQ2、SQ3），在電梯的底層設(shè)有上行按鈕SB1，二層設(shè)有上行按鈕SB2和下行按鈕SB3，頂層設(shè)有下行按鈕SB4。在轎廂內(nèi)部設(shè)有

2、內(nèi)選信號SB5、SB6、SB7用于選擇三個樓層。為了調(diào)試系統(tǒng)，設(shè)有手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1。當系統(tǒng)處于手動狀態(tài)時，通過按鈕SB8、SB9、SB10、SB11等控制電梯的上下運行和轎廂門的開關(guān)操作。電梯設(shè)有限位保護，電梯的上行和下行設(shè)有限位開關(guān)SQ4、SQ5，轎廂門的開和關(guān)設(shè)有限位開關(guān)SQ6、SQ7。2. 項目要求1.上電時，如果系統(tǒng)未檢測到一樓平層信號（SQ1)或二樓平層信號（SQ2)，則電梯回到開始時，電梯處于任意一層。2.當有外呼梯信號到來時，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，延時3S后自動關(guān)門。3.當有內(nèi)呼梯信號到來時，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，轎廂停止運

3、行，轎廂門打開，延時3S后自動關(guān)門。4.在電梯轎廂運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在此過程中可以響應(yīng)二層向上外呼梯信號，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號。同時，如果電梯到達三層后再響應(yīng)二層向下外呼梯信號。5.電梯應(yīng)具有最遠反向外呼梯響應(yīng)功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，則電梯轎廂先去三樓響應(yīng)三層向下外呼梯信號。6.電梯未平層或運行時，來門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。電梯處于平層位置且轎廂停止運行后，按開門按鈕轎

4、廂門打開，按關(guān)門按鈕轎廂門關(guān)閉。7.在手動運行時，按動相應(yīng)手動按鈕，電梯手動運行。3 項目分析及制作方案 電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進行控制，用以選擇需停靠的樓層。  樓層指示燈有三個，分別指示電梯當前位置。運行狀態(tài)指示燈有兩個，分別指示當前電梯運行的狀態(tài)。  電梯每次運行只響應(yīng)單一呼叫，例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運行到三層），在電梯停止運行前按其他層呼叫按鈕均無效，依此類推。4 小組分工 程序設(shè)計、完成梯形圖 寫實訓(xùn)報告 程序的輸入調(diào)節(jié) CAD畫接線圖 I/O的分配表5

5、 PLC的I/O分配表輸入X0SA1手自動X10SQ1一層平層信號X1SB1底層上行X11SQ2二層平層信號X2SB2二層上行X12SQ3三層平層信號X3SB3二層下行X13SQ4上行限位X4SB4三層下行X14SQ5下行限位X5SB5內(nèi)選一層X15SQ6開門限位X6SB6內(nèi)選二層X16SQ7關(guān)門限位X7SB7內(nèi)選三層輸入輸出X20SB8開門按鈕Y1底層上行指示燈X21SB9關(guān)門按鈕Y2二層上行指示燈X22SB10電梯手動上Y3二層下行指示燈X23SB11電梯手動下Y4三層下行指示燈X24SB12啟動Y5內(nèi)選一層指示燈X25SB13停止Y6內(nèi)選二層指示燈Y7內(nèi)選三層指示燈六硬件接線圖、梯形圖七

6、安裝調(diào)試 按下啟動按鈕X24，給電梯輸入信號，調(diào)節(jié)手自動按鈕X0，進行轉(zhuǎn)換，當自動運行時，電梯在一樓有向上運行，二樓有上行和下行，三樓有下行。有人在一樓按下上行按鈕時，電梯將運行到一樓，當一樓平層信號有相應(yīng)時，電梯門自動打開，開門到位時，限位開關(guān)X15閉合，此時計時器計時三秒后關(guān)門，當關(guān)門限位開關(guān)閉合后，電梯開始向?qū)?yīng)樓層運行。如果此人要到二樓，且三樓無人召喚，那么電梯到達二樓停止運行。如果三樓有人召喚，那么電梯到達二樓停止后，繼續(xù)向三樓運行，然后電梯向下運行。當二樓有人要向下，三樓也有人要向下，但電梯里的人要到三樓，那么電梯在上行過程中，到達二樓不停止，當三樓人進入電梯后，電梯下行到達二樓在

7、停止讓二樓的人進入電梯，電梯繼續(xù)向下運行。如果三樓有人下時，此時二樓有人要上三樓，那么電梯先向一樓運行，然后上行到二樓，使二樓的人上三樓。按以上原理一直運行電梯。 八設(shè)計總結(jié) 經(jīng)過一周的努力，本次課程設(shè)計終于圓滿完成。這主要是靠指導(dǎo)老師的諄諄指導(dǎo)和指點，其次就是組員之間的團結(jié)協(xié)作，自己動手查閱有關(guān)資料，認真積極地對待課程設(shè)計，這才能夠順利完成任務(wù)。 本次課程設(shè)計讓我們對PLC這門課有了更深刻的了解和認識，知道了如何實現(xiàn)PLC在實際生活中的應(yīng)用。利用工作軟件實現(xiàn)對三層電梯的電氣控制，經(jīng)安裝調(diào)試后，其各項性能均達到了設(shè)計要求，運行良好。我們?yōu)榱四軌驁A滿完成任務(wù)，同時也為了能夠更加清楚地了解PLC的

8、設(shè)計步驟，我們自己動手，查找了相關(guān)資料，并進行相關(guān)分析與總結(jié),在整個過程中，我們遇到很多困難。因為從未做過相關(guān)課題，毫無實際經(jīng)驗，無捷徑可循，我們完全不知道該如何下手。通過以前的學(xué)習，老師在課堂上的，再通過我們同學(xué)之間的互相討論，終于在一步步的摸索之中，找到了方法。 我們的任務(wù)雖然按期完成了，但我清楚，肯定有很多問題沒有暴露出來，很多錯誤沒有被發(fā)現(xiàn)。我認為，重點不是結(jié)果，而在于過程。通過這次工藝實訓(xùn)，我學(xué)會了怎么去找資料，怎么去討論，怎么去學(xué)習，怎么去思考，而這些恰恰是課本上所學(xué)不到的。 通過本次課程設(shè)計，我獲得了很好的鍛煉以及理論聯(lián)系實際、與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和網(wǎng)絡(luò)成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習的知識是有